專利名稱：一種電發熱管裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝配機，特別是指一種用以自動裝配電發熱管的裝配機械。
技術背景隨著社會的不斷發展、科技的不斷進步，人們的物質生活水平也得到了長足的提 升，各種能夠提升人們生產、生活條件的設備不斷進入到人們的生產、生活中來，而空調就 是這些設備之一。眾所周知，普通空調大多數只具有制冷功能，為了使空調不光只具有制冷 功能，還要能在嚴冬時為人們提供暖氣，于是人們在制冷空調的基礎上添加了制暖系統。空調的制暖系統大多由PTC電發熱管構成，PTC電發熱管能夠將電能轉化成熱能， 從而為空調提供熱源，再通過一些鋪助設備使PTC電發熱管所產生的熱能傳遞到周圍的環 境中來。PTC電發熱管結構較為簡單，其主要由電極片、PTC電發熱片、陶瓷假片以及絕緣 薄膜等構成，傳統的PTC電發熱管主要是通過手工的方式完成組裝，在具體組裝的時候，一 般先將兩個電極片單面涂印導電膠，而后將PTC電發熱片及陶瓷假片均勻整齊排列粘貼在 一片電極片的印膠面上，再將另一片電極片有膠面對齊粘貼在PTC電發熱片上，最后將準 備好的絕緣薄膜整齊地包覆在PTC電發熱管上，并對絕緣薄膜的接合處或進行膠合固定， 然后進行后道工藝。上述的由手工組裝PTC電發熱管的方式雖然能夠滿足廠家的生產需求，但是隨著 生產自動化的逐漸普及，傳統的手工組裝PTC電發熱管的方式不但生產效率低下，且成本較高。
實用新型內容本實用新型提供一種電發熱管裝配機，借助本實用新型的裝配機可以對電發熱管 完成自動組裝提高生產效率，而此是為本實用新型的主要目的。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為一種電發熱管裝配機，其包括 第一電極片裝配棍、第二電極片裝配棍、覆膜裝配棍、機架、控制系統以及動力系統，該第二 電極片裝配棍以及該覆膜裝配棍分別與該第一電極片裝配棍相對應。該第一電極片裝配棍包括第一電極置入單元、印刷導電膠單元、電發熱片置入單 元以及第一棍體，其中，該第一棍體上等間距環設有若干夾具，在該第一棍體四周具有若干 工位，每一個該夾具都對應于一個該工位，該第一電極置入單元、該印刷導電膠單元以及該 電發熱片置入單元都設置在不同的該工位上，該第一棍體圍繞其軸心轉動并同步帶動該夾 具在不同的該工位之間運動。該第二電極片裝配棍位于該第一棍體的該工位上，該第二電極片裝配棍包括第二 電極置入單元、印刷導電膠單元以及第二棍體，其中，該第二棍體上等間距環設有若干夾 具，該第二棍體圍繞其軸心轉動并同步帶動該第二棍體的若干該夾具轉動。該覆膜裝配棍位于該第一棍體的該工位上，該覆膜裝配棍包括覆膜單元、第一下壓單元、點膠單元、第二下壓單元、卸料單元以及覆膜棍體，其中，該覆膜棍體上等間距環設 有若干覆膜夾具，該覆膜棍體圍繞其軸心轉動并同步帶動該覆膜夾具轉動，該覆膜單元、該 第一下壓單元、該點膠單元、該第二下壓單元以及該卸料單元順序設置在該覆膜棍體四周如上所述的該第一輥體的夾具包括電極片裝夾板、第一座板、導柱雙直線軸承付、 第二座板、吸盤安裝板、第一動力裝置以及第二動力裝置，其中，該電極片裝夾板的頂面上 設置有若干擋銷，若干該擋銷排列設置并形成一夾道，若干吸盤孔開設在該夾道上，每一個 該吸盤孔中都插接有吸盤，該吸盤下端與吸盤固定管相連接，該吸盤固定管固定連接在吸 盤安裝板上，該吸盤安裝板的中部與該第二動力裝置的活動端相連，兩側連接該導柱雙直 線軸承付的上直線軸承，該第二動力裝置的固定端與該第二座板連接，該第二座板通過連 接板與該電極片裝夾板連接，該吸盤安裝板位于該第二座板與該電極片裝夾板之間，該第 一動力裝置設置在該第一座板上，該第一動力裝置的活動端連接該第二座板，該第一座板 的兩側連接該導柱雙直線軸承付的下直線軸承上，該導柱雙直線軸承付的導柱的一端與該 電極片裝夾板連接，通過上述的結構該第一動力裝置可以支持該電極片裝夾板及該吸盤往 復直線運動，該第二動力裝置可以支持該吸盤往復直線運動。