專利名稱：五軸鋼管相貫線切割機限位轉換機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鋼管加工設備領域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機。
背景技術：
五軸鋼管相貫線切割機利用切割頭對管料進行切割，切割頭前后連桿擺動部件 可以使切割割炬與管料形成一定的角度，用來加工出切割坡口。目前的切割頭前后連桿 擺動部件結構參見圖1、圖2，基座6安裝在切割頭左右擺動部件的擺動臂上，在基座6 上通過樞軸連接橫向的上連接板2、下連接板3與豎向的前擺臂4、后擺臂5所構成的平 行四邊形連桿機構，在上連接板2、下連接板3的前端安裝夾持座，用以夾持火焰或等離 子切割槍1;電機7安裝在基座6上，通過傳動軸8與后擺臂5嚙合。實際工作時，電 機7的輸出通過傳動軸8轉化為后擺臂5的旋轉，從而帶動整個平行四邊形連桿機構的變 形，使前端安裝夾持座夾持的切割槍1以割炬頭為中心前后擺動一定角度。在已有技術 中，連桿擺動機構的原點開關和限位開關都是安裝在連桿擺動的軌跡上，安裝調節難度 比較大；而且由于空間局限，不容易安裝罩殼，切割產生的煙塵較多，所以可靠性不是 很好，經常要清理煙塵；開關的電線容易被擺動機構碰觸，影響設備安全。
實用新型內容本申請人針對上述現有鋼管切割機連桿擺動機構操作維修復雜，可靠性差等缺 陷，提供一種結構合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機限位轉換機構，可以安全高 效的進行限位控制。本實用新型所采用的技術方案如下一種五軸鋼管相貫線切割機限位轉換機構，切割頭前后連桿擺動部件的基座上 通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形 連桿機構，在所述基座固定安裝電機，其輸出軸通過傳動軸與后擺臂連接，在所述傳動 軸的末端固定有齒輪，與齒輪嚙合的齒條一側安裝有導向軸，另一側安裝有原點感應 片，導向軸在基座側板的導向槽內水平滑動，原點限位開關安裝在側板上，在導向槽兩 端設置有左右限位開關。其進一步特征在于在齒輪齒條傳動副外側設置有罩殼。本實用新型對于切割頭前后連桿擺動部件增加了限位轉換機構，用來對連桿機 構進行精確的擺動限位控制；安裝靈活，控制方便，安裝維修方便，設備可靠性好，精度尚。
圖1為本實用新型的 主視圖；圖2為圖1中A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1與圖2所示，在傳動軸8的末端固定有齒輪11，與齒輪11嚙合的齒條12一側安裝有導向軸13，另一側安裝有原點感應片15，導向槽14安裝在基座的側板上，導 向軸13在導向槽14內水平滑動。實際工作時，傳動軸8轉動，使得安裝其端部的齒輪 11轉動，齒條12和齒輪11嚙合，帶動安裝在導向軸13上的齒條12在導向槽14中左右 移動，原點方型限位開關16安裝在基座上，當原點感應片15與原點方型限位開關16接 觸時指示為連桿機構的工作原點；在導向槽14兩端設置有左右圓柱行限位開關17，當齒 條12與兩端圓柱行限位開關17接觸時，控制電動機7反向輸出，實現連桿機構的反向擺 動。采用罩殼18對上述機構進行防塵密封。以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定 的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型精神的情況下，本實用新型可以作任何形式 的修改。
權利要求1.一種五軸鋼管相貫線切割機限位轉換機構，切割頭前后連桿擺動部件的基座上通 過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形連 桿機構，在所述基座固定安裝電機，其輸出軸通過傳動軸與后擺臂連接，其特征在于 在所述傳動軸的末端固定有齒輪，與齒輪嚙合的齒條一側安裝有導向軸，另一側安裝有 原點感應片，導向軸在基座側板的導向槽內水平滑動，原點限位開關安裝在側板上，在 導向槽兩端設置有左右限位開關。
2.按照權利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機限位轉換機構，其特征在于在齒 輪齒條傳動副外側設置有罩殼。
專利摘要本實用新型涉及一種五軸鋼管相貫線切割機限位轉換機構，切割頭前后連桿擺動部件的基座上通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形連桿機構，在所述基座固定安裝電機，其輸出軸通過傳動軸與后擺臂連接，在所述傳動軸的末端固定有齒輪，與齒輪嚙合的齒條一側安裝有導向軸，另一側安裝有原點感應片，導向軸在基座側板的導向槽內水平滑動，原點限位開關安裝在側板上，在導向槽兩端設置有左右限位開關。本實用新型對于切割頭前后連桿擺動部件增加了限位轉換機構，用來對連桿機構進行精確的擺動限位控制；安裝靈活，控制方便，安裝維修方便，設備可靠性好，精度高。
文檔編號B23K37/02GK201792124SQ20102054399
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月27日 優先權日2010年9月27日
發明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯科技集團有限公司