專利名稱：五軸鋼管相貫線切割機擺動消隙機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鋼管加工設備領域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機。
背景技術：
五軸鋼管相貫線切割機利用切割頭對管料進行切割，切割頭前后連桿擺動部件 可以使切割割炬與管料形成一定的角度，用來加工出切割坡口。目前的切割頭前后連桿 擺動部件結構常見圖1、圖2，基座4安裝在切割頭左右擺動部件的擺動臂上，在基座4 上通過樞軸12連接橫向的上連接板6、下連接板7與豎向的前擺臂8、后擺臂5所構成 的平行四邊形連桿機構，在上連接板6、下連接板7的前端安裝夾持座，用以夾持火焰或 等離子切割槍13;電機9也安裝在基座上，通過傳動軸將與后擺臂5相連接。實際工作 時，電機9的輸出通過傳動軸轉化為后擺臂5的旋轉，從而帶動整個平行四邊形連桿機構 的變形，使前端夾持座夾持的切割槍13以割炬頭為中心前后擺動一定角度。由于電機、 減速機正反轉與連桿配合都存在一定的回程間隙，在擺動過程中因為各個間隙存在且疊 加就會影響切割槍13的擺動精度。
實用新型內容本申請人針對上述現有鋼管切割機的切割頭前后連桿擺動部件存在間隙，影響 擺動精度等缺陷，提供一種結構合理的五軸鋼管相貫線切割機擺動消隙機構，從而可以 有效消除間隙，提高加工的精確性。本實用新型所采用的技術方案如下一種五軸鋼管相貫線切割機擺動消隙機構，切割頭前后連桿擺動部件的基座上 通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形 連桿機構，氣彈簧一端通過球副連接在所述基座上，另一端通過軸承和連接板與所述平 行四邊形連桿機構橫向連接板和豎向擺臂相交的其中一個樞軸可轉動的樞接。其進一步 特征在于所述其中一個樞軸為下連接板和前擺臂的相交樞軸；所述氣彈簧為拉力氣彈簧或者推力氣彈簧。本實用新型結構合理緊湊，利用氣彈簧的恒定拉力或者推力，將平行四邊形連 桿機構的全部間隙誤差被收緊并集中在一側，避免了擺動過程中因為各個回程間隙存在 且疊加而影響切割槍的擺動精度，可以實現高精度的擺動要求。
圖1為本實用新型的主視圖；圖2為圖1中A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式
。本實用新型對切割頭前后連桿擺動部件增加了擺動消隙機構來消除連桿機構擺 動時產生的間隙，利用氣彈簧的恒定拉力使整套連桿機構的各個間隙緊靠在一側，這樣 回程時就不會發生間隙誤差。如圖1、圖2所示，氣彈簧2的套筒端球頭3通過球副連接 在切割頭前后連桿擺動部件的基座4上，其伸出連桿1的頭部通過軸承11和連接板10與 下連接板7和前擺臂8相交節點的樞軸12相連接。在氣彈簧2的恒定拉力作用下，連桿 機構的全部間隙誤差被收緊并集中在一側。當然，在不產生運動干涉的情況下，氣彈簧 的連桿也可以與其他節點相連接。同樣，也可采用推力氣彈簧，可以利用推力將連桿機 構的全部間隙誤差推緊在另一側。以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定 的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型精神的情況下，本實用新型可以作任何形式 的修改。
權利要求1.一種五軸鋼管相貫線切割機擺動消隙機構，切割頭前后連桿擺動部件的基座上通 過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形連 桿機構，其特征在于氣彈簧一端通過球副連接在所述基座上，另一端通過軸承和連 接板與所述平行四邊形連桿機構橫向連接板和豎向擺臂相交的其中一個樞軸可轉動的樞接。
2.按照權利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機擺動消隙機構，其特征在于所述 其中一個樞軸為下連接板和前擺臂的相交樞軸。
3.按照權利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機擺動消隙機構，其特征在于所述 氣彈簧為拉力氣彈簧或者推力氣彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種五軸鋼管相貫線切割機擺動消隙機構，切割頭前后連桿擺動部件的基座上通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形連桿機構，氣彈簧一端通過球副連接在所述基座上，另一端通過軸承和連接板與所述平行四邊形連桿機構橫向連接板和豎向擺臂相交的其中一個樞軸可轉動的樞接。本實用新型利用氣彈簧的恒定拉力或者推力，將平行四邊形連桿機構的全部間隙誤差被收緊并集中在一側，避免了擺動過程中因為各個回程間隙存在且疊加而影響切割槍的擺動精度，可以實現高精度的擺動要求。
文檔編號B23K37/00GK201792125SQ201020544018
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月27日 優先權日2010年9月27日
發明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯科技集團有限公司