專利名稱：自動彎板機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及家電板 金外殼生產機床領域，具體是屬于一種消毒柜用的自動彎 板機。
背景技術：
目前，使用的電器，如消毒柜，微波爐，熱水器等電器的外殼一般為鐵皮或不銹 鋼板經過人工的裁板、整平、沖孔彎折等工序制作完成，在這個過程中，需要采用彎板機、 而大多數的手動彎板機，或者是液壓彎板機中，需要人工來下料，和收料，如專利號為 89212985.9的手動彎板機，其主要特征是采用杠桿原理，來帶動上模，下模，折邊的翻轉， 踩壓來實現彎折板材，這種彎板機中，需要大量的勞動力來操作其工作，上料，下料，還要對 原料進行定位，以消毒柜生產為例由于消毒柜所采用的板材比較薄，當人工搬運時，尤其 是在板材比較長的情況下，局部受力過大，導致板材表明形成凹坑或是凸點甚至產生折痕， 在光照的狀態下，其表現非常明顯，嚴重的影響了消毒柜的外觀，也給后續的銷售帶來不 禾IJ，并且采用人工生產還具有工作效率低，成品精度低，生產成本高等諸多缺點。隨著市場 經濟的越發激烈競爭，這種依靠人工操作的生產模式顯然不能滿足要求，并逐步被淘汰，所 以依靠自動化，智能化的生產模式已是大勢所趨。
實用新型內容為了解決上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種生產效率高、質量好、 生產規格不受限制、全自動生產的自動彎板機本實用新型是以以下的方式實現的一種自動彎板機，包括控制系統，送料系統， 彎折裝置，和機械手裝置；其中送料系統為設置在機臺中間的輸送帶，輸送帶的驅動電機與控制系統電聯；其中彎折裝置為設置在機臺兩邊的壓臺機構和設置在機臺兩側邊的彎刀組成，壓 臺機構通過氣缸吊置于設置在機臺的支架上，其下端設有壓刀；其中機械手包括行走系統和持件架，行走系統為設置在支架上的行走架，行走架 由絲杠推動其橫向移動；行走架的下方通過伸縮氣壓缸連接持件架；所述的彎刀由彎刀氣缸推動其圍繞著彎刀座翻轉。所述的行走架通過4條滑杠固定在支架上，并由伺服電機帶動的絲杠推動其在控 制系統的控制下在滑杠上橫向移動。所述的持件架上設有若干個與控制系統電聯的電磁鐵，持件架的上端通過伸縮氣 缸連接在行走架上。所述持件架上的電磁鐵可以由真空吸盤代替，真空吸盤通過電磁閥與真空泵聯 接，電磁閥與控制系統電聯。本實用新型的有益效果是1、本實用新型采用全自動生產過程，提高生產效率。2、本實用新型分工細致，減少人工操作過程，提高了生產的質量。[0014]3、無需調節機器上任何部件，只需要通過控制系統通過程序控制，就能對不同規 格的板材進行彎邊處理，產品具有生產規格不受限制等優點。
圖1為本實用新型的總體結構示意圖；圖2為本實用新型中圖一的另一視角示意圖；圖3為本實用新型中，去除彎折裝置后的結構示意圖；圖4為本實用新型中圖3的另一視角示意圖；具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作具體進一步說明。如圖所示，一種自動彎板機，包括控制系統，送料系統，彎折裝置，和機械手裝置；其中送料系統為設置在機臺1中間的輸送帶10，輸送帶10的驅動電機與控制系統 電聯；其中彎折裝置為設置在機臺1兩邊的壓臺機構3和設置在機臺1兩側邊的彎刀2 組成，壓臺機構3通過氣缸4吊置于設置在機臺2的支架101上，其下端設有壓刀301 ；其中機械手包括行走系統和持件架9，行走系統為設置在支架101上的行走架7， 行走架7由絲杠6推動其橫向移動；行走架7的下方通過伸縮氣壓缸902連接持件架9 ；所述的彎刀2由彎刀氣缸202推動其圍繞著彎刀座201翻轉。所述的行走7架通過4條滑杠8固定在支架101上，并由伺服電機5帶動的絲杠 6推動其在控制系統的控制下在滑杠8上橫向移動。