專利名稱：一種汽車喇叭支架螺母自動擰緊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種螺母擰緊機，具體來說涉及一種汽車喇叭支架螺母自動擰緊機。
背景技術：
現有的汽車喇叭支架螺母擰緊，主要采用的是螺母擰緊機來完成。使用螺母擰緊機主要有兩種形式一是手動形式。即先將喇叭放入夾具定位，并放入螺釘、支架，再將螺母送到螺母擰緊機的連接軸套筒下，最后由電動或氣動螺母擰緊機將螺母擰緊到喇叭支架上。這種手動形式，相對于先雙手放置喇叭等，再一手扳動電批或氣批的螺母擰緊機，效率低，擰緊力矩差異大，支架容易震掉，嚴重的是螺母的緊松力如果不一樣的話，對喇叭的音質也有很大的影響。因此，手動形式僅適合于小批量試生產，國內生產廠家(未合資或引進)就是采用這種形式。另一種是自動形式。即完全采用自動送料機構，將喇叭、支架、螺釘、螺母等全部自動送料到位，然后螺母擰緊機自動對準螺母，完成螺母擰緊，當一個喇叭在擰緊時，另一個喇叭被自動送料到另一夾具中，當螺母擰緊機自動提起連接軸套筒的工程中，已擰緊的被送走，而將另一夾具輸送到連接軸套筒下，等待擰緊，如此重復。比較接近這種形式的如中國專利公告號CN 201659529U，授權公告日2010年12月01日，發明名稱《一種智能化自動螺釘緊固裝置》，其包括安裝在工作臺上的可以控制力矩的套筒扳手，所述套筒扳手安裝在一三維調整機構上，所述三維調整機構在上下支撐座上，所述上下支撐座位于工作臺上，并由配重塊拉動鋼絲帶動三維調整機構上下位移，工作臺上安裝電腦監控系統。這種自動形式，螺母擰緊僅是作為喇叭自動生產線中的一個自動工位，無需人參與，效率高，適合于大批量生產，但成本高，自動送料對零件有磨損，國外先進的生產廠多采用。綜上所述，現有的汽車喇叭支架螺母擰緊的兩種形式，無論是手動形式存在效率低，擰緊力矩差異大，還是自動形式成本高，自動送料對零件有磨損，兩種形式都存在不足。
發明內容
本發明的目的是克服現有汽車喇叭支架螺母擰緊中的兩種形式，要么效率低，擰緊力矩差異大，要么成本高，自動送料對零件有磨損的不足，提供一種結構簡單，效率高，擰緊力矩可靠，零件無磨損，且制作成本較低的汽車喇叭支架螺母自動擰緊機。它的零部件少，通用性好，支架不會震掉，喇叭的音質不會改變，安裝調試方便，可與生產流水線結合，滿足品種多，適合不同批量生產的需要。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是一種汽車喇叭支架螺母自動擰緊機，包括升降氣缸、伺服驅動器、扭矩傳感器、導柱、導套、動模板、減振墊、上限位套、下限位套、帶磁環氣缸、磁性傳感器、喇叭定位腔、夾具、連接軸套筒、壓簧、輸出軸、減速器、連接軸套、上模板、下模板、安裝板、定位銷、光電傳感器、配電柜組成，所述導柱、導套、上模板、下模板組成為固定模架，動模板在上、下模板之間，沿導柱滑動，升降氣缸安裝在上模板上，動模板與升降氣缸的活塞桿連接，扭矩傳感器安裝在動模板上，扭矩傳感器一端與伺服驅動器連接，另一端與減速器連接，減速器安裝在安裝板上，安裝板與動模板連接，減速器另一端通過連接軸套與輸出軸連接，輸出軸另一端套有壓簧后，再套上連接軸套筒，連接軸套筒在輸出軸上可上下滑動，且受定位銷限制而不能轉動，連接軸套筒的另一端為可套入支架螺母的凹槽，連接軸套筒隨伺服驅動器轉動，所述喇叭定位腔將汽車喇叭定位，夾具裝入喇叭避震片、喇叭支架、支架螺母，喇叭定位腔有多個，通過帶磁環氣缸轉換，所述磁性傳感器控制帶磁環氣缸的伸出回縮定位，所述配電柜在接收到扭矩傳感器的扭矩值，并等于設定值時，會發出信號給伺服驅動器2反轉，反轉值為連接軸套筒反轉5度內。所述的配電柜由內部主控單元(PLC)和設置值顯示屏，實測值顯示屏、觸摸屏、電源指示燈、運行指示燈、啟動按鈕、急停按鈕、電源轉換開關組成，通過觸摸屏輸入設定值。所述的減振墊用尼龍材料制成。與現有技術相比，本發明的有益效果在于1.采用模架式，結構簡單，擰緊力矩可靠，價格低廉，便于實現與生產線連接。2.手工送料，不會引起零件表面磨損。3.螺母擰緊后伺服驅動器2反轉，便于手工取件。4.通過觸摸屏43輸入設定值，便于人機對話。總之，本發明的零部件少，通用性好，喇叭支架不會震掉，喇叭的音質不會改變，安裝調試方便，可與生產流水線結合，滿足品種多，適合不同批量生產的需要。
