專利名稱：全自動太陽能電池片單焊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種單焊機，特別是指一種全自動太陽能電池片單焊機。
背景技術：
20世紀以來，隨著社會經濟的發展和人們生活水平的提高，人們對能源的需求量不斷增加。隨著煤炭、石油、天然氣等不可再生能源的頻頻告急，能源問題已成為制約國際社會經濟發展的主要問題之一。越來越多的國家開始開發太陽能資源，尋求經濟發展的新動力。在國際光伏市場巨大潛力的推動下，各國的太陽能電池制造業爭相投入巨資，擴大生產，以爭一席之地。在太陽能電池制造中，太陽能電池片的焊接占很重要的一部分。因此，研制用于太陽能電池片焊接的裝置成為了自動化和能源技術的一個研究熱點，且如何實現高焊接質量、低碎片率成為了品質保障的追求目標。從焊接原理來看，焊接方法可概括分為超聲波焊接法、紅外線焊接法、熱風焊接法、熱板焊接法、電磁感應焊接法、激光焊接法等，太陽能電池片的焊接是通過某種焊接方法的焊接機實現的。將太陽能電池片和焊帶準確定位置于焊接環境中，通過某種焊接方法使得焊帶融化，經冷卻后，完成焊接。目前我國絕大多數的中小型光伏企業的電池片單焊、 串焊工序采用的是人工焊接。隨著勞動力成本的不斷提高，全自動太陽能電池片焊接設備正在走向新的舞臺。但是，國內外的單串焊一體機相當昂貴，一般中小型企業很難購買，因此，開發全自動太陽能電池片單焊機符合國內的光伏產業需求。一方面單焊機投入成本低， 自動化程度較好，比人工焊接具有更高的焊接質量；另一方面可以解決目前勞動力不足，勞動力成本不斷增加的問題。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種全自動太陽能電池片單焊機，該單焊機主要用于解決太陽能電池片負極單面焊接問題，工藝簡單，自動化程度高，成本相對較低，降低了勞動強度，提高單面焊接質量。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是一種全自動太陽能電池片單焊機， 包括機架，所述單焊機還包括焊帶放料裝置、助焊劑涂抹干燥裝置、焊帶拉直裝置、焊帶切斷裝置、焊帶牽引定位裝置、焊接裝置、太陽能電池片送料裝置和產品輸送裝置；所述焊帶放料裝置包括安裝于機架上的放料輥組，所述放料輥組由放料動力裝置驅動沿機架縱向放卷；所述助焊劑涂抹干燥裝置安裝于機架上且位于放料輥組的下游，用于對焊帶涂抹助焊劑并進行干燥；所述焊帶拉直裝置設置于助焊劑涂抹干燥裝置的下游，包括縱向滑動安裝在機架上的第一橫梁和橫向固定在機架上的第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁上分別安裝有豎直壓緊或松開焊帶的焊帶壓緊裝置，所述第一橫梁由焊帶拉直動力裝置驅動滑動； 所述焊帶切斷裝置設置于所述焊帶拉直裝置的下游，包括用于切斷焊帶的橫向切刀，所述橫向切刀與切刀動力裝置驅動連接；所述焊帶牽引定位裝置設置于焊帶切斷裝置的下游， 包括縱向滑動安裝在機架上的第三橫梁，所述第三橫梁上安裝有牽引夾頭，所述牽引夾頭由夾頭驅動裝置驅動夾緊或松開，所述第三橫梁由焊帶牽引動力裝置驅動滑動；所述焊接裝置包括支架，所述支架固定在機架上且位于焊帶切斷裝置和焊帶牽引定位裝置之間，所述支架上豎直滑動安裝有焊接頭安裝板，所述焊接頭安裝板上豎直滑動安裝有焊接頭，所述焊接頭用于將焊帶牽引定位裝置輸送來的焊帶和太陽能電池片送料裝置輸送來的太陽能電池片焊接，所述焊接頭安裝板由安裝板升降動力裝置驅動連接，所述焊接頭由焊接頭微調動力裝置驅動連接；太陽能電池片送料裝置，所述太陽能電池片送料裝置安裝于機架上，用于將太陽能電池片輸送至焊接工位處；產品輸送裝置，所述產品輸送裝置包括橫向布置的由輸送動力裝置間歇控制動作的輸送帶，所述輸送帶設置于焊接頭的下方，處于焊接頭正下方的輸送帶部位為焊接工位。