專利名稱：自攻螺釘半自動緊釘設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種半自動設備，尤其涉及一種自攻螺釘緊釘設備。
背景技術：
普通干貨集裝箱的箱底通常由多塊木地板與位于其下方的若干件鋼制底橫梁組成，木地板與底橫梁之間采用自攻螺釘加以緊固和連接，用以承受箱內的貨載。因而在干貨集裝箱的生產過程中，當木地板在裝配后需要進行緊固作業時，則需要首先在木地板上對應底橫梁的位置橫向鉆一定數量的通孔(總數約200100個/箱)，且需要將木地板與其下方的底橫梁上翼邊一起鉆通，然后采用人工方式將每個地板自攻螺釘的前端垂直放置于前述所鉆的通孔內，最后再人工采用氣動緊固工具將地板自攻螺釘擰入安裝孔內并鎖緊。上述木地板與底橫梁之間的連接工序，包括鉆孔、放釘以及緊釘的過程，操作人員在進行上述 操作時全程需要彎腰動作，工作強度和工作量非常大，操作人員異常辛苦。
發明內容
本發明的主要目的是為了解決現有技術的自攻螺釘連接工序在操作時所存在的操作人員需要全程彎腰動作因而工作強度和工作量非常大的技術問題。為了解決上述技術問題，本發明提供一種自攻螺釘半自動緊釘設備，用于向預先鉆好的螺釘孔中打入自攻螺釘，包括一操作機構、一放釘機構以及一緊釘機構，所述放釘機構以及所述緊釘機構與所述操作機構傳動連接，所述操作機構控制所述自攻螺釘沿著所述放釘機構進入所述螺釘孔中后控制所述緊釘機構對所述自攻螺釘進行緊釘操作。所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述自攻螺釘半自動緊釘設備還包括一安裝框架，所述操作機構、放釘機構以及緊釘機構安裝在所述安裝框架的一端。所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述安裝框架的另一端的頂部還設置有供操作人員坐著工作的平臺，所述安裝框架的底部設置有多個可供所述自攻螺釘半自動緊釘設備自由移動的萬向輪。所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述操作機構包括一操作手柄，設置在所述自攻螺釘半自動緊釘設備的外側；一驅動軸，水平方向設置且固定連接在所述操作手柄的一端；一驅動齒輪，豎直套接在所述驅動軸的中部；一齒條，豎直方向設置且與所述驅動齒輪相嚙合；一連接塊，連接在所述齒條的一側，且分別連接驅動所述放釘機構以及所述緊釘機構；以及至少一連接塊復位彈簧，設置在所述連接塊的下方，以在所述連接塊下移時彈性抵頂所述連接塊復位；所述操作手柄轉動時帶動所述驅動軸以及其上的驅動齒輪轉動，所述驅動齒輪的轉動驅動所述齒條上移或下移進而帶動所述連接塊上移或下移。所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述放釘機構包括依次連通的一用于放入自攻螺釘的釘匣、一放釘通道以及一夾釘器，所述釘匣被所述操作機構連接驅動，所述夾釘器對準所述預先鉆好的螺釘孔，所述釘匣被驅動后所述自攻螺釘經過所述放釘通道進入所述夾釘器中，最后再落入所述預先鉆好的螺釘孔中。
所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述釘匣包括一匣體，設置在所述自攻螺釘半自動緊釘設備的頂部；一推動塊，與所述操作機構相連且被驅動上移或下移，所述推動塊的頂部相鄰所述匣體的一側設置有一斜向推動面；一可整體拆卸替換的進釘滑道，其內部預置有自攻螺釘，所述進釘滑道呈由高入低的傾斜狀，尾端具有螺釘出口且與所述匣體的一側相連；一滑輪，設置在所述匣體的底部且與所述推動塊頂部的斜向推動面滑動配合，以被所述斜向推動面推動水平滑動；一滑塊，設置在所述匣體的頂部且連接在所述滑輪的上方，以被所述滑輪帶動在所述匣體的頂部滑動平移；以及一滑塊復位彈簧，彈性抵頂在所述滑塊的前端與所述匣體的前端之間，以抵頂平移后的所述滑塊復位；所述滑塊與所述進釘滑道相鄰的一側設置有一斜向導槽，所述斜向導槽的一端在初始位置對準所述進釘滑道的螺釘出口，所述斜向導槽的另一端設 置有一進釘孔，所述進釘孔的下方連接所述放釘通道，所述滑塊平移時所述進釘滑道底端的自攻螺釘被擠入所述斜向導槽進而滑入所述進釘孔中，再從所述進釘孔中滑入所述放釘通道。