專利名稱：儀表軸承裝配儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，尤其涉及儀表生產裝配設備，特別是一種儀表軸承裝 配儀。
技術背景現有技術中，儀表測量機構的橫梁和支架在加工時利用簡單定位夾具進行裝夾， 并利用電動螺絲刀進行加工；由于電動螺絲刀在加工過程中需要一個加速和減速的過程， 導致旋入的深度難以控制，產品的一致性、穩定性差，需要花費大量的時間對零件進行調 節，增加了不必要的生產成本，生產率較低，產品質量不穩定，不適合大批量的產品生產。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種儀表軸承裝配儀，所述的這種儀表軸承裝配儀要 解決現有技術中儀表關鍵零件采用電動螺絲刀加工導致質量穩定性差、生產效率低的技術 問題。本實用新型的這種儀表軸承裝配儀，由控制器、設置在工作臺上的機頭模塊和機 座模塊構成，其中，所述的機座模塊由轉盤、法蘭盤、零位傳感器、橫梁夾具、支架夾具、定位 氣缸和步進電機構成，所述的法蘭盤設置在工作臺上，所述的轉盤、零位傳感器、定位氣缸 和步進電機設置在法蘭盤上，轉盤的下側面中設置有零位凹槽，所述的零位凹槽與轉盤中 心的距離等于零位傳感器與轉盤中心的水平方向距離，所述的橫梁夾具和支架夾具設置在 轉盤上，轉盤通過聯軸器與步進電機的輸出軸連接，定位氣缸的活塞桿上設置有定位銷，轉 盤下側設置有定位孔，所述的機頭模塊由氣缸、線性滑軌、伺服電機、刀頭、定位傳感器和固 定板構成，所述的固定板垂直設置在法蘭盤上，所述的氣缸、定位傳感器和線性滑軌設置在 固定板上，定位傳感器設置在固定板的下端，伺服電機設置在線性滑軌上，伺服電機座與氣 缸的活塞桿連接，所述的刀頭設置在伺服電機的輸出軸上，零位傳感器、氣缸的控制端、伺 服電機的控制端、定位傳感器和定位氣缸的控制端分別通過導線與所述的控制器連接。進一步的，所述的零位傳感器是光電傳感器。進一步的，所述的定位傳感器是行程開關。進一步的，所述的機頭模塊外設置有鈑金罩殼。進一步的，所述的轉盤上有多組具安裝定位孔，所述的支架夾具和橫梁夾具通過 螺栓和安裝定位孔安裝在所述的轉盤上。進一步的，在橫梁夾具和支架夾具的外側壁上設置有向外凸出的凸塊。本實用新型的工作原理是控制器啟動后，先由設置在轉盤底部的零位傳感器通 過步進電機帶動轉盤的轉動對加工零位進行定位；定位后，再由步進電機帶動轉盤轉動到 第一個加工工位，并進行初步定位，然后由設置在轉盤底部的定位氣缸帶動定位銷向上運 動至插入轉盤上的定位孔內，進行精確定位，然后由設置在機頭里的氣缸帶動整個伺服電 機組件向下運動到待加工位置，然后由伺服電機帶動刀頭旋轉，而氣缸繼續帶動整個伺服電機組件向下運動至夾具組件處的凸塊與設置在機頭位置的定位傳感器位置停止，然后伺 服電機停轉，再由氣缸帶動整個伺服電機組件向上運動至起始位置；設置在轉盤底部的氣 缸帶動定位銷向下運動，至起始位置，再由步進電機帶動轉盤旋轉至第二個工位處，進行下 一次的加工。本實用新型和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型利用控制 器、零位傳感器、步進電機、定位氣缸和定位傳感器對轉盤轉動以及伺服電機上下位置進行 定位，使儀表軸承在橫梁或支架加工過程中的中心垂直度誤差提高到0. 03mm內；能夠對單 件、小批量和大批量的測量機構的橫梁或支架進行安裝儀表軸承，加工周期短，成本低，生 產效率高、產品質量一致性穩定，大大提高儀表測量機構裝配精度。
圖1是本實用新型的儀表軸承裝配儀的整體結構示意圖。圖2是本實用新型的儀表軸承裝配儀中的機頭模塊示意圖。圖3是本實用新型的儀表軸承裝配儀中的機座模塊示意圖。圖4是本實用新型的儀表軸承裝配儀中的轉盤夾具總裝示意圖。
具體實施方式
