專利名稱：一種用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動裝配臺，具體涉及一種用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺。
背景技術：
汽車外球節(jié)均由球銷、球銷座、球頭、防塵罩等部件組成。在外球節(jié)的生產制造過程中，各部件都是采用人工裝配的方式完成，或以單臺工作站的形式，需要3—4人流水作業(yè)完成各個環(huán)節(jié)的裝配。由于受條件所限，人工裝配或單臺工作站形式的裝配，使得球節(jié)產品廢品率偏高，嚴重影響企業(yè)的效益和后期的行車安全，同時，人工裝配或單臺工作站形式的裝配工作效率偏低，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)批量要求。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種工作穩(wěn)定、裝配效率高，以解決現(xiàn)有人工裝配或單臺工作站形式的裝配，使得外球節(jié)產品廢品率偏高，效率低，嚴重影響企業(yè)的效益和后期的行車安全，不能滿足汽車外球節(jié)批量生產要求問題的用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺。本發(fā)明是通過如下技術方案來實現(xiàn)上述目的的
一種用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺，它由機架、分度盤、電控柜、隨行夾具、球銷壓入裝置、蓋板上料檢測裝置、蓋板旋鉚壓緊裝置、球銷擺動扭矩檢測裝置和防塵罩壓裝裝置構成，其特征在于機架的臺面上通過環(huán)形導軌和直嘔電機安裝有分度盤，分度盤表面圓周均布有隨行夾具，分度盤圓周外圍的機架臺面上環(huán)形均布有球銷壓入裝置、蓋板上料檢測裝置、蓋板旋鉚壓緊裝置、球銷擺動扭矩檢測裝置和防塵罩壓裝裝置，蓋板旋鉚壓緊裝置兩側的機架臺面上設置有電控柜，電控柜通過導線分別與直嘔電機、球銷壓入裝置、蓋板上料檢測裝置、蓋板旋鉚壓緊裝置、球銷擺動扭矩檢測裝置和防塵罩壓裝裝置連接，所述的球銷壓入裝置下方對應的機架上設置有頂升氣缸A，頂升氣缸A通過導線與電控柜連接。所述的隨行夾具由基座、工件支座和工件擋板構成，工件支座通過螺栓固定安裝在基座上，工件擋板通過螺栓固定安裝在基座上端一側，基座和工件支座上設置有中心孔。所述的球銷壓入裝置由基架座、球銷壓入氣缸、滑板A、滑軌A和壓塊構成，基架座呈“7”字形，基架座頂部裝有球銷壓入氣缸，球銷壓入氣缸的一側通過安裝支架裝有位移傳感器，移傳感器一側活動設置有傳桿，球銷壓入氣缸下方的基架座內側固裝有滑軌A，壓塊通過滑板A活動安裝在滑軌A上，壓塊底部設置有壓頭，壓頭上方的壓塊內部設置有重力傳感器，所述的傳桿底部通過鉦接板與壓塊連接，所述壓塊的頂部通過鉦接套與球銷壓入氣缸的推桿連接。所述的蓋板上料檢測裝置由振料盤、滑道、進料板、推料氣缸和進料氣缸構成，振料盤的一側通過支架A安裝有進料板，進料板的一端裝有推料氣缸，進料板的另一端裝有進料氣缸，進料氣缸與推料氣缸之間的進料板上方安裝有在位檢測器，所述的振料盤通過滑道與進料板連接。所述的蓋板旋鉚壓緊裝置由安裝基座B、伺服電機A、伺服電機B、壓緊氣缸、固定座、主軸、旋鉚頭、滑板D、傳動絲桿、絲桿螺母、固定座A、壓桿構成，安裝基座B的擋板一側通過安裝板A和安裝板B呈上下狀安裝有伺服電機A和伺服電機B，伺服電機A —側的安裝基座B上通過安裝架裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸下方通過安裝基座B設置有軸輪座，軸輪座內設置有主軸輪，主軸輪通過傳動皮帶A與伺服電機A連接，主軸輪下方的安裝基座B擋板的另一側固裝有固定座A，固定座A內通過軸承安裝有傳動絲桿，傳動絲桿的端頭裝有傳動輪A，傳動輪A通過傳動皮帶B與伺服電機B連接；傳動絲桿上裝有絲桿螺母，傳動絲桿兩側的固定座A上設置有滑軌D，固定座通過滑板D活動安裝在滑軌D上，滑板D通過連接塊與絲桿螺母連接，固定座內安裝有主軸，主軸上端延伸至軸輪座內并與主軸輪鍵連接，主軸下端端頭安裝有旋鉚頭，主軸的中心設置有中心通孔，通孔內裝有壓桿，壓桿頂部通過連接套A與壓緊氣缸連接。