專利名稱：一種激光焊接用定位卡緊機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及激光焊接卡緊設備，具體地說是一種激光焊接用定位卡緊機構， 可用于激光焊接機焊接長桁條。
背景技術：
近年來，利用兩個激光束的激光焊接，或雙束激光焊接已經成為一種新興的焊接 技術。但相應的，焊接定位卡緊機構存在著定位卡緊可靠性差，精度低，定位角度不夠靈活， 適應性差等缺點，致使焊接存在著咬邊，表面粗糙，焊接飛濺和缺焊等缺陷。
實用新型內容為了克服現有定位卡緊機構存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種激光焊 接用定位卡緊機構，主要用于激光焊接長桁條的定位卡緊，也可用于激光焊接其它工件的 定位卡緊。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的本實用新型包括氣動滑臺、輪組支撐板、氣動卡爪、C軸套筒、C軸、支座、抓緊輪支 撐架、抓緊輪、壓緊輪座及壓緊輪，其中c軸可轉動地安裝在C軸套筒內，C軸的底端由C軸 套筒穿出、連接有支座，所述輪組支撐板可轉動地安裝在支座上，在輪組支撐板上設有氣動 卡爪，抓緊輪通過抓緊輪支撐架安裝在氣動卡爪上；所述氣動滑臺安裝在輪組支撐板上，壓 緊輪通過壓緊輪座安裝在氣動滑臺的底端，抓緊輪與壓緊輪隨輪組支撐板轉動。其中所述C軸套筒通過支架可上下往復移動地安裝在線性單元上，該線性單元 固接在位于工作臺上方的連接梁上，連接梁的頂端通過齒輪與安裝在工作臺上方的齒條相 嚙合；所述連接梁及安裝在其上的部件通過齒輪與齒條的嚙合沿工作臺的長度方向往復移 動；所述支座為倒置的“凹”形結構，其頂部為“凹”形的底面、與C軸相連，輪組支撐板的兩 端通過A軸可轉動地安裝在“凹”形支座的兩側壁上；所述氣動卡爪固接在輪組支撐板的下 面，氣動卡爪的底面開有滑槽，滑槽內容置有滑塊，抓緊輪支撐架與滑槽內的滑塊相連；氣 動卡爪的底面開有兩個滑槽，每個滑槽內均設有滑塊；抓緊輪為四個，分為兩組，每組的兩 個抓緊輪通過一個抓緊輪支撐架安裝在滑塊上，兩組抓緊輪分別位于被卡緊工件的兩側； 所述氣動卡爪的兩側均設有氣動滑臺；所述C軸為中空軸，C軸通過角接觸球軸承安裝在C 軸套筒內。本實用新型的優點與積極效果為1.本實用新型通過由比例減壓閥控制的氣動卡爪帶動抓緊輪夾緊桁條的兩側，通 過由比例減壓閥控制的氣動滑臺帶動壓緊輪壓緊桁條的上部，使桁條定位卡緊可靠，精度 高，保證了桁條與焊面的緊密接觸。2.本實用新型采用氣動滑臺，可自動適應有曲率的工件，完成對發生曲率工件的 壓緊。3.本實用新型具有C軸、A軸兩個伺服擺動軸，可以靈活地對不同角度的桁條進行定位卡緊；C軸、A軸還配有減速箱，可保證所需精度。4.本實用新型的C軸為中空軸，便于走線、走管；C軸通過角接觸球軸承可轉動地 安裝在C軸套筒內，確保克服足夠的應力。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型立體結構示意圖；圖3為本實用新型的內部剖視圖；圖4為本實用新型運動示意圖；圖5為本實用新型定位卡緊桁條的使用狀態圖；圖6為圖5中B處的局部放大圖；其中1為氣動滑臺，2為輪組支撐板，3為氣動卡爪，4為C軸套筒，5為C軸，6為 支座，7為抓緊輪支撐架，8為抓緊輪，9為A軸，10為壓緊輪座，11為壓緊輪，12為桁條，13 為線性單元，14為支架，15為連接梁，16為工作臺，17為齒條，18為角接觸球軸承。