專利名稱：晶體切腳裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種切腳裝置，特別涉及一種晶體切腳裝置。
背景技術：
傳統的晶體切腳裝置一般采用人工定位和切割，這種切割方法耗時耗力，也無法保證其定位和切割的精確度，也就無法保證產品質量。同時，傳統的晶體切腳裝置不適用于各種型號的晶體，對于各種晶體還要經過調節才能進行加工。這樣加工效率慢、質量也得不到保證。
發明內容
本發明的目的是提供一種晶體切腳裝置，能夠快速精確地自動地完成晶體引腳的切割。為達到上述目的，本發明提供了一種晶體切腳裝置，它包括入料組件和卸料組件， 晶體包括本體和位于本體下部的引腳，它還包括位于入料組件和卸料組件之間的切腳組件，所述切腳組件包括下壓部、上刀模和下刀模，所述上刀模設置有用于夾緊晶體的夾具， 該夾具包括沿Y軸方向位于本體兩側的夾手，所述下壓部可沿Z軸方向移動將晶體的本體的下端面抵住夾手的上端面，所述下刀模可相對上刀模沿Y軸方向移動，其中Y軸與Z軸相垂直。優選地，所述切腳組件還包括一支座，所述上刀模固定設置在該支座上，所述下刀模與所述支座相螺紋連接。優選地，所述下刀模與所述支架設置有四個導向桿，四個導向桿排布在所述下刀模的四個角上。優選地，所述上刀模和所述下刀模之間螺紋配合連接，并且在它們四角上設置有導向桿。優選地，所述入料組件包括導入管和用于將晶體從導入管中導出的震動盤，所述導入管的長軸平行于X軸與Z軸構成的平面，所述晶體沿導入管的長軸方向并列排列在導入管內，其中X軸分別與Y軸和Z軸相垂直。優選地，所述入料組件包括多個沿Y軸方向并列排列的多個導入管，所述支架可沿Y軸方向移動，所述卸料組件包括多個與導入管相對應的導出管，每個導入管的長軸與其相對應的導出管的長軸相平行。優選地，所述導出管與所述導入管的長軸與所述X軸呈一銳角或鈍角，所述導入管具有沿晶體入料方向的導入管的前端和導入管的的后端，所述導入管的前端高于所述導出管的后端，所述導出管具有沿晶體入料方向的的前端和所述導出管的的后端，所述導出管的前端高于所述導出管的后端，所述導入管的后端高于所述導出管的前端。優選地，所述導出管和所述導入管分別設置有用于設置晶體的本體上端面在Z軸的位置的墊塊。
優選地，所述卸料組件包括用于將完成切腳的晶體傳遞至所述卸料組件前端的抓手。優選地，所述卸料組件包括由氣缸驅動的撥料塊，當抓手將晶體放置在所述卸料組件的前端，該撥料塊將晶體脫離至切腳組件進入導出管中。本發明采用以上結構，通過全自動化設備，定位準確快速，大大縮小了操作人員的勞動負荷。
附圖1是本發明的立體結構示意圖。附圖2是本發明除去導入管和導出管的立體結構示意圖。附圖3是晶體的結構示意圖。附圖4是導入管設置在墊塊上的結構示意圖。附圖中11、導入管；12、震動盤；21、導出管；22 ；抓手；3、晶體；31本體；32、引腳； 41、下壓部；42、上刀模；43、下刀模；44、支座；441、導向桿；5、墊塊。
具體實施例方式下面結合附圖1-4之一對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域的技術人員理解，從而對本發明的保護范圍作出更為清楚明確的界定。如附圖3所示，晶體3包括本體和位于本體下部的引腳32。如附圖1-2所示，一種晶體3切腳裝置，它包括入料組件、切腳組件和卸料組件。其中，X軸為該晶體3切腳裝置的長度方向即橫向，Y軸為該晶體3切腳裝置的寬度方向即徑向，Z軸為該晶體3切腳裝置的縱向，X軸、Y軸和Z軸分別兩兩相互垂直。入料組件包括多個導入管11和震動盤12。多個導入管11沿Y軸方向并列排列， 并且每個導入管11的長軸都平行X軸與Z軸構成的平面，每個導入管11與X軸呈一夾角， 導入管11沿入料方向自其前端向其后端向下傾斜。晶體3沿導入管11的長軸方向并列排列在導入管11內，震動盤12帶動導入管11中的晶體3使其按照既定順序從導入管11中進入切腳組件的夾手中。切腳組件包括支座44、設置在支座44上的下壓部41、設置在支座44上的上刀模 42和設置在支座44上的下刀模43。支座44在氣缸的驅動下可以沿Y軸方向進給。上刀模 42設置有用于夾緊晶體3的夾具，該夾具包括沿Y軸方向位于本體兩側的夾手。夾手呈一臺階形，本體的下端面放置在臺階上。下壓部41連接設置有一驅動氣缸，該驅動氣缸可驅使下壓部41沿Z軸方向移動至一定位置。下刀模43連接設置有氣缸，該氣缸可驅使下刀模43沿Y軸方向移動。下刀模43和支架之間相螺紋連接，并且在下刀模43的四個角上， 還有四個導向桿441，這四個導向桿441均與下刀模43與支架相連接。當需要調節上刀模 42與下刀模43之間的距離時，就需要調節下刀模43與支座44的螺紋高度，在調節螺紋高度的過程中，導向桿441起到導向的作用，保證上刀模42與下刀模43之間的相對位置。當震動盤12將晶體3從導入管11中導出時，夾具夾住本體，引腳32的下部從上刀模42的下部露出，下壓部41沿Z軸方向滑動將晶體3統一在同一高度。