作為一種優選的方案，所述每個焊帶壓緊裝置均包括焊帶壓緊塊，兩個焊帶壓緊塊分別豎直滑動安裝在第一橫梁和第二橫梁上，所述每個焊帶壓緊塊均由壓緊動力裝置驅動。作為一種優選的方案，所述太陽能電池片送料裝置包括安裝于機架上的料盒安裝板，所述料盒安裝板的底部可抽拉安裝有頂端開口的電池片料盒，所述電池片料盒底部開有頂推口，所述料盒安裝板上設有料倉，所述料盒安裝板上開有電池片通過口，該料倉、電池片通過口和頂推口相互適配，所述料盒安裝板的下方安裝有電池片頂升裝置，所述料盒安裝板的上方安裝有用于將料倉內的太陽能電池片移載到輸送帶的焊接工位的電池片移載裝置。作為一種優選的方案，所述電池片頂升裝置包括頂塊，所述頂塊豎直滑動安裝于頂升支撐板上，所述頂升支撐板固定于機架上，所述頂塊由頂升動力裝置驅動。作為一種優選的方案，所述電池片移載裝置包括滑動安裝于機架上的電池片移載支撐板，所述電池片移載支撐板上豎直滑動安裝有電池片移載吸盤，所述電池片移載吸盤由電池片升降動力裝置驅動豎直升降，所述電池片移載支撐板由電池片移載動力裝置驅動。作為一種優選的方案，所述機架上安裝有吹氣嘴，所述吹氣嘴設置于料倉的周圍， 用于對電池片移載吸盤吸住的太陽能電池片吹氣，這樣，由于太陽能電池片非常的薄，電池片移栽吸盤在吸住太陽能電池片時可能由于吸力過大而吸住多塊太陽能電池片，而此時， 通過吹氣嘴的吹氣，可以有效的將太陽能電池片吹落，這樣就保證移載的只有一塊太陽能電池片，保證焊接工作的順利進行。作為一種優選的方案，所述料盒安裝板上安裝有對料倉內的太陽能電池片位置微調的微定位裝置，該微定位裝置是將料倉內的太陽能電池片位置調正，一定程度上保證太陽能電池片的焊接部位的精確。作為一種優選的方案，所述產品輸送裝置還包括位于輸送帶的下游位置的用于將焊接好的太陽能電池片移載到產品收集箱內的產品移載裝置。該產品移載裝置的設置便于統一的收集焊接好的太陽能電池片，
作為一種優選的方案，所述產品移載裝置包括移載支架，所述移載支架上沿輸送帶的橫向方向滑動安裝有產品移載支撐板，產品移載支撐板上豎直滑動安裝有產品移載吸盤， 所述產品移載吸盤由產品升降動力裝置驅動豎直升降，所述產品移載支撐板由產品移載動力裝置驅動。
作為一種優選的方案，所述機架上設有焊帶緩存箱，所述焊帶緩存箱設置于放料輥組和助焊劑涂抹干燥裝置之間，焊帶緩存箱的設置便于焊帶牽引定位裝置的牽拉順暢， 也避免牽引過程中焊帶張力過大而被拉斷。焊帶的輸送和太陽能電池片的輸送是并行工作，在完成電池片準確定位移載的同時完成焊帶的精確定位，隨后焊接裝置動作完成焊接。在焊接時，焊帶牽引定位裝置仍然夾緊焊帶，以免放置時焊帶錯位影響焊接質量；此時，電池片移載裝置已返回。焊接結束后，焊接裝置返回初始位置，經傳感器檢測，焊帶牽引定位裝置松開焊帶，并返回至準備夾緊焊帶位。松開焊帶的同時，產品輸送裝置動作，將焊接后的產品輸出。本發明全自動太陽能電池片單焊裝置具有如下優點
