專利名稱：無繩磁座鉆的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磁座鉆，特別是涉及一種無繩磁座鉆。
背景技術：
磁座鉆一直被廣泛地使用于鋼結構加工、造船業、橋梁工程、石油工程、電廠維修、 鐵路建設等各個領域之中。迄今為止，市售可得的所有磁座鉆都是有繩的，即，該些磁座鉆 在使用時均必須通過電線與一外接動力源聯接，或是通過供氣管與一氣泵聯接，從而獲得 其運行所需的動力提供。因此，在該些磁座鉆的作業環境中，不但需要額外地為外接動力源 的安放提供空間，還需要在該些磁座鉆的作業位置與外接動力源之間聯接電線或供氣管， 當作業環境較為復雜時便難以保證其使用安全性，例如在進行高空作業時，由于往往難以 將外接動力源安放在那樣的高度下，便需要設置相對較長的電線或供氣管，這不但使用不 便，也很容易在磁座鉆的運行狀態下導致危險；在潮濕環境下進行作業時，該些磁座鉆所 需的復雜動力供應線路則更容易導致在磁座鉆的使用過程中發生危險。由此可以看出，現 有的有繩磁座鉆在實際的使用過程中不但具有極大的局限性，而且其使用安全性也同樣不 足。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的有繩磁座鉆使用局限性 大且安全性較低的缺陷，提供一種便于使用且安全性極高的無繩磁座鉆。本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種無繩磁座鉆，其特 點在于，其包括一控制單元；一與該控制單元相連的電機；一與該電機相連的變速箱，用 于調節該電機的輸出轉速；一與該控制單元相連的動力源，用于向該電機提供動力；一與 該控制單元相連的磁座；該控制單元用于對該電機、該動力源以及該磁座的運行進行控制， 并用于建立或切斷該動力源與該電機之間的聯接。較佳地，該磁座為一電磁吸盤，該動力源還用于向該電磁吸盤提供動力。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源相連的動力源控制器，用于在該動力 源工作異常時切斷該動力源的動力輸出，該控制單元中還設有一保護模塊，用于在該動力 源工作異常時，在該動力源控制器動作之前切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發
出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源及該控制單元均相連的動力源控制 器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單元根據該運行狀態，在該 動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的備用動力源，用于向該電磁 吸盤提供動力，該控制單元用于在該動力源工作異常或能量耗盡時，控制該備用動力源向 該電磁吸盤提供動力，和/或，發出警告。較佳地，該控制單元控制該動力源為該備用動力源補充動力，或者，利用一外接動力源為該備用動力源補充動力。較佳地，該備用動力源為下列動力源中的一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電 池、鎳氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。較佳地，該磁座為一電永磁吸盤。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源相連的動力源控制器，用于在該動力 源工作異常時切斷該動力源的動力輸出。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源及該控制單元均相連的動力源控制 器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單元根據該運行狀態，在該 動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源及該控制單元均相連的動力源傳感 器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單元根據該運行狀態，在該 