專利名稱：一種折式鑰匙組裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及折式鑰匙制備領域，具體涉及一種折式鑰匙自動組裝機。
背景技術：
鑰匙是開鎖的工具，由于其特殊作用被廣泛應用于生活中，隨著社會關系的復雜 化，對鎖的安全保障性要求更高，需要對鎖的結構進行改變，因此鑰匙的結構隨著鎖的結構 改變而復雜化。折式鑰匙是常用的鑰匙種類，其由鑰匙柄、膠頭、五金件和銷組成。當前折式鑰匙的生產大多采用半自動化設備送料和手工組裝相結合的作業方式， 這種作業方式生產效率低、勞動強度大、人工成本高，產能上無法滿足市場需求，企業缺乏 市場競爭力。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種能實現折式鑰匙的自動送 料和組裝、助于提高鑰匙生產效率、降低生產成本與勞動強度的折式鑰匙自動組裝機。為實現以上目的，本實用新型的技術方案是，一種折式鑰匙組裝機，包括工作臺， 該工作臺上設有膠頭送料機構、五金件壓入機構、鑰匙柄送料機構、送銷機構、壓銷機構、下 料機構和組裝輸送機構，所述組裝輸送機構上設有鑰匙夾具，所述五金件壓入機構、鑰匙柄 送料機構和壓銷機構依次與組裝輸送機構連接，所述膠頭送料機構的輸出端與五金件壓入 機構連接，所述送銷機構的輸出端與壓銷機構連接，各機構與主控電路電連接。上述折式鑰匙組裝機的工作原理是啟動主控電路，膠頭送料機構將膠頭輸送到 五金件壓入機構，在五金件壓入機構的作用下膠頭壓入五金件中，并送到組裝輸送機構的 鑰匙夾具上，鑰匙夾具在組裝輸送機構的作用下進入下一個工位——鑰匙柄送料機構，鑰 匙柄送料機構將鑰匙柄輸送并安置在該鑰匙夾具上，該鑰匙夾具在組裝輸送機構的作用下 進入下一個工位——壓銷機構，送銷機構將銷送到壓銷機構，壓銷機構作用將銷壓入位于 壓銷工位的鑰匙夾具中的鑰匙柄內，則折式鑰匙組裝完畢，鑰匙夾具攜帶組裝好的折式鑰 匙在組裝輸送機構的作用下進入下料機構，出料。上述折式鑰匙組裝機中，膠頭送料機構包括振動盤底座和固定在該底座上的膠頭 送料振動盤，膠頭送料振動盤通過連接膠頭推送組件的方式將膠頭推送至五金件壓入機 構；所述膠頭推送組件包括與膠頭送料振動盤連接的膠頭通道和與膠頭通道平行錯位對接 的膠頭推送通道，膠頭通道與膠頭推送通道通過安裝在膠頭通道末端的膠頭換道氣缸和安 裝膠頭推送通道對應前端的膠頭推送氣缸實現膠頭推送對接，膠頭推送通道通向五金件壓 入機構。上述膠頭送料機構中，膠頭換道氣缸安裝在膠頭通道末端與膠頭通道、膠頭推送 氣缸和膠頭推送通道均成垂直角度，膠頭推送氣缸與膠頭通道平行、與膠頭推送通道同一 直線。上述膠頭送料機構的工作過程為膠頭從膠頭送料振動盤振出后由膠頭通道導送至膠頭換道氣缸前面，經膠頭換道氣缸推至膠頭推送氣缸前面，由膠頭推送氣缸推入膠頭 推送通道，再由膠頭推送通道導送到五金件壓入機構進入膠頭與五金件壓入組裝環節。上述折式鑰匙組裝機中，五金件壓入機構包括壓入底板、安裝在壓入底板上的五 金件上料組件和五金件推動組件，壓入底板通過底板架固定在工作臺上；所述五金件上料 組件包括固定在壓入底板上的五金件壓入底座、固定在五金件壓入底座上的五金件上料通 道，五金件壓入底座開有與五金件上料通道匹配相通、與膠頭推送通道對接的槽口 ；所述五 金件推動組件包括固定在壓入底板上的壓入氣缸、連接于壓入氣缸且對五金件起推進作用 的壓入沖頭，壓入沖頭可動地安裝在一壓入滑塊上，壓入滑塊固定在壓入底板上。