專利名稱：動(dòng)態(tài)平均模塊及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于求取監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)視段平均值的動(dòng)態(tài)平均模塊。
背景技術(shù)：
在冷連軋機(jī)帶鋼軋制過程中，為了改善帶鋼的縱向公差，提高產(chǎn)品厚度命中率， 國內(nèi)外對連軋機(jī)自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)進(jìn)行了大量的研究。以前最常用的厚度控制方法是通過在軋機(jī)機(jī)架后配置測厚儀對帶鋼的實(shí)際厚度進(jìn)行測量，進(jìn)而通過調(diào)節(jié)軋機(jī)的液壓輥縫來對帶鋼厚度進(jìn)行反饋控制。這種厚度控制方法稱為監(jiān)視AGC(Monitor Automatic Gauge Control)。但由于軋機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，測厚儀一般安裝在距離軋機(jī)輥縫一定距離的地方，這樣實(shí)際軋出厚度的波動(dòng)必須要經(jīng)過一段滯后時(shí)間才能得到，這個(gè)滯后時(shí)間對控制系統(tǒng)性能是極為不利的。上世紀(jì)90年代由于激光測速儀的推出使得有可能直接精確測量到帶鋼速度，因此不僅可精確獲得各機(jī)架前滑值，而且通過變形區(qū)秒流量恒等法則可以精確地計(jì)算出變形區(qū)出口厚度。秒流量恒定法則的意思是機(jī)架前后金屬的質(zhì)量流恒定，又由于機(jī)架前后的帶鋼寬度基本一致，則帶鋼在機(jī)架前后的速度和厚度保持嚴(yán)格的比例關(guān)系，即VenXhen = VexXhex式中Nen-帶鋼入口速度；Vex-帶鋼出口速度；hm_帶鋼入口厚度；hex_帶鋼出口厚度。如果對帶鋼段hm實(shí)測后通過延遲，當(dāng)實(shí)測hm的帶鋼段進(jìn)入變形區(qū)時(shí)根據(jù)此時(shí)實(shí)測的 1和Vrai即可精確得到此帶鋼段的變形區(qū)出口厚度。這一技術(shù)解決了長期困擾冷連軋機(jī)AGC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問題，由于新型激光測速儀的使用可以高精度地獲得變形區(qū)出口厚度并且可以沒有滯后地進(jìn)行反饋控制，從而成功地將厚控精度提高了一個(gè)數(shù)量級。秒流量AGC解決了監(jiān)視AGC的滯后時(shí)間問題，大大改善了控制性能，但監(jiān)視AGC仍然有其存在的必要。首先出口測厚儀雖然測量結(jié)果有滯后，但其精度很高，一般可以達(dá)到 Ium ；秒流量計(jì)算方程難以達(dá)到這樣的精度，可以利用出口測厚儀測量值對秒流量計(jì)算方程進(jìn)行修正，使得秒流量AGC的精度更高；第二，秒流量AGC無法克服軋機(jī)工作點(diǎn)發(fā)生變化造成的誤差，例如由于長期軋制造成軋輥磨損、軋輥熱膨脹、前滑系數(shù)發(fā)生變化等等。這些較為長期的過程造成的厚差仍然需要監(jiān)視AGC來克服。目前使用效果最好的監(jiān)視AGC方法使用了 Smith預(yù)估來克服出口測厚儀測量的滯后時(shí)間，如果知道滯后時(shí)間的準(zhǔn)確值，則Smith預(yù)估方法可以很好地“預(yù)測”帶鋼出口厚度， 監(jiān)視AGC的性能也比較好。但如果帶鋼出口速度是變化的，則出口測厚儀測量的滯后時(shí)間是一個(gè)變量，如果滯后時(shí)間變化比較大則會嚴(yán)重影響Smith預(yù)估方法的性能。原有監(jiān)視AGC方法通常計(jì)算出軋機(jī)的輥縫調(diào)節(jié)量來實(shí)現(xiàn)監(jiān)視AGC調(diào)節(jié)，軋機(jī)輥縫使用液壓壓下系統(tǒng)控制，液壓壓下系統(tǒng)精度高、響應(yīng)快，但其計(jì)算輥縫調(diào)節(jié)量的公式為Μ = (1 + -^)ΔΑ