動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的磁場傳感器，用于獲取該磁 座的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單元用于根據該運行狀態，在該磁座的磁場不 足時，阻止該動力源與該電機之間建立聯接、或者切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/ 或，發出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一用于將該無繩磁座鉆固定于作業面上的機械安全
裝置。較佳地，該動力源為下列動力源中的一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳 氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。較佳地，該控制單元具有一人機交互界面，用于供操作者向該控制單元輸入控制 指令，并用于在該無繩磁座鉆工作異常時向操作者發出警告。本實用新型的另一技術方案為一種無繩磁座鉆，其特點在于，其包括一控制單 元；一與該控制單元相連的電機；一與該電機相連的變速箱，用于調節該電機的輸出轉速； 一與該控制單元相連的動力源，用于向該電機提供動力；一永磁吸盤；該控制單元用于對 該電機以及該動力源的運行進行控制，并用于建立或切斷該動力源與該電機之間的聯接。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的磁場傳感器，用于獲取該永 磁吸盤的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單元用于根據該運行狀態，在該永磁吸盤 的磁場不足時，阻止該動力源與該電機之間建立聯接、或者切斷該動力源與該電機之間的 聯接，和/或，發出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的電磁吸盤，該控制單元還用 于對該電磁吸盤的運行進行控制，該動力源還用于向該電磁吸盤提供動力。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該控制單元相連的磁場傳感器，用于獲取該永 磁吸盤以及該電磁吸盤的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單元用于根據該運行狀 態，在該永磁吸盤以及該電磁吸盤的疊加磁場不足時，阻止該動力源與該電機之間建立聯 接、或者切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源相連的動力源控制器，用于在該動力 源工作異常時切斷該動力源的動力輸出。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源及該控制單元均相連的動力源控制器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單元根據該運行狀態，在該 動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源及該控制單元均相連的動力源傳感 器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單元根據該運行狀態，在該 動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。較佳地，該無繩磁座鉆還包括一用于將該無繩磁座鉆固定于作業面上的機械安全
直ο較佳地，該動力源為下列動力源中的一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳 氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。較佳地，該控制單元具有一人機交互界面，用于供操作者向該控制單元輸入控制 指令，并用于在該無繩磁座鉆工作異常時向操作者發出警告。