專利名稱：行星輪滾針自動裝配機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種行星輪滾針自動裝配機，屬無保持架滾針軸承自動裝填設備技術領域。
背景技術：
在行星輪傳動機構里，其體積變得越來越小，越來越緊湊的時候，為了不降低傳動的強度，一般將原來安裝的滾針軸承取消，將滾針直接裝入行星輪內，充當軸承的作用，這樣既省去了因原軸承保持架而占用的部分空間，又不降低其傳動的強度。目前國內絕大多數廠家在行星輪的滾針裝配中是采取的手工裝填的方式，手工裝填的方式耗費了大量的人力和物力，不但工作效率低不能滿足目前市場的需求，而且很容易出現漏裝滾針或者墊片的情況，嚴重影響產品的質量和企業的效益。
發明內容
本發明的目的在于提供一種行星輪滾針裝填運行穩定高效，質量可靠，以解決現有手工裝填行星輪滾針，不但工作效率低，且易出現漏裝滾針或者墊片的情況，嚴重影響產品質量和企業效益問題的行星輪滾針自動裝配機。本發明是通過如下技術方案來實現上述目的的一種行星輪滾針自動裝配機，它由固定機架、步進電機、分度盤、固定安裝盤、行星輪工件進料裝置、第一滾針進料裝置、環形墊片進料裝置、第二滾針進料裝置、替芯件裝入裝置、行星輪組裝件推出裝置、隨行夾具A、隨行夾具B、隨行夾具C、隨行夾具D、隨行夾具 E、隨行夾具F構成，其特征在于固定機架的上端活動安裝有分度盤，分度盤上方設置有固定安裝盤，分度盤下方通過固定機架安裝有與分度盤連接的步進電機，分度盤表面圓周呈6 等份均布有隨行夾具A、隨行夾具B、隨行夾具C、隨行夾具D、隨行夾具E和隨行夾具F，分度盤圓周外圍通過固定機架安裝有環狀的固定安裝板，固定安裝板的圓周上依次間隔地設置有與隨行夾具A、隨行夾具B、隨行夾具C、隨行夾具D、隨行夾具E和隨行夾具F分別相對應的行星輪工件進料裝置、第一滾針進料裝置、環形墊片進料裝置、第二滾針進料裝置、替芯件裝入裝置和行星輪組裝件推出裝置；固定安裝板的圓周外圍間隔設置有行星輪工件喂料裝置、第一滾針振動喂料裝置、環形墊片振動喂料裝置、第二滾針振動喂料裝置、替芯件喂料裝置和出料檢測裝置；行星輪工件喂料裝置、第一滾針振動喂料裝置、環形墊片振動喂料裝置、第二滾針振動喂料裝置、替芯件喂料裝置分別通過滑道A、連通管A、連通管B、連通管 C、滑道B分別與行星輪工件進料裝置、第一滾針進料裝置、環形墊片進料裝置、第二滾針進料裝置、替芯件裝入裝置連接；出料檢測裝置通過工件滑槽與行星輪組裝件推出裝置連接； 所述的固定安裝盤上設置有推料氣缸。所述的隨行夾具A、隨行夾具B、隨行夾具C、隨行夾具D、隨行夾具E和隨行夾具F 分別由底座、裝配板、工件定位套、推桿、定芯軸、定位卡構成，工件定位套通過裝配板安裝在底座上，工件定位套內活動安裝有定芯軸，定芯軸上套裝有推桿，定芯軸上方的工件定位套上設置有定位卡。所述的第一滾針進料裝置和第二滾針進料裝置分別由固定座、滾針裝配頭、裝配頭座架、支撐連接板、軸承座、卸料氣缸、步進電機A、傳動軸、卸料環、吸針器、下針器、裝針頭構成，固定座上通過裝配頭座架安裝有滾針裝配頭，滾針裝配頭上方通過支撐連接板裝有下針器，下針器上裝有吸針器，滾針裝配頭一側通過軸承座裝有傳動軸，傳動軸的一端與滾針裝配頭內的裝針頭連接，傳動軸的另一端通過傳動帶與軸承座上設置的步進電機A連接，裝針頭與軸承座之間的傳動軸上套裝有卸料環，卸料環與軸承座一端設置的卸料氣缸固定連接。所述的環形墊片進料裝置由隔環下料架、隔環導向套、隔環擋板、隔環安裝支架、 墊片推進氣缸、隔環導套、導套座、下料管支架、墊片下料管構成，隔環安裝支架上設置有隔環下料架，隔環下料架的一側裝有隔環擋板和隔環導向套，隔環下料架的另一側設置有墊片推進氣缸，隔環下料架上端通過下料管支架裝有墊片下料管，隔環下料架上裝有導套座， 導套座內裝有隔環導套，隔環導套與墊片下料管連通，隔環導套并與墊片推進氣缸固定連接；所述的替芯件裝入裝置由替芯件推進氣缸、替芯件導向筒、替芯件擋板和替芯件進料槽構成，替芯件進料槽的一端設置有替芯件推進氣缸，與替芯件推進氣缸對應的替芯件進料槽的另一端設置有替芯件導向筒，替芯件進料槽的內部一側設置有替芯件擋板。