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。如圖1 3所示，本實用新型包括氣動滑臺1、輪組支撐板2、氣動卡爪3、C軸套筒 4、C軸5、支座6、抓緊輪支撐架7、抓緊輪8、A軸9、壓緊輪座10及壓緊輪11，其中C軸5通 過角接觸球軸承18可轉動地安裝在C軸套筒4內，可以確保克服足夠的應力；C軸5的底 端由C軸套筒4穿出、與支座6相連。支座6為倒置的“凹”形結構，其頂部為“凹”形的底 面、與C軸5相連；輪組支撐板2的兩端通過A軸9可轉動地安裝在“凹，，形支座6的兩側 壁上，輪組支撐板2可繞A軸轉動。在輪組支撐板2的底面上固接有氣動卡爪3，氣動卡爪3 的底面開有兩個滑槽，每個滑槽內均容置有滑塊；抓緊輪8為四個，分為兩組，兩個為一組， 每組的兩個抓緊輪通過一個抓緊輪支撐架7安裝在一個滑塊上，兩組抓緊輪分別位于被卡 緊工件的兩側。氣動卡爪3由比例減壓閥控制，從而對抓緊輪的抓緊力進行可控調節，氣動 卡爪3為雙側同步驅動，從而保證被卡緊工件兩側夾緊動作的同步性。在氣動卡爪3的兩 側各設有一個氣動滑臺1，氣動滑臺1安裝在輪組支撐板2上；每個氣動滑臺1的底端設有 壓緊輪座10，壓緊輪11安裝在壓緊輪座10上，抓緊輪8與壓緊輪11隨輪組支撐板2繞A 軸9轉動。氣動滑臺1由比例減壓閥控制，從而對壓緊輪的壓緊力進行可控調節。如圖4 所示，C軸套筒4通過支架14可上下往復(沿圖4中的X軸方向)移動地安裝在線性單元 13上，該線性單元13固接在位于工作臺16上方的連接梁15上，連接梁15的頂端通過齒輪 與安裝在工作臺16上方的齒條17相嚙合；連接梁15及安裝在其上的部件通過齒輪與齒條 的嚙合沿工作臺16的長度方向(沿圖4中的Y軸方向)往復移動。線性單元13內部設有 滾珠絲杠、滾珠直線導軌，支架14安裝在滾珠直線導軌上，通過滾珠絲杠與滾珠直線導軌 之間的配合，實現沿X軸方向的移動。為了確保走線、走管的方便，C軸5為中空軸；C軸5 和A軸9為兩個伺服擺動軸，可以靈活的對不同角度的被卡緊工件進行定位卡緊；C軸5和 A軸9配有減速箱，可保護所需精度。本實用新型的工作原理為[0022]本實用新型通過計算機數字控制機床(CNC)控制，如圖5、圖6所示，以卡緊桁條 12為例，將所要焊接的壁板放在工作臺16上，再將桁條12通過人工手動放置在壁板上，然 后通過位于氣動卡爪3上的兩組抓緊輪8抓緊桁條12的兩個側面；由于氣動卡爪3由比例 減壓閥控制，為雙側同步驅動，從而保證了桁條12兩側夾緊動作的同步性。抓緊輪8夾緊 桁條12后，位于氣動卡爪3兩側的兩個氣動滑臺1動作，帶動壓緊輪11向下運動壓緊桁條 12的上部，保證桁條12與焊面緊密接觸；精確定位桁條12后，焊接機器人開始焊接工作。對于有曲率的工件，氣動滑臺1的行程可自動適應工件的曲率，完成對發生曲率 工件的壓緊。本實用新型的氣動滑臺為市購產品，購置于德國FESTO公司，型號為 DGSL-12-30-P1A。