所述的球銷擺動扭矩檢測裝置由安裝基座、滑板B、滑軌B、推進氣缸、伺服電機、 夾爪氣缸構成，安裝基座上對稱設置有滑軌B，滑板B通過滑軌B活動安裝在安裝基座上，滑軌B之間的安裝基座上固裝有推進氣缸，推進氣缸與滑板B連接，滑板B表面設置有立柱， 立柱一側設置有安裝塊，立柱上端裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸頂端裝有傳動輪；伺服電機下方通過立柱和安裝塊裝有傳動軸，傳動軸頂端通過氣缸架裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸端頭設置有夾爪，所述氣缸架一側的傳動軸上裝有傳動帶輪，傳動帶輪通過傳動帶與傳動輪連接，立柱和安裝塊之間的傳動軸上裝有扭矩檢測器。所述防塵罩壓裝裝置由底板、安裝基座A，壓裝氣缸、工件座、轉向氣缸、夾頭氣缸、夾頭、滑軌C、滑板C、安裝座、壓裝頭構成，安裝基座A固裝在底板上，安裝基座A的頂部固裝有壓裝氣缸，壓裝氣缸下方的安裝基座A內側固裝有滑軌C，安裝座通過滑板C活動安裝在滑軌C上，安裝座頂部通過連接套與壓裝氣缸的推桿連接，安裝座底部裝有壓裝頭，壓裝頭下方對應的底板上設置有工件座，所述的安裝座一側設置有轉向氣缸，轉向氣缸通過安裝板固定安裝在安裝基座A上，轉向氣缸底部裝有夾頭氣缸，夾頭氣缸的端頭裝有夾頭。本發(fā)明的有益效果在于
該用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺設計新穎、工作穩(wěn)定可靠，6套隨行夾具按等分位置布置在分度盤上，分度盤外圍的機架臺面上環(huán)形設置有球銷壓入裝置、蓋板上料檢測裝置、蓋板旋鉚壓緊裝置、球銷擺動扭矩檢測裝置和防塵罩壓裝裝置，裝配時，通過分度盤的傳遞，使拉桿外球節(jié)總成的裝配節(jié)拍可達15秒/件，只需一人操作即可，且通過球銷擺動扭矩檢測裝置對產品逐一進行檢測，一旦發(fā)現(xiàn)扭矩過大或過小，控制系統(tǒng)將自動反饋給蓋板旋鉚壓緊裝置工位，自動調節(jié)旋鉚量，以滿足扭矩合格要求。避免了現(xiàn)有人工裝配或單臺工作站形式的裝配，使得球節(jié)產品廢品率偏高，嚴重影響企業(yè)的效益和后期的行車安全， 以及人工裝配或單臺工作站形式的裝配工作效率偏低，不能滿足汽車球節(jié)工業(yè)化生產要求的問題。另外，該自動裝配臺的球銷壓入裝置工位工位設置有專門的支撐單元頂升缸以抵消球銷壓入裝置工位的壓裝力，起到保護自動裝配臺不受損壞的作用。
圖1為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺的主視結構示意圖； 圖2為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺的側視結構示意圖；圖3為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺的俯視結構示意圖； 圖4為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺分度盤的截面結構示意圖； 圖5為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺隨行夾具的結構示意圖； 圖6為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺球銷壓入裝置的立體結構示意圖； 