上述五金件壓入機構的工作過程為膠頭由膠頭推送通道導送到槽口時，壓入氣 缸做推進運動，此時壓入沖頭推壓在壓入氣缸的推進下使五金件與膠頭嵌合，并將嵌合后 的工件推送至組裝機構。上述折式鑰匙組裝機中，鑰匙柄送料機構包括鑰匙柄上料組件和鑰匙柄推送組 件；所述鑰匙柄上料組件包括安裝在工作臺上的鑰匙柄送料振動盤、連通鑰匙柄送料振動 盤的下滑軌道以及兩端分別與下滑軌道和組裝機構連通的鑰匙柄通道；所述鑰匙柄推送組 件包括安裝在下滑軌道對應下方且與鑰匙柄通道對齊的鑰匙柄推動氣缸、連接于鑰匙柄推 動氣缸且末端對準鑰匙柄通道端口的鑰匙柄壓塊。鑰匙柄通道、鑰匙柄推動氣缸均通過固 定于一固定底板上，固定底板安裝在一底板支架上，底板支架固定在工作臺上。上述鑰匙柄送料機構的工作過程為鑰匙柄從鑰匙柄送料振動盤經下滑通道到鑰 匙柄通道，鑰匙柄推動氣缸啟動將鑰匙柄推至組裝機構。上述鑰匙柄送料機構中，鑰匙柄壓塊最好設有壓入滑軌，這樣有利于鑰匙柄壓塊 在鑰匙柄推動氣缸的作用下靈活運動。上述折式鑰匙組裝機中，送銷機構的工作原理和結構與鑰匙柄送料機構相似，因 此工作原理在此不做贅述；送銷機構包括銷送料振動盆和與銷送料振動盆連通的銷送料通 道，銷送料通道伸至壓銷機構。銷送料振動盆通過固定面板安裝于工作臺上。上述折式鑰匙組裝機中，壓銷機構包括與鑰匙夾具匹配對接的鑰匙固定塊、對銷 起推送作用的送銷氣缸、用于將銷壓入鑰匙柄中的壓銷滑塊以及對壓銷滑塊起推動作用的 壓銷氣缸；鑰匙固定塊一側與銷送料通道對應且該側面開有銷接料通道，鑰匙固定塊一端 與鑰匙夾具對應且該端面設有鑰匙固定槽位，銷接料通道與鑰匙固定槽位相通，銷接料通 道開有與鑰匙固定槽位對應的銷孔對準槽位；鑰匙固定槽位對應處的鑰匙固定塊下方還設 有鑰匙定位立板，送銷氣缸通過連接一滑動塊對銷起推送作用；壓銷氣缸、送銷氣缸以及鑰 匙固定塊均通過固定立板安裝在工作臺上。上述壓銷機構的工作過程為送銷氣缸啟動帶動滑動塊將銷推送至銷孔對準槽 位，此時壓銷氣缸推動壓銷滑塊將銷壓入鑰匙銷孔，則完成鑰匙組裝。上述折式鑰匙組裝機中，下料機構包括設置在工作臺上的安裝支架和設置在安裝 支架上的下料組件，下料組件包括活動安裝在支架內且設有取料棒的取料氣缸一、固定在 安裝支架頂部對取料氣缸起提放作用的取料氣缸二、安裝在取料棒對應下方的漏斗以及固 定在安裝支架底部且與漏斗承接的料斗；取料氣缸一正對鑰匙夾具，取料棒為可收放的棒 體，當取料氣缸一被提起時取料棒伸出，取料棒伸出后在鑰匙孔的正上方與準鑰匙孔對準。上述下料機構的工作過程為鑰匙完成組裝后，取料氣缸二動作，取料氣缸一被提起，取料氣缸一動作，使取料棒伸出對準鑰匙孔，然后取料氣缸二復位，取料棒夾住鑰匙，取 料氣缸二再動作，鑰匙被夾出，取料氣缸一和取料氣缸二均復位，組裝完成后的鑰匙被放入 漏斗、滑入料斗。上述折式鑰匙組裝機中，組裝輸送機構負責將膠頭送料機構、五金件壓入機構、鑰 匙柄送料機構、送銷機構、壓銷機構和下料機構依次連接起來，形成連貫作業流線；所述組 裝輸送機構包括安裝在工作臺上的組裝轉盤、安裝在組裝轉盤下方的間歇分割器、安裝在 組裝轉盤上的鑰匙夾具、以及安裝在組裝轉盤下面與鑰匙夾具對應的輔助組裝氣缸。