本實用新型的積極進步效果在于本實用新型的該無繩磁座鉆采用了便攜式無繩 動力源，由此一并省去了外接動力源以及電線或供氣管的設置，將磁座鉆由現有的有繩式 結構改進為了無繩式結構，這一改進克服了現有的有繩磁座鉆的各種缺陷，填補了市場空 白，使得本實用新型的該無繩磁座鉆在使用過程中不再受到外接動力源的限制，一方面提 高了其使用安全性，另一方面也極大地提高了磁座鉆的使用便利性，其可以不受作業環境 的影響在任何作業地點下進行各種高難度的鉆削作業，從而有利于提高作業效率、簡化作 業工序。另外，由于該無繩磁座鉆采用的是便攜式無繩動力源，為了避免在該動力源能量耗 盡時、或是由于該無繩磁座鉆工作異常導致該動力源的動力輸出被完全切斷時，該無繩磁 座鉆因其磁座失去動力、磁場消失而從作業面上滑脫甚至墜落從而造成危險，本實用新型 還對該無繩磁座鉆的磁座進行了改進設計，以多種可選的方式確保了該磁座能夠可靠地將 該無繩磁座鉆牢固地吸附于作業面上，以防對操作者造成不必要的使用危險，由此進一步 地將本實用新型的該無繩磁座鉆的使用安全性提高到了足以信賴的程度。
圖1為本實用新型的該無繩磁座鉆的結構框圖。圖2為本實用新型的該無繩磁座鉆的第一實施例的結構框圖。圖3為本實用新型的該無繩磁座鉆的第二實施例的結構框圖。圖4為本實用新型的該無繩磁座鉆的第三實施例的結構框圖。圖5為本實用新型的該無繩磁座鉆的第四實施例的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。如圖1所示，本實施例中的該無繩磁座鉆包括一控制單元1，該控制單元1為該 無繩磁座鉆的中樞控制模塊，用于根據操作者的控制指令對該無繩磁座鉆中的各個必備模 塊以及各個可選模塊進行統一控制；一與該控制單元1相連的電機2，該電機2被作為該無 繩磁座鉆上裝配的各類鉆削工具的旋轉驅動模塊；一與該電機2相連的變速箱3，該變速箱 3用于將該電機2的輸出轉速調節至實際作業所需的合適轉速，以使得鉆削工具能夠以該 合適轉速對工件進行理想的鉆削加工；一與該控制單元1相連的動力源4，該動力源4為一便攜式無繩動力源，其可以向該電機2提供動力，但該動力源4與該電機2之間是否建立實 際聯接則將受到該控制單元1的控制，下文中將對該控制方式進行詳細描述；一磁座5，該 磁座5通過其磁場將該無繩磁座鉆可靠地吸附于作業面上，該磁座5可以選用一電磁吸盤、 一電永磁吸盤、一永磁吸盤或一永磁吸盤與一電磁吸盤的結合，在選用電磁吸盤及電永磁 吸盤的情況下，該磁座5將與該控制單元1相連，在選用永磁吸盤的情況下，該磁座5將不 與該控制單元1相連，在選用永磁吸盤與電磁吸盤的結合的情況下，該磁座5中的永磁吸盤 不與該控制單元1相連而電磁吸盤則將與該控制單元1相連，以下將通過各個實施例對上 述不同情況進行詳細說明。其中，該控制單元1也可以具有一人機交互界面，例如幾個簡 單的供操作者對該無繩磁座鉆進行控制的開關，以及幾個簡單的反映該無繩磁座鉆的運行 狀態的指示燈；或者，該人機交互界面也可以為一較為復雜的控制面板，該控制面板甚至可 以具有一顯示屏，以實時地對該無繩磁座鉆的運行狀態進行顯示，以供操作者進行監控，而 操作者也可以通過該控制面板向該控制單元1輸入控制指令，以對該無繩磁座鉆的運行進 行控制，特別地，該控制單元1還可以具有報警功能，以在該無繩磁座鉆工作異常時通過該 人機交互界面向操作者及時地發送警告提示。實施例1如圖2所示，在該實施例中，該磁座5采用一電磁吸盤5a，并且利用該動力源4向 該電磁吸盤5a提供產生磁場的動力。在該無繩磁座鉆預備開始進行作業以及作業結束時， 由該控制單元1分別建立以及切斷該動力源4與該電磁吸盤5a之間的聯接，以產生或消除 該電磁吸盤5a的磁場，而在該無繩磁座鉆的使用過程中，該動力源4則持續地與該電磁吸 盤5a保持聯接，從而保證該無繩磁座鉆的吸附可靠性。當該動力源4的能量即將耗盡時，為了防止由于該電磁吸盤5a突然斷電失去吸附 力而導致該無繩磁座鉆從作業面上滑脫甚至墜落，該控制單元1可以在該電機2徹底耗盡 該動力源4的動力之前，提前切斷該動力源4與該電機2之間的聯接，使得該電磁吸盤5a仍 然能夠依靠該動力源4的剩余動力繼續運行，甚至還可以降低該電磁吸盤5a的工作電壓， 只要其吸附力足以將該無繩磁座鉆維持在作業面上即可，從而減少該電磁吸盤5a的能耗， 使其磁場維持更長的時間。或者，該控制單元1也可以通過該人機交互界面發出警告，以提 示操作者該動力源4的能量已經不足，以便操作者及時地將該無繩磁座鉆移至不會發生墜 落的安全位置，并將該動力源4更換或重新充滿。又或者，該控制單元1也可以在切斷該動 力源4與該電機2之間的聯接的同時通過該人機交互界面發出警告。