專利名稱：軸套擠孔自動化裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種孔加工設備軸套擠孔自動化裝置，屬于機械制造技術領域。
背景技術：
精度要求較高的軸套孔通常是用鉸孔的方法，對于較大的孔可以用磨削加工，不過這些加工方法效率較低。軸套孔也可以用擠壓的方法來提高孔的尺寸精度和形狀精度， 降低孔表面的粗糙度值。擠孔又有兩種方法，一種是用專門的擠孔工具去擠壓，另一種是用鋼球擠壓，后一種擠壓方法與本發明更接近一些。現有的用鋼球擠壓孔的方法有四個過程， 第一步是人工將工件放在工作臺的合適位置并使之固定；第二步是人工將與孔的大小相適應的鋼球放在工件待擠的孔的上口 ；第三步是人工操縱推桿下移，推動鋼球對孔實施擠壓； 第四步是人工將工件從工作臺上取下放在容器中。現有的軸套內孔的擠壓加工通常是用這種方法。這種擠孔的方法工作效率很低。
發明內容
本發明的目的是針對上述鋼球擠孔工作效率低的不足，提供一種高效率的軸套擠孔自動化裝置，使擠孔過程實現自動化。本發明的技術解決方案其特征是包括機架、固定工作臺、旋轉工作臺、回轉工作臺定位機構、轉動工作臺推動桿、鋼球循環軌道、擠壓油缸、振動式自動喂料機、鋼球推動座、固定工作臺轉軸、主推桿；其中固定工作臺和振動式自動喂料機固定在機架上，旋轉工作臺裝在固定工作臺內，并可繞固定工作臺轉軸轉動；回轉工作臺定位機構、轉動工作臺推動桿空套在固定工作臺轉軸上；鋼球循環軌道的下端與固定工作臺轉軸中間的孔連接，鋼球循環軌道的上端與固定工作臺上部的孔相連接；鋼球推動座裝在固定工作臺轉軸中間的孔內。回轉工作臺呈圓盤狀，軸線水平放置。四個工位間隔90°勻布，分別為進料工位、 擠壓工位、空工位和卸料工件位。在進料工位時，工件孔的軸線為水平位置，振動式自動喂料機里的待加工工件在自重的作用下可直接進入進料工位；在擠壓工位，工件孔的軸線為鉛垂位置，工件完成受擠壓加工；空工位工件孔的軸線為水平位置，此工位只是工作臺結構需要，沒有實際作用；卸料工位時，工件孔的軸線為鉛垂位置，工件在此工位離開工作臺。固定工作臺固定在機架上，其一側裝有工件進入通道，前部裝有鋼球循環軌道。本實施例中擠壓的動力是靠裝在機架上的擠壓油缸實現的，旋轉工作臺的轉動是靠裝在機架上的工作臺轉動油缸實現的。本發明的優點結構簡單，自動化程度高，生產效率高。產品質量得到保證，而且安
全可靠。
圖1為本發明的總體結構示意圖。
圖2為工作臺的縱向剖視圖。圖3為工作臺的橫向剖視圖。圖中1是機架，2是固定工作臺，3是回轉工作臺，4是回轉工作臺定位機構，5是轉動工作臺推動桿，6是鋼球循環軌道，7是工作臺轉動油缸，8是擠壓油缸，9是工件進入通道，10是振動式自動喂料機，11是襯套，12是彈簧，13是鋼球推動座，14是固定工作臺轉軸， 15是工件，16是鋼球，17是主推桿。18是裝料工位，19是加工工位，20是空工位，21是卸料工位。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。對照附圖，其結構是固定工作臺2和振動式自動喂料機10固定在機架1上，這兩個機構通過工件進入通道9相連接；旋轉工作臺3裝在固定工作臺2內，并可繞固定工作臺轉軸14轉動；回轉工作臺定位機構4、轉動工作臺推動桿5空套在固定工作臺轉軸14上； 鋼球循環軌道6的下端與固定工作臺轉軸14中間的孔連接，上端與固工作臺2上部的孔相連接；鋼球推動座13裝在固定工作臺轉軸14中間的孔內，并在彈簧12的作用下推著鋼球； 襯套11裝在回轉工作臺3的工件孔內，工件15在襯套11內，即將擠壓的鋼球16在工件15 的上口部，主推桿17的上端與擠壓油缸8的活塞桿連接，其軸線與工件15待擠壓內孔的軸線重合。在軸套的外徑不同時可更換襯套11。在自動擠孔機工作之前，將工件裝入振動式自動喂料機10，并將鋼球循環軌道6 內裝入適用規格的適量鋼球。如圖1所示，啟動擠孔機后，振動式自動喂料機10內的工件經工件進入通道9進入裝料工位18，如圖3所示。回轉工作臺3在工作臺轉動油缸7的作用下，逆時針旋轉90°，由回轉工作臺定位機構4對工作臺定位，并給控制系統提供工作臺轉動到位的信號，同時完成以下三個過程，一是讓鋼球進入在加工工位19中的工件15的上口部，為擠壓做好準備；二是工件在自重的作用下進入工位18 ；三是在卸料工位21中已擠壓好的工件在自重的作用下離開工作臺，落入加工后工件的盛放容器中。