如上所述的該第二輥體的該夾具包括電極片裝夾板、吸盤安裝板、動力裝置、導柱 直線軸承付以及座板，其中，該電極片裝夾板的頂面上設置有若干擋銷，若干該擋銷排列設 置并形成一夾道，若干吸盤孔開設在該夾道上，每一個該吸盤孔中都插接有吸盤，該吸盤下 端與吸盤固定管相連接，該吸盤固定管固定連接在吸盤安裝板上，該吸盤安裝板的中部與 該動力裝置的活動端相連接，該吸盤安裝板的兩側連接于該直線軸承付的導柱的一端，該 直線軸承付的直線軸承連接于該座板的兩側，該動力裝置的固定端與該座板相連接，該吸 盤安裝板位于該座板與該電極片裝夾板之間，該座板的兩端與連接板連接，該連接板與該 電極片裝夾板的兩端相連，通過該動力裝置的驅動該吸盤板連同該吸盤可往復運動。如上所述的該覆膜夾具包括覆膜底座、下模底塊、下模側塊、薄膜壓板及薄膜壓板 的導柱直線軸承付、下模底塊導柱直線軸承付、滑座線性導軌付，該下模側塊對稱設置在該 下模底塊的兩側，該下模底塊與下模底塊直線軸承付中導柱相連接，該下模底塊直線軸承 付的直線軸承連接于該覆膜底座，該下模底塊與該直線軸承之間設置有縱向彈簧，該縱向 彈簧套設在該下模底塊導柱上，該導柱的下端連有限制螺母，該下模側塊與滑座線性導軌 付的滑座連接，該滑座線性導軌付的線性導軌連接在該覆膜底座上，該下模側塊上連接有 彈簧導柱，該彈簧導柱上套設有橫向彈簧，該橫向彈簧位于該下模側塊與該覆膜底座所連 接的彈簧座板之間，該薄膜壓板與薄膜壓板導柱直線軸承付的導柱的一端相連接，該導柱 直線軸承付的直線軸承連接于覆膜底座上，在該覆膜底座的另一側該薄膜壓板導柱與連接 板相連接，該覆膜底座上設有動力裝置，該動力裝置的活動端與該連接板相連接，通過上述 結構，該下模底塊、該下模側塊及該薄膜壓板均可作往復運動，且該下模側塊的往復運動的 方向與該下模底塊的往復運動方向垂直；該薄膜壓板由所連動力裝置的驅動可往復運動。如上所述的該第一下壓單元以及該第二下壓單元都包括下壓塊以及驅動器，該下 壓塊連接在該驅動器上，并借助該驅動器驅動該下壓塊作上下往復動作。如上所述的該吸盤也可以為電磁鐵固定裝置。本實用新型的有益效果是如上所述本實用新型工作的時候通過該第一電極片裝 配輥可以完成該第一層電極片的裝卡涂膠工作以及將該電發熱片置入的工作，通過該第二電極片裝配輥可以完成該第二層電極片的裝夾涂膠工作，同時借助該第二電極片裝配輥將 該第二層電極片裝配入該第一電極片裝配輥中，以完成該第一層電極片、該第二層電極片 以及該電發熱片疊裝的工作，最后，借助該第一電極片裝配輥將半成品推至該覆膜裝配輥 中，并通過該覆膜裝配輥完成覆膜的工作得到成品的電發熱管，如上所述借助本實用新型 的裝配機可以對電發熱管完成自動組裝提高生產效率。
圖1為本實用新型的電發熱管的結構示意圖；圖2為本實用新型的立體結構示意圖；圖3為本實用新型的第一電極片裝配輥、第二電極片裝配輥以及覆膜裝配輥的立 體結構示意圖；圖4為本實用新型的部件位置示意圖；圖5為本實用新型第一輥體的立體示意圖；圖6為本實用新型第一輥體的夾具的立體示意圖；圖7為本實用新型第二輥體的立體示意圖；圖8為本實用新型第二輥體的夾具的立體示意圖；圖9為本實用新型覆膜輥體的立體示意圖；圖10為本實用新型覆膜輥體的剖面結構示意圖；圖11為本實用新型的第一下壓單元以及該第二下壓單元的立體示意圖；圖12為本實用新型覆膜輥體包裹絕緣薄膜層的步驟示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖12所示，一種電發熱管裝配機，其主要被用以裝配電發熱管，如圖1所 示，該PTC電發熱管其結構包括第一電極片1、第二電極片2以及PTC電發熱片3，其中，該 電發熱片3被固定設置在該第一電極片1與該第二電極片2之間，分別在該電發熱片3與 該第一電極片1、該第二電極片2之間涂抹有導電膠層，最后，在該電發熱管的外部整體包 裹有絕緣薄膜層5。該電發熱管被廣泛的應用在空調的制熱部分，在具體應用的時候借助該電發熱管 將電能轉換為熱能并為空調提供熱源，在具體實施的時候該第一電極片1以及該第二電極 片2可以由不銹鋼材料制成。