圖7為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺球銷壓入裝置的側視結構示意圖； 圖8為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺蓋板上料檢測裝置的俯視結構示意圖； 圖9為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺蓋板上料檢測裝置的側視結構示意圖； 圖10為蓋板上料檢測裝置的進料板的側視結構示意圖11為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺蓋板旋鉚壓緊裝置的立體結構示意
圖12為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺蓋板旋鉚壓緊裝置的側視結構示意
圖13為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺球銷擺動扭矩檢測裝置的立體結構示意圖14為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺防塵罩壓裝裝置的立體結構示意圖； 圖15為用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺蓋板壓緊裝置的側視結構示意圖。圖中1、機架，2、分度盤，3、電控柜，4、隨行夾具，5、球銷壓入裝置，6、蓋板上料檢測裝置，7、蓋板旋鉚壓緊裝置，8、球銷擺動扭矩檢測裝置，9、防塵罩壓裝裝置，10、環(huán)形導軌，11、直嘔電機，12、基座，13、工件支座，14、工件擋板，15、基架座，16、球銷壓入氣缸，17、 滑板A，18、滑軌A，19、壓塊，20、安裝支架，21、位移傳感器，22、壓頭，23、重力傳感器，M、傳桿，25、鉦接板，26、鉦接套，27、振料盤，28、滑道，29、進料板，30、推料氣缸，31、進料氣缸， 32、支架A，33、在位檢測器，34、安裝基座，35、滑板B, 36、滑軌B, 37、推進氣缸，38、伺服電機，39、夾爪氣缸，40、立柱，41、安裝塊，42、傳動輪，43、氣缸架，44、夾爪，45、傳動帶輪，46、 傳動帶，47、安裝基座A，48、壓裝氣缸，49、工件座，50、轉向氣缸，51、夾頭氣缸，52、夾頭，53、 滑軌C，54、滑板C，55、安裝座，56、壓裝頭，57、連接套，58、安裝板，59、防護罩，60、頂升氣缸 A，61、中心孔，62、扭矩檢測器，63、底板，64、安裝基座B，65、伺服電機A，66、伺服電機B，67、 壓緊氣缸，68、固定座，69、主軸，70、旋鉚頭，71、滑板D，72、傳動絲桿，73、絲桿螺母，74、固定座A，75、安裝板A，76、安裝板B，77、壓桿，78、安裝架，79、滑軌D，80、軸輪座，81、主軸輪，82、 傳動皮帶A，83、傳動皮帶B，84、連接套A，85、連接塊，86、傳動輪A。
具體實施例方式
該用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺由機架1、分度盤2、電控柜3、隨行夾具4、球銷壓入裝置5、蓋板上料檢測裝置6、蓋板旋鉚壓緊裝置7、球銷擺動扭矩檢測裝置8和防塵罩壓裝裝置9構成，機架1上設置有防護罩59，防護罩59內的機架1臺面上通過環(huán)形導軌 10和直嘔電機11安裝有分度盤2，分度盤2表面圓周均布有6個隨行夾具4，隨行夾具4由基座12、工件支座13和工件擋板14構成，工件支座13通過螺栓固定安裝在基座12上，工件擋板14通過螺栓固定安裝在基座12上端一側；基座12和工件支座13上設置有中心孔 61。分度盤2圓周外圍的機架1臺面上環(huán)形均布有球銷壓入裝置5、蓋板上料檢測裝置 6、蓋板旋鉚壓緊裝置7、球銷擺動扭矩檢測裝置8和防塵罩壓裝裝置9。