所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述進釘滑道包括三根平行的導柱，所述三根導柱之間形成一可自動排布螺釘的放釘槽，所述放釘槽的尾端的形成所述螺釘出口。所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述放釘通道為軟管、鋼管、鋁管或者銅管。所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述夾釘器的底端中心設置有一穿釘孔，圍繞所述穿釘孔在所述夾釘器的內側壁上設置有至少三個彈性支腳以托住落入穿釘孔內的自攻螺釘，所述穿釘孔對準對準所述預先鉆好的螺釘孔。所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其中，所述緊釘機構包括一氣動緊釘槍以及一緊釘槍定位器件，所述氣動緊釘槍固定在所述緊釘槍定位器件上，所述氣動緊釘槍設置有控制緊釘槍的槍頭旋轉緊釘的開關按鈕，所述開關按鈕設置在所述操作機構上，所述緊釘槍定位器件與所述操作機構相連接，以被驅動后帶動所述氣動緊釘槍上移等待或下移緊釘。本發明具有以下有益效果，將本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備使用在自攻螺釘連接工序上，操作人員只需對操作機構進行操作就可以完成自攻螺釘的放釘及緊釘動作，因而無需操作人員彎腰進行相關操作，降低了操作人員的工作強度，減少了工作量，提高了工作效率。
圖I是本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備的立體結構示意圖。圖2是圖I中的自攻螺釘半自動緊釘設備的另一角度的立體結構示意圖。圖3是本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備的主視示意圖。圖4是本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備的右視示意圖。圖5是本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備的俯視示意圖。圖6是本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備上的操作機構與放釘機構以及緊釘機構連接部分的局部結構示意圖。圖7是本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備上的推動塊與滑輪配合部分的局部結構示意圖(圖中的兩進釘滑道中的一個為備用件)。
圖8是本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備上的夾釘器放入自攻螺釘時的立體結構示意圖。圖9是圖8中的放入自攻螺釘的夾釘器的另一角度的立體結構示意圖。
具體實施例方式本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備可應用在自攻螺釘連接工序(例如集裝箱裝配過程中采用自攻螺釘將集裝箱木地板與底橫梁之間加以緊固和連接的步驟)，以向預先鉆好的螺釘孔中打入自攻螺釘。為了進一步說明本發明的原理和結構，現結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。請參閱圖I至圖5所示，本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備包括一操作機構I、一放釘機構2以及一緊釘機構3，所述自攻螺釘半自動緊釘設備還可以包括一安裝框架4、一 平臺5以及多個萬向輪6。所述放釘機構2以及所述緊釘機構3與所述操作機構I傳動連接，所述操作機構I控制所述自攻螺釘700沿著所述放釘機構2進入需打入螺釘的螺釘孔(圖中未示出)中后控制所述緊釘機構3對所述自攻螺釘700進行緊釘操作。請將圖I至圖5結合圖6所示，所述操作機構I可包括一操作手柄11、一驅動軸