本實用新型的該電發熱管裝配機是用以自動生產裝配上述的該電發熱管的自動 化設備。如圖1、3所示，該電發熱管裝配機包括第一電極片裝配輥100、第二電極片裝配輥 200以及覆膜裝配輥300、機架、控制系統和動力系統。該第二電極片裝配輥200以及該覆膜裝配輥300分別與該第一電極片裝配輥100 相對應，本實用新型通過裝配輥循環轉動裝配的生產方式可以大大縮小整體設備的占地 面積，同時便于動力和控制信號的輸入。本實用新型的該電發熱管裝配機在具體工作的時候，通過該第一電極片裝配輥100可以完成該第一電極片1的裝夾涂膠工作以及將該電發熱片3置入的工作。通過該第二電極片裝配輥200可以完成該第二電極片2的裝夾涂膠工作，同時借 助該第二電極片裝配輥200將該第二電極片2裝配入該第一電極片裝配輥100中，以完成 該第一層電極片1、該第二電極片2以及該電發熱片3疊裝的工作。最后，借助該第一電極片裝配輥100將半成品推至該覆膜裝配輥300中，并通過該 覆膜裝配輥300完成覆膜的工作得到成品的電發熱管。如圖4所示，該第一電極片裝配輥100包括第一電極置入單元110、印刷導電膠單 元120、電發熱片置入單元130以及第一輥體140。其中，該第一輥體140上等間距環設有若干夾具400。在該第一輥體140四周具有若干工位A，每一個該夾具400都對應于一個該工位 A0該第一電極置入單元110、該印刷導電膠單元120以及該電發熱片置入單元130都 設置在不同的該工位A上。該第一輥體140圍繞其軸心轉動并同步帶動該夾具400在不同的該工位A之間運動。該第一電極片裝配輥100工作的時候，首先在該第一電極置入單元110的該工位A 的位置，借助該第一電極置入單元110將該第一層電極片1裝夾入該夾具400中，而后，該 第一輥體140帶動裝夾有電極片1的該夾具400依次轉動經過該印刷導電膠單元120及的 該電發熱片置入單元130的該工位A的位置。并在經過該印刷導電膠單元120的時候借助該印刷導電膠單元120的動作在該第 一層電極片1上印刷導電膠層。而在經過該電發熱片置入單元130的時候借助該電發熱片置入單元130的動作將 該電發熱片3置入并設置在該第一層電極片1上，該第一電極片裝配輥100的該夾具400包括電極片裝夾板410、第一座板420、導 柱雙直線軸承付460、以及第二座板430，吸盤(或電磁鐵)安裝板440、第一動力裝置470 和第二動力裝置450。其中，該電極片裝夾板410的頂面上設置有若干擋銷411，若干該擋銷411排列設 置并形成一夾道412，若干吸盤(或電磁鐵)孔413開設在該夾道412上，每一個該吸盤(或 電磁鐵)孔413中都設置有吸盤(或電磁鐵)441，該吸盤(或電磁鐵)441下端與吸盤(或 電磁鐵)固定管(柱)相連接。該夾道412上還設置有彈簧勾銷416。該吸盤(或電磁鐵)固定管(柱)連接在該吸盤(或電磁鐵)安裝板440上。該第二座板430通過該連接板431連接在該電極片裝夾板410下方，該吸盤(或 電磁鐵)安裝板440位于該第二座板430與該電極片裝夾板410之間。該導柱雙直線軸承付460的導柱461的一端與該電極片裝夾板410相連接，該導 柱雙直線軸承付的上軸承463與該吸盤(或電磁鐵)板440連接，該導柱雙直線軸承付的 下軸承462與該第一座板420連接。第二動力裝置450的固定端設置在該第二座板430上，第二動力裝置450的活動 端與該吸盤(或電磁鐵)安裝板440連接。[0053]第一動力裝置470的固定端設置在該第一座板420上，第一動力裝置470的活動 端與該第二座板430連接。通過上述的結構該第一電動力裝置470可以支持該電極片裝夾板410及該吸盤 (或電磁鐵)安裝板440、該吸盤(或電磁鐵)441往復運動，第二動力裝置450可以支持該 吸盤(或電磁鐵)安裝板440、該吸盤(或電磁鐵)441往復運動，通過第一動力裝置470第 二動力裝置450的配合動作可對該夾道412中的半成品作兩次推出動作。