專利名稱：一種多用途四爪卡盤的制作方法
技術領域：
本發明專利涉及一種四爪卡盤，尤其涉及一種用于鋼結構、鋼管塔等大尺寸工件的找正與夾持的多用途四爪卡盤。
背景技術：
目前傳統的爪卡盤，自動定心能力差，同時夾持力不夠，僅可對規則的物品進行簡單的定心，不能對不規則的工件進行自動定心，適應能力差。中國申請專利CN201010277078. X，公開一種四爪大型管子卡盤，還包括盤絲、齒輪、卡爪、第一滑座、第二滑座、擋塊、絲杠；盤絲固定于卡盤體內腔，通過螺釘與齒輪連接，四個卡爪分別與四個滑座連接，四根絲桿分別設置在四個滑座內，通過擋塊定位，四個卡爪通過底部螺紋分別與四根絲桿上螺紋嚙合，并分別裝于四個滑座上方；四個滑座分別與盤 絲螺紋嚙合。此發明所述的卡盤，結構復雜，而且僅能規則的工件進行定心，對不規則的工件，不能起到定心，也不能作調的作用。
發明內容
本發明主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構相對緊湊，同時能對不規則的工件及夾持工件偏心時進行定心，能可對單個卡爪進行手動調節的一種多用途四爪卡盤。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種多用途四爪卡盤，包括盤體，所述的盤體上設有安裝體，所述的安裝體中設有二個以上的卡爪機構，所述的卡爪機構包括電機、大齒盤、軸承、齒輪軸、螺紋套、卡盤盤面、導軌、卡爪、絲母套和卡爪體，所述的安裝體中設有電機，所述的電機的端部與大齒盤相嚙合，所述的安裝體中穿接有齒輪軸，所述的齒輪軸外套有螺紋套，所述的大齒盤的另一端與齒輪軸相嚙合，所述的大齒盤通過軸承與安裝體相固定，所述的安裝體上設有卡爪體，所述的卡爪體設在螺紋套的上方，所述的螺紋套外套有絲母套，所述的螺紋套的表面設有外螺紋與絲母套相嚙合緊配，絲母套的上部設有卡爪，所述的卡爪與卡爪體通過導軌相配合滑動，所述的卡爪體設在卡盤盤面中利用伺服電機通過齒輪帶動固定在盤體上的大齒盤(大齒盤有兩組齒輪，分別是直齒和錐齒)的直齒輪與錐齒輪轉動，大齒盤通過軸承與盤體相固定，錐齒輪同時帶動均布在盤體上的四個卡爪機構的內部絲桿旋轉。四個卡爪內部有復合絲桿(齒輪軸與螺紋套)、絲母套帶動卡爪同時運動，實現自動定心功能；對規則工件進行定位當裝夾規則工件時，可使用四爪聯動自動定心功能。伺服電機通過齒輪帶動大齒盤上的直齒輪，大齒盤上的錐齒輪同時帶動分布在盤體上的四個卡爪內部的齒輪軸，此時齒輪軸與螺紋套處于結合狀態，齒輪軸帶動螺紋套一起旋轉帶動絲母套和卡爪一起同步夾緊與松開，實現規則工件的自定心。
對不規則工件進行定位當裝夾不規則工件時，通過夾持規則工件的聯動方式快速走完空行程，待需要單爪進行調整時，伺服電機停止工作，手動拉著拉環，當撥子拉起并旋轉90度，撥子在復位彈簧的拉力作用下滑進螺紋套的一字槽內，齒輪軸與螺紋套相分離，大齒盤驅動齒輪軸時卡爪不動。可以給螺紋套插上手柄，單獨轉動螺紋套，卡爪推動工件移動，這時卡盤發揮四爪卡盤的功能。在平時，撥子在復位彈簧的拉力作用下處于操作槽內，同時卡進齒輪軸的一字槽內，此時齒輪軸與螺紋套相結合，當大齒盤驅動齒輪軸時螺紋套帶動卡爪移動，此時卡盤能自動定中心，發揮三爪卡盤的功能。對于不規則的工件，螺紋套帶動單個卡爪移動，進行不規則工件的單獨調整。作為優選，所述的齒輪軸與螺紋套通過合離機構相連接，所述的合離機構包括一字槽、彈簧孔、復位彈簧、撥子、拉環和拉套，所述的齒輪軸的端部設有一字槽，所述的齒輪軸中設有彈簧孔，所述的彈簧孔中設有與之相連接的復位彈簧，所述的復位彈簧的另一端與撥子相固定連接，所述的撥子與一字槽的槽孔相匹配，所述的螺紋套的內壁設有轉動定位槽，所述的轉動定位槽的寬度與一字槽的槽孔的寬度相一致，所述的撥子的寬度延伸至 轉動定位槽內，所述的撥子上設在拉套，所述的拉套的另一端連接有拉環，所述的螺紋套向外延伸至安裝體的側壁外，位于安裝體側壁外的螺紋套中設有操作槽，所述的合離機構設在操作槽內。