Km式中，Δ S為監(jiān)視AGC的輥縫調(diào)節(jié)量；Cm為-帶鋼塑性系數(shù)；Km為軋機(jī)剛度系數(shù)；Ah為帶鋼出口厚度誤差監(jiān)視值；其中帶鋼塑性系數(shù)Cm和軋機(jī)剛度系數(shù)Km為軋機(jī)在試車階段測試得到，目前無法得到精確值，這影響了監(jiān)視AGC的精度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于求取監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)視段平均值的動(dòng)態(tài)平均模塊及其方法，能夠在帶鋼速度任意變化的情況下精確求取厚度誤差在監(jiān)視段上的平均值。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為動(dòng)態(tài)平均模塊，其特征在于 動(dòng)態(tài)平均模塊包括第四至第六移位寄存器和判斷處理模塊，監(jiān)控段長度分為若干段，段數(shù)由帶鋼速度決定，每段的長度為Ls = VX Ts，式中Ls為每段的長度，V為帶鋼傳輸速度，Ts為采樣時(shí)間；第四移位寄存器存儲需動(dòng)態(tài)計(jì)算平均值的輸入變量的采樣值，每經(jīng)過一個(gè)采樣時(shí)間Ts將寄存器中所有元素依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻的輸入采樣值存入本寄存器的第一個(gè)位置；第五移位寄存器用來存儲輸入采樣值的權(quán)值，權(quán)值由帶鋼速度決定的，每個(gè)輸入采樣值的權(quán)值為Wx = VXTS/L_，式中，L_為監(jiān)視段的長度；每經(jīng)過一個(gè)采樣時(shí)間將寄存器中所有存儲的權(quán)值依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻輸入變量的權(quán)值存入本寄存器的第一個(gè)位置；第六移位寄存器用來存儲輸入采樣值的權(quán)值和，即將第五移位寄存器中對應(yīng)時(shí)間之前的所有權(quán)值相加得到，每個(gè)采樣時(shí)刻將所有存儲的權(quán)值和依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻輸入變量的權(quán)值存儲在本寄存器的第一個(gè)位置，即第六移位寄存器和第五移位寄存器的第一個(gè)元素總是相等的；三個(gè)寄存器一一對應(yīng)；判斷處理模塊用于每一個(gè)采樣時(shí)間判斷第六移位寄存器中最先出現(xiàn)大于或等于 1. 0的元素，若第i個(gè)元素大于或等于1. 0而第i-Ι個(gè)元素小于1. 0，則將第五移位寄存器的第i個(gè)元素減去第六移位寄存器中第i個(gè)元素超過1. 0的量，以確保第五移位寄存器的前i個(gè)元素的和正好是1.0 ；然后將第四移位寄存器的前i個(gè)元素乘以相應(yīng)的第五移位寄存器的前i個(gè)元素值，并求和得到監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)視段長度上的平均值。動(dòng)態(tài)平均方法，其特征在于它包括以下步驟步驟1、輸入帶鋼速度V、監(jiān)視段長度L和需動(dòng)態(tài)計(jì)算平均值的輸入變量的采樣值；步驟2、第四移位寄存器存儲需動(dòng)態(tài)計(jì)算平均值的輸入變量的采樣值，每經(jīng)過一個(gè)采樣時(shí)間Ts將寄存器中所有元素依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻的輸入采樣值存入本寄存器的第一個(gè)位置；步驟3、第五移位寄存器用來存儲輸入采樣值的權(quán)值，權(quán)值由帶鋼速度決定的，每個(gè)輸入變量的權(quán)值為Wx = VX VLfflon,式中，Lfflon為監(jiān)視段的長度；每經(jīng)過一個(gè)采樣時(shí)間將寄存器中所有存儲的權(quán)值依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻輸入變量的權(quán)值存入本寄存器的第一個(gè)位置；步驟4、第六移位寄存器用來存儲監(jiān)視厚度誤差采樣值的權(quán)值和，即將第五移位寄存器中對應(yīng)時(shí)間之前的所有權(quán)值相加得到，每個(gè)采樣時(shí)刻將所有存儲的權(quán)值和依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻輸入變量的權(quán)值存儲在本寄存器的第一個(gè)位置，即第六移位寄存器和第五移位寄存器的第一個(gè)元素總是相等的；三個(gè)寄存器一一對應(yīng)；步驟5、每一個(gè)采樣時(shí)間判斷第六移位寄存器中最先出現(xiàn)大于或等于1. 