圖1是本發明的結構示意圖；圖2是本發明配電柜外形圖；圖3是本發明的工作區結構放大圖；圖4是本發明的控制框圖。圖中升降氣缸1，伺服驅動器2，扭矩傳感器3，導柱4，導套5，動模板6，減振墊7，上限位套8，下限位套9，帶磁環氣缸10，磁性傳感器11，生產線12，喇叭定位腔13，夾具14，連接軸套筒15，壓簧16，輸出軸17，減速器18，連接軸套19，上模板20，光電傳感器21，支架螺母22，下模板23，安裝板24，定位銷25，汽車喇叭30，喇叭避震片31，喇叭支架32，配電柜40，設置值顯示屏41，實測值顯示屏42，觸摸屏43，電源指示燈44，運行指示燈45，啟動按鈕46，急停按鈕47，電源轉換開關48。
具體實施例方式下面結合
和具體實施方式
對本發明做進一步的描述，但并非對其保護范圍的限制。參見圖1、圖2，本發明的一種汽車喇叭支架螺母自動擰緊機，包括升降氣缸1，伺服驅動器2，扭矩傳感器3，導柱4，導套5，動模板6，減振墊7，上限位套8，下限位套9，帶磁環氣缸10，磁性傳感器11，喇叭定位腔13，夾具14，連接軸套筒15，壓簧16，輸出軸17，減速器18，連接軸套19，上模板20，下模板23，安裝板24，定位銷25，光電傳感器21，配電柜40組成，所述導柱4、導套5、上模板20、下模板23組成為固定模架,動模板6在上下模板20、23之間，沿導柱滑動，升降氣缸I安裝在上模板20上，動模板6與升降氣缸I的活塞桿連接，扭矩傳感器3安裝在動模板6上，扭矩傳感器3 —端與伺服驅動器2連接，另一端與減速器18連接，減速器18安裝在安裝板24上，安裝板24與動模板6連接，減速器18另一端通過連接軸套19與輸出軸17連接，輸出軸17另一端套有壓簧16后，再套上連接軸套筒15，連接軸套筒15在輸出軸17上可上下滑動，且受定位銷25限制而不能轉動，連接軸套筒15的另一端為可套入支架螺母22的凹槽，連接軸套筒15隨伺服驅動器2轉動，所述喇叭定位腔13將汽車喇叭30定位，夾具14裝入喇叭避震片31、喇叭支架32、支架螺母22，喇叭定位腔13有多個，通過帶磁環氣缸10轉換，所述磁性傳感器11控制帶磁環氣缸10的伸出回縮定位，所述配電柜40在接收到扭矩傳感器3的扭矩值，并等于設定值時，會發出信號給伺服驅動器2反轉，反轉值為連接軸套筒15反轉5度內。所述的減振墊7用尼龍材料制成，減振墊7為緩沖動模板6的沖擊，上限位套8，下限位套9，是調整動模板6的閉模高度，并能鎖緊。參見圖2，所述的配電柜40由內部主控單元(PLC)和設置值顯示屏41、實測值顯示屏42、觸摸屏43、電源指示燈44、運行指示燈45、啟動按鈕46、急停按鈕47、電源轉換開關48組成，通過觸摸屏43輸入設定值。在配電柜40內部主控單元(PLC)的控制電路中，采用日本三菱程控器，系統穩定修改方便，扭矩傳感器3采用北京工標高精度傳感器，扭矩精度可達±0. 5% F. S，伺服驅動器2采用日本松下伺服電機，減速器18采用德國1: 20的減速機，性能穩定，可長時間運作。參見圖4，本發明的控制框圖首先通過觸摸屏輸入設定扭矩值，顯示在設置值顯示屏41上，雙手按下啟動開關后，主控單元(PLC)使伺服驅動器2工作，通過扭矩傳感器3和減速器18，再使連接軸套筒15擰緊支架螺母22。當實測值顯示屏42的值與設置值顯示屏41的值在允差范圍內時，主控單元(PLC)則驅動磁環氣缸10轉換夾具14，當磁性傳感器11和光電傳感器21都發出正常信號后，即擰緊的喇叭通過生產線12傳走，夾具14轉換后，升降氣缸I才啟動，重復下一個工作循環。當實測值顯示屏42的值與設置值顯示屏41的值在超出允差范圍，即NO，主控單元(PLC)則發出停機信號。