1、本發明裝置實現了太陽能電池片和焊帶運動的機械化和自動化，提高了太陽能電池片單面焊的質量、生產效率和效益，大幅節省勞動力，降低勞動強度，節約生產成本。2、本發明操作簡便，生產工藝簡單，安全性高，穩定性好。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1為本發明實施例的整體結構三維示意圖2為本發明實施例的焊帶放料裝置、助焊劑涂抹干燥裝置、焊帶拉直裝置、焊帶切斷裝置、焊帶牽引定位裝置的結構示意圖3為本發明實施例的焊接裝置的結構示意圖； 圖4為本發明實施例的太陽能電池片送料裝置的結構三維示意圖； 圖5為本發明視實施例的產品輸送裝置結構示意圖； 圖6為本發明視實施例的電池片頂升裝置和微定位裝置的結構示意圖； 附圖中1.焊帶放料裝置；101.放料輥組；2.助焊劑涂抹干燥裝置；3.焊帶拉直裝置； 301.焊帶拉直動力裝置；302.第一橫梁；303.焊帶壓緊裝置；304.第二橫梁；4.焊接裝置；401.支架；402.安裝板升降動力裝置；403.焊接頭安裝板；404.焊接頭；405.凸輪微調機構；406.焊接頭微調動力裝置；5.太陽能電池片送料裝置；501.料盒安裝板；502. 電池片料盒；503.料倉；504.電池片通過口 ；505.電池片頂升裝置；5051.頂塊；5052.頂升支撐板；5053.頂升動力裝置；506.電池片移載裝置；5061.電池片移載支撐板；5062. 電池片移載吸盤；5063.電池片升降動力裝置；5064.電池片移載動力裝置；507.微定位裝置；5071.微定位動力裝置；5072.微定位塊；5073.滑動板；6.焊帶緩存箱；7.焊帶牽引定位裝置；701.第三橫梁；702.夾頭驅動裝置；703.牽引夾頭；704.焊帶牽引動力裝置； 8.產品輸送裝置；801.輸送帶；802.輸送動力裝置；803.焊接工位；804.產品移載裝置；8041.移載支架；8042.產品移載支撐板；8043.產品移載吸盤；8044.產品升降動力裝置；8045.產品移載動力裝置；9.機架；10.焊帶切斷裝置；11.吹氣嘴。
具體實施例方式下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。一種全自動太陽能電池片單焊機，如圖1所示，包括機架9，所述單焊機還包括焊帶放料裝置1、焊帶緩存箱6 ；助焊劑涂抹干燥裝置2、焊帶拉直裝置3、焊帶切斷裝置10、焊帶牽引定位裝置7、焊接裝置4、太陽能電池片送料裝置5和產品輸送裝置8。如圖1、如圖2所示，所述焊帶放料裝置1包括安裝于機架9上的放料輥組101，放料輥組101位于機架9的最始端，圖中是位于機架9的最左端，所述放料輥組101由放料動力裝置驅動沿機架9縱向放卷；而根據生產的需要，該單焊機可以同時焊接四塊太陽能電池片，每個太陽能的電池片需要焊接兩個焊帶，因而放料輥組101包括八個放料輥，且分別安裝在兩組支撐柱之間，可分別由放料動力裝置驅動完成開卷，該放料動力裝置選用三相異步電機。如圖1、如圖2所示，所述機架9上安裝有焊帶緩存箱6，所述焊帶緩存箱6設置于放料輥組101和助焊劑涂抹干燥裝置2之間，具體位置是位于放料輥組101的下方，焊帶緩存箱6的設置便于焊帶牽引定位裝置7的牽拉順暢，也避免牽引過程中焊帶張力過大而被拉斷，同時，也便于焊帶的檢測。