所述的行星輪組裝件推出裝置由卸料塊、卸料氣缸、齒輪下料墊板、出料支架構成，出料支架上裝有卸料氣缸，卸料氣缸的氣缸推桿上裝有卸料塊，卸料塊下方的出料支架上裝有齒輪下料墊板。所述的出料檢測裝置由工件滑槽、檢測擋板、檢測頭、落料氣缸A、落料氣缸B、接料盤、出料機架構成，出料機架上設置有工件滑槽，工件滑槽一端端頭裝有落料氣缸A，落料氣缸A —側裝有接料盤，接料盤內通過落料氣缸B安裝有推板，工件滑槽的中間部位對稱安裝有檢測頭，檢測頭與落料氣缸A之間的工件滑槽上通過擋板氣缸設置有檢測擋板。所述的行星輪工件進料裝置由頂板、工件導向套、安裝底板、左立板、推頭、右立板構成，安裝底板上通過左立板和右立板安裝有頂板，頂板內設置有工件槽，工件槽的一側設置有工件導向套，工件槽的另一側設置有推頭，頂板的一側設置有推頭氣缸，所述推頭氣缸與推頭固定連接。本發明的優點在于1、該行星輪滾針自動裝配機減少了大量的人力和物力，大大提高了裝配的效率， 極大地滿足了產品市場的需求。2、該行星輪滾針自動裝配機在自動裝配的過程中，不僅對每個產品本身進行了一 次檢查，同時還采取了一系列的防錯和檢測功能，使得裝配出來的產品達到客戶的要求，降低了不合格品的發生機率，產品的質量也得到了提升。3、該行星輪滾針自動裝配機采用了機械分度轉盤結構，使其具有效率高、使用壽命長，維修和維護方便的優點。
圖1為行星輪滾針自動裝配機的主視結構示意圖2為行星輪滾針自動裝配機的俯視結構示意圖；圖3為行星輪滾針自動裝配機的隨行夾具的主視結構示意圖；圖4為行星輪滾針自動裝配機的隨行夾具的側視結構示意圖；圖5為行星輪滾針自動裝配機的第一和第二滾針進料裝置的主視結構示意圖；圖6為行星輪滾針自動裝配機的第一和第二滾針進料裝置的側視結構示意圖；圖7為行星輪滾針自動裝配機的環形墊片進料裝置的結構示意圖；圖8為行星輪滾針自動裝配機的替芯件裝入裝置的結構示意圖；圖9為行星輪滾針自動裝配機的行星輪組裝件推出裝置的結構示意圖；圖10為行星輪滾針自動裝配機的出料檢測裝置的主視結構示意圖；圖11為行星輪滾針自動裝配機的出料檢測裝置的俯視結構示意圖；圖12為行星輪滾針自動裝配機的行星輪工件進料裝置的主視結構示意圖；圖13為行星輪滾針自動裝配機的行星輪工件進料裝置的俯視結構示意圖。圖中1、固定機架，2、步進電機，3、分度盤，4、行星輪工件進料裝置，5、第一滾針進料裝置，6、環形墊片進料裝置，7、第二滾針進料裝置，8、替芯件裝入裝置，9、行星輪組裝件推出裝置，10、隨行夾具A，11、固定安裝板，12、行星輪工件喂料裝置，13、第一滾針振動喂料裝置，14、環形墊片振動喂料裝置，15、第二滾針振動喂料裝置，16、替芯件喂料裝置，17、出料檢測裝置，18、滑道A，19、連通管A，20、連通管B，21、連通管C，22、滑道B，23、工件滑槽， 24、隨行夾具B，25、隨行夾具C，26、隨行夾具D，27、隨行夾具E，28、隨行夾具F，29、固定安裝盤，30、推料氣缸，31、底座，32、裝配板，33、工件定位套，34、推桿，35、定芯軸，36、定位卡， 37、固定座，38、滾針裝配頭，39、裝配頭座架，40、支撐連接板，41、軸承座，42、卸料氣缸，43、 步進電機A，44、傳動軸，45、卸料環，46、吸針器，47、下針器，48、裝針頭，49、隔環下料架，50、 隔環導向套，51、隔環擋板，52、隔環安裝支架，53、墊片推進氣缸，54、隔環導套，55、導套座， 56、下料管支架，57、墊片下料管，58、替芯件推進氣缸，59、替芯件導向筒，60、替芯件擋板， 61、替芯件進料槽，62、卸料塊，63、卸料氣缸，64、齒輪下料墊板，65、出料支架，66、工件滑槽，67、檢測擋板，68、檢測頭，69、落料氣缸A，70、落料氣缸B，71、接料盤，72、出料機架，73、 推板，74、擋板氣缸，75、頂板，76、工件導向套，77、安裝底板，78、左立板，79、推頭，80、右立板，81、齒輪組件，82、工件槽，83、推頭氣缸。