控制系統在接收到工作臺轉動完成并已經完成定位的信號后，稍作延時，給上述三個動作完成時間后，指令擠壓油缸8下移，推動轉動工作臺推動桿5，推動鋼球16對軸套內孔擠壓；擠壓完成后，擠壓油缸8繼續下移，推動轉動工作臺推動桿5下移，推動鋼球下移與鋼球推動座13的上斜面接觸并推動鋼球推動座13左移，讓鋼球進入鋼球循環軌道6，主推桿17返回后，鋼球在鋼球推動座13的下斜面的作用下不能返回，鋼球推動座13在彈簧12的作用下右移，推動鋼球在鋼球循環軌道6中右移，并推動鋼球循環軌道6中最高點以下的全部鋼球移動，原處在鋼球循環軌道6中最高點的鋼球滾到加工工位19附近，準備替補被擠走的鋼球。為后面的工件擠孔做好準備。主推桿17返回后，給控制系統提供信號，控制系統向工作臺轉動油缸7發出指令， 工作臺轉動油缸7工作，推動回轉工作臺3逆時針旋轉90°，原加工工位19中的工件轉到空工位20 ；原裝料工位18中的工件轉到加工工位19并讓擠壓鋼球滾到工件上口部，為擠壓工件做好準備；原卸料工位21轉到裝料工位18，并裝好待加工工件；原空工位20轉到卸料工位21，并在工件自重的作用下卸出加工好的工件，這樣完成工件擠孔過程，并讓新的工件擠孔過程開始，如此自動循環。固定工作臺的中心部位有個可容擠壓鋼球通過的孔，并裝有一個鋼球推動座，鋼
4球推動座有一個防轉銷，鋼球推動座的一端與壓縮彈簧連接，鋼球推動座的另一端有兩個大小不等的斜面，小的斜面在上方。回轉工作臺呈圓盤狀，軸線水平放置，四個工位間隔90°勻布，分別為進料工位、 擠壓工位、空工位和卸料工件位。鋼球推動座裝在固定工作臺轉軸中間的孔內，并在彈簧的作用下推著鋼球；襯套裝在回轉工作臺的工件孔內，工件在襯套內，即將擠壓的鋼球在工件的上口部，主推桿的上端與擠壓油缸的活塞桿連接，主推桿的軸線與工件待擠壓內孔的軸線重合。實現時，待加工工件裝入振動式自動喂料機，通過振動式自動喂料機使工件呈單個縱向連續排列，并在自重的作用下使最前端的工件自動流入多工位旋轉式工作臺的進料工位；工作臺轉動90°，待擠壓工件旋轉到擠壓工位；在鋼球循環軌道中的鋼球在自重的作用下自動滾到待擠壓工件的孔口上端；擠壓頭下移，推動鋼球在軸套孔內擠壓；擠壓完成后，擠壓頭繼續下移，推動鋼球進入鋼球循環軌道，為下一次鋼球進入擠壓工位做好準備；擠壓頭退回，工作臺旋轉90°，工件進入空位；工作臺繼續旋轉90°，工件進入卸料工位，工件卸出。
權利要求
1.一種軸套擠孔自動化裝置，其特征是包括機架、固定工作臺、旋轉工作臺、回轉工作臺定位機構、轉動工作臺推動桿、鋼球循環軌道、擠壓油缸、振動式自動喂料機、鋼球推動座、固定工作臺轉軸、主推桿；其中固定工作臺和振動式自動喂料機固定在機架上，旋轉工作臺裝在固定工作臺內，并可繞固定工作臺轉軸轉動；回轉工作臺定位機構、轉動工作臺推動桿空套在固定工作臺轉軸上；鋼球循環軌道的下端與固定工作臺轉軸中間的孔連接，鋼球循環軌道的上端與固定工作臺上部的孔相連接；鋼球推動座裝在固定工作臺轉軸中間的孔內。
2.根據權利要求1所述的一種軸套自動擠孔機，其特征是固定工作臺的中心部位有個可容擠壓鋼球通過的孔，并裝有一個鋼球推動座，鋼球推動座有一個防轉銷，鋼球推動座的一端與壓縮彈簧連接，鋼球推動座的另一端有兩個大小不等的斜面，小的斜面在大的斜面上方。
3.根據權利要求1所述的一種軸套自動擠孔機，其特征是回轉工作臺呈圓盤狀，軸線水平放置，四個工位間隔90°勻布，分別為進料工位、擠壓工位、空工位和卸料工件位。
4.根據權利要求1所述的一種軸套自動擠孔機，其特征是鋼球推動座裝在固定工作臺轉軸中間的孔內，并在彈簧的作用下推著鋼球；襯套裝在回轉工作臺的工件孔內，工件在襯套內，即將擠壓的鋼球在工件的上口部，主推桿的上端與擠壓油缸的活塞桿連接，主推桿的軸線與工件待擠壓內孔的軸線重合。
5.根據權利要求1所述的一種軸套自動擠孔機，其特征是固定工作臺固定在機架上， 其一側裝有工件進入通道，前部裝有鋼球循環軌道。
全文摘要
本發明是一種軸套擠孔自動化裝置，其特征是包括機架、固定工作臺、旋轉工作臺、回轉工作臺定位機構、轉動工作臺推動桿、鋼球循環軌道、擠壓油缸、振動式自動喂料機、鋼球推動座、固定工作臺轉軸、主推桿；其中固定工作臺和振動式自動喂料機固定在機架上，旋轉工作臺裝在固定工作臺內，并可繞固定工作臺轉軸轉動；回轉工作臺定位機構、轉動工作臺推動桿空套在固定工作臺轉軸上；鋼球循環軌道的下端與固定工作臺轉軸中間的孔連接，鋼球循環軌道的上端與固定工作臺上部的孔相連接；鋼球推動座裝在固定工作臺轉軸中間的孔內。本發明的優點結構簡單，自動化程度高，生產效率高。產品質量得到保證，而且安全可靠。
文檔編號B21C23/18GK102500634SQ201110369388
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月21日 優先權日2011年11月21日
發明者張磊, 陳富林, 韓立祥 申請人:南京航空航天大學金城學院