實施例1 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，為了便于顯示儀表裝配儀內部結構，圖中未畫出工 作臺。本實用新型的儀表軸承裝配儀，由設置在工作臺上的機頭模塊、機座模塊和控制器構 成，所述的機頭模塊、機座模塊設置在工作臺上，所述的控制器通過導線與機頭模塊和機座 模塊連接，所述的機座模塊由轉盤10、法蘭盤11、零位傳感器12、橫梁夾具13、支架夾具14、 定位氣缸15和步進電機16構成，所述的法蘭盤11設置在工作臺上，轉盤10、零位傳感器 12、定位氣缸15和步進電機16設置在法蘭盤11上，在轉盤10下側面開設零位凹槽，所述 的零位凹槽與轉盤10中心的距離等與零位傳感器12與轉盤中心的水平方向距離，所述的 橫梁夾具13和支架夾具14設置在轉盤10上，轉盤10通過聯軸器17與步進電機16軸相 連接，所述的定位氣缸15軸上設置有定位銷，相應地，在轉盤10下側設置有定位孔，所述的 機頭模塊由氣缸20、線性滑軌21、伺服電機22、刀頭23、定位傳感器M和固定板25構成， 所述的固定板25呈豎直狀態設置在法蘭盤11上，所述的氣缸20、定位傳感器M和線性滑 軌21設置在固定板25上，所述的定位傳感器M設置在固定板25的下端，伺服電機22設 置在線性滑軌21上，伺服電機座與氣缸20的活塞桿相連接，刀頭23設置在伺服電機22軸 上，所述的零位傳感器12、氣缸20、伺服電機22、定位傳感器M、和定位氣缸15與控制器相 連接。進一步的，所述的零位傳感器12是光電傳感器。進一步的，所述的定位傳感器M是行程開關。進一步的，所述的機頭模塊外設置有鈑金罩殼。進一步的，所述的轉盤10上有多組具安裝定位孔18，所述的支架夾具和橫梁夾具 通過螺栓和多組具安裝定位孔18安裝在所述的轉盤上。進一步的，在橫梁夾具13和支架夾具14的外側壁上設置有向外凸出的凸塊3。
權利要求1.一種儀表軸承裝配儀，由控制器、設置在工作臺上的機頭模塊和機座模塊構成，其特 征在于所述的機座模塊由轉盤、法蘭盤、零位傳感器、橫梁夾具、支架夾具、定位氣缸和步 進電機構成，所述的法蘭盤設置在工作臺上，所述的轉盤、零位傳感器、定位氣缸和步進電 機設置在法蘭盤上，轉盤的下側面中設置有零位凹槽，所述的零位凹槽與轉盤中心的距離 等于零位傳感器與轉盤中心的水平方向距離，所述的橫梁夾具和支架夾具設置在轉盤上， 轉盤通過聯軸器與步進電機的輸出軸連接，定位氣缸的活塞桿上設置有定位銷，轉盤下側 設置有定位孔，所述的機頭模塊由氣缸、線性滑軌、伺服電機、刀頭、定位傳感器和固定板構 成，所述的固定板垂直設置在法蘭盤上，所述的氣缸、定位傳感器和線性滑軌設置在固定板 上，定位傳感器設置在固定板的下端，伺服電機設置在線性滑軌上，伺服電機座與氣缸的活 塞桿連接，所述的刀頭設置在伺服電機的輸出軸上，零位傳感器、氣缸的控制端、伺服電機 的控制端、定位傳感器和定位氣缸的控制端分別通過導線與所述的控制器連接。
2.如權利要求1所述的儀表軸承裝配儀，其特征在于所述的零位傳感器是光電傳感ο
3.如權利要求1所述的儀表軸承裝配儀，其特征在于所述的定位傳感器是行程開關。
4.如權利要求1所述的儀表軸承裝配儀，其特征在于所述的機頭模塊外設置有鈑金eg卓冗。
5.如權利要求1所述的儀表軸承裝配儀，其特征在于所述的轉盤上有多組具安裝定 位孔，所述的支架夾具和橫梁夾具通過螺栓和多組具安裝定位孔安裝在所述的轉盤上。
6.如權利要求1所述的儀表軸承裝配儀，其特征在于橫梁夾具和支架夾具的外側壁 上設置有向外凸出的凸塊。
專利摘要一種儀表軸承裝配儀，由設置在工作臺上的機頭模塊、機座模塊和控制器構成，控制器通過導線與機頭模塊和機座模塊連接，機座模塊由轉盤、法蘭盤、零位傳感器、橫梁夾具、支架夾具、定位氣缸和步進電機構成，機頭模塊由氣缸、線性滑軌、伺服電機、刀頭、定位傳感器和固定板構成，零位傳感器、氣缸、伺服電機、定位傳感器、和定位氣缸與控制器相連接。本實用新型在儀表軸承裝配儀對轉盤轉動以及伺服電機上下位置進行自動定位，使儀表軸承在橫梁或支架加工過程中的中心垂直度誤差提高到0.03mm內；能夠對單件、小批量和大批量的測量機構的橫梁或支架安裝儀表軸承，加工周期短，成本低，生產效率高、產品質量一致性穩定，大大提高儀表測量機構裝配精度。
文檔編號B23P19/04GK201922238SQ201020648418
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月8日 優先權日2010年12月8日
發明者李榮平 申請人:上海康比利儀表有限公司