專利名稱：一種低溫厚規格特殊鋼活套控制方法
技術領域：
本發明涉及一種熱連軋帶鋼軋線的自動控制方法。
背景技術：
由于熱連軋機精軋機架一般有7架軋機組成，每相鄰兩架軋機間都有一個液壓活套。精軋機控制是由一、二級計算機實現，各軋機設定速度、活套設定張力都是二級模型服務器在帶鋼進入軋機前根據工藝要求進行計算完成，各軋機的速度和活套調節控制等都是由一級計算機PLC完成，尤其在帶鋼穿帶后軋機速度與活套之間的調節完全是由一級計算機PLC實現。隨著特殊鋼品種的開發，在軋制低溫厚規格特殊鋼時，由于精軋機架速度很低 (小于2m/s)而且在低速段時響應特性不好所以造成液壓活套調節與軋機機架速度調節不匹配，致使精軋機架間0#-5#活套出現振蕩現象，嚴重時會導致機架間直接廢鋼，嚴重影響軋線生產的正常進行，給企業帶來很大的經濟損失。
發明內容
本發明目的是克服上述已有技術的不足，提供一種可解決精軋機架間活套振蕩現象、保證熱軋正常生產的低溫厚規格特殊鋼活套控制方法。本發明方法為(1)如帶鋼精軋出口目標溫度低于830°C，成品厚度大于7mm，通過一級計算機確定每一個機架間活套的控制參數Yn = YnJKp* {〔 1+ΤΑ/ΤΝ) * Δ Yn- Δ Yn_J式中Yn為采樣時刻η的活套套量對本機架速度的附加量m/s，Ylri為采樣時刻 n-1的活套套量對本機架速度的附加量m/s ;TA為程序掃描時間，通常為2-lOms ；T N為積分時間，一般為1000-5000ms ;KP為比例系數，一般為1_10 ； Δ Yn 為采樣時刻η的活套套量差mm (給定套量-實際套量)；Δ Ylri為采樣時刻n-1的活套套量差mm (給定套量-實際套
量)O一級計算機選擇標志完成對應的判斷處理，再根據帶鋼的跟蹤信號完成邏輯連鎖功能，從而滿足活套自動控制要求。由一級計算機實現在軋制低溫厚規格特殊鋼時的活套自動控制程序，解決了活套調節的技術控制問題，通過選擇加大活套套量調節本機架速度的積分時間和減少比例系數延緩調節主機速度，使實際活套控制匹配主機速度的調節，滿足了帶鋼控制工藝要求。(2)由二級計算機完成下送區分鋼種的活套張力設定值，實現活套力矩給定。即根據工藝數據和鋼種要求，二級計算機通過查表模型得到不同活套的張力設定值并下送。其具體的數據對應舉例如下表
權利要求
1. 一種低溫厚規格特殊鋼活套控制方法，其特征是(1)如帶鋼精軋出口目標溫度低于830°c，成品厚度大于7mm，通過一級計算機按照下列公式來確定每一個機架間活套的控制參數Yn = Υη-ι+Κρ* {〔 1+ΤΑ/ΤΝ) * Δ Yn- Δ Yn_J式中Υη為采樣時刻η的活套套量對本機架速度的附加量W^Ylri為采樣時刻η-l的活套套量對本機架速度的附加量m/s ;TA為程序掃描時間，通常為2-lOms ;TN為積分時間，一般為1000-5000ms ;KP為比例系數，一般為1-10 ； Δ Yn為采樣時刻η的活套套量差mm ； Δ Ylri 為采樣時刻η-1的活套套量差mm ；(2)由二級計算機完成下送區分鋼種的活套張力設定值，實現活套力矩給定。
全文摘要
一種低溫厚規格特殊鋼活套控制方法，目的是解決精軋機架間活套振蕩現象、保證熱軋正常生產；本發明方法是如帶鋼精軋出口目標溫度低于830℃，成品厚度大于7mm，通過一級計算機按照下列公式來確定每一個機架間活套的控制參數Yn＝Yn-1+Kp*{〔1+TA/TN〕*ΔYn-ΔYn-1}；Yn為采樣時刻n的活套套量對本機架速度的附加量m/s；TA為程序掃描時間；TN為積分時間；Kp為比例系數；ΔYn為采樣時刻n的活套套量差mm；由二級計算機完成下送區分鋼種的活套張力設定值，實現活套力矩給定。
文檔編號B21B38/06GK102430591SQ20111031749
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月13日 優先權日2011年10月13日
發明者張世厚, 武海平 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司