蓋板旋鉚壓緊裝置7兩側的機架1臺面上設置有電控柜3，電控柜3通過導線分別與直嘔電機11、球銷壓入裝置5、蓋板上料檢測裝置6、蓋板旋鉚壓緊裝置7、球銷擺動扭矩檢測裝置8和防塵罩壓裝裝置9連接。球銷壓入裝置5下方對應的機架1上設置有頂升氣缸A60，頂升氣缸A60的推桿可穿過分度盤2上升至隨行夾具4的中心孔61內；其目的是以抵消球銷壓入裝置5工位的壓裝力，起到保護自動裝配臺不受損壞的作用。頂升氣缸 A60通過導線與電控柜3連接(參見附圖1 一5)。球銷壓入裝置5由基架座15、球銷壓入氣缸16、滑板A17、滑軌A18和壓塊19構成，基架座15呈“7”字形，基架座15頂部裝有球銷壓入氣缸16，球銷壓入氣缸16的一側通過安裝支架20裝有位移傳感器21，移傳感器21 —側活動設置有傳桿M，球銷壓入氣缸16 下方的基架座15內側固裝有滑軌A18，壓塊19通過滑板A17活動安裝在滑軌A18上，壓塊 19底部設置有壓頭22，壓頭22上方的壓塊19內部設置有重力傳感器23，傳桿M底部通過鉦接板25與壓塊19連接。壓塊19頂部通過鉦接套沈與球銷壓入氣缸16的推桿連接(參見附圖6 — 7)。蓋板上料檢測裝置6由振料盤27、滑道觀、進料板四、推料氣缸30和進料氣缸31 構成，振料盤27的一側通過支架A32安裝有進料板四，進料板四的表面一端裝有推料氣缸 30，進料板四的表面另一端裝有進料氣缸31，進料氣缸31與推料氣缸30之間的進料板四上方安裝有在位檢測器33，振料盤27通過滑道28與進料板四連接(參見附圖8—10)。所述的蓋板旋鉚壓緊裝置7由安裝基座B64、伺服電機A65、伺服電機B66、壓緊氣缸67、固定座68、主軸69、旋鉚頭70、滑板D71、傳動絲桿72、絲桿螺母73、固定座A74、壓桿77構成，安裝基座B64的擋板一側通過安裝板A75和安裝板B76呈上下狀安裝有伺服電機A65和伺服電機B66，伺服電機A65 —側的安裝基座B64上通過安裝架78裝有壓緊氣缸 67，壓緊氣缸67下方通過安裝基座B64設置有軸輪座80，軸輪座80內設置有主軸輪81，主軸輪81通過傳動皮帶A82與伺服電機A65連接，主軸輪81下方的安裝基座B64擋板的另一側固裝有固定座A74，固定座A74內通過軸承安裝有傳動絲桿72，傳動絲桿72的端頭裝有傳動輪A86，傳動輪A86通過傳動皮帶B83與伺服電機B66連接；傳動絲桿72上裝有絲桿螺母73，傳動絲桿72兩側的固定座A74上設置有滑軌D79，固定座68通過滑板D71活動安裝在滑軌D79上，滑板D71通過連接塊85與絲桿螺母73連接，固定座68內安裝有主軸 69，主軸69上端延伸至軸輪座80內并與主軸輪81鍵連接，主軸69下端端頭安裝有旋鉚頭 70，主軸69的中心設置有中心通孔，通孔內裝有壓桿77，壓桿77頂部通過連接套A84與壓緊氣缸67連接(參見附圖11 一 12)。球銷擺動扭矩檢測裝置8由安裝基座34、滑板B35、滑軌B36、推進氣缸37、伺服電機38、夾爪氣缸39構成，安裝基座34上對稱設置有滑軌B36，滑板B35通過滑軌B36活動安裝在安裝基座34上，滑軌B36之間的安裝基座34上固裝有推進氣缸37，推進氣缸37與滑板B35連接，滑板B35表面設置有立柱40，立柱40 —側設置有安裝塊41。立柱40上端裝有伺服電機38，伺服電機38的輸出軸頂端裝有傳動輪42 ；伺服電機38下方通過立柱40 和安裝塊41裝有傳動軸，傳動軸頂端通過氣缸架43裝有夾爪氣缸39，夾爪氣缸39端頭設置有夾爪44，氣缸架43 —側的傳動軸上裝有傳動帶輪45，傳動帶輪45通過傳動帶46與傳動輪42連接，立柱40和安裝塊41之間的傳動軸上裝有扭矩檢測器62 (參見附圖13)。防塵罩壓裝裝置9由安裝基座A47，壓裝氣缸48、工件座49、轉向氣缸50、夾頭氣缸51、夾頭52、滑軌C53、滑板C54、安裝座55、壓裝頭56構成，安裝基座A47固裝在底板63 上，安裝基座A47的頂部固裝有壓裝氣缸48，壓裝氣缸48下方的安裝基座A47內側固裝有滑軌C53，安裝座55通過滑板CM活動安裝在滑軌C53上，安裝座55頂部通過連接套57與壓裝氣缸48的推桿連接，安裝座55底部裝有壓裝頭56，壓裝頭56下方對應的底板63上設置有工件座49，安裝座55 —側設置有轉向氣缸50，轉向氣缸50通過安裝板58固定安裝在安裝基座A47上，轉向氣缸50底部裝有夾頭氣缸51，夾頭氣缸51的端頭裝有夾頭52。