0的元素， 若第i個(gè)元素大于或等于1.0而第i-Ι個(gè)元素小于1. 0，則將第五移位寄存器的第i個(gè)元素減去第六移位寄存器中第i個(gè)元素超過1. 0的量，以確保第五移位寄存器的前i個(gè)元素的和正好是1.0 ；然后將第四移位寄存器的前i個(gè)元素乘以相應(yīng)的第五移位寄存器的前i個(gè)元素值，并求和得到監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)視段長度上的平均值。它還包括步驟6、設(shè)置每個(gè)移位寄存器的最大存儲空間C，每一個(gè)采樣時(shí)刻都判斷當(dāng)前時(shí)刻的權(quán)值Wx是否大于等于最小權(quán)值Wmin = 1. 0/C，如果小于最小權(quán)值則本采樣時(shí)刻三個(gè)移位寄存器均不進(jìn)行更新，而僅僅將權(quán)值求和，然后在下一個(gè)采樣時(shí)刻判斷權(quán)值和是否大于等于最小權(quán)值；直到權(quán)值和值大于等于最小權(quán)值才進(jìn)行三個(gè)移位寄存器的更新。本發(fā)明的工作原理為在帶鋼軋制過程中，同時(shí)使能秒流量AGC和監(jiān)視AGC的情況下，使用出口厚度預(yù)計(jì)算裝置計(jì)算出帶鋼出口厚度，該厚度值是根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻入口測厚儀處的帶鋼段厚度計(jì)算出來的，為了使用出口測厚儀的檢測厚度對其進(jìn)行修正，就必須將該計(jì)算值同步傳輸至出口測厚儀處，然后同出口測厚儀處的檢測厚度相比較就得到秒流量計(jì)算厚度誤差，乘以自適應(yīng)補(bǔ)償裝置計(jì)算的監(jiān)視AGC補(bǔ)償因子就得到了監(jiān)視AGC誤差值，考慮到這個(gè)誤差值中包含有上一時(shí)刻監(jiān)視AGC調(diào)節(jié)造成的影響值，因此必須將該影響值減去， 監(jiān)視AGC調(diào)節(jié)造成的影響值由監(jiān)視AGC影響補(bǔ)償裝置進(jìn)行計(jì)算。監(jiān)視AGC誤差經(jīng)過動(dòng)態(tài)平均模塊求取其在監(jiān)視段上的平均值，再通過斜坡發(fā)生器裝置，就得到監(jiān)視AGC誤差平均斜坡值?？紤]到速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作延時(shí)，將監(jiān)視AGC誤差平均斜坡值通過第一一階滯后裝置補(bǔ)償?shù)魟?dòng)作延時(shí)則得到監(jiān)視AGC對秒流量方程的誤差修正值。注意到計(jì)算監(jiān)視AGC誤差值時(shí)是使用出口測厚儀處的厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算的，因此在計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)視控制造成的影響時(shí)，需要將輥縫處的秒流量誤差修正值同步傳輸至出口測厚儀處，再使用第二一節(jié)滯后裝置補(bǔ)償?shù)舫隹跍y厚儀的采樣延時(shí)，就得到當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)視AGC控制對下一時(shí)刻造成的影響值。最后根據(jù)監(jiān)視AGC誤差平均斜坡值使用帶鋼出口速度調(diào)節(jié)裝置計(jì)算得到帶鋼出口速度調(diào)節(jié)量，由于軋機(jī)速度是通過傳動(dòng)裝置控制的，因此在考慮了前滑和傳動(dòng)輥與工作輥的輥徑比的情況下，通過傳動(dòng)輥速度調(diào)節(jié)裝置計(jì)算出軋機(jī)傳動(dòng)輥線速度調(diào)節(jié)量。