上述組裝輸送機構中，鑰匙夾具有多個且在組裝轉盤上呈環形矩陣排列，輔助組 裝氣缸均通過氣缸固定板固定在組裝轉盤下面；所述鑰匙夾具包括安裝在組裝轉盤上的夾 具底座和夾具立板、固定在夾具立板頂部的夾具頂板、通過彈性連接件與夾具頂板彈動連 接的夾具底板以及設置在夾具底板上對鑰匙起夾緊作用的夾持機構；所述夾持機構包括固 定在夾具底板上的下夾持片和通過彈性連接件與下夾持片彈性連接的上夾持片。彈性連接 件可以為彈簧。上述折式鑰匙組裝機中，還可以包括光纖檢測機構，光纖檢測機構對整個鑰匙組 裝過程進行檢測，從而保證每個機構的運作準確。上述光纖檢測機構包括設置在膠頭送料機構中的用于檢測測膠頭通道上是否有 膠頭存在的膠頭檢測光纖、設置在五金件壓入機構中的用于檢測五金件上料通道上是否有 五金件存在的五金件檢測光纖、設置在鑰匙柄送料機構中用于檢測鑰匙柄通道上是否有鑰 匙柄存在的鑰匙柄檢測光纖A和設置組裝轉盤上起檢測鑰匙柄是否組裝到位的作用的鑰 匙柄檢測光纖B、設置在壓銷機構中的用于檢測銷接料通道上是否有銷存在的銷檢測光纖 和設置在壓銷機構中的用于檢測鑰匙夾具位置的鑰匙夾具檢測光纖。上述折式鑰匙組裝機的工作原理為在五金件上料通道放滿五金件、在膠頭送料振動盤內放入膠頭、在鑰匙柄送料振 動盤內放入鑰匙柄、在銷送料振動盆內放入銷，啟動主控電路，膠頭送料振動盤啟動開始送 料，檢測光纖檢測到膠頭后，膠頭換道氣缸動作將膠頭從膠頭通道末端推至膠頭推送通道 前端，再由膠頭推送氣缸將膠頭送入膠頭推送通道并導送至五金件壓入底座的槽口 ；與此 同時壓入氣缸和輔助組裝氣缸動作，鑰匙夾具的夾具底板在輔助組裝氣缸的推動下向上動 作，壓入沖頭則在壓入氣缸的推動下將五金件沖入膠頭并送入鑰匙夾具，此時組裝轉盤旋 轉45度使鑰匙夾具進入下一個工位。緊接上述步驟，鑰匙柄送料振動盤啟動將鑰匙柄送入 下滑軌道，當膠頭檢測光纖檢測到有膠頭時鑰匙柄推動氣缸動作，將鑰匙柄組裝至鑰匙夾 具后組裝轉盤繼續旋轉45度至下一工位，組裝轉盤上的鑰匙柄檢測光纖B起到檢測鑰匙柄 是否組裝到位的作用；當鑰匙柄檢測光纖B檢測到鑰匙柄組裝到位，則組裝轉盤繼續旋轉 45度至銷壓入工位；送料振動盆將銷送至壓銷機構后，送銷氣缸動作推動壓銷滑塊到壓銷 工位，鑰匙固定塊壓緊待壓銷鑰匙后，壓銷氣缸動作，同時輔助組裝氣缸動作推動鑰匙夾具 底板到和壓銷通道平行的位置，銷被壓入鑰匙柄中，至此鑰匙組裝完成。鑰匙完成組裝后， 轉盤繼續旋轉45度至鑰匙下料工位，取料氣缸二動作，取料氣缸一被提起，取料氣缸一動 作，使取料棒伸出對準鑰匙孔，然后取料氣缸二復位，取料棒夾住鑰匙，取料氣缸二再動作， 鑰匙被夾出，取料氣缸一和取料氣缸二均復位，組裝完成后的鑰匙被放入漏斗、滑入料斗， 至此，整體作業完成，如此循環往復即實現折式鑰匙的自動化送料和組裝。
6[0026]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果本實用新型通過自動送料系統和自動組裝機構的科學組合，將膠頭送料機構、五 金件壓入機構、鑰匙柄送料機構、送銷機構、壓銷機構及下料機構圍繞組裝輸送機構形成連 貫作業流線，實現對折式鑰匙的自動送料和組裝，取代了手工和半自動化組裝折式鑰匙，明 顯提高了折式鑰匙的生產效率，同時提高組裝質量、節約生產成本，降低勞動強度。