如圖1、如圖2所示，所述助焊劑涂抹干燥裝置2安裝于機架9上且位于放料輥組 101的下游，用于對焊帶涂抹助焊劑并進行干燥；所述助焊劑涂抹干燥裝置2包括固定在機架9上的涂抹箱，所述涂抹箱內安裝有便于焊帶輸送的輸送導輥、涂抹裝置和干燥裝置，輸送導輥豎置成兩組，從而延長焊帶在涂抹箱內的輸送時間，保證涂抹和干燥質量。如圖1、如圖2所示，所述焊帶拉直裝置3設置于助焊劑涂抹干燥裝置2的下游，包括縱向滑動安裝在機架9上的第一橫梁302和橫向固定在機架9上的第二橫梁304，所述第一橫梁302和第二橫梁304上分別安裝有豎直壓緊或松開焊帶的焊帶壓緊裝置303，所述第一橫梁302由焊帶拉直動力裝置301驅動滑動；所述每個焊帶壓緊裝置303均包括焊帶壓緊塊，兩個焊帶壓緊塊分別豎直滑動安裝在第一橫梁302和第二橫梁304上，所述每個焊帶壓緊塊均由壓緊動力裝置驅動，通過焊帶壓緊塊壓緊焊帶，然后焊帶拉直動力裝置301 拉動第一橫梁302，從而利用焊帶壓緊塊的壓緊力將焊帶拉直，壓緊動力裝置和焊帶拉直動力裝置301均選用氣缸。如圖1、如圖2所示，所述焊帶切斷裝置10設置于所述焊帶拉直裝置3的下游， 包括用于切斷焊帶的橫向切刀，所述橫向切刀與切刀動力裝置驅動連接；具體的，所述橫向切刀是豎直滑動安裝在第二橫梁304上，切刀動力裝置驅動橫向切刀豎直運動完成切斷動作，切斷動力裝置優選用氣缸。如圖1、如圖2所示，所述焊帶牽引定位裝置7設置于焊帶切斷裝置10的下游，包括縱向滑動安裝在機架9上的第三橫梁701，所述第三橫梁701上安裝有牽引夾頭703，所述牽引夾頭703由夾頭驅動裝置702驅動夾緊或松開，所述第三橫梁701由焊帶牽引動力裝置704驅動滑動；所述牽引夾頭703的數目為四個，每個牽引夾頭703牽引兩條焊帶(也就是一組焊帶)，該焊帶牽引動力裝置704為伺服電機，該伺服電機通過絲杠螺母機構驅動第三橫梁701滑動，夾頭驅動裝置702優選為氣缸。如圖1、圖3所示，所述焊接裝置4包括支架401，所述支架401固定在機架9上且位于焊帶切斷裝置10和焊帶牽引定位裝置7之間，所述支架401上豎直滑動安裝有焊接頭安裝板403，所述焊接頭安裝板403上豎直滑動安裝有焊接頭404，焊接頭404所在的平面要高于牽引夾頭703所在的平面，所述焊接頭404用于將焊帶牽引定位裝置7輸送來的焊帶和太陽能電池片送料裝置5輸送來的太陽能電池片焊接，本發明中焊接頭404的數目為四個，每個焊接頭404將一組焊帶焊接在一個太陽能電池片上，所述焊接頭安裝板403由安裝板升降動力裝置402驅動連接，所述焊接頭404由焊接頭微調動力裝置406驅動連接；具體的，焊接頭微調動力裝置406優選為氣缸，并通過凸輪微調機構405驅動焊接頭404豎直微小距離進給，安裝板升降動力裝置402為直線步進電機，直線步進電機控制焊接頭安裝板403豎直滑動實現焊接頭404的大位移進給，通過大位移進給和小距離進給動作，提高焊接的質量。如圖1、圖4和圖6所示，太陽能電池片送料裝置5，所述太陽能電池片送料裝置5 安裝于機架9上，用于將太陽能電池片輸送至焊接工位803處；所述太陽能電池片送料裝置 5包括安裝于機架9上的料盒安裝板501，所述料盒安裝板501的底部可抽拉安裝有頂端開口的電池片料盒502，電池片料盒502內設有四個安放太陽能電池片的安放工位，所述電池片料盒502每個安放工位的底部開有頂推口，所述料盒安裝板501上設有料倉503，所述料盒安裝板501上開有電池片通過口 504，該料倉503、電池片通過口 504和頂推口的數目和位置是相互適配的，也就是說在安放好電池片料盒502后，頂推口、料倉503和電池片通過口 504豎直對齊。