具體實施例方式一種行星輪滾針自動裝配機，它由固定機架1、步進電機2、分度盤3、行星輪工件進料裝置4、第一滾針進料裝置5、環形墊片進料裝置6、第二滾針進料裝置7、替芯件裝入裝置8、行星輪組裝件推出裝置9、隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、 隨行夾具E27、隨行夾具F28、行星輪工件喂料裝置12、第一滾針振動喂料裝置13、環形墊片振動喂料裝置14、第二滾針振動喂料裝置15、替芯件喂料裝置16和出料檢測裝置17構成， 固定機架1的上端活動安裝有分度盤3，分度盤3上方設置有固定安裝盤四，分度盤3下方通過固定機架1安裝有與分度盤3連接的步進電機2，分度盤3表面圓周呈6等份均布有隨行夾具AlO、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、隨行夾具E27和隨行夾具F28。分度盤3圓周外圍通過固定機架1安裝有環狀的固定安裝板11，固定安裝板11的圓周上依次間隔地設置有與隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、隨行夾具E27、隨行夾具M8分別相對應的，用于裝配各行星輪工件組件和將行星輪組裝件取出隨行夾具的行星輪工件進料裝置4、第一滾針進料裝置5、環形墊片進料裝置6、第二滾針進料裝置7、替芯件裝入裝置8和行星輪組裝件推出裝置9。固定安裝板11的圓周外圍間隔設置有用于向行星輪工件進料裝置4、第一滾針進料裝置5、環形墊片進料裝置6、第二滾針進料裝置7、替芯件裝入裝置8輸送行星輪工件組件的行星輪工件喂料裝置12、第一滾針振動喂料裝置13、環形墊片振動喂料裝置14、第二滾針振動喂料裝置15、替芯件喂料裝置16和出料檢測裝置17。行星輪工件喂料裝置12、第一滾針振動喂料裝置13、環形墊片振動喂料裝置14、 第二滾針振動喂料裝置15、替芯件喂料裝置16分別通過滑道A18、連通管A19、連通管B20、 連通管C21、滑道B22分別與行星輪工件進料裝置4、第一滾針進料裝置5、環形墊片進料裝置6、第二滾針進料裝置7、替芯件裝入裝置8連接。出料檢測裝置17通過工件滑槽23與行星輪組裝件推出裝置9連接；固定安裝盤四上設置有推料氣缸30(參見附圖1-2)。隨行夾具AlO、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、隨行夾具E27、隨行夾具 F分別由底座31、裝配板32、工件定位套33、推桿34、定芯軸35、定位卡36構成，工件定位套33通過裝配板32安裝在底座31上，工件定位套33內活動安裝有定芯軸35，定芯軸35 上套裝有推桿34，定芯軸35上方的工件定位套33上設置有定位卡36 (參見附圖3_4)。第一滾針進料裝置5和第二滾針進料裝置7分別由固定座37、滾針裝配頭38、裝配頭座架39、支撐連接板40、軸承座41、卸料氣缸42、步進電機A43、傳動軸44、卸料環45、 吸針器46、下針器47、裝針頭48構成，固定座37上通過裝配頭座架39安裝有滾針裝配頭 38，滾針裝配頭38上方通過支撐連接板40裝有下針器47，下針器47上裝有吸針器46，滾針裝配頭38 —側通過軸承座41裝有傳動軸44，傳動軸44的一端與滾針裝配頭38內的裝針頭48連接，傳動軸44的另一端通過傳動帶與軸承座41上安裝的步進電機A43連接，裝針頭48與軸承座41之間的傳動軸44上套裝有卸料環45，卸料環45與軸承座41 一端設置的卸料氣缸42固定連接(參見附圖5-6)。