附圖1是本實用新型結構圖；附圖2是本實用新型結構俯視圖；附圖3是本實用新型膠頭送料機構結構圖；附圖4是本實用新型五金件壓入機構結構圖；附圖5是本實用新型鑰匙柄送料機構結構圖；附圖6是本實用新型送銷機構結構圖；附圖7是本實用新型壓銷機構結構圖；附圖8是本實用新型下料機構結構圖；附圖9是本實用新型組裝輸送機構結構圖；附圖10是本實用新型鑰匙夾具結構圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合具體實施例及附圖對本實用新型結 構原理作進一步詳細描敘如附圖1-10所示，本實用新型的折式鑰匙組裝機，包括工作臺1，該工作臺1上設 有膠頭送料機構2、五金件壓入機構3、鑰匙柄送料機構4、送銷機構5、壓銷機構6、下料機構 7和組裝輸送機構8，所述組裝輸送機構8上設有鑰匙夾具82，所述五金件壓入機構3、鑰匙 柄送料機構4和壓銷機構6依次與組裝輸送機構8連接，所述膠頭送料機構2的輸出端與 五金件壓入機構3連接，所述送銷機構5的輸出端與壓銷機構6連接，各機構與主控電路電 連接。上述膠頭送料機構2包括振動盤底座21和固定在該底座上的膠頭送料振動盤22， 膠頭送料振動盤22通過連接膠頭推送組件的方式將膠頭推送至五金件壓入機構3。 上述膠頭送料機構2中，所述膠頭推送組件包括與膠頭送料振動盤22連接的膠頭 通道23和與膠頭通道平行錯位對接的膠頭推送通道M，膠頭通道23與膠頭推送通道M通 過安裝在膠頭通道末端的膠頭換道氣缸25和安裝膠頭推送通道對應前端的膠頭推送氣缸 26實現膠頭推送對接，膠頭推送通道M通向五金件壓入機構3 ；膠頭換道氣缸25安裝在 膠頭通道23末端與膠頭通道23、膠頭推送氣缸沈和膠頭推送通道M均成垂直角度，膠頭 推送氣缸沈與膠頭通道23平行、與膠頭推送通道M同一直線，膠頭從膠頭送料振動盤22 振出后由膠頭通道23導送至膠頭換道氣缸25前面，經膠頭換道氣缸25推至膠頭推送氣缸 26前面，再由膠頭推送氣缸沈推入膠頭推送通道M，再由膠頭推送通道M導送到五金件 壓入機構3進入膠頭與五金件壓入組裝環節；膠頭通道23、膠頭推送通道M通過固定底板 27安裝在底板支架28上，膠頭換道氣缸25、膠頭推送氣缸沈通過氣缸固定板四安裝在固定底板27上，底板支架觀則固定安裝在工作臺1上。上述膠頭送料機構2中，膠頭通道23上設有用于檢測膠頭通道上是否有膠頭存在 的膠頭檢測光纖210。上述五金件壓入機構3包括壓入底板31、安裝在壓入底板上的五金件上料組件和 五金件推動組件，壓入底板31通過底板架32固定在工作臺1上。上述五金件上料組件包括固定在壓入底板上的五金件壓入底座33、固定在五金件 壓入底座上的五金件上料通道34，五金件上料通道34上設有五金件檢測光纖35，五金件壓 入底座33開有與五金件上料通道34匹配相通、與膠頭推送通道M對接的槽口。上述五金件推動組件包括固定在壓入底板31上的壓入氣缸36、連接于壓入氣缸 36且對五金件起推進作用的壓入沖頭37，壓入沖頭37可動地安裝在一壓入滑塊38上，壓 入滑塊38固定在壓入底板31上。上述鑰匙柄送料機構4包括鑰匙柄上料組件和鑰匙柄推送組件，鑰匙柄上料組件 包括安裝在工作臺1上的鑰匙柄送料振動盤41、連通鑰匙柄送料振動盤的下滑軌道42、以 及兩端分別與下滑軌道42和組裝輸送機構8連通的鑰匙柄通道43 ；鑰匙柄推送組件包括 安裝在下滑軌道42對應下方且與鑰匙柄通道43對齊的鑰匙柄推動氣缸44、連接于鑰匙柄 推動氣缸44且末端對準鑰匙柄通道43端口的鑰匙柄壓塊45 ；鑰匙柄通道43、鑰匙柄推動 氣缸44均固定于一固定底板46上，固定底板46安裝在一底板支架47上，底板支架47固 定在工作臺1上。