卸料組件包括多個導出管21、抓手22和卸料塊。多個導出管21沿Y軸方向并列排列，其中每個導出管21都與一個導入管11相對應，該導出管21的長軸與導入管11的長軸相平行，并且它們構成的平面與X軸與Z軸構成的平面相平行。抓手22可將完成切割的晶體3從切割工位轉移至卸料組件的前端。并且通過氣缸驅動的撥料塊將晶體3撥入導出管21中。如附圖4所示，導出管21和所述導入管11分別設置有用于設置晶體3的本體上端面在Z軸的位置的墊塊5。墊塊5呈多個凹凸波浪形，當本體的高度不相同時，通過選擇墊塊5以使本體的上端面在Z軸位置的統一。本發明的工作原理如下
根據晶體3的本體高度選擇墊塊，氣缸驅動切腳組件調節其在Y軸的位置，震動盤12 帶動導入管11中的晶體3使其按照既定順序從導入管11中進入切腳組件的夾手中，當震動盤12將晶體3從導入管11中導出時，夾具夾住本體，引腳32的下部從上刀模42的下部露出，下壓部41沿Z軸方向滑動將晶體3統一在同一高度，通過調節螺紋調整上刀模42和下刀模43在Z軸的相對位置以調節切腳的高度，下刀模43在氣缸的驅動下沿Y軸進給完成切割，抓手22將完成切割的晶體3從切割工位轉移至卸料組件的前端，撥料塊將晶體3 撥入導出管21中。本發明采用以上結構，通過全自動化設備，切割定位準確快速，大大縮小了操作人員的勞動負荷。以上對本發明的特定實施例結合圖示進行了說明，很明顯，在不離開本發明的范圍和精神的基礎上，可以對現有技術和工藝進行很多修改。在本發明的所屬技術領域中，只要掌握通常知識，就可以在本發明的技術要旨范圍內，進行多種多樣的變更。
權利要求
1.一種晶體切腳裝置，它包括入料組件和卸料組件，晶體包括本體和位于本體下部的引腳，其特征在于該晶體切腳裝置還包括位于入料組件和卸料組件之間的切腳組件，所述切腳組件包括下壓部、上刀模和下刀模，所述上刀模設置有用于夾緊晶體的夾具，所述下壓部可沿Z軸方向移動將晶體的本體的下端面抵住夾手的上端面，所述下刀模可相對上刀模沿Y軸方向移動，其中Y軸與Z軸相垂直。
2.根據權利要求1所述的晶體切腳裝置，其特征在于所述切腳組件還包括一支座，所述上刀模固定設置在該支座上，所述下刀模與所述支座相螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的晶體切腳裝置，其特征在于所述下刀模與所述支架設置有四個導向桿，四個導向桿排布在所述下刀模的四個角上。
4.根據權利要求1所述的晶體切腳裝置，其特征在于所述入料組件包括導入管和用于將晶體從導入管中導出的震動盤，所述導入管的長軸平行于X軸與Z軸構成的平面，所述晶體沿導入管的長軸方向并列排列在導入管內，所述晶體沿導入管的長軸方向并列排列在導入管內，其中X軸分別與Y軸和Z軸相垂直。
5.根據權利要求2所述的晶體切腳裝置，其特征在于所述入料組件包括多個沿Y軸方向并列排列的多個導入管，所述支架可沿Y軸方向移動，所述卸料組件包括多個與導入管相對應的導出管，每個導入管的長軸與其相對應的導出管的長軸相平行。
6.根據權利要求5所述的晶體切腳裝置，其特征在于所述導出管與所述導入管的長軸與所述X軸呈一銳角或鈍角，所述導入管具有沿晶體入料方向的導入管的前端和導入管的的后端，所述導入管的前端高于所述導出管的后端，所述導出管具有沿晶體入料方向的的前端和所述導出管的的后端，所述導出管的前端高于所述導出管的后端，所述導入管的后端高于所述導出管的前端。
7.根據權利要求5所述的晶體切腳裝置，其特征在于所述導出管和所述導入管分別設置有用于設置晶體的本體上端面在Z軸的位置的墊塊。
8.根據權利要求5所述的晶體切腳裝置，其特征在于所述卸料組件包括用于將完成切腳的晶體傳遞至所述卸料組件前端的抓手。
9.根據權利要求8所述的晶體切腳裝置，其特征在于所述卸料組件包括由氣缸驅動的撥料塊，當抓手將晶體放置在所述卸料組件的前端，該撥料塊將晶體脫離至切腳組件進入導出管中。
全文摘要
本發明提供了一種晶體切腳裝置，它包括入料組件和卸料組件，晶體包括本體和位于本體下部的引腳，它還包括位于入料組件和卸料組件之間的切腳組件，所述切腳組件包括下壓部、上刀模和下刀模，所述上刀模設置有用于夾緊晶體的夾具，該夾具包括沿Y軸方向位于本體兩側的夾手，所述下壓部可沿Z軸方向移動將晶體的本體的下端面抵住夾手的上端面，所述下刀模可相對上刀模沿Y軸方向移動，其中Y軸與Z軸相垂直。本發明采用以上結構，通過全自動化設備，切割定位準確快速，大大縮小了操作人員的勞動負荷。
文檔編號B21F11/00GK102500722SQ201110317659
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優先權日2011年10月19日
發明者秦國俊 申請人:蘇州奧蘭迪爾自動化設備有限公司