在該實施例中，該便攜式無繩動力源4可以采用三元鋰電池、磷酸鐵鋰電池等各 種鋰基電池；燃料電池；鎳鎘電池、鎳氫電池、鎳鋅電池等各種化學電池；以及其它各種移 動動力源。對于某些種類的動力源，出于安全或壽命等原因，需要對其進行過載保護、低壓 保護、過熱保護等多種保護措施，因此，當本實用新型的該動力源4采用了需要保護的動力 源時，可以根據需要為該動力源4加裝一動力源控制器或一動力源傳感器(圖中未示)，以 下將針對分別加裝這兩種模塊的情況進行說明。當采用動力源控制器時，該動力源控制器可以根據該動力源4的運行狀態自動地 對該動力源4做出保護動作，由于該保護動作可能會突然造成對該動力源4的全部動力輸 出的切斷，而這將使得該電磁吸盤5a斷電而失去吸附力，進而導致該無繩磁座鉆從作業面 上滑脫或墜落，出于對使用安全的考慮，在設置了動力源控制器的情況下，該控制單元1必須能夠在該動力源控制器切斷該動力源4的全部動力輸出之前，先行對該動力源4的異常 狀況做出反應，例如切斷該動力源4與該電機2之間的聯接，以防止該動力源4達到該動 力源控制器的保護閾值而被切斷全部的動力輸出，從而保留足夠的動力使得該電磁吸盤5a 仍然能夠繼續地吸附于作業面上，給操作者提供充分的處理時間，甚至還可能因為切斷了 該動力源4與該電機2之間的聯接，從而降低了該動力源4的負載，而直接消除了該動力源 4的異常狀況；或者，該控制單元1也可以通過人機交互界面發出警告，以提示操作人員及 時地對該動力源4的異常狀況進行處理；又或者，該控制單元1也可以在切斷該動力源4與 該電機2之間的聯接的同時發出警告。具體地例如當通過該動力源控制器對該動力源4 進行過載保護時，該控制單元中需要相應地設計有一過載保護模塊，并且，該過載保護模塊 的預設過載保護電流閾值應當低于該動力源控制器的預設過載保護電流閾值，并且該過載 保護模塊對過載現象做出保護動作的反應時間也應當小于該動力源控制器的反應時間，由 此，當該動力源4發生過載時，該控制單元1會在該動力源控制器做出保護動作之前，切斷 該動力源4與該電機2之間的聯接，和/或，通過該人機交互界面向操作者發送過載警告； 當通過該動力源控制器對該動力源4進行低壓保護時，該控制單元中需要相應地設計有一 低壓保護模塊，并且，該低壓保護模塊的預設低壓保護電壓閾值應當高于該動力源控制器 的預設低壓保護電壓閾值，并且該低壓保護模塊對低壓現象做出保護動作的反應時間也應 當小于該動力源控制器的反應時間，由此，當該動力源4電壓過低時，該控制單元1會在該 動力源控制器做出保護動作之前，切斷該動力源4與該電機2之間的聯接，和/或，通過該 人機交互界面向操作者發送低壓警告；當通過該動力源控制器對該動力源4進行過熱保護 時，該控制單元中需要相應地設計有一過熱保護模塊，并且，該過熱保護模塊的預設過熱保 護溫度閾值應當低于該動力源控制器的預設過熱保護溫度閾值，并且該過熱保護模塊對過 熱現象做出保護動作的反應時間也應當小于該動力源控制器的反應時間，由此，當該動力 源4發生過熱時，該控制單元1會在該動力源控制器做出保護動作之前，切斷該動力源4與 該電機2之間的聯接，和/或，通過該人機交互界面向操作者發送過熱警告。當采用動力源傳感器時，該動力源傳感器與該動力源4以及該控制單元1均相連， 其可以探測獲取該動力源4的運行狀態，并將該運行狀態數據傳輸給該控制單元1進行處 理，而該控制單元1則可以對該運行狀態數據進行判斷，在該動力源4發生諸如過載、低壓、 過熱等各種異常狀況時，及時地切斷該動力源4與該電機2之間的聯接，以起到對該動力源 4的保護作用，和/或，該控制單元1也可以通過該人機交互界面向操作者發送警告；在執 行上述保護動作時，該電磁吸盤5a仍然能夠維持在作業面上的吸附，從而給操作者提供充 分的處理時間，以免因該無繩磁座鉆的突然滑脫或墜落而發生安全事故。另外，要加以說明 的是，即使在采用了動力源控制器而非動力源傳感器的情況下，該動力源控制器也可以執 行與該動力源傳感器相同的功能，即探測獲取該動力源4的運行狀態，并由該控制單元1對 該運行狀態數據進行與上述內容相同的后續處理。為了更進一步地提高該無繩磁座鉆的使用安全性，其還可以增設一與該控制單元 1相連的備用動力源6，該備用動力源6用于在該動力源4無法正常地向該電磁吸盤5a提供 動力時，繼續為該電磁吸盤5a提供動力。