將該調(diào)節(jié)量輸出到軋機(jī)傳動(dòng)裝置去就實(shí)現(xiàn)了這種高精度的監(jiān)視AGC控制。本發(fā)明的有益效果為1、由于動(dòng)態(tài)平均模塊在每個(gè)采樣時(shí)間都要根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的帶鋼傳輸速度獲得權(quán)值，因此可以在帶鋼速度任意變化的情況下精確求取厚度誤差在監(jiān)視段上的平均值，為整個(gè)AGC控制系統(tǒng)的計(jì)算提供了基礎(chǔ)。2、為了確保寄存器不會發(fā)生溢出故障，每一個(gè)采樣時(shí)刻都判斷當(dāng)前時(shí)刻的權(quán)值Wx 是否大于等于最小權(quán)值Wmin = 1. 0/C，如果小于最小權(quán)值則本采樣時(shí)刻三個(gè)移位寄存器均不進(jìn)行更新，而僅僅將權(quán)值求和，然后在下一個(gè)采樣時(shí)刻判斷權(quán)值和是否大于等于最小權(quán)值；直到權(quán)值和值大于等于最小權(quán)值才進(jìn)行三個(gè)移位寄存器的更新。
圖1為五機(jī)架冷連軋機(jī)及主要檢測元件示意圖。圖2為同步傳輸模型的程序流程圖。圖3為本發(fā)明的程序流程圖。圖4為高精度帶鋼軋制監(jiān)視自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例為動(dòng)態(tài)平均模塊在高精度帶鋼軋制監(jiān)視自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。圖1為五機(jī)架冷連軋機(jī)及主要檢測元件示意圖，五機(jī)架冷連軋機(jī)的五個(gè)機(jī)架都為六輥軋機(jī)，機(jī)架上面的數(shù)字1 5分別代表1 5號機(jī)架，軋制方向從左向右。由于每個(gè)機(jī)架的機(jī)械設(shè)備都是一樣的，以3號機(jī)架為例說明五機(jī)架連軋機(jī)的設(shè)備組成3號機(jī)架由上支撐輥6、上中間輥7、上工作輥8、下工作輥9、下中間輥10、下支撐輥11組成。此外，連軋機(jī)入口處裝有張力輥12、出口處裝有卷取機(jī)13 ；軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)為中間輥傳動(dòng)，上下中間輥使用變頻調(diào)速電機(jī)14、15進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)由變頻器16驅(qū)動(dòng)，可編程邏輯控制器(PLC) 17將速度調(diào)節(jié)量發(fā)給變頻器，變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速使得傳動(dòng)輥線速度達(dá)到設(shè)定值；軋機(jī)使用壓下系統(tǒng)18控制輥縫；控制原則是厚度控制(AGC)通過調(diào)節(jié)軋機(jī)傳動(dòng)速度來完成，而機(jī)架間張力則通過調(diào)節(jié)輥縫來完成。檢測儀表共包括4套χ射線測厚儀、3套激光測速儀、若干套脈沖編碼器(在所有調(diào)速電機(jī)上都裝有脈沖編碼器)。其中4套χ射線測厚儀分別為1號機(jī)架入口測厚儀19、1機(jī)架出口測厚儀20、5機(jī)架入口測厚儀21、5機(jī)架出口測厚儀22 ；3套激光測速儀分別為1機(jī)架出口測速儀23、4機(jī)架出口測速儀M、5機(jī)架出口測速儀25 ；另外由于入口張力輥處不存在前滑，在入口張力輥上安裝脈沖編碼器沈即可以精確得到1機(jī)架入口帶鋼線速度，這樣1機(jī)架入口處不需要配置激光測速儀。根據(jù)這樣的儀表配置，1號和5 號機(jī)架都可以使用秒流量AGC和監(jiān)視AGC聯(lián)用的AGC控制，但由于連軋機(jī)末兩個(gè)機(jī)架根據(jù)軋制帶鋼的規(guī)格不同有三種控制模式，分別為模式A、B和C，分別對應(yīng)于較厚較軟的帶鋼、 中等厚度的帶鋼、較薄較硬的帶鋼，監(jiān)視AGC的實(shí)現(xiàn)方法有一些區(qū)別。