環形墊片進料裝置6由隔環下料架49、隔環導向套50、隔環擋板51、隔環安裝支架52、墊片推進氣缸53、隔環導套54、導套座55、下料管支架56、墊片下料管57構成，隔環安裝支架52上設置有隔環下料架49，隔環下料架49的一側裝有隔環擋板51和隔環導向套50，隔環下料架49的另一側設置有墊片推進氣缸53，隔環下料架49上端通過下料管支架56裝有墊片下料管57，隔環下料架49上裝有導套座55，導套座55內裝有隔環導套54， 隔環導套M與墊片下料管57連通，隔環導套M并與墊片推進氣缸53固定連接(參見附圖7)。替芯件裝入裝置8由替芯件推進氣缸58、替芯件導向筒59、替芯件擋板60和替芯件進料槽61構成，替芯件進料槽61的一端設置有替芯件推進氣缸58，與替芯件推進氣缸 58對應的替芯件進料槽61的另一端設置有替芯件導向筒59，替芯件進料槽61的內部一側設置有替芯件擋板60 (參加附圖8)。行星輪組裝件推出裝置9由卸料塊62、卸料氣缸63、齒輪下料墊板64、出料支架 65構成，出料支架65上裝有卸料氣缸63，卸料氣缸63的氣缸推桿上裝有卸料塊62，卸料塊 62下方的出料支架65上裝有齒輪下料墊板64 (參加附圖9)。所述的出料檢測裝置17由工件滑槽66、檢測擋板67、檢測頭68、落料氣缸A69、落料氣缸B70、接料盤71、出料機架72構成，出料機架72上設置有工件滑槽66，工件滑槽66 一端端頭裝有落料氣缸A69，落料氣缸A69 —側裝有接料盤71，接料盤71內通過落料氣缸 B70安裝有推板73，工件滑槽66的中間部位對稱安裝有檢測頭68，檢測頭68與落料氣缸 A69之間的工件滑槽66上通過擋板氣缸74設置有檢測擋板67 (參見附圖10-11)。行星輪工件進料裝置4由頂板75、工件導向套76、安裝底板77、左立板78、推頭 79、右立板80構成，安裝底板77上通過左立板78和右立板80安裝有頂板75，頂板75內設置有工件槽82，工件槽82的一側設置有工件導向套76，工件槽82的另一側設置有推頭79， 頂板75的一側設置有推頭氣缸83，所述推頭氣缸83與推頭79固定連接(參見附圖12)。該行星輪滾針自動裝配機的各工作單元由PLC控制，各工作單元獨立工作，且每個單元都具有防錯和檢測的功能。工作時，首先將行星輪工件組件的齒輪組件81、第一滾針組件、環形墊片組件、第二滾針組件、替芯件組件分別放置于行星輪工件喂料裝置12、第一滾針振動喂料裝置13、環形墊片振動喂料裝置14、第二滾針振動喂料裝置15、替芯件喂料裝置16中，裝配機啟動后，齒輪組件81由行星輪工件喂料裝置12通過滑道A18傳送至行星輪工件進料裝置4的工件槽82內，在推頭氣缸83和推頭79的推動下，齒輪組件81沿工件導向套76前行，裝入到隨行夾具AlO的定芯軸35上(參見附圖3)。齒輪組件81安裝于隨行夾具AlO后，在步進電機2的作用下，隨行夾具AlO隨分度盤3的旋轉，運行至第一滾針進料裝置5工位，同時，隨行夾具B24隨分度盤3的旋轉，運行至行星輪工件進料裝置 4的工位待裝齒輪組件81。第一滾針振動喂料裝置13通過連通管A19將第一滾針組件傳送至第一滾針進料裝置5的吸針器46，并通過吸針器46將第一滾針組件輸送至下針器47內，由步進電機A43 通過傳動軸44帶動裝針頭48轉動，進行自動排針，最后由卸料氣缸42推動卸料環45將第一滾針裝配到隨行夾具AlO上的齒輪組件81中；同時，隨行夾具BM在行星輪工件進料裝置4工位完成齒輪組件81的裝配。