工作時，通過人工首先將待裝配的球銷、球銷座和左接頭部件放置到隨行夾具4 上，使其隨分度盤2的旋轉被逐一送至各裝配工位。放置有球銷、球銷座和左接頭部件的隨行夾具4運行至球銷壓入裝置5工位時，頂升氣缸B61的推桿上升將球銷壓入到球銷座內，同時在球銷壓入氣缸16的作用下，將球銷球銷座一同壓入到左接頭中，在這一過程中，通過移傳感器21和重力傳感器23對壓頭22 的位移和壓力進行監(jiān)控。動作完成后，頂升氣缸B61和球銷壓入氣缸16歸位。隨行夾具4運行至蓋板上料檢測裝置6工位時，蓋板部件在振料盤27的作用下通過滑道28被送至進料板四，推料氣缸30將蓋板部件推至進料氣缸31下方，由進料氣缸31 將其送至左接頭部件中，蓋板部件到位后，推料氣缸30和進料氣缸31歸位去取下一蓋板部件，整個工作過程由在位檢測器33檢測蓋板部件到位情況。在蓋板旋鉚壓緊裝置7工位，伺服電機B66啟動，通過傳動皮帶B83帶動傳動絲桿 72和絲桿螺母73轉動，從而通過滑板D71帶動固定座68和主軸69，使其在滑軌D79上和軸輪座80內按設定的行程下移，下移到位后，壓緊氣缸67啟動，帶動壓桿77下移并將蓋板部件按壓住，以防止其滑動；同時，伺服電機A65啟動，通過傳動皮帶A82帶動主軸輪81轉動，由此通過主軸69帶動旋鉚頭70轉動并將蓋板部件旋鉚壓緊，從而完成蓋板旋鉚壓緊工序。隨行夾具4運行至球銷擺動扭矩檢測裝置8工位，在推進氣缸37推動下滑板B35 沿滑軌B36前行，夾爪氣缸39啟動帶動夾爪44夾持住球銷部件，此時，伺服電機38啟動， 通過傳動輪42和傳動帶46帶動傳動帶輪45左右轉動，從而完成規(guī)定角度內的球銷擺動扭矩檢測，檢測數(shù)據由扭矩檢測器62上傳至控制顯示界面。在防塵罩壓裝裝置9工位，人工將防塵罩配件放入工件座49中。夾頭氣缸51帶動夾頭52夾持住工件，在轉向氣缸50作用下將其從隨行夾具4轉移至工件座49中，壓裝氣缸48啟動完成防塵罩壓裝工序并下料。至此，一個裝配工作循環(huán)完成。該用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺設計新穎、工作穩(wěn)定可靠，6套隨行夾具 4按等分位置布置在分度盤2上，裝配時，通過分度盤的傳遞，使拉桿外球節(jié)總成的裝配節(jié)拍可達15秒/件，并且只需一人操作即可。同時通過球銷擺動扭矩檢測裝置8對產品逐一進行檢測提高了成品率，一旦發(fā)現(xiàn)扭矩過大或過小，控制系統(tǒng)將自動反饋給蓋板旋鉚壓緊裝置7工位，自動調節(jié)旋鉚量，以滿足扭矩合格要求。避免了現(xiàn)有人工裝配或單臺工作站形式的裝配，使得球節(jié)產品廢品率偏高，嚴重影響企業(yè)的效益和后期的行車安全，以及人工裝配或單臺工作站形式的裝配工作效率偏低，不能滿足汽車球節(jié)工業(yè)化生產要求的問題。特別適用于企業(yè)工業(yè)化裝配汽車拉桿外球節(jié)總成使用。
權利要求
1.一種用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺，它由機架(1)、分度盤(2)、電控柜 (3)、隨行夾具(4)、球銷壓入裝置(5)、蓋板上料檢測裝置(6)、蓋板旋鉚壓緊裝置(7)、球銷擺動扭矩檢測裝置(8)和防塵罩壓裝裝置(9)構成，其特征在于機架(1)的臺面上通過環(huán)形導軌(10)和直嘔電機(11)安裝有分度盤(2)，分度盤(2)表面圓周均布有隨行夾具(4)， 分度盤(2)圓周外圍的機架(1)臺面上環(huán)形均布有球銷壓入裝置(5)、蓋板上料檢測裝置 (6)、蓋板旋鉚壓緊裝置(7)、球銷擺動扭矩檢測裝置(8)和防塵罩壓裝裝置(9)，蓋板旋鉚壓緊裝置(7 )兩側的機架(1)臺面上設置有電控柜(3 )，電控柜(3 )通過導線分別與直嘔電機(10)、球銷壓入裝置(5)、蓋板上料檢測裝置(6)、蓋板旋鉚壓緊裝置(7)、球銷擺動扭矩檢測裝置(8 )和防塵罩壓裝裝置(9 )連接，所述的球銷壓入裝置(5 )下方對應的機架(1)上設置有頂升氣缸A60，頂升氣缸A60通過導線與電控柜(3 )連接。