例如C模式下5號機(jī)架是作為平整機(jī)架的，5機(jī)架的出口厚度是不控制的，對帶鋼出口厚度的調(diào)節(jié)需要在前4個(gè)機(jī)架上完成，這樣控制量的計(jì)算和實(shí)施對象跟其它模式下不一樣；A模式和B模式下張力的控制方法也有一定區(qū)別。由于模式的多樣性5機(jī)架后的監(jiān)視AGC方法不適合用于說明本方法的思想，因此本實(shí)施例以1號機(jī)架的監(jiān)視AGC方法為例做一個(gè)說明，5機(jī)架后的監(jiān)視AGC 控制思想是一樣的，只是實(shí)現(xiàn)方法會有一些區(qū)別。該AGC方法包括以下步驟1.計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻出口測厚儀處的帶鋼出口厚度。，rthg 在軋制過程中，同時(shí)使能了秒流量AGC和監(jiān)視AGC的情況下，根據(jù)秒流量方程預(yù)計(jì)算得到帶鋼出口厚度值，通過兩個(gè)同步傳輸模型將該值從入口測厚儀處傳輸至出口測厚儀處，具體為(1)根據(jù)秒流量方程預(yù)計(jì)算帶鋼出口厚度值1號軋機(jī)入口處配備有測厚儀可以測得帶鋼入口厚度，入口張力輥上裝配有脈沖編碼器，由于在張力輥處不存在前滑，因此可以將張力輥線速度作為帶鋼入口速度，1機(jī)架出口處配備有激光測速儀可以得到帶鋼出口速度，根據(jù)這些檢測儀表得到的測量值，使用
7出口厚度預(yù)計(jì)算裝置27以下述公式計(jì)算帶鋼出口厚度、Χ,Μ1。
權(quán)利要求
1.動(dòng)態(tài)平均模塊，其特征在于動(dòng)態(tài)平均模塊包括第四至第六移位寄存器和判斷處理模塊，監(jiān)控段長度分為若干段，段數(shù)由帶鋼速度決定，每段的長度為Ls = VX Ts，式中Ls為每段的長度，V為帶鋼傳輸速度，Ts為采樣時(shí)間；第四移位寄存器用于存儲需動(dòng)態(tài)計(jì)算平均值的輸入變量的采樣值，每經(jīng)過一個(gè)采樣時(shí)間Ts將寄存器中所有元素依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻的輸入采樣值存入本寄存器的第一個(gè)位置；第五移位寄存器用于存儲輸入采樣值的權(quán)值，權(quán)值由帶鋼速度決定的，每個(gè)輸入采樣值的權(quán)值為Wx = VXTS/L_，式中，L_為監(jiān)視段的長度；每經(jīng)過一個(gè)采樣時(shí)間將寄存器中所有存儲的權(quán)值依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻輸入變量的權(quán)值存入本寄存器的第一個(gè)位置；第六移位寄存器用于存儲輸入采樣值的權(quán)值和，即將第五移位寄存器中對應(yīng)時(shí)間之前的所有權(quán)值相加得到，每個(gè)采樣時(shí)刻將所有存儲的權(quán)值和依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻輸入變量的權(quán)值存儲在本寄存器的第一個(gè)位置，即第六移位寄存器和第五移位寄存器的第一個(gè)元素總是相等的；三個(gè)移位寄存器一一對應(yīng)；判斷處理模塊用于每一個(gè)采樣時(shí)間判斷第六移位寄存器中最先出現(xiàn)大于或等于1. 0 的元素，若第i個(gè)元素大于或等于1. 0而第i-Ι個(gè)元素小于1. 0，則將第五移位寄存器的第 i個(gè)元素減去第六移位寄存器中第i個(gè)元素超過1. 0的量，以確保第五移位寄存器的前i個(gè)元素的和正好是1.0 ；然后將第四移位寄存器的前i個(gè)元素乘以相應(yīng)的第五移位寄存器的前i個(gè)元素值，并求和得到監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)視段長度上的平均值。