在料倉503的附近，所述機架9上安裝有吹氣嘴11，用于對電池片移載吸盤5062吸住的太陽能電池片吹氣，這樣，由于太陽能電池片非常的薄，電池片移栽吸盤在吸住太陽能電池片時可能由于吸力過大而吸住多塊太陽能電池片，此時，通過吹氣嘴11的吹氣，可以有效的將太陽能電池片吹落，這樣就保證移載的只有一塊太陽能電池片，保證焊接工作的順利進行。所述料盒安裝板501的下方安裝有電池片頂升裝置505，所述電池片頂升裝置505包括頂塊5051，該頂塊5051的大小可以通過頂推口和電池通過口，頂塊5051 的數目也為四個，四個頂塊5051固定在一個頂塊安裝板上，頂塊安裝板通過光軸豎直滑動安裝于頂升支撐板5052上，從而實現頂塊5051豎直滑動安裝于頂升支撐板5052上，所述頂升支撐板5052固定于機架9上，所述頂塊5051由頂升動力裝置5053驅動，所述頂升動力裝置5053優選為步進電機，步進電機的輸出軸和頂塊安裝板螺紋連接從而構成絲杠螺母機構，驅動頂塊5051豎直滑動。所述料盒安裝板501上安裝有對料倉503內的太陽能電池片位置微調的微定位裝置507，該微定位裝置507是將料倉503內的太陽能電池片位置調正，其也對吹氣嘴11吹落下來的太陽能電池片進行調正，一定程度上保證頂塊5051頂出順暢，進而保證太陽能電池片的焊接部位的精確。該微定位裝置507包括設置在料盒安裝板501上的一排固定座，一根絲杠貫穿一排固定座并由微定位動力裝置5071驅動轉動，所述絲杠上螺紋安裝有滑動座，所述滑動座和滑動板5073固定為一體，滑動板5073上安裝有微定位塊5072，該微定位塊5072為直角板，絲杠轉動，帶動滑動座沿絲杠移動，進而帶動滑動板5073滑動，微定位塊5072則隨之運動，從而將料倉503內的太陽能電池片微定位。所述料盒安裝板501的上方安裝有用于將料倉503內的太陽能電池片移載到輸送帶801的焊接工位803的電池片移載裝置506。所述電池片移載裝置506包括滑動安裝于機架9上的電池片移載支撐板5061，所述電池片移載支撐板5061上豎直滑動安裝有電池片移載吸盤5062，電池片移載吸盤5062 是包括一個移載板和設置在移載板上的四個吸嘴，通過吸嘴產生負壓吸住太陽能電池片， 移載吸盤通過光桿豎直滑動安裝在電池片移載支撐板5061上，所述電池片移載吸盤5062 由電池片升降動力裝置5063驅動豎直升降，該電池片升降動力裝置5063優選為步進電機， 通過絲杠螺母機構控制電池片移載吸盤5062豎直滑動，所述電池片移載支撐板5061由電池片移載動力裝置5064驅動，電池片移載動力裝置5064優選為伺服電機，也是通過絲杠螺母機構控制電池片移載支撐板5061移動的。如圖1和圖5所示，產品輸送裝置8，所述產品輸送裝置8包括橫向布置的由輸送動力裝置802間歇控制動作的輸送帶801，所述輸送帶801設置于焊接頭404的下方，處于焊接頭404正下方的輸送帶801部位為焊接工位803。由上可知，輸送帶801處在的水平面最低，從而才能完成太陽能電池片的移載和焊帶的輸送。所述產品輸送裝置8還包括位于輸送帶801的下游位置的用于將焊接好的太陽能電池片移載到產品收集箱內的產品移載裝置804。該產品移載裝置804的設置便于統一的收集焊接好的太陽能電池片，所述產品移載裝置804包括移載支架8041，所述移載支架8041上沿輸送帶801的橫向方向滑動安裝有產品移載支撐板8042，產品移載支撐板8042上豎直滑動安裝有產品移載吸盤8043， 所述產品移載吸盤8043和電池片移載吸盤5062機構一致，且由產品升降動力裝置8044驅動豎直升降，所述產品移載支撐板8042由產品移載動力裝置8045驅動，產品升降動力裝置 8044優選為步進電機，產品移載動力裝置8045優選為伺服電機。本發明的工作原理是