權利要求
1.一種汽車喇叭支架螺母自動擰緊機，包括升降氣缸(I)、伺服驅動器(2)、扭矩傳感器(3)、導柱(4)、導套(5)、動模板(6)、減振墊(7)、上限位套(8)、下限位套(9)、帶磁環氣缸(10)、磁性傳感器(11)、喇叭定位腔(13)、夾具(14)、連接軸套筒(15)、壓簧(16)、輸出軸(17)、減速器(18)、連接軸套(19)、上模板(20)、下模板(23)、安裝板(24)、定位銷(25)、光電傳感器(21)、配電柜(40)組成，其特征在于所述導柱(4)、導套(5)、上模板(20)、下模板(23)組成為固定模架，動模板(6)在上下模板(20)、(23)之間，沿導柱滑動，升降氣缸(I)安裝在上模板(20)上，動模板(6)與升降氣缸(I)的活塞桿連接，扭矩傳感器(3)安裝在動模板(6)上，扭矩傳感器(3) —端與伺服驅動器(2)連接，另一端與減速器(18)連接，減速器(18)安裝在安裝板(24)上，安裝板(24)與動模板(6)連接，減速器(18)另一端通過連接軸套(19)與輸出軸(17)連接，輸出軸(17)另一端套有壓簧(16)后，再套上連接軸套筒(15)，連接軸套筒(15)在輸出軸(17)上可上下滑動，且受定位銷(25)限制而不能轉動，連接軸套筒(15)的另一端為可套入支架螺母(22)的凹槽，連接軸套筒(15)隨伺服驅動器(2)轉動，所述喇叭定位腔(13)將汽車喇叭(30)定位，夾具(14)裝入喇叭避震片(31)、喇叭支架(32)、支架螺母(22)，喇叭定位腔(13)有多個，通過帶磁環氣缸(10)轉換，所述磁性傳感器(11)控制帶磁環氣缸(10)的伸出回縮定位，所述配電柜(40)在接收到扭矩傳感器(3)的扭矩值，并等于設定值時，會發出信號給伺服驅動器(2)反轉，反轉值為連接軸套筒(15)反轉5度內。
2.根據權利要求1所述的一種汽車喇叭支架螺母自動擰緊機，其特征在于所述的配電柜(40)由內部主控單元(PLC)和設置值顯示屏(41)、實測值顯示屏(42)、觸摸屏(43)、電源指示燈(44)、運行指示燈(45)、啟動按鈕(46)、急停按鈕(47)、電源轉換開關(48)組成 通過觸摸屏(43)輸入設定值。
3.根據權利要求1所述的一種汽車喇叭支架螺母自動擰緊機，其特征在于所述的減振墊(7)用尼龍材料制成。
全文摘要
一種汽車喇叭支架螺母自動擰緊機，所述導柱(4)、導套(5)、上模板(20)、下模板(23)組成為固定模架，動模板(6)在上下模板(20)、(23)之間，沿導柱滑動，升降氣缸(1)安裝在上模板(20)上，動模板(6)與升降氣缸(1)的活塞桿連接，扭矩傳感器(3)安裝在動模板(6)上，扭矩傳感器(3)一端與伺服驅動器(2)連接，另一端與減速器(18)連接，減速器(18)安裝在安裝板(24)上，安裝板(24)與動模板(6)連接，減速器(18)另一端通過連接軸套(19)與輸出軸(17)連接，本發明的喇叭支架不會震掉，喇叭的音質不會改變，安裝方便，可與生產流水線結合，滿足品種多，適合不同批量生產的需要。
文檔編號B23P19/06GK102990348SQ20111027645
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月16日 優先權日2011年9月16日
發明者楊小兵, 王玉濤, 鄭毅, 宋海軍 申請人:湖北三環汽車電器有限公司