權利要求1.一種激光焊接用定位卡緊機構，其特征在于包括氣動滑臺(1)、輪組支撐板O)、氣 動卡爪(3)、C軸套筒(4)丄軸(5)、支座(6)、抓緊輪支撐架(7)、抓緊輪(8)、壓緊輪座(10) 及壓緊輪(11)，其中C軸(5)可轉動地安裝在C軸套筒內，C軸(5)的底端由C軸套 筒(4)穿出、連接有支座(6)，所述輪組支撐板( 可轉動地安裝在支座(6)上，在輪組支撐 板( 上設有氣動卡爪(3)，抓緊輪(8)通過抓緊輪支撐架(7)安裝在氣動卡爪C3)上；所 述氣動滑臺⑴安裝在輪組支撐板⑵上，壓緊輪(11)通過壓緊輪座(10)安裝在氣動滑 臺(1)的底端，抓緊輪(8)與壓緊輪(11)隨輪組支撐板( 轉動。
2.按權利要求1所述的激光焊接用定位卡緊機構，其特征在于所述C軸套筒(4)通 過支架(14)可上下往復移動地安裝在線性單元(13)上，該線性單元(13)固接在位于工作 臺(16)上方的連接梁(1 上，連接梁(1 的頂端通過齒輪與安裝在工作臺(16)上方的 齒條(17)相嚙合；所述連接梁(1 及安裝在其上的部件通過齒輪與齒條的嚙合沿工作臺 (16)的長度方向往復移動。
3.按權利要求1或2所述的激光焊接用定位卡緊機構，其特征在于所述支座(6)為 倒置的“凹”形結構，其頂部為“凹”形的底面、與C軸(5)相連，輪組支撐板(2)的兩端通 過A軸(9)可轉動地安裝在“凹”形支座(6)的兩側壁上。
4.按權利要求1或2所述的激光焊接用定位卡緊機構，其特征在于所述氣動卡爪(3) 固接在輪組支撐板O)的下面，氣動卡爪(3)的底面開有滑槽，滑槽內容置有滑塊，抓緊輪 支撐架(7)與滑槽內的滑塊相連。
5.按權利要求4所述的激光焊接用定位卡緊機構，其特征在于所述氣動卡爪(3)的 底面開有兩個滑槽，每個滑槽內均設有滑塊；抓緊輪(8)為四個，分為兩組，每組的兩個抓 緊輪通過一個抓緊輪支撐架(7)安裝在滑塊上，兩組抓緊輪分別位于被卡緊工件的兩側。
6.按權利要求1或2所述的激光焊接用定位卡緊機構，其特征在于所述氣動卡爪(3) 的兩側均設有氣動滑臺(1)。
7.按權利要求1或2所述的激光焊接用定位卡緊機構，其特征在于所述C軸(5)為 中空軸，C軸(5)通過角接觸球軸承(18)安裝在C軸套筒內。
專利摘要本實用新型涉及激光焊接卡緊設備，具體地說是一種激光焊接用定位卡緊機構，包括氣動滑臺、輪組支撐板、氣動卡爪、C軸套筒、C軸、支座、抓緊輪支撐架、抓緊輪、壓緊輪座及壓緊輪，C軸可轉動地安裝在C軸套筒內，C軸的底端由C軸套筒穿出、連接有支座，輪組支撐板可轉動地安裝在支座上，在輪組支撐板上設有氣動卡爪，抓緊輪通過抓緊輪支撐架安裝在氣動卡爪上；氣動滑臺安裝在輪組支撐板上，壓緊輪通過壓緊輪座安裝在氣動滑臺的底端，抓緊輪與壓緊輪隨輪組支撐板轉動。本實用新型通過由比例減壓閥控制的氣動卡爪帶動抓緊輪夾緊桁條的兩側，通過由比例減壓閥控制的氣動滑臺帶動壓緊輪壓緊桁條的上部，保證了桁條與焊面的緊密接觸。
文檔編號B23K26/42GK201881057SQ20102063770
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月1日 優先權日2010年12月1日
發明者孫曉玉, 曲玉華, 范衛國, 范榮博, 邱曉杰 申請人:杭州中科新松光電有限公司