操作者將準備好的電池片盒放到指定的位置，單焊機開機，各單元找零，返回零點位置。找零結束后，機器開始正常工作。如圖2所示，首先由操作者將焊帶開卷，并將焊帶依次穿過焊帶緩存箱6、助焊劑涂抹干燥裝置2、焊帶拉直裝置3，將焊帶頭放置在焊帶切斷口處。正常工作時，壓緊動力裝置動作，驅動焊帶壓緊塊下壓將焊帶固定，然后焊帶拉直動力裝置301作業，向后拉直焊帶，同時夾頭驅動裝置702動作驅動牽引夾頭703夾緊焊帶。焊帶拉直動力裝置301返回起始位置后，壓緊動力裝置解除固定，焊帶牽引動力裝置704動作，將焊帶向前拉出兩個電池片的長度(可通過程序調節)，壓緊動力裝置動作，將焊帶壓緊，切刀動力裝置動作，橫向切刀下切切斷焊帶。焊帶牽引動力裝置704動作，將切斷的焊帶向前拉至焊接工位803，此時電池片已經在焊接工位803放置，焊帶到位后，如圖3所示，焊接裝置4動作，安裝板升降動力裝置402控制焊接頭安裝板403向下大位移進給，到位后，焊接頭微調動力裝置406動作，通過凸輪微調機構405控制焊接頭404向下小位移進給，到位后，進行焊接作業，焊接完成后，焊接頭微調動力裝置406控制焊接頭404回位后，安裝板升降動力裝置402控制焊接頭安裝板403回到起始位置，焊帶牽引定位裝置7松開焊帶，返回初始位置，準備夾取下一條焊帶。在焊帶動作過程中，焊帶緩存箱6對焊帶的緩存進行檢測，焊帶緩存量不足時，焊帶放料裝置1放卷，使焊帶始終有一定的緩存。如圖4所示，對于太陽能電池片送料裝置5，頂升動力裝置5053動作，驅動頂塊 5051上升，頂著太陽能電池片進入到料倉503內停止頂升；微定位動力裝置5071動作，帶動微定位塊5072滑動對電池片進行微定位；進而，電池片升降動力裝置5063控制電池片移載吸盤5062向下移動到位后吸取電池片，吸好后，吹氣嘴11對其吹起，將可能多吸取的電池片吹落，然后電池片升降動力裝置5063控制電池片向上移動，到位后，電池片移載動力裝置5064控制電池片移載支撐板5061向焊接工位803滑動，到位后，電池片移載吸盤5062 下移將電池片放置在輸送帶801的焊接工位803上，然后電池片移載吸盤5062上移到位， 電池片移載支撐板5061回到初始位置，準備下一次的吸取作業；在電池片移載吸盤5062吸取電池片移動的同時，頂升動力裝置5053帶動頂塊5051向下動作，然后將下一個電池片頂升到位。
焊接結束，焊帶牽引定位裝置7松開焊帶后，如圖5所示，輸送動力裝置802動作帶動輸送帶801運動，將焊接好的電池片輸送到產品輸出位。產品升降動力裝置8044控制產品移載吸盤8043向下運動吸取產品，之后上移到位，產品移載動力裝置8045則控制產品移載支撐板8042滑動到產品收集箱上方，然后產品升降動力裝置8044由控制產品移載吸盤8043向下移動到位后，將電池片放下落入到產品收集箱內，然后產品移載吸盤8043上移到位，產品移載支撐板8042回位滑動，準備下一次的吸取作業。上述各部件的先后動作的實現是由一套電氣控制系統來控制，在此省略電氣控制系統部分。
權利要求