2.根據權利要求1所述的用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺，其特征在于所述的隨行夾具由基座(12)、工件支座(13)和工件擋板(14)構成，工件支座(13)通過螺栓固定安裝在基座(12)上，工件擋板(14)通過螺栓固定安裝在基座(12)上端一側；基座(12)和工件支座(13)上設置有中心孔(61)。
3.根據權利要求1所述的用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺，其特征在于所述的球銷壓入裝置(5)由基架座(15)、球銷壓入氣缸(16)、滑板A (17)、滑軌A (18)和壓塊 (19 )構成，基架座(15 )呈“ 7 ”字形，基架座(15 )頂部裝有球銷壓入氣缸(16 )，球銷壓入氣缸(16 )的一側通過安裝支架(20 )裝有位移傳感器(21)，移傳感器(21) —側活動設置有傳桿(24)，球銷壓入氣缸(16)下方的基架座(15)內側固裝有滑軌A (18)，壓塊(19)通過滑板A (17)活動安裝在滑軌A (18)上，壓塊(19)底部設置有壓頭(22)，壓頭(22)上方的壓塊(19 )內部設置有重力傳感器(23 )，所述的傳桿(24 )底部通過鉦接板(25 )與壓塊(19 )連接，所述壓塊(19)的頂部通過鉦接套(26)與球銷壓入氣缸(16)的推桿連接。
4.根據權利要求1所述的用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺，其特征在于所述的蓋板上料檢測裝置(6)由振料盤(27)、滑道(28)、進料板(29)、推料氣缸(30)和進料氣缸 (31)構成，振料盤(27)的一側通過支架A (32)安裝有進料板(29)，進料板(29)的一端裝有推料氣缸(30)，進料板(29)的另一端裝有進料氣缸(31)，進料氣缸(31)與推料氣缸(30) 之間的進料板(29)上方安裝有在位檢測器(33)，所述的振料盤(27)通過滑道(28)與進料板(29)連接。
5.根據權利要求1所述的用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺，其特征在于所述的蓋板旋鉚壓緊裝置(7)由安裝基座B (64)、伺服電機A (65)、伺服電機B (66)、壓緊氣缸 (67)、固定座(68)、主軸(69)、旋鉚頭(70)、滑板D (71 )、傳動絲桿(72)、絲桿螺母(73)、固定座A (74)、壓桿(77)構成，安裝基座B (64)的擋板一側通過安裝板A (75)和安裝板B (76)呈上下狀安裝有伺服電機A (65)和伺服電機B (66)，伺服電機A (65)—側的安裝基座B (64)上通過安裝架(78)裝有壓緊氣缸(67)，壓緊氣缸(67)下方通過安裝基座B (64) 設置有軸輪座(80 )，軸輪座(80 )內設置有主軸輪(81)，主軸輪(81)通過傳動皮帶A (82 )與伺服電機A (65)連接，主軸輪(81)下方的安裝基座B (64)擋板的另一側固裝有固定座A (74)，固定座A (74)內通過軸承安裝有傳動絲桿(72)，傳動絲桿(72)的端頭裝有傳動輪A (86)，傳動輪A (86)通過傳動皮帶B (83)與伺服電機B (66)連接；傳動絲桿(72)上裝有絲桿螺母(73)，傳動絲桿(72)兩側的固定座A (74)上設置有滑軌D (79)，固定座(68)通過滑板D (71)活動安裝在滑軌D (79)上，滑板D (71)通過連接塊(85)與絲桿螺母(73) 連接，固定座(68 )內安裝有主軸(69 )，主軸(69 )上端延伸至軸輪座(80 )內并與主軸輪(81) 鍵連接，主軸(69)下端端頭安裝有旋鉚頭(70)，主軸(69)的中心設置有中心通孔，通孔內裝有壓桿(77 )，壓桿(77 )頂部通過連接套A (84 )與壓緊氣缸(67 )連接。