12、一驅動齒輪13、一齒條14、一連接塊15以及至少一連接塊復位彈簧16。所述操作手柄11設置在所述自攻螺釘半自動緊釘設備的外側，可呈便于握持的多種形狀。所述驅動軸12水平方向設置且固定連接在所述操作手柄11的一端，所述操作手柄11轉動時帶動所述驅動軸12隨之轉動。所述驅動齒輪13為一普通的外邊沿帶有齒牙131的齒輪結構，所述驅動齒輪13豎直套接在所述驅動軸12的中部，所述驅動軸12轉動時所述驅動齒輪13隨之轉動。所述齒條14豎直方向設置，其與所述驅動齒輪13相鄰的豎直面上也設置有多個齒牙141，所述齒條14上的齒牙141與所述驅動齒輪13上的齒牙131相嚙合，所述驅動齒輪13的轉動驅動所述齒條14上移或下移。所述連接塊15連接在所述齒條14未設置齒牙的側面上，且分別連接驅動所述放釘機構2以及所述緊釘機構3，所述齒條14的上移或下移帶動所述連接塊15上移或下移。所述連接塊復位彈簧16設置在所述連接塊15的下方，以在所述連接塊15下移時彈性抵頂所述連接塊15復位。請將圖I至圖5結合圖7所示，所述放釘機構2可包括包括依次連通的一釘匣21、一放釘通道22以及一夾釘器23。所述釘匣21用于放入自攻螺釘700，所述釘匣21被所述操作機構I連接驅動。所述釘匣21可包括一匣體211、一推動塊212、一進釘滑道213/213'、一滑輪214、一滑塊215以及一滑塊復位彈簧216。所述匣體211設置在所述自攻螺釘半自動緊釘設備的頂部。所述推動塊212與所述操作機構I上的連接塊15相連且被驅動上移或下移，所述推動塊212的頂部相鄰所述匣體211的一側設置有一斜向推動面2121。請參閱圖7所示，該圖中繪示有兩進釘滑道，分別為工作的進釘滑道213以及備用的進釘滑道213'，也就是說，實際上工作時只連接有一個進釘滑道213，當所述進釘滑道213內部的自攻螺釘700用完之后，將進釘滑道213整體取下，再更換上已預置好多個自攻螺釘700的所述進釘滑道213'，如此往復進行輪流更換。所述進釘滑道213/213'呈由高入低的傾斜狀，其內部預置有多個自攻螺釘700，尾端具有螺釘出口且與所述匣體211的一側相連。所述進釘滑道213/213'包括三根平行的導柱2131，所述三根導柱2131之間形成一放釘槽2132，所述放釘槽2132的尾端的形成所述螺釘出口。在所述放釘槽2132內放入自攻螺釘700，則自攻螺釘700會自動有序排布在所述放釘槽2132中，且可從尾端的螺釘出口處滑出。所述滑輪214設置在所述匣體211的底部且與所述推動塊212頂部的斜向推動面2121滑動配合，所述推動塊212上移時所述滑輪214從所述斜向推動面2121的頂端滑動到底端，因而被所述斜向推動面2121推動水平滑動。所述滑塊215設置在所述匣體211的頂部且連接在所述滑輪214的上方，以被所述滑輪214帶動在所述匣體211的頂部滑動平移。所述滑塊215與所述進釘滑道213相鄰的一側設置有一斜向導槽2151，所述斜向導槽2151的一端在初始位置對準所述進釘滑道213上的螺釘出口，所述斜向導槽2151的另一端設置有一進釘孔2152。 所述滑塊復位彈簧216彈性抵頂在所述滑塊215的前端與所述匣體211的前端之間，以抵頂平移后的所述滑塊215復位。所述放釘通道22連接在所述進釘孔2152的下方，所述滑塊215平移時所述進釘滑道213底端的自攻螺釘700被擠入所述斜向導槽2151進而滑入所述進釘孔2152中，再從所述進釘孔2152中滑入所述放釘通道22。所述放釘通道22可為軟管、鋼管、鋁管、銅管或者其他材質的導管。請參閱圖7至圖9所示，所述夾釘器23呈扁圓柱狀，所述進釘滑道213的底端伸入所述夾釘器23中，以使得所述進釘滑道213中的自攻螺釘700可滑入所述夾釘器23中。所述夾釘器23的底端中心設置有一穿釘孔231，所述穿釘孔231對準預先鉆好的螺釘孔。圍繞所述穿釘孔231，在所述夾釘器23的內側壁上設置有至少三個彈性支腳232，所述彈性支腳232的頂端可設置有向所述穿頂孔231傾斜的斜面。所述釘匣21被驅動后所述自攻螺釘700經過所述放釘通道22進入所述夾釘器23，然后再落入所述穿釘孔231中被所述彈性支腳232托住。請參閱圖I至圖4、圖6以及圖7所示,所述緊釘機構3可包括一氣動緊釘槍31以及一緊釘槍定位器件32，所述氣動緊釘槍31固定在所述緊釘槍定位器件32上，所述氣動緊釘槍31設置有控制緊釘槍的槍頭旋轉緊釘的開關按鈕(圖中未示出)，所述開關按鈕設置在所述操作機構I的操作手柄11上，所述緊釘槍定位器件32與所述操作機構I上的連接塊15相連接，以被驅動后帶動所述氣動緊釘槍31上移等待或下移緊釘。