1.全自動太陽能電池片單焊機，包括機架(9)，其特征在于所述單焊機還包括焊帶放料裝置(1)、助焊劑涂抹干燥裝置(2)、焊帶拉直裝置(3)、焊帶切斷裝置(10)、焊帶牽引定位裝置(7)、焊接裝置(4)、太陽能電池片送料裝置(5)和產品輸送裝置(8)；所述焊帶放料裝置(1)包括安裝于機架(9)上的放料輥組(101)，所述放料輥組(101) 由放料動力裝置驅動沿機架縱向放卷；所述助焊劑涂抹干燥裝置(2 )安裝于機架(9 )上且位于放料輥組(101)的下游，用于對焊帶涂抹助焊劑并進行干燥；所述焊帶拉直裝置(3)設置于助焊劑涂抹干燥裝置(2)的下游，包括縱向滑動安裝在機架(9)上的第一橫梁(302)和橫向固定在機架上的第二橫梁(304)，所述第一橫梁(302) 和第二橫梁(304)上分別安裝有豎直壓緊或松開焊帶的焊帶壓緊裝置(303)，所述第一橫梁(302)由焊帶拉直動力裝置(301)驅動滑動；所述焊帶切斷裝置(10)設置于所述焊帶拉直裝置(3)的下游，包括用于切斷焊帶的橫向切刀，所述橫向切刀與切刀動力裝置驅動連接；所述焊帶牽引定位裝置(7)設置于焊帶切斷裝置(10)的下游，包括縱向滑動安裝在機架(9)上的第三橫梁(701)，所述第三橫梁(701)上安裝有牽引夾頭(703)，所述牽引夾頭(703)由夾頭驅動裝置(702)驅動夾緊或松開，所述第三橫梁(701)由焊帶牽引動力裝置(704)驅動滑動；所述焊接裝置(4)包括支架(401)，所述支架(401)固定在機架(9)上且位于焊帶切斷裝置(10)和焊帶牽引定位裝置(7)之間，所述支架(9)上豎直滑動安裝有焊接頭安裝板 (403),所述焊接頭安裝板(403)上豎直滑動安裝有焊接頭(404)，所述焊接頭(404)用于將焊帶牽引定位裝置(7)輸送來的焊帶和太陽能電池片送料裝置(5)輸送來的太陽能電池片焊接，所述焊接頭安裝板(403)由安裝板升降動力裝置(402)驅動連接，所述焊接頭(404) 由焊接頭微調動力裝置(406)驅動連接；太陽能電池片送料裝置(5)，所述太陽能電池片送料裝置(5)安裝于機架(9)上，用于將太陽能電池片輸送至焊接工位處；產品輸送裝置(8)，所述產品輸送裝置(8)包括橫向布置的由輸送動力裝置(802)間歇控制動作的輸送帶(801)，所述輸送帶(801)設置于焊接頭(404)的下方，處于焊接頭(404) 正下方的輸送帶部位為焊接工位(803)。
2.如權利要求1所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述每個焊帶壓緊裝置(303)均包括焊帶壓緊塊，兩個焊帶壓緊塊分別豎直滑動安裝在第一橫梁(302)和第二橫梁(304上)，所述每個焊帶壓緊塊均由壓緊動力裝置驅動。
3.如權利要求1所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述太陽能電池片送料裝置(5 )包括安裝于機架(9 )上的料盒安裝板(501)，所述料盒安裝板(501)的底部可抽拉安裝有頂端開口的電池片料盒(502)，所述電池片料盒(502)底部開有頂推口，所述料盒安裝板(501)上設有料倉(503)，所述料盒安裝板(501)上開有電池片通過口(504)，該料倉(503)、電池片通過口(504)和頂推口相互適配，所述料盒安裝板(501)的下方安裝有電池片頂升裝置(505 )，所述料盒安裝板(501)的上方安裝有用于將料倉(503 )內的太陽能電池片移載到輸送帶(801)的焊接工位(803)的電池片移載裝置(506)。