上述鑰匙柄送料機構4中，在下滑軌道42上設置有用于檢測鑰匙柄通道上是否有 鑰匙柄存在的鑰匙柄檢測光纖A48，鑰匙柄通道43端口設置有膠頭檢測光纖49。實際工作 中，鑰匙柄從鑰匙柄送料振動盤41經下滑通道42到鑰匙柄通道43，當鑰匙柄檢測光纖A48 感應到鑰匙柄時，鑰匙柄推動氣缸44啟動將鑰匙柄推至組裝輸送機構8。上述鑰匙柄送料機構4中，鑰匙柄壓塊45設有壓入滑軌451，這樣有利于鑰匙柄壓 塊45在鑰匙柄推動氣缸44的作用下靈活運動。上述送銷機構5的工作原理和結構與鑰匙柄送料機構相似，因此工作原理在此不 做贅述，送銷機構5的結構包括銷送料振動盆51、與銷送料振動盆連通的銷送料通道52，銷 送料通道52伸至壓銷機構6 ；銷送料振動盆51通過固定面板53安裝于工作臺1上。上述壓銷機構6包括與鑰匙夾具匹配對接的鑰匙固定塊61、對銷起推送作用的送 銷氣缸62、用于將銷壓入鑰匙柄中的壓銷滑塊63以及對壓銷滑塊起推動作用的壓銷氣缸 64 ；鑰匙固定塊61 —側與銷送料通道52對應且該側面開有銷接料通道，鑰匙固定塊61 — 端與鑰匙夾具對應且該端面設有鑰匙固定槽位，銷接料通道與鑰匙固定槽位相通，銷接料 通道開有與鑰匙固定槽位對應的銷孔對準槽位；鑰匙固定槽位對應處的鑰匙固定塊下方還 設有鑰匙定位立板65，送銷氣缸62通過連接一滑動塊66對銷起推送作用；壓銷氣缸64、送 銷氣缸62以及鑰匙固定塊61均通過固定立板67安裝在工作臺1上；其中銷接料通道端口 和鑰匙固定槽位端口分別設置有銷檢測光纖68和鑰匙夾具檢測光纖69。上述壓銷機構6的工作過程是，銷檢測光纖68檢測到由送銷機構5送至銷接料通 道的銷，鑰匙夾具檢測光纖69同時檢測到鑰匙夾具，則送銷氣缸62啟動帶動滑動塊66將 銷推送至銷孔對準槽位，此時壓銷氣缸64推動壓銷滑塊63將銷壓入鑰匙銷孔，完成鑰匙的 組裝。[0052]上述下料機構7包括設置在工作臺1上的安裝支架71和設置在安裝支架71上的 下料組件，下料組件包括活動安裝在安裝支架71內且設有取料棒721的取料氣缸一 72、固 定在安裝支架71頂部對取料氣缸一 72起提放作用的取料氣缸二 73、安裝在取料棒721對 應下方的漏斗74以及固定在安裝支架71底部且與漏斗74承接的料斗75 ；取料氣缸一 72 正對鑰匙夾具，取料棒721為可收放的棒體，當取料氣缸一 72被提起時取料棒721伸出，取 料棒721伸出后在鑰匙孔的正上方與準鑰匙孔對準；作業時，鑰匙完成組裝后，取料氣缸二 73動作，取料氣缸一 72被提起，取料氣缸一 72動作，使取料棒721伸出對準鑰匙孔，然后 取料氣缸二 73復位，取料棒721夾住鑰匙，取料氣缸二 73再動作，鑰匙被夾出，取料氣缸一 72和取料氣缸二 73均復位，組裝完成后的鑰匙被放入漏斗74、滑入料斗75。上述組裝輸送機構8包括安裝在工作臺1上的組裝轉盤81、安裝在組裝轉盤81上 的鑰匙夾具82、安裝在組裝轉盤81下方的間歇分割器83以及安裝在組裝轉盤81下面與鑰 匙夾具82對應的輔助組裝氣缸84 ；所述鑰匙夾具82有多個且在組裝轉盤上呈環形矩陣排 列，輔助組裝氣缸84均通過氣缸固定板85固定在組裝轉盤81下面，組裝轉盤上設置有起 檢測鑰匙柄是否組裝到位的作用的鑰匙柄檢測光纖B86。