該第一電極片裝配輥100的該夾具400在工作的時候通過該夾道412以及該吸盤 (或電磁鐵)441的結構使該第一電極片1裝夾入該夾具400中并進行印刷導電膠層以及將 該電發熱片3置入并設置在該第一電極片1上的動作。如圖4所示，該第二電極片裝配輥200位于該第一輥體140的該工位A上。該第二電極片裝配輥200包括第二電極置入單元210、印刷導電膠單元220以及第 二輥體240。其中，該第二輥體240上等間距環設有若干夾具500。該第二輥體240圍繞其軸心轉動并同步帶動該第二輥體240的若干該夾具500轉 動。該第二電極片裝配輥200工作的時候，首先由該第二電極置入單元210將該第二 層電極片2裝夾入該第二輥體240的該夾具500中，而后借助該印刷導電膠單元220在該 第二電極片2上印刷導電膠層，最后，借助該第二輥體240的該夾具500將該第二電極片2 推入到該第一電極片裝配輥100中，并由該第一電極片裝配輥100將該第一層電極片1、該 第二層電極片2以及該電發熱片3疊裝在一起的半成品推入到該覆膜裝配輥300中進行覆 膜的工作。該第二輥體240的該夾具500包括電極片裝夾板510、吸盤(或電磁鐵)安裝板 540、動力裝置550、導柱直線軸承付560以及座板520。其中，該電極片裝夾板510的頂面上設置有若干擋銷511，若干該擋銷511排列設 置并形成一夾道512，若干吸盤(或電磁鐵)孔513開設在該夾道512上，每一個該吸盤(或 電磁鐵)孔513中都設置有吸盤(或電磁鐵)541，該吸盤(或電磁鐵)541下端與吸盤(或 電磁鐵)固定管(柱)542相連接。該吸盤(或電磁鐵)固定管(柱)542固定連接在吸盤(或電磁鐵)安裝板540 上。該座板520通過連接板連接在該電極片裝夾板510下方，該吸盤(或電磁鐵)安 裝板540位于該座板520與該電極片裝夾板510之間。該導柱直線軸承付560的導柱561的一端與該吸盤(或電磁鐵)板540連接，該 導柱直線軸承付560的直線軸承562與該座板520連接。動力裝置550的固定端設置在該座板520上，動力裝置550的活動端與該吸盤(或 電磁鐵)安裝板540連接，該動力裝置550推動該吸盤(或電磁鐵)安裝板540及該吸盤 (或電磁鐵)541往復運動。如圖4所示，該覆膜裝配輥300位于該第一輥體140的該工位A上。該覆膜裝配輥300包括絕緣膜置入單元310、第一下壓單元320、點膠單元330、第 二下壓單元340、卸料復位單元350以及覆膜輥體360。[0069]其中，該覆膜輥體360上等間距環設有若干覆膜夾具600。該覆膜輥體360圍繞其軸心轉動并同步帶動該覆膜夾具600轉動，該絕緣膜置入 單元310、該第一下壓單元320、該點膠單元330、該第二下壓單元340以及該卸料復位單元 350順序設置在該覆膜輥體360四周。如圖12所示，該覆膜裝配輥300工作的時候，首先由該絕緣膜置入單元310將該 絕緣薄膜5放置在該覆膜夾具600上，而后該覆膜輥體360帶動該覆膜夾具600轉動，并使 該覆膜夾具600轉至該第一輥體140的該工位A上，此刻，該第一電極片裝配輥100將半成 品推入到覆蓋有該絕緣薄膜5的該覆膜夾具600中，最后該覆膜夾具600依次經過該第一 下壓單元320、該點膠單元330、該第二下壓單元340以及該卸料復位單元350達到完成整 體加工步驟的動作。該覆膜夾具600包括覆膜底座610、下模底塊620、下模側塊630、下模底塊導柱直 線軸承付650、滑座線性導軌付660和薄膜壓板640。該下模側塊630對稱設置在該下模底塊620的兩側。該下模底塊620與下模底塊導柱直線軸承付的導柱651的一端相連接，該下模底 塊導柱直線軸承付的直線軸承652連接在該覆膜底座610上，該導柱651的另一端連接有 限位螺母653，該下模底塊620與該直線軸承652之間設置有縱向彈簧622，該縱向彈簧622 套設在該下模底塊導柱651上。該下模側塊630與滑座線性導軌付660的該滑座662連接，該滑座線性導軌付660 的線性導軌662連接該覆膜底座610上。