在步進電機2的作用下，隨行夾具A10、隨行夾具BM和隨行夾具C25隨分度盤3的旋轉，分別運行至環形墊片進料裝置6、第一滾針振動喂料裝置 13和行星輪工件進料裝置4的工位，分別待裝環形墊片組件、第一滾針組件和齒輪組件81。在環形墊片進料裝置6工位，環形墊片組件由環形墊片振動喂料裝置14，通過連通管B20輸送至環形墊片進料裝置6的墊片下料管57中，墊片下料管57中的環形墊片組件，在隔環擋板51的作用下下落到隔環導向套50端口處，在墊片推進氣缸53的推動下，環形墊片組件順隔環導向套50，被裝配于隨行夾具AlO上的齒輪組件81中，環形墊片組件裝配完成，同時，隨行夾具BM和隨行夾具C25分別完成第一滾針組件和齒輪組件81的裝配。 在步進電機2的作用下，隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25和隨行夾具擬6隨分度盤3的旋轉，分別運行至第二滾針進料裝置7、環形墊片進料裝置6、第一滾針振動喂料裝置 13和行星輪工件進料裝置4的工位，分別待裝第二滾針組件、環形墊片組件、第一滾針組件和齒輪組件81。隨行夾具AlO在完成第二滾針組件裝配的同時，隨行夾具B24、隨行夾具C25和隨行夾具擬6分別完成環形墊片組件、第一滾針組件和齒輪組件81的裝配，并隨分度盤3的旋轉，隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具擬6和隨行夾具E27分別運行至替芯件裝入裝置8、第二滾針進料裝置7、環形墊片進料裝置6、第一滾針振動喂料裝置13 和行星輪工件進料裝置4的工位。
替芯件喂料裝置16將替芯件組件經電機攪拌后，經滑道B22傳入替芯件裝入裝置 8的替芯件進料槽61內，在替芯件推進氣缸58的作用下將隨行夾具AlO的定芯軸35推出， 并將替芯件組件裝配于隨行夾具AlO上的齒輪組件81中。同時，隨行夾具B24、隨行夾具 C25、隨行夾具擬6和隨行夾具E27分別完成第二滾針組件、環形墊片組件、第一滾針組件和齒輪組件81的裝配。替芯件組件裝配完成后，隨分度盤3的旋轉，隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、隨行夾具E27和隨行夾具M8分別運行至行星輪組裝件推出裝置9、 替芯件裝入裝置8、第二滾針進料裝置7、環形墊片進料裝置6、第一滾針振動喂料裝置13和行星輪工件進料裝置4的工位。在行星輪組裝件推出裝置9的工位，行星輪組裝件(裝配完成后的工件)被推料氣缸30從隨行夾具AlO內推出，并在行星輪組裝件推出裝置9的卸料氣缸63推動下進入出料檢測裝置17的工件滑槽66內，至此，行星輪滾針組裝件全部裝配完成。隨行夾具AlO 運行至行星輪工件進料裝置4工位，如此反復進行工作循環。進入出料檢測裝置17的工件滑槽66的行星輪組裝件，沿工件滑槽66下落的過程中，被檢測擋板67阻擋，通過檢測頭68的質量檢測后決定是否放行，如果存有漏裝組件的質量問題，則發出警報，提醒操作員工將問題產品剔除，如是合格產品則檢測擋板67通過擋板氣缸74開啟，行星輪組裝件沿工件滑槽66繼續下落至落料氣缸A69處，在落料氣缸 A69的推動下進入接料盤71 ；當接料盤71中合格產品存儲到一定量時，落料氣缸B70啟動， 推動推板73將合格產品推至接料盤71的另一端，以騰出空間便于后續合格產品進入接料盤71。
權利要求