4.如權利要求3所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述電池片頂升裝置包括頂塊(5051)，所述頂塊(5051)豎直滑動安裝于頂升支撐板(5052 )上，所述頂升支撐板(5052)固定于機架(9)上，所述頂塊(5051)由頂升動力裝置(5053)驅動。
5.如權利要求4所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述電池片移載裝置(506)包括滑動安裝于機架(9)上的電池片移載支撐板(5061)，所述電池片移載支撐板 (5061)上豎直滑動安裝有電池片移載吸盤(5062)，所述電池片移載吸盤(5062)由電池片升降動力裝置(5063)驅動豎直升降，所述電池片移載支撐板(5061)由電池片移載動力裝置(5064)驅動。
6.如權利要求5所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述機架(9)上安裝有吹氣嘴(11)，所述吹氣嘴(11)設置于料倉(503 )的周圍，用于對電池片移載吸盤(5062 ) 吸住的太陽能電池片吹氣。
7.如權利要求6所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述料盒安裝板 (501)上安裝有對料倉(503 )內的太陽能電池片位置微調的微定位裝置(507 )。
8.如權利要求1至7任一項所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述產品輸送裝置(8)還包括位于輸送帶(801)的下游位置的用于將焊接好的太陽能電池片移載到產品收集箱內的產品移載裝置(804 )。
9.如權利要求8所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述產品移載裝置(804)包括移載支架(8041)，所述移載支架(8041)上沿輸送帶(801)的橫向方向滑動安裝有產品移載支撐板(8042)，產品移載支撐板(8042)上豎直滑動安裝有產品移載吸盤 (8043)，所述產品移載吸盤(8043)由產品升降動力裝置(8044)驅動豎直升降，所述產品移載支撐板(8042 )由產品移載動力裝置(8045 )驅動。
10.如權利要求9所述的全自動太陽能電池片單焊機，其特征在于所述機架(9)上設有焊帶緩存箱(6)，所述焊帶緩存箱(6)設置于放料輥組(101)和助焊劑涂抹干燥裝置(2) 之間。
全文摘要
本發明公開了一種全自動太陽能電池片單焊機，包括機架，所述單焊機還包括焊帶放料裝置、助焊劑涂抹干燥裝置、焊帶拉直裝置、焊帶切斷裝置、焊帶牽引定位裝置、焊接裝置、太陽能電池片送料裝置和產品輸送裝置。該單焊機主要用于解決太陽能電池片負極單面焊接問題，工藝簡單，自動化程度高，成本相對較低，降低了勞動強度，提高單面焊接質量。
文檔編號B23K37/00GK102294550SQ20111024626
公開日2011年12月28日 申請日期2011年8月25日 優先權日2011年8月25日
發明者劉今越, 李鐵軍, 楊冬, 薛萌萌, 趙金龍, 陳忠新, 高志庚, 麻勝男 申請人:江蘇愛動力自動化設備有限公司