專利名稱：全自動夾式機械手送料拉伸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及非標工藝設備，具體涉及一種可對薄形小零件進行多次拉伸的全自動夾式機械手送料拉伸裝置。
背景技術：
在現有技術中，在一些小的電子原件的金屬殼體都是采用薄的金屬帶材制成，且有一定的深度要求，外觀要求高，通常是采用普通沖壓拉伸的工藝來制作，如果一次性拉伸到位，則由于材料較薄，在受力過大時，材料的變形過大，拉伸應力會將薄形零件拉裂或產生變形，如果采用人工的方式進行多個工序拉伸的方式進行生產，則生產效率太低，且質量難以保證。
實用新型內容本實用新型的目的在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種可全自動夾式機械手送料拉伸裝置，可自動完成薄型零件多次拉伸工序，本實用新型提供的技術方案如下構造一種全自動夾式機械手送料拉伸裝置，包括一底座，安裝在底座上，且沿底座縱向間隔排列的多個拉伸工位，多個沿拉伸工位向前送進的夾具，在所述拉伸工位的兩側設有兩條用于夾持所述夾具向前送進的輸送夾板，在所述底座的兩端設有用于驅動所述兩條夾板產生橫向動作的驅動汽缸，在所述底座的一端設有用于將所述夾具沿縱向輸送的驅動汽缸，在底座的另一端設有工件裝入工位的夾具，在所述底座的上方設有拉伸沖壓頂板，頂板上設有多個與所述多個拉伸工位對應的拉伸沖頭。在上述的全自動夾式機械手送料拉伸裝置，在底座上設有9個拉伸沖壓工位。本實用新型具有如下優點通過設置多個縱向排列的拉伸工位，并采用自動夾送機構輸送工件沿拉伸工位一步一步到不同深度的工位進行沖壓拉伸，使薄形零件的變形是在逐步完成的，從而避免了一次拉伸到位所產生的拉伸應力和質量問題，同時生產效率得到了提高，采用此生產工藝，可以提高產品質量，節約原材料成本，還可以完成一些特殊的生產工藝，是普通拉伸工藝實現不了的。
圖1是本實用新型全自動夾式機械手送料拉伸裝置透視圖。
具體實施方式
參照圖1所示，提供全自動夾式機械手送料拉伸裝置，設有一底座5，安裝在底座5 上，且沿底座5縱向間隔排列的9個拉伸工位11，多個沿9個拉伸工位11向前送進的夾具 12，在所述9個拉伸工位11的兩側設有兩條用于夾持所述夾具12向前送進的輸送夾板8、 10，在所述底座5的兩端設有用于驅動所述兩條夾板8、10產生橫向動作的驅動汽缸6、7，在所述底座5的一端設有用于將所述夾具12沿縱向輸送的驅動汽缸3，在底座5的另一端設有工件裝入工位的夾具9，在所述底座5上設有兩根導柱2，導柱2上設有拉伸沖壓頂板1， 沖壓頂板1上設有多個與所述9個拉伸工位11對應的9個拉伸沖頭4。 與本裝置配合使用的送料裝置將原材料送入夾具9中，沖壓頂板1向下移動，拉伸沖頭4向下沖壓，完成裝料工作，沖壓頂板1退出，輸送夾板8、10夾住夾具12，驅動汽缸3 拉動夾板8、10向前移動，將夾具12送到第一沖壓工位4，拉伸沖頭4向下沖壓，完成第一次拉伸沖壓，沖壓頂板1退出，兩條夾板8、10和驅動汽缸3進行第二次輸送工作，將零件送入第二沖壓工位，沖壓頂板1又向下移動進行第二次沖壓拉伸，整個多工位拉伸工作采用單片機自動控制完成，自動循環完成9道沖壓拉伸工序，從而保證了產品的質量和生產效率。
權利要求1.一種全自動夾式機械手送料拉伸裝置，其特征在于，包括一底座，安裝在底座上，且沿底座縱向間隔排列的多個拉伸工位，多個沿拉伸工位向前送進的夾具，在所述拉伸工位的兩側設有兩條用于夾持所述夾具向前送進的輸送夾板，在所述底座的兩端設有用于驅動所述兩條夾板產生橫向動作的驅動汽缸，在所述底座的一端設有用于將所述夾具沿縱向輸送的驅動汽缸，在底座的另一端設有工件裝入工位的夾具，在所述底座的上方設有拉伸沖壓頂板，頂板上設有多個與所述多個拉伸工位對應的拉伸沖頭。
2.根據權利要求1所述的全自動夾式機械手送料拉伸裝置，其特征在于，底座上設有9 個拉伸沖壓工位。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動夾式機械手送料拉伸裝置，包括一底座，安裝在底座上，且沿底座縱向間隔排列的多個拉伸工位，多個沿拉伸工位向前送進的夾具，在所述拉伸工位的兩側設有兩條用于夾持所述夾具向前送進的輸送夾板，在所述底座的兩端設有用于驅動所述兩條夾板產生橫向動作的驅動汽缸，在所述底座的一端設有用于將所述夾具沿縱向輸送的驅動汽缸，在底座的另一端設有工件裝入工位的夾具，在所述底座的上方設有拉伸沖壓頂板，頂板上設有多個與所述多個拉伸工位對應的拉伸沖頭。本實用新型通過設置多個縱向排列的拉伸工位，并采用自動夾送機構輸送工件沿拉伸工位逐步到不同深度的工位進行沖壓拉伸，提高了生產效率，提升產品質量，降低成本。
文檔編號B21D22/20GK201997593SQ201020666930
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月16日 優先權日2010年12月16日
發明者唐巧林 申請人:唐巧林