該控制單元1可以控制該動力源4為該備用動力 源6補充動力，并在該備用動力源6已經充滿時，切斷該動力源4與該備用動力源6之間的 聯接；或者，也可以通過一外接動力源為該備用動力源6補充動力，從而確保該備用動力源6能夠時刻處于充滿狀態，以備不時之需。當該動力源4能量耗盡，或者是出現工作異常，例 如發生過載、低壓、過熱、電氣聯接不良等現象，或者是被上述的動力源控制器切斷了全部 的動力輸出，從而可能會對該電磁吸盤5a的正常吸附產生影響時，該控制單元會控制該備 用動力源6向該電磁吸盤5a提供動力，例如主動地切斷該動力源4與該電磁吸盤5a的聯 接，同時建立該備用動力源6與該電磁吸盤5a的聯接，以保證該電磁吸盤5a的正常運行； 與此同時，該控制單元1同樣可以通過切斷該動力源4與該電機2之間的聯接以對該動力 源4實施保護；和/或，通過該人機交互界面向操作者發送警告。該備用動力源6可以采用 以下的動力源類型，即三元鋰電池、磷酸鐵鋰電池等各種鋰基電池；燃料電池；鎳鎘電池、 鎳氫電池、鎳鋅電池等各種化學電池；以及其它各種移動動力源。在該無繩磁座鉆的使用中，有時會因為作業面不清潔，例如存在沙塵或異物等等， 導致該電磁吸盤5a無法與作業面良好吸附，使得該無繩磁座鉆有滑脫或墜落的危險，為了 避免發生此狀況，還可以在該無繩磁座鉆中加裝一磁場傳感器7，該磁場傳感器7與該控制 單元1相連，用于探測獲取該電磁吸盤5a的運行狀態，并將該運行狀態數據傳輸給該控制 單元1進行處理，而該控制單元1則會根據該運行狀態數據，判斷該電磁吸盤5a的磁場是 否正常，即該無繩磁座鉆是否與作業面處于良好的吸附狀態。例如，在啟動該無繩磁座鉆 時，若該磁場傳感器7探測到該電磁吸盤5a的磁場不足以維持其與作業面之間的良好吸 附，則該控制單元1將會阻止該動力源4與該電機2之間建立聯接，從而確保該無繩磁座鉆 僅有在已經與作業面處于良好吸附的狀態下才能夠開始進行鉆削作業；而在該無繩磁座鉆 的使用過程中，當該磁場傳感器7探測到該電磁吸盤5a的磁場不足時，該控制單元1也將 及時地切斷該動力源4與該電機2之間的聯接，以防該電磁吸盤5a從作業面上滑脫之后， 導致產生整個無繩磁座鉆繞該鉆削工具旋轉的危險，和/或，通過該人機交互界面向操作 者發送警告。為了更進一步地確保該無繩磁座鉆在作業面上的可靠固定，其還可以包括一機械 安全裝置，該機械安全裝置可以為例如鏈、繩、鉗等形式，以防止該無繩磁座鉆發生意外的 滑脫或墜落。實施例2該實施例中的該無繩磁座鉆的結構與實施例1非常類似，以下將僅對它們之間的 不同之處進行說明。如圖3所示，在該實施例中，該磁座5采用一電永磁吸盤5b，該電永磁 吸盤5b在正常運行時無需該動力源4為其提供動力，而僅在開啟以及關閉時需要由該控制 單元1向其發出開/關電信號，例如，操作者可以通過該人機交互界面向該控制單元1輸入 對該電永磁吸盤5b的開關指令，而后由該控制單元1根據接收到的指令，開啟或者關閉該 電永磁吸盤5b的磁場。由于該電永磁吸盤5b是無需任何動力便可以永久性地產生磁場的，因此，在該實 施例中，無論該動力源4的運行狀態發生任何異常，例如能量即將耗盡，或發生過載、低壓、 過熱等現象時，均不會對該電永磁吸盤5b的正常吸附產生影響，因此可以充分地確保該無 繩磁座鉆的使用安全。相應地，在例如該動力源4的能量即將耗盡時，便無需再提前切斷該 動力源4與該電機2之間的聯接以為該電永磁吸盤5b的正常吸附保留動力；在采用了實施 例1中所述的動力源控制器時，也無需再將該控制單元設計為在該動力源控制器動作之前 對該動力源4的異常狀況做出反應；也無需再設置實施例1中所述的該備用動力源6 ；當采用了實施例1中所述的該磁場傳感器7時，該磁場傳感器7則相應地用于探測該電永磁吸 盤5b的磁場狀態。該實施例中的其余模塊及相應模塊的工作方法均與實施例1相同。實施例3該實施例中的該無繩磁座鉆的結構與實施例2非常類似，以下將僅對它們之間的 不同之處進行說明。如圖4所示，在該實施例中，該磁座5采用一永磁吸盤5c，該永磁吸盤 5c無需該動力源4為其提供動力，也無需受到該控制單元1的控制，便可以自發地持續地產 生磁場，從而將該無繩磁座鉆可靠地吸附于作業面上。在該無繩磁座鉆預備開始進行作業 以及作業結束時，該永磁吸盤5c與作業面之間的吸附以及釋放動作可以通過業內熟知的 直接設于該永磁吸盤5c上的簡單機械結構實現，在此不做贅述，也可以將對上述吸附與釋 放動作的機械控制后臺集成在該人機交互界面上，從而操作者可以直接在該人機交互界面 上進行對該永磁吸盤5c的吸附與釋放動作的控制。