1.一種行星輪滾針自動裝配機，它由固定機架(1)、步進電機O)、分度盤(3)、固定安裝盤(四)、行星輪工件進料裝置G)、第一滾針進料裝置(5)、環形墊片進料裝置(6)、第二滾針進料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)、行星輪組裝件推出裝置(9)、隨行夾具A (10)、隨行夾具B (24)、隨行夾具C (25)、隨行夾具D (26)、隨行夾具E (27)、隨行夾具F (28)構成，其特征在于固定機架(1)的上端活動安裝有分度盤(3)，分度盤C3)上方設置有固定安裝盤 (四)，分度盤C3)下方通過固定機架(1)安裝有與分度盤C3)連接的步進電機0)，分度盤 (3)表面圓周呈6等份均布有隨行夾具A(IO)、隨行夾具B(M)、隨行夾具C (25)、隨行夾具 DQ6)、隨行夾具以27)和隨行夾具W28)；分度盤(3)圓周外圍通過固定機架(1)安裝有環狀的固定安裝板(11)，固定安裝板(11)的圓周上依次間隔地設置有與隨行夾具A(10)、隨行夾具B (M)、隨行夾具C (25)、隨行夾具D ( )、隨行夾具以27)和隨行夾具F 08)分別相對應的行星輪工件進料裝置G)、第一滾針進料裝置(5)、環形墊片進料裝置(6)、第二滾針進料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)和行星輪組裝件推出裝置(9)；固定安裝板(11)的圓周外圍間隔設置有行星輪工件喂料裝置(12)、第一滾針振動喂料裝置(13)、環形墊片振動喂料裝置(14)、第二滾針振動喂料裝置(15)、替芯件喂料裝置(16)和出料檢測裝置(17)；行星輪工件喂料裝置(12)、第一滾針振動喂料裝置(13)、環形墊片振動喂料裝置(14)、第二滾針振動喂料裝置(15)、替芯件喂料裝置(16)分別通過滑道A (18)、連通管A (19)、連通管 B (20)、連通管C (21)、滑道^2 分別與行星輪工件進料裝置G)、第一滾針進料裝置(5)、 環形墊片進料裝置(6)、第二滾針進料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)連接；出料檢測裝置 (17)通過工件滑槽與行星輪組裝件推出裝置(9)連接；所述的固定安裝盤09)上設置有推料氣缸(30)。
2.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于所述的隨行夾具 A(IO)、隨行夾具B(M)、隨行夾具C(25)、隨行夾具DQ6)、隨行夾具以27)和隨行夾具 F(28)分別由底座(31)、裝配板(32)、工件定位套(33)、推桿(34)、定芯軸(35)、定位卡 (36)構成，工件定位套(3 通過裝配板(3 安裝在底座(31)上，工件定位套(3 內活動安裝有定芯軸(35)，定芯軸(35)上套裝有推桿34)，定芯軸(35)上方的工件定位套(33) 上設置有定位卡(36)。
3.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于所述的第一滾針進料裝置( 和第二滾針進料裝置(7)分別由固定座(37)、滾針裝配頭(38)、裝配頭座架(39)、 支撐連接板(40)、軸承座(41)、卸料氣缸(42)、步進電機A(43)、傳動軸(44)、卸料環(45)、 吸針器G6)、下針器07)、裝針頭08)構成，固定座(37)上通過裝配頭座架(39)安裝有滾針裝配頭(38)，滾針裝配頭(38)上方通過支撐連接板GO)裝有下針器(47)，下針器07) 上裝有吸針器(46)，滾針裝配頭(38) —側通過軸承座Gl)裝有傳動軸(44)，傳動軸04) 的一端與滾針裝配頭(38)內的裝針頭08)連接，傳動軸04)的另一端通過傳動帶與軸承座Gl)上設置的步進電機AG； )連接，裝針頭08)與軸承座Gl)之間的傳動軸G4)上套裝有卸料環(45)，卸料環05)與軸承座Gl) —端設置的卸料氣缸G2)固定連接。