上述鑰匙夾具82包括安裝在組裝轉盤上的夾具底座821和夾具立板822、固定在 夾具立板頂部的夾具頂板823、通過彈性連接件與夾具頂板823彈動連接的夾具底板824， 以及設置在夾具底板擬4上對鑰匙起夾緊作用的夾持機構；所述夾持機構包括固定在夾具 底板擬4上的下夾持片825和通過彈性連接件與下夾持片825彈性連接的上夾持片826。上述鑰匙夾具82中，彈性連接件可以為彈簧。本實用新型的折式鑰匙組裝機，其工作過程如下在五金件上料通道34放滿五金件、在膠頭送料振動盤22內放入膠頭、在鑰匙柄送 料振動盤41內放入鑰匙柄、在銷送料振動盆51內放入銷，啟動主控電路，膠頭送料振動盤 22啟動開始送料，膠頭檢測光纖210檢測到膠頭后，膠頭換道氣缸25動作將膠頭從膠頭通 道23末端推至膠頭推送通道M前端，再由膠頭推送氣缸沈將膠頭送入膠頭推送通道M 并導送至五金件壓入底座33的槽口 ；與此同時，五金件壓入機構3的壓入氣缸36和組裝輸 送機構8的輔助組裝氣缸84動作，鑰匙夾具82的夾具底板擬4在輔助組裝氣缸84的推動 下向上動作，壓入沖頭37則在壓入氣缸36的推動下將五金件沖入膠頭并送入鑰匙夾具82， 此時組裝轉盤81旋轉45度使鑰匙夾具82進入下一個工位；緊接前述步驟，鑰匙柄送料振 動盤41啟動將鑰匙柄送入下滑軌道42，當膠頭檢測光纖49檢測到有膠頭時鑰匙柄推動氣 缸44動作，當膠頭檢測光纖檢測到有膠頭時鑰匙柄推動氣缸動作，將鑰匙柄組裝至鑰匙夾 具82后組裝轉盤81繼續旋轉45度至下一工位，組裝轉盤81上的鑰匙柄檢測光纖B86起 到檢測鑰匙柄是否組裝到位的作用；當鑰匙柄檢測光纖B86檢測到鑰匙柄組裝到位，則組 裝轉盤繼續旋轉45度至銷壓入工位；銷送料振動盆51經銷送料通道52將銷送至壓銷機構 6后，送銷氣缸62動作推動壓銷滑塊63到壓銷工位，鑰匙固定塊61壓緊待壓銷鑰匙后，壓 銷氣缸64動作，同時輔助組裝氣缸84動作推動鑰匙夾具底板擬4到和壓銷通道平行的位 置，銷被壓入鑰匙柄中，至此鑰匙組裝完成。鑰匙完成組裝后，組裝轉盤81繼續旋轉45度至鑰匙下料工位，取料氣缸二 73動 作，取料氣缸一 72被提起，取料氣缸一 72動作，使取料棒721伸出對準鑰匙孔，然后取料氣 缸二 73復位，取料棒721夾住鑰匙，取料氣缸二 73再動作，鑰匙被夾出，取料氣缸一 72和取料氣缸二 73均復位，組裝完成后的鑰匙被放入漏斗74、滑入料斗75，至此，整體作業完成， 如此循環往復即實現折式鑰匙的自動化送料和組裝。 上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有 其他實現方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的替換均應 落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種折式鑰匙組裝機，包括工作臺(1)，其特征在于該工作臺(1)上設有膠頭送料機 構O)、五金件壓入機構(3)、鑰匙柄送料機構0)、送銷機構(5)、壓銷機構(6)、下料機構 (7)和組裝輸送機構(8)，所述組裝輸送機構(8)上設有鑰匙夾具(82)，所述五金件壓入機 構(3)、鑰匙柄送料機構(4)和壓銷機構(6)依次與組裝輸送機構(8)連接，所述膠頭送料 機構⑵的輸出端與五金件壓入機構⑶連接，所述送銷機構(5)的輸出端與壓銷機構(6) 連接，各機構與主控電路電連接。