由于該永磁吸盤5c也是無需任何動力便可以持續性地產生磁場的，因此，與實施 例2相比，除了在采用上述的磁場傳感器7時其探測對象將變為該永磁吸盤5c以外，該實 施例中的其余模塊及相應模塊的工作方法均與實施例2相同。實施例4該實施例中的該無繩磁座鉆的結構與實施例1非常類似，以下將僅對它們之間的 不同之處進行說明。如圖5所示，在該實施例中，在采用了實施例1中所述的該電磁吸盤 5a的基礎上還增設了一個吸附力相對較小的永磁吸盤5d，該電磁吸盤5a與該永磁吸盤5d 共同作為該無繩磁座鉆的該磁座5。該永磁吸盤5d的吸附力應當被選擇為當該電磁吸盤 5a因為斷電而完全失去磁場時，該永磁吸盤5d仍然能夠保證該無繩磁座鉆可靠地吸附于 作業面上。此處，對該電磁吸盤5a的控制方式與實施例1中所述相同，而對該永磁吸盤5d 的控制方式則與實施例3中所述的對永磁吸盤5c的控制方式相同。由于該永磁吸盤5d是無需任何動力便可以永久性地產生磁場的，因此，在該實施 例中，與實施例2的情況類似地，無論該動力源4的運行狀態發生任何異常，例如能量即將 耗盡，或發生過載、低壓、過熱等現象時，均不會對該永磁吸盤5d的正常吸附產生影響，因 此可以充分地確保該無繩磁座鉆的使用安全。相應地，在例如該動力源4的能量即將耗盡 時，無需再提前切斷該動力源4與該電機2之間的聯接以為該永磁吸盤5d的正常吸附保留 動力；在采用了實施例1中所述的動力源控制器時，也無需再將該控制單元設計為在該動 力源控制器動作之前對該動力源4的異常狀態做出反應；也無需再設置實施例1中所述的 該備用動力源6 ；當采用了實施例1中所述的該磁場傳感器7時，該磁場傳感器7則相應地 用于探測該電磁吸盤5a與該永磁吸盤5d的疊加磁場狀態。該實施例中的其余模塊及相應模塊的工作方法均與實施例1相同。本實用新型中所述的該控制單元1除了可以實現上述的多種控制功能以外，還可 以對其增加諸如下述的各種輔助功能對該電機2進行過載保護，在該人機交互界面上向 操作者提供對該電機2的轉速進行人為調節的功能，對該無繩磁座鉆的任意模塊進行過熱 保護，實現無需任何手動操作的自動鉆削作業，對該無繩磁座鉆的工作照明進行控制等等， 而所述的所有功能均可以利用現有的硬件條件結合現有的編程手段加以實現，在此其實現 方法不做贅述。[0058]綜上所述，本實用新型的該無繩磁座鉆在使用過程中不再受到外接動力源的限 制，一方面提高了其使用安全性，另一方面也極大地提高了磁座鉆的使用便利性，其可以不 受作業環境的影響在任何作業地點下進行各種高難度的鉆削作業，從而有利于提高作業效 率、簡化作業工序。另外，本實用新型還對該無繩磁座鉆的磁座進行了改進設計，使得該磁 座能夠可靠地保證該無繩磁座鉆牢固地吸附于作業面上，以防對操作者造成不必要的使用 危險，由此進一步地將本實用新型的該無繩磁座鉆的使用安全性提高到了足以信賴的程 度。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解， 這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術 人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修 改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種無繩磁座鉆，其特征在于，其包括一控制單元；一與該控制單元相連的電機；一與該電機相連的變速箱，用于調節該電機的輸出轉速；一與該控制單元相連的動力源，用于向該電機提供動力；一與該控制單元相連的磁座；該控制單元用于對該電機、該動力源以及該磁座的運行進行控制，并用于建立或切斷 該動力源與該電機之間的聯接。
2.如權利要求1所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該磁座為一電磁吸盤，該動力源還用 于向該電磁吸盤提供動力。
3.如權利要求2所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源 相連的動力源控制器，用于在該動力源工作異常時切斷該動力源的動力輸出，該控制單元 中還設有一保護模塊，用于在該動力源工作異常時，在該動力源控制器動作之前切斷該動 力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。