合離機構其實是一個手動調節的機構，在對不規則工件進行調整時，通過對合離機構的操作，實現對單個卡爪機構進行調節，實現單獨調節功能。作為優選，所述的大齒盤中設有直齒和錐齒，所述的大齒盤的直齒與電機的端部相嚙合，所述的齒輪軸的端部為圓錐齒，所述的大齒盤的錐齒與齒輪軸端部的圓錐齒相嚙合，所述的齒輪軸中圓錐齒的底部設有齒輪軸承，所述的齒輪軸承與安裝體相觸接；所述的安裝體中設有支撐架，所述的電機通過支撐架與安裝體相緊固；所述的絲母套的兩側設有向內凹的矩形槽，所述的卡爪體中的導軌與絲母套的矩形槽相匹配。作為優選，所述的安裝體中按四象限均勻的分布有4個卡爪機構。作為優選，所述的絲母套與卡爪為一體化。一體化，使得支持性能更好，承受強度更大，延長使用壽命。因此，本發明的一種多用途四爪卡盤，結構簡單，自動定心能力強，能對不規則工件進行單獨調節，同時使用壽命長。
圖I是本發明的結構示意圖；圖2是圖I中A-A剖視結構示意圖；圖3是圖I中C-C剖視結構示意圖；圖4是圖3中A部結合狀態的結構示意圖；圖5是圖3中A部結合狀態的俯視結構示意圖；圖6是圖3中A部分離狀態的結構示意圖；圖7是圖3中A部分離狀態的俯視結構示意圖；圖8是圖2中B-B剖視結構示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。實施例I :如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種多用途四爪卡盤，包括盤體1，所述的盤體I上設有安裝體2，所述的安裝體2中按四象限均勻的分布有4個卡爪機構，所述的卡爪機構包括電機3、大齒盤4、軸承5、齒輪軸6、螺紋套7、卡盤盤面8、導軌9、卡爪10、絲母套11和卡爪體12，所述的安裝體2中設有電機1，所述的電機I的端部與大齒盤4相嚙合，所述的安裝體2中穿接有齒輪軸6，所述的齒輪軸6外套有螺紋套7，所述的大齒盤4的另一端與齒輪軸6相嚙合，所述的大齒盤4通過軸承5與安裝體2相固定，所述的安裝體2上設有卡爪體12，所述的卡爪體12設在螺紋套7的上方，所述的螺紋套7外套有絲母套11，所述的螺紋套7的表面設有外螺紋13與絲母套11相嚙合緊配，絲母套11的上部設有卡爪10,所述的卡爪10與卡爪體12通過導軌9相配合滑動,所述的卡爪體12設在卡盤盤 面8中，所述的絲母套11與卡爪10為一體化；所述的大齒盤4中設有直齒22和錐齒23，所述的大齒盤4的直齒22與電機3的端部相嚙合，所述的齒輪軸6的端部為圓錐齒24，所述的大齒盤4的錐齒23與齒輪軸6端部的圓錐齒24相嚙合，所述的齒輪軸6中圓錐齒24的底部設有齒輪軸承25，所述的齒輪軸承25與安裝體2相觸接；所述的安裝體2中設有支撐架26，所述的電機3通過支撐架26與安裝體2相緊固；所述的絲母套11的兩側設有向內凹的矩形槽27，所述的卡爪體12中的導軌9與絲母套11的矩形槽27相匹配；所述的齒輪軸6與螺紋套7通過合離機構相連接，所述的合離機構包括一字槽14、彈簧孔15、復位彈簧16、撥子17、拉環18和拉套19，所述的齒輪軸6的端部設有一字槽14，所述的齒輪軸6中設有彈簧孔15，所述的彈簧孔15中設有與之相連接的復位彈簧16，所述的復位彈簧16的另一端與撥子17相固定連接，所述的撥子17與一字槽14的槽孔相匹配，所述的螺紋套7的內壁設有轉動定位槽20，所述的轉動定位槽20的寬度與一字槽14的槽孔的寬度相一致，所述的撥子17的寬度延伸至轉動定位槽20內，所述的撥子17上設在拉套19，所述的拉套19的另一端連接有拉環18，所述的螺紋套7向外延伸至安裝體2的側壁外，位于安裝體2側壁外的螺紋套7中設有操作槽21，所述的合離機構設在操作槽21內。