2.根據權利要求1所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于所述膠頭送料機構(2)包 括振動盤底座和固定在該底座上的膠頭送料振動盤(22)，膠頭送料振動盤02)通 過連接膠頭推送組件的方式將膠頭推送至五金件壓入機構(3)；所述膠頭推送組件包括與 膠頭送料振動盤0 連接的膠頭通道和與膠頭通道平行錯位對接的膠頭推送 通道(M)，膠頭通道與膠頭推送通道04)通過安裝在膠頭通道末端的膠頭換道氣缸 (25)和安裝膠頭推送通道對應前端的膠頭推送氣缸06)實現膠頭推送對接，膠頭推送通 道04)通向五金件壓入機構(3)。
3.根據權利要求1所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于所述五金件壓入機構(3)包 括壓入底板(31)、安裝在壓入底板上的五金件上料組件和五金件推動組件，壓入底板(31) 通過底板架(3 固定在工作臺(1)上；所述五金件上料組件包括固定在壓入底板(31)上 的五金件壓入底座(33)、固定在五金件壓入底座(3 上的五金件上料通道(34)，五金件壓 入底座(3 開有與五金件上料通道(34)匹配相通、與膠頭推送通道04)對接的槽口 ；所 述五金件推動組件包括固定在壓入底板(31)上的壓入氣缸(36)、連接于壓入氣缸(36)且 對五金件起推進作用的壓入沖頭(37)，壓入沖頭(37)可動地安裝在一壓入滑塊(38)上，壓 入滑塊(38)固定在壓入底板(31)上。
4.根據權利要求1所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于所述上述鑰匙柄送料機構 (4)包括鑰匙柄上料組件和鑰匙柄推送組件；所述鑰匙柄上料組件包括安裝在工作臺(1) 上的鑰匙柄送料振動盤(41)、連通鑰匙柄送料振動盤的下滑軌道(42)、以及兩端分別 與下滑軌道0 和組裝輸送機構( 連通的鑰匙柄通道；所述鑰匙柄推送組件包括 安裝在下滑軌道G2)對應下方且與鑰匙柄通道G3)對齊的鑰匙柄推動氣缸(44)、連接于 鑰匙柄推動氣缸G4)且末端對準鑰匙柄通道03)端口的鑰匙柄壓塊G5)；所述鑰匙柄通 道(43)、鑰匙柄推動氣缸04)均固定于一固定底板G6)上，固定底板06)安裝在一底板 支架G7)上，底板支架07)固定在工作臺(1)上。
5.根據權利要求1所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于所述送銷機構(5)包括銷送 料振動盆(51)、與銷送料振動盆(51)連通的銷送料通道(52)，銷送料通道(52)伸至壓銷 機構(6)；銷送料振動盆(51)通過固定面板(53)安裝于工作臺(1)上。