請參閱圖I至圖5所示，所述安裝框架4可為多塊板條組合而成的框架結構，所述操作機構I、放釘機構2以及緊釘機構3安裝在所述安裝框架4的一端。請參閱圖I及圖5所示，所述平臺5設置在所述安裝框架4的另一端的頂部，操作人員可坐在所述平臺5上工作。請參閱圖I至圖4所示，所述多個萬向輪6連接所述安裝框架的底部，以供所述自攻螺釘半自動緊釘設備自由移動。本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備的使用過程如下第一步，操作人員在所需打入自攻螺釘的各處預先鉆好適合尺寸的螺釘孔。第二步，操作人員在自攻螺釘半自動緊釘設備上裝好已預置有多個自攻螺釘700的進釘滑道213 (或者取下自攻螺釘700用完的進釘滑道213并更換上新的預置好自攻螺釘700的進釘滑道213')，此時所述斜向導槽2151的一端即對準所述進釘滑道213的螺釘出口，操作人員坐在所述平臺5上，用腳蹬動地面，使得自攻螺釘半自動緊釘設備移動至需打入自攻螺釘700的位置并使得夾釘器23的穿釘孔231對準需打入螺釘的螺釘孔。第三步,操作人員上抬所述操作手柄11，此時驅動齒輪13帶動齒條14上移,齒條14又通過連接塊15帶動推動塊212上移，推動塊212上移后其頂端的斜向推動面2121接觸并開始推動滑輪214水平向前平移(可參見圖7所示)，故而進釘滑道213尾端的自攻螺釘700在斜向導槽2151的斜面的作用下被擠入所述斜向導槽2151，進而滑入所述進釘孔2152中，再從所述進釘孔2152中滑入所述放釘通道22，然后進入夾釘器23，最終托架在所述彈性支腳232上。 第四步，操作人員下壓所述操作手柄11，由此驅動齒輪13帶動齒條14，齒條14又通過連接塊15帶動氣動緊釘槍31向下動作，同時所述滑塊復位彈簧216也彈性抵頂所述滑塊215復位至初始位置，所述連接塊15下方的連接塊復位彈簧16發生彈性形變，氣動緊釘槍31將彈性支腳232上的自攻螺釘700壓入螺釘孔中，同時按下氣動緊釘槍31的開關按鈕，氣動緊釘槍31的槍頭轉動將自攻螺釘700擰緊。第五步，操作人員待擰緊動作完成后松開所述開關按鈕以及所述操作手柄11，所述連接塊復位彈簧16將所述連接塊15向上回頂，從而帶動氣動緊釘槍31復位，至此一個自攻螺釘700的放釘及緊釘過程完成。將本發明的自攻螺釘半自動緊釘設備使用在自攻螺釘連接工序上，操作人員只需對操作機構進行操作就可以完成自攻螺釘的放釘及緊釘動作，因而無需操作人員彎腰進行相關操作，降低了操作人員的工作強度，減少了工作量，提高了工作效率。然而，以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，并非限制本發明的保護范圍，故凡運用本發明說明書及附圖內容所作出的等效結構變化，均包含在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種自攻螺釘半自動緊釘設備，用于向預先鉆好的螺釘孔中打入自攻螺釘，其特征在于，包括一操作機構、一放釘機構以及一緊釘機構，所述放釘機構以及所述緊釘機構與所述操作機構傳動連接，所述操作機構控制所述自攻螺釘沿著所述放釘機構進入所述螺釘孔中后控制所述緊釘機構對所述自攻螺釘進行緊釘操作。
2.根據權利要求I所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述自攻螺釘半自動緊釘設備還包括一安裝框架，所述操作機構、放釘機構以及緊釘機構安裝在所述安裝框架的一端。
3.根據權利要求2所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述安裝框架的另一端的頂部還設置有供操作人員坐著工作的平臺，所述安裝框架的底部設置有多個可供所述自攻螺釘半自動緊釘設備自由移動的萬向輪。