4.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于所述的環形墊片進料裝置(6)由隔環下料架(49)、隔環導向套(50)、隔環擋板(51)、隔環安裝支架(52)、墊片推進氣缸(53)、隔環導套64)、導套座(55)、下料管支架(56)、墊片下料管(57)構成，隔環安裝支架(5 上設置有隔環下料架(49)，隔環下料架09)的一側裝有隔環擋板(51)和隔環導向套(50)，隔環下料架09)的另一側設置有墊片推進氣缸(53)，隔環下料架09)上端通過下料管支架(56)裝有墊片下料管(57)，隔環下料架09)上裝有導套座(55)，導套座 (55)內裝有隔環導套(M)，隔環導套(54)與墊片下料管(57)連通，隔環導套(54)并與墊片推進氣缸(5 固定連接。
5.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于所述的替芯件裝入裝置(8)由替芯件推進氣缸(58)、替芯件導向筒(59)、替芯件擋板(60)和替芯件進料槽(61) 構成，替芯件進料槽(61)的一端設置有替芯件推進氣缸(58)，與替芯件推進氣缸(58)對應的替芯件進料槽(61)的另一端設置有替芯件導向筒(59)，替芯件進料槽(61)的內部一側設置有替芯件擋板(60)。
6.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于所述的行星輪組裝件推出裝置(9)由卸料塊(62)、卸料氣缸(63)、齒輪下料墊板(64)、出料支架(65)構成，出料支架(65)上裝有卸料氣缸(63)，卸料氣缸(63)的氣缸推桿上裝有卸料塊(62)，卸料塊 (62)下方的出料支架(6 上裝有齒輪下料墊板(64)。
7.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于所述的出料檢測裝置 (17)由工件滑槽(66)、檢測擋板(67)、檢測頭(68)、落料氣缸A(69)、落料氣缸B(70)、接料盤(71)、出料機架(7 構成，出料機架(7 上設置有工件滑槽(66)，工件滑槽(66) —端端頭裝有落料氣缸A (69)，落料氣缸A (69) —側裝有接料盤(71)，接料盤(71)內通過落料氣缸B(70)安裝有推板(73)，工件滑槽(66)的中間部位對稱安裝有檢測頭(68)，檢測頭(68) 與落料氣缸A(69)之間的工件滑槽(66)上通過擋板氣缸(74)設置有檢測擋板(67)。
8.根據權利要求1所述的行星輪滾針自動裝配機，其特征在于所述的行星輪工件進料裝置由頂板(75)、工件導向套(76)、安裝底板(77)、左立板(78)、推頭(79)、右立板 (80)構成，安裝底板(77)上通過左立板(78)和右立板(80)安裝有頂板(75)，頂板(75) 內設置有工件槽(82)，工件槽(8 的一側設置有工件導向套(76)，工件槽(8 的另一側設置有推頭(79)，頂板(7 的一側設置有推頭氣缸(83)，所述推頭氣缸(8 與推頭(79) 固定連接。
全文摘要
本發明涉及一種行星輪滾針自動裝配機，屬無保持架滾針軸承自動裝填設備技術領域。它由步進電機、分度盤、第一滾針進料裝置、環形墊片進料裝置、第二滾針進料裝置、替芯件裝入裝置、行星輪組裝件推出裝置等構成，固定機架上裝有分度盤和步進電機，分度盤表面均布有隨行夾具，分度盤圓周外圍的固定安裝板上間隔地設有行星輪工件進料裝置、第一滾針進料裝置、環形墊片進料裝置、第二滾針進料裝置、替芯件裝入裝置和行星輪組裝件推出裝置；本發明的各工作單元由PLC控制，實現行星輪滾針自動裝配，提高了裝配的效率，解決了現有手工裝填不但效率低，且易出現漏裝、嚴重影響產品質量的問題；降低了不合格產品的生產機率，滿足了產品市場的需求。
文檔編號B23P19/04GK102179688SQ20111006933
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月18日 優先權日2011年3月18日
發明者曹海波 申請人:荊州神電實業有限公司