6.根據權利要求1所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于所述壓銷機構(6)包括固定 立板(67)、與鑰匙夾具(82)匹配對接的鑰匙固定塊(61)、將銷推送到壓銷工位的送銷氣缸 (62)、用于將銷壓入鑰匙柄中的壓銷滑塊(63)和對壓銷滑塊(63)起推動作用的壓銷氣缸 (64)；所述固定立板(67)安裝在工作臺(1)上，所述鑰匙固定塊(61)、壓銷氣缸(64)和送 銷氣缸(62)依次安裝在固定立板(67)上，所述壓銷滑塊(63)安裝在壓銷氣缸(64)和鑰 匙固定塊(61)之間。
7.根據權利要求1所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于所述下料機構(7)包括設置在工作臺(1)上的安裝支架(71)和設置在安裝支架(71)上的下料組件；所述下料組件包 括活動安裝在安裝支架(71)內且設有取料棒(721)的取料氣缸一(72)、固定在安裝支架 (71)頂部對取料氣缸一 m起提放作用的取料氣缸二(73)、安裝在取料棒(721)對應下 方的漏斗(74)和固定在安裝支架(71)底部且與漏斗(74)承接的料斗(75)。
8.根據權利要求1所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于所述組裝輸送機構(8)包括 安裝在工作臺(1)上的組裝轉盤(81)、安裝在組裝轉盤(81)上的鑰匙夾具(82)、安裝在組 裝轉盤(81)下方的間歇分割器(83)以及安裝在組裝轉盤(81)下面與鑰匙夾具(82)對應 的輔助組裝氣缸(84)；所述鑰匙夾具(8 有多個且在組裝轉盤上呈環形矩陣排列。
9.根據權利要求8所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于所述鑰匙夾具(82)包括安 裝在組裝轉盤上的夾具底座(821)和夾具立板(822)、固定在夾具立板頂部(82 的夾具頂 板(823)、通過彈性連接件與夾具頂板(82 彈動連接的夾具底板(擬4)，以及設置在夾具 底板(824)上對鑰匙起夾緊作用的夾持機構；所述夾持機構包括固定在夾具底板(824)上 的下夾持片(82 和通過彈性連接件與下夾持片(82 彈性連接的上夾持片(擬6)。
10.根據權利要求1所述一種折式鑰匙組裝機，其特征在于該折式鑰匙組裝機還包括 對整個鑰匙組裝過程起檢測作用的光纖檢測機構。
專利摘要本實用新型涉及一種折式鑰匙組裝機，包括工作臺，該工作臺上設有膠頭送料機構、五金件壓入機構、鑰匙柄送料機構、送銷機構、壓銷機構、下料機構和組裝輸送機構，組裝輸送機構上設有鑰匙夾具，五金件壓入機構、鑰匙柄送料機構和壓銷機構依次與組裝輸送機構連接，膠頭送料機構的輸出端與五金件壓入機構連接，送銷機構的輸出端與壓銷機構連接，各機構與主控電路電連接。本實用新型通過自動送料系統和自動組裝機構的科學組合，將各作業機構形成連貫作業流線，實現對折式鑰匙的自動送料和組裝，取代了手工和半自動化組裝折式鑰匙，明顯提高了折式鑰匙的生產效率，同時提高組裝質量、節約生產成本，降低勞動強度。
文檔編號B23P21/00GK201871932SQ20102061148
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月12日 優先權日2010年11月12日
發明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請人:周俊雄