4.根據權利要求I所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述操作機構包括 一操作手柄，設置在所述自攻螺釘半自動緊釘設備的外側； 一驅動軸，水平方向設置且固定連接在所述操作手柄的一端； 一驅動齒輪，豎直套接在所述驅動軸的中部； 一齒條，豎直方向設置且與所述驅動齒輪相哨合； 一連接塊，連接在所述齒條的一側，且分別連接驅動所述放釘機構以及所述緊釘機構；以及 至少一連接塊復位彈簧，設置在所述連接塊的下方，以在所述連接塊下移時彈性抵頂所述連接塊復位； 所述操作手柄轉動時帶動所述驅動軸以及其上的驅動齒輪轉動，所述驅動齒輪的轉動驅動所述齒條上移或下移進而帶動所述連接塊上移或下移。
5.根據權利要求I所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述放釘機構包括依次連通的一用于放入自攻螺釘的釘匣、一放釘通道以及一夾釘器，所述釘匣被所述操作機構連接驅動，所述夾釘器對準所述預先鉆好的螺釘孔，所述釘匣被驅動后所述自攻螺釘經過所述放釘通道進入所述夾釘器中，最后再落入所述預先鉆好的螺釘孔中。
6.根據權利要求5所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述釘匣包括 一匣體，設置在所述自攻螺釘半自動緊釘設備的頂部； 一推動塊，與所述操作機構相連且被驅動上移或下移，所述推動塊的頂部相鄰所述匣體的一側設置有一斜向推動面； 一可整體拆卸替換的進釘滑道，其內部預置有自攻螺釘，所述進釘滑道呈由高入低的傾斜狀，尾端具有螺釘出口且與所述匣體的一側相連； 一滑輪，設置在所述匣體的底部且與所述推動塊頂部的斜向推動面滑動配合，以被所述斜向推動面推動水平滑動； 一滑塊，設置在所述匣體的頂部且連接在所述滑輪的上方，以被所述滑輪帶動在所述匣體的頂部滑動平移；以及 一滑塊復位彈簧，彈性抵頂在所述滑塊的前端與所述匣體的前端之間，以抵頂平移后的所述滑塊復位； 所述滑塊與所述進釘滑道相鄰的一側設置有一斜向導槽，所述斜向導槽的一端在初始位置對準所述進釘滑道的螺釘出口，所述斜向導槽的另一端設置有一進釘孔，所述進釘孔的下方連接所述放釘通道，所述滑塊平移時所述進釘滑道底端的自攻螺釘被擠入所述斜向導槽進而滑入所述進釘孔中，再從所述進釘孔中滑入所述放釘通道。
7.根據權利要求6所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述進釘滑道包括三根平行的導柱，所述三根導柱之間形成一可自動排布螺釘的放釘槽，所述放釘槽的尾端的形成所述螺釘出口。
8.根據權利要求5所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述放釘通道為軟管、鋼管、招管或者銅管。
9.根據權利要求5所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述夾釘器的底端中心設置有一穿釘孔，圍繞所述穿釘孔在所述夾釘器的內側壁上設置有至少三個彈性支腳以托住落入穿釘孔內的自攻螺釘，所述穿釘孔對準對準所述預先鉆好的螺釘孔。
10.根據權利要求I所述的自攻螺釘半自動緊釘設備，其特征在于，所述緊釘機構包括 一氣動緊釘槍以及一緊釘槍定位器件，所述氣動緊釘槍固定在所述緊釘槍定位器件上，所述氣動緊釘槍設置有控制緊釘槍的槍頭旋轉緊釘的開關按鈕，所述開關按鈕設置在所述操作機構上，所述緊釘槍定位器件與所述操作機構相連接，以被驅動后帶動所述氣動緊釘槍上移等待或下移緊釘。
全文摘要
一種自攻螺釘半自動緊釘設備，用于向預先鉆好的螺釘孔中打入自攻螺釘，包括一操作機構、一放釘機構以及一緊釘機構，所述放釘機構以及所述緊釘機構與所述操作機構傳動連接，所述操作機構控制所述自攻螺釘沿著所述放釘機構進入所述螺釘孔中后控制所述緊釘機構對所述自攻螺釘進行緊釘操作。將該自攻螺釘半自動緊釘設備使用在自攻螺釘連接工序上，操作人員只需對操作機構進行操作就可以完成自攻螺釘的放釘及緊釘動作，因而無需操作人員彎腰進行相關操作，降低了操作人員的工作強度，減少了工作量，提高了工作效率。
文檔編號B23P19/06GK102729037SQ201110089468
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月11日 優先權日2011年4月11日
發明者胡浩棋 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 太倉中集集裝箱制造有限公司