所述的持件架9上設有若干個與控制系統電聯的電磁鐵901，持件架9的上端通過 伸縮氣缸902連接在行走架7上。所述持件架9上的電磁鐵901可以由真空吸盤代替，真空吸盤通過電磁閥與真空 泵聯接，電磁閥與控制系統電聯。工作原理通過剪裁整平的板材經過機臺1上的送料系統中的輸送帶10輸送到機 臺1上，機臺1上設置的紅外探頭控制板材的位置，到達設定位置后，輸送帶10停止工作， 持物架9在控制系統的控制下，在伸縮氣壓缸902的作用下向下運動，通過持物架9上的電 磁鐵901或是真空吸盤將板材吸起設定的高度，同時控制系統控制設置在機臺1兩邊的壓 臺機構3在氣缸4的作用下向上升起，伺服電機5帶動絲杠6旋轉，同時推動行走架7橫向 移動到設定的位置，伸縮氣缸902放下板材，壓臺機構3壓下，彎刀2由彎刀氣缸202推動 其圍繞著彎刀座201向上翻轉。在設置在壓臺機構3上的壓刀301的作用下將板材彎折， 彎折完后，彎刀2復位，氣缸4重新吊起壓臺機構3，行走系統重新吸起板材，將板材移到另 外一邊進行彎折，直到彎折完畢，行走系統將板材重新放到輸送帶10上，輸送帶10將成品 運走，工序結束。整個過程中無需人工操作，由于采用同一彎刀2彎折，使得成品的彎折面 直線性較好，同時在搬運板材時使用多個電磁鐵901或是真空吸盤，使得板材多點受力，不 會產生人工搬運所產生的凹坑或是凸點。產品質量高，適合于廣泛推廣。
權利要求1.一種自動彎板機，包括控制系統，送料系統，彎折裝置，和機械手裝置；其中送料系統為設置在機臺⑴中間的輸送帶(10)，輸送帶(10)的驅動電機與控制系 統電聯；其中彎折裝置為設置在機臺(1)兩邊的壓臺機構C3)和設置在機臺(1)兩側邊的彎刀 (2)組成，壓臺機構( 通過氣缸吊置于設置在機臺(1)的支架(101)上，其下端設有 壓刀(301)；其中機械手裝置包括行走系統和持件架(9)，行走系統為設置在支架(101)上的行走 架⑵，行走架(7)由絲杠(6)推動其橫向移動；行走架(7)的下方通過伸縮氣壓缸(902) 連接持件架(9)。
2.根據權利要求1所述的自動彎板機，其特征在于所述的彎刀O)由彎刀氣缸(202) 推動其圍繞著彎刀座(201)翻轉。
3.根據權利要求1所述的自動彎板機，其特征在于所述的行走架(7)通過4條滑杠 (8)固定在支架(101)上，并由伺服電機(5)帶動的絲杠(6)推動其在控制系統的控制下在 滑杠⑶上橫向移動。
4.根據權利要求1所述的自動彎板機，其特征在于所述的持件架(9)上設有若干個 與控制系統電聯的電磁鐵(901)，持件架(9)的上端通過伸縮氣缸(902)連接在行走架(7) 上。
5.根據權利要求4所述的自動彎板機，其特征在于所述持件架(9)上的電磁鐵(901) 可以由真空吸盤代替，真空吸盤通過電磁閥與真空泵聯接，電磁閥與控制系統電聯。
專利摘要一種自動彎板機，包括控制系統，送料系統，彎折裝置，和機械手裝置；其中送料系統為設置在機臺中間的輸送帶。彎折裝置為設置在機臺兩邊的壓臺機構和設置在機臺兩側邊的彎刀組成，其中機械手包括行走系統和持件架，行走系統為設置在支架上的行走架，行走架由絲杠推動其橫向移動；行走架的下方通過伸縮氣壓缸連接持件架；所述的彎刀由彎刀氣缸推動其圍繞著彎刀座翻轉。所述的持件架上設有若干個與控制系統電聯的電磁鐵，持件架的上端通過伸縮氣缸連接在行走架上。本實用新型的有益效果是1、采用全自動生產過程，提高生產效率。2、分工細致，減少人工操作過程，提高了生產的質量。3、產品具有生產規格不受限制等優點。
文檔編號B21D5/00GK201832873SQ20102029989
公開日2011年5月18日 申請日期2010年8月20日 優先權日2010年8月20日
發明者陳廣永 申請人:陳廣永