權利要求
1.ー種多用途四爪卡盤，其特征在干包括盤體(I)，所述的盤體(I)上設有安裝體(2)，所述的安裝體(2)中設有ニ個以上的卡爪機構，所述的卡爪機構包括電機(3)、大齒盤(4)、軸承(5)、齒輪軸(6)、螺紋套(7)、卡盤盤面(8)、導軌(9)、卡爪(10)、絲母套(11)和卡爪體(12)，所述的安裝體⑵中設有電機(I)，所述的電機⑴的端部與大齒盤⑷相嚙合，所述的安裝體(2)中穿接有齒輪軸出)，所述的齒輪軸(6)外套有螺紋套(7)，所述的大齒盤(4)的另一端與齒輪軸(6)相嚙合，所述的大齒盤(4)通過軸承(5)與安裝體(2)相固定，所述的安裝體(2)上設有卡爪體(12)，所述的卡爪體(12)設在螺紋套(7)的上方，所述的螺紋套(7)外套有絲母套(11)，所述的螺紋套(7)的表面設有外螺紋(13)與絲母套(11)相嚙合緊配，絲母套(11)的上部設有卡爪(10)，所述的卡爪(10)與卡爪體(12)通過導軌(9)相配合滑動，所述的卡爪體(12)設在卡盤盤面(8)中。
2.根據權利要求I所述的ー種多用途四爪卡盤，其特征在干所述的齒輪軸(6)與螺紋套(7)通過合離機構相連接，所述的合離機構包括一字槽(14)、彈簧孔(15)、復位彈簧(16)、撥子(17)、拉環(18)和拉套(19)，所述的齒輪軸(6)的端部設有一字槽(14)，所述的齒輪軸(6)中設有彈簧孔(15)，所述的彈簧孔(15)中設有與之相連接的復位彈簧(16)，所述的復位彈簧(16)的另一端與撥子(17)相固定連接，所述的撥子(17)與一字槽(14)的槽孔相匹配，所述的螺紋套(7)的內壁設有轉動定位槽(20)，所述的轉動定位槽(20)的寬度與一字槽(14)的槽孔的寬度相一致，所述的撥子(17)的寬度延伸至轉動定位槽(20)內，所述的撥子(17)上設在拉套(19)，所述的拉套(19)的另一端連接有拉環(18)，所述的螺紋套(7)向外延伸至安裝體(2)的側壁外，位于安裝體(2)側壁外的螺紋套(7)中設有操作槽(21)，所述的合離機構設在操作槽(21)內。
3.根據權利要求I或2所述的ー種多用途四爪卡盤，其特征在于所述的大齒盤(4)中設有直齒(22)和錐齒(23)，所述的大齒盤(4)的直齒(22)與電機(3)的端部相嚙合，所述的齒輪軸出)的端部為圓錐齒(24)，所述的大齒盤(4)的錐齒(23)與齒輪軸(6)端部的圓錐齒(24)相嚙合，所述的齒輪軸出)中圓錐齒(24)的底部設有齒輪軸承(25)，所述的齒輪軸承(25)與安裝體(2)相觸接；所述的安裝體(2)中設有支撐架(26)，所述的電機(3)通過支撐架(26)與安裝體(2)相緊固；所述的絲母套(11)的兩側設有向內凹的矩形槽(27)，所述的卡爪體(12)中的導軌(9)與絲母套(11)的矩形槽(27)相匹配。
4.根據權利要求I或2所述的ー種多用途四爪卡盤，其特征在于所述的安裝體(2)中按四象限均勻的分布有4個卡爪機構。
5.根據權利要求I或2所述的ー種多用途四爪卡盤，其特征在干所述的絲母套(11)與卡爪(10)為一體化。
全文摘要
本發明涉及一種四爪卡盤，尤其涉及一種用于鋼結構、鋼管塔等大尺寸工件的找正與夾持的多用途四爪卡盤。包括盤體，所述的盤體上設有安裝體，所述的安裝體中設有二個以上的卡爪機構，在卡爪機構中設有分離機構。一種多用途四爪卡盤結構簡單，自動定心能力強，能對不規則工件進行單獨調節，同時使用壽命長。
文檔編號B23B31/12GK102689028SQ20111006792
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月19日 優先權日2011年3月19日
發明者王曉成 申請人:杭州欣誠祥機電技術有限公司