該彈簧導柱631連接在下模側塊630上，該彈簧導柱631上套設有橫向彈簧632， 該橫向彈簧632位于該下模側塊630與該彈簧擋塊613之間。該彈簧擋塊613連接在覆膜底座610上。該下模側塊630具有覆膜頂面633以及覆膜壓面634。該薄膜壓板641通過所連接的該薄膜壓板導柱643插接于覆膜底座610所連接的 相對應的直線軸承644孔中，在該覆膜底座610的另一側該薄膜壓板導柱643與該連接板 642相連接，該覆膜底座上設有動力裝置645，該動力裝置645的活動端與該連接板642相 連接。當該絕緣膜置入單元310將該絕緣薄膜5設置在該覆膜夾具600上的時候，該絕 緣薄膜5先由該薄膜壓板641托住，然后由該動力裝置645驅動該薄膜壓板641將該絕緣 薄膜5覆蓋在該覆膜頂面633上的，而當該第一下壓單元320進行下壓動作的時候，該縱向 彈簧622被壓縮，此刻，該下模底塊620下移并借助該下模側塊630的該覆膜壓面634將該 絕緣薄膜5的兩側包裹在該第一層電極片1、該第二層電極片2以及該PTC電發熱片3疊裝 形成的半成品上，而后，由該點膠單元330進行點膠，之后借助該第二下壓單元340進行再 次下壓以完成利用該絕緣薄膜5進行包裹的動作。該第一下壓單元320以及該第二下壓單元340都包括下壓塊321以及驅動器322， 該下壓塊321連接在該驅動器322上，并借助該驅動器322驅動該下壓塊321作上下往復動作。本實用新型在具體工作的時候其工作方式具體敘述如下該第一電極片裝配輥100在工作的時候[0084]第一步、由第一電極片置入單元110的極片給入機械手從左側(按圖2確定)的電 極片盒步進給料機構的料盒中吸取一片電極片1向上前轉一個預設角度送入該第一輥體 140上與該機械手相對的該第_輥體的夾具400之電極片裝夾板410上的諸擋銷所成夾道 412中，并緊貼該電極片裝夾板410之上表面，此時電極片裝夾板410各吸盤(或電磁鐵) 孔413中的諸真空吸盤(或電磁鐵)441工作，吸緊該電極片1的與之相對的一側，完成裝 夾，同時該第一置入單元110復位為下一動作作準備，該第一輥體140由所連的動力裝置驅 動向設定方向旋轉步進。第二步、該第一輥體140由所連的動力裝置驅動向設定方向旋轉步進一個預設角 度，同時上步裝夾好第一電板片1之該第_輥體的夾具400亦轉過一個預設角度與連于機 架此處的印刷導電膠單元120相對應，此時該印刷導電膠單元120的涂印輥子通過所附裝 置在所連動力裝置驅動下壓向該第一電極片1與之相對的一面，同時在該印刷導電膠單元 120所包含的動力裝置的驅動下在該第一電極片1上滾動一定的距離，同時由所包含的氣 壓驅動的供膠裝置不斷給該涂印輥子供導電膠，因而該涂印輥子滾動一定的距離的同時也 就完成了對該電極片涂印導電膠的任務，之后，該印刷導電膠單元120復位，作下個工作循 環之準備，該第一輥體140沿同方向繼續旋轉步進。第三步、該第一輥體140由所連的動力裝置驅動向沿上工步同方向再旋轉步進一 個預設角度，同時上步完成涂印導電膠之電板片1及所對應的第一輥體的夾具400亦轉過 一個預設角度，與機架上所連的電發熱片置入單元130相對應，此時該電發熱片置入單元 130的諸真空吸盤已從電發熱片盒步進機構的料盒中吸取了諸電發熱片3，在所包含的動 力裝置的驅動下已達該電板片1之上方，該諸真空吸盤在所連之動力裝置的驅動下，連著 該諸電發熱片3壓向該第一電極片1之印涂導電膠之面并貼緊之，之后，該諸真空吸盤在所 連之真空發生器停止發生真空，該諸電發熱片被粘貼至該電極片1之上，之后，該電發熱片 置入單元130復位并作下個工作循環之準備，該第一輥體140沿同方向繼續旋轉步進。第四步、該第一輥體140由所連的動力裝置驅動向沿上工步同方向再旋轉步進一 個預設角度，同時上步完成的粘貼有諸電發熱片3之第一電極片1及所對應的第一輥體的 夾具400亦轉過一個預設角度，與該第二輥體240之完成涂印導電膠之該第二電極片2及 裝夾它的該第二輥體的夾具500相對，此時，