4.如權利要求2所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源 及該控制單元均相連的動力源控制器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控制單 元，該控制單元根據該運行狀態，在該動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間的聯 接，和/或，發出警告。
5.如權利要求2所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該控制單 元相連的備用動力源，用于向該電磁吸盤提供動力，該控制單元用于在該動力源工作異常 或能量耗盡時，控制該備用動力源向該電磁吸盤提供動力，和/或，發出警告。
6.如權利要求5所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該控制單元控制該動力源為該備用 動力源補充動力，或者，利用一外接動力源為該備用動力源補充動力。
7.如權利要求5所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該備用動力源為下列動力源中的一 種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。
8.如權利要求1所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該磁座為一電永磁吸盤。
9.如權利要求8所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該動力源 相連的動力源控制器，用于在該動力源工作異常時切斷該動力源的動力輸出。
10.如權利要求8所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該動力 源及該控制單元均相連的動力源控制器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控制單 元，該控制單元根據該運行狀態，在該動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間的聯 接，和/或，發出警告。
11.如權利要求1、2、8中任意一項所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包 括一與該動力源及該控制單元均相連的動力源傳感器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳 輸給該控制單元，該控制單元根據該運行狀態，在該動力源工作異常時切斷該動力源與該 電機之間的聯接，和/或，發出警告。
12.如權利要求1、2、8中任意一項所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包 括一與該控制單元相連的磁場傳感器，用于獲取該磁座的運行狀態并傳輸給該控制單元， 該控制單元用于根據該運行狀態，在該磁座的磁場不足時，阻止該動力源與該電機之間建立聯接、或者切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。
13.如權利要求1、2、8中任意一項所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包 括一用于將該無繩磁座鉆固定于作業面上的機械安全裝置。
14.如權利要求1、2、8中任意一項所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該動力源為下列動 力源中的一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。
15.如權利要求1、2、8中任意一項所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該控制單元具有一 人機交互界面，用于供操作者向該控制單元輸入控制指令，并用于在該無繩磁座鉆工作異 常時向操作者發出警告。
16.一種無繩磁座鉆，其特征在于，其包括一控制單元；一與該控制單元相連的電機；一與該電機相連的變速箱，用于調節該電機的輸出轉速；一與該控制單元相連的動力源，用于向該電機提供動力；一永磁吸盤；該控制單元用于對該電機以及該動力源的運行進行控制，并用于建立或切斷該動力源 與該電機之間的聯接。
17.如權利要求16所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該控制 單元相連的磁場傳感器，用于獲取該永磁吸盤的運行狀態并傳輸給該控制單元，該控制單 元用于根據該運行狀態，在該永磁吸盤的磁場不足時，阻止該動力源與該電機之間建立聯 接、或者切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發出警告。
18.如權利要求16所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該控制 單元相連的電磁吸盤，該控制單元還用于對該電磁吸盤的運行進行控制，該動力源還用于 向該電磁吸盤提供動力。
19.如權利要求18所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該控制 單元相連的磁場傳感器，用于獲取該永磁吸盤以及該電磁吸盤的運行狀態并傳輸給該控制 單元，該控制單元用于根據該運行狀態，在該永磁吸盤以及該電磁吸盤的疊加磁場不足時， 阻止該動力源與該電機之間建立聯接、或者切斷該動力源與該電機之間的聯接，和/或，發 出警告。
20.如權利要求16或18所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該 動力源相連的動力源控制器，用于在該動力源工作異常時切斷該動力源的動力輸出。
21.如權利要求16或18所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該 動力源及該控制單元均相連的動力源控制器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控 制單元，該控制單元根據該運行狀態，在該動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間 的聯接，和/或，發出警告。
22.如權利要求16或18所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一與該 動力源及該控制單元均相連的動力源傳感器，用于獲取該動力源的運行狀態并傳輸給該控 制單元，該控制單元根據該運行狀態，在該動力源工作異常時切斷該動力源與該電機之間 的聯接，和/或，發出警告。
23.如權利要求16或18所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該無繩磁座鉆還包括一用于將該無繩磁座鉆固定于作業面上的機械安全裝置。
24.如權利要求16或18所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該動力源為下列動力源中的 一種或多種的組合鋰基電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鎳鋅電池、燃料電池。
25.如權利要求16或18所述的無繩磁座鉆，其特征在于，該控制單元具有一人機交互 界面，用于供操作者向該控制單元輸入控制指令，并用于在該無繩磁座鉆工作異常時向操 作者發出警告。
專利摘要本實用新型公開了一種無繩磁座鉆，其包括一控制單元；一與該控制單元相連的電機；一與該電機相連的變速箱，用于調節該電機的輸出轉速；一與該控制單元相連的動力源，用于向該電機提供動力；一磁座，該磁座可以為一電磁吸盤、一電永磁吸盤、一永磁吸盤或一永磁吸盤與一電磁吸盤的結合；該控制單元用于對該電機以及該動力源的運行進行控制，并用于建立或切斷該動力源與該電機之間的聯接。本實用新型的該無繩磁座鉆便于使用，且使用安全性極高。
文檔編號B23B45/02GK201783669SQ20102025681
公開日2011年4月6日 申請日期2010年7月1日 優先權日2010年7月1日
發明者尼爾斯·雅各·伍德斯 申請人:尼爾斯·雅各·伍德斯