6.根據權利要求1所述的用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺，其特征在于所述的球銷擺動扭矩檢測裝置(8)由安裝基座(34)、滑板B (35)、滑軌B (36)、推進氣缸(37)、 伺服電機(38)、夾爪氣缸(39)構成，安裝基座(34)上對稱設置有滑軌B (36)，滑板B (35) 通過滑軌B (36)活動安裝在安裝基座(34)上，滑軌B (36)之間的安裝基座(34)上固裝有推進氣缸(37)，推進氣缸(37)與滑板B (35)連接，滑板B (35)表面設置有立柱(40)，立柱 (40)—側設置有安裝塊(41)，立柱(40)上端裝有伺服電機(38)，伺服電機(38)的輸出軸頂端裝有傳動輪(42)；伺服電機(38)下方通過立柱(40)和安裝塊(41)裝有傳動軸，傳動軸頂端通過氣缸架(43 )裝有夾爪氣缸(39 )，夾爪氣缸(39 )端頭設置有夾爪(44 )，所述氣缸架 (43) —側的傳動軸上裝有傳動帶輪(45)，傳動帶輪(45)通過傳動帶(46)與傳動輪(42)連接，立柱(40)和安裝塊(41)之間的傳動軸上裝有扭矩檢測器(62)。
7.根據權利要求1所述的用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺，其特征在于所述防塵罩壓裝裝置(9)由底板(63)、安裝基座A (47)、壓裝氣缸(48)、工件座(49)、轉向氣缸 (50)、夾頭氣缸(51)、夾頭(52)、滑軌C (53)、滑板C 64)、安裝座(55)、壓裝頭(56)構成， 安裝基座A (47)固裝在底板(63)上，安裝基座A (47)的頂部固裝有壓裝氣缸(48)，壓裝氣缸(48)下方的安裝基座A (47)內側固裝有滑軌C (53)，安裝座(55)通過滑板C (54)活動安裝在滑軌C (53)上，安裝座(55)頂部通過連接套(57)與壓裝氣缸(48)的推桿連接， 安裝座(55 )底部裝有壓裝頭(56 )，壓裝頭(56 )下方對應的底板(63 )上設置有工件座(49 )， 所述的安裝座(55) —側設置有轉向氣缸(50)，轉向氣缸(50)通過安裝板(58)固定安裝在安裝基座A (47)上，轉向氣缸(50)底部裝有夾頭氣缸(51)，夾頭氣缸(51)的端頭裝有夾頭(52)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動裝配臺，具體涉及一種用于汽車拉桿外球節(jié)總成的自動裝配臺。它由分度盤、電控柜、隨行夾具、球銷壓入裝置、蓋板上料檢測裝置、蓋板旋鉚壓緊裝置、球銷擺動扭矩檢測裝置和防塵罩壓裝裝置等構成，機架臺面上裝有分度盤，分度盤外圍的機架臺面上環(huán)形均布有通過導線分別與電控柜連接的球銷壓入裝置、蓋板上料檢測裝置、蓋板旋鉚壓緊裝置、球銷擺動扭矩檢測裝置和防塵罩壓裝裝置。該自動裝配臺工作時，球節(jié)總成的裝配節(jié)拍可達15秒/件，通過扭矩檢測裝置提高了成品率，解決了現(xiàn)有裝配方式廢品率偏高，嚴重影響企業(yè)效益，不能滿足汽車球節(jié)工業(yè)化生產要求的問題。特別適用于企業(yè)工業(yè)化裝配汽車拉桿外球節(jié)總成使用。
文檔編號B23P21/00GK102267051SQ20111020074
公開日2011年12月7日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權日2011年7月18日
發(fā)明者劉亞雄, 梁圣文 申請人:湖北唯思凌科裝備制造有限公司