2.動(dòng)態(tài)平均方法，其特征在于它包括以下步驟步驟1、輸入帶鋼速度V、監(jiān)視段長度L和需動(dòng)態(tài)計(jì)算平均值的輸入變量的采樣值；步驟2、第四移位寄存器存儲需動(dòng)態(tài)計(jì)算平均值的輸入變量的采樣值，每經(jīng)過一個(gè)采樣時(shí)間Ts將寄存器中所有元素依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻的輸入采樣值存入本寄存器的第一個(gè)位置；步驟3、第五移位寄存器用來存儲輸入采樣值的權(quán)值，權(quán)值由帶鋼速度決定的，每個(gè)輸入變量的權(quán)值為Wx = VX Ts/Lfflon,式中，Lfflon為監(jiān)視段的長度；每經(jīng)過一個(gè)采樣時(shí)間將寄存器中所有存儲的權(quán)值依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻輸入變量的權(quán)值存入本寄存器的第一個(gè)位置；步驟4、第六移位寄存器用來存儲監(jiān)視厚度誤差采樣值的權(quán)值和，即將第五移位寄存器中對應(yīng)時(shí)間之前的所有權(quán)值相加得到，每個(gè)采樣時(shí)刻將所有存儲的權(quán)值和依次向后移動(dòng)一位，然后將當(dāng)前時(shí)刻輸入變量的權(quán)值存儲在本寄存器的第一個(gè)位置，即第六移位寄存器和第五移位寄存器的第一個(gè)元素總是相等的；三個(gè)寄存器一一對應(yīng)；步驟5、判斷處理模塊用于每一個(gè)采樣時(shí)間判斷第六移位寄存器中最先出現(xiàn)大于或等于1. 0的元素，若第i個(gè)元素大于或等于1. 0而第i-Ι個(gè)元素小于1. 0，則將第五移位寄存器的第i個(gè)元素減去第六移位寄存器中第i個(gè)元素超過1. 0的量，以確保第五移位寄存器的前i個(gè)元素的和正好是1. 0 ；然后將第四移位寄存器的前i個(gè)元素乘以相應(yīng)的第五移位寄存器的前i個(gè)元素值，并求和得到監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)視段長度上的平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)平均方法，其特征在于它還包括步驟6、設(shè)置每個(gè)移位寄存器的最大存儲空間C，每一個(gè)采樣時(shí)刻都判斷當(dāng)前時(shí)刻的權(quán)值Wx是否大于等于最小權(quán)值Wmin = 1. 0/C，如果小于最小權(quán)值則本采樣時(shí)刻三個(gè)移位寄存器均不進(jìn)行更新，而僅僅將權(quán)值求和，然后在下一個(gè)采樣時(shí)刻判斷權(quán)值和是否大于等于最小權(quán)值；直到權(quán)值和值大于等于最小權(quán)值才進(jìn)行三個(gè)移位寄存器的更新。
全文摘要
本發(fā)明提供用于求取監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)視段平均值的動(dòng)態(tài)平均模塊及其方法，即使用移位寄存器來存儲監(jiān)視厚度誤差值和其權(quán)值，當(dāng)前時(shí)刻的厚度誤差值和其權(quán)值放入各自寄存器的第一個(gè)位置，隨著誤差值對應(yīng)的物體運(yùn)行，該誤差值和權(quán)值也隨之在寄存器中往前移動(dòng)，當(dāng)相應(yīng)的物體運(yùn)行完整個(gè)監(jiān)控段距離的同時(shí)，該物體在監(jiān)控段上的權(quán)值和正好達(dá)到1.0，這時(shí)將監(jiān)視厚度誤差值同其權(quán)值相乘并求和即可得到監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)控段上的平均值。本動(dòng)態(tài)平均模塊考慮了傳輸速度可能會發(fā)生變化，由于每個(gè)采樣時(shí)刻都要進(jìn)行當(dāng)前傳輸速度的輸入，因此在速度任意變化的情況下仍能精確求取監(jiān)視厚度誤差在監(jiān)控段上的平均值，可廣泛應(yīng)用于速度易發(fā)生變化的參數(shù)平均值求取。
文檔編號B21B37/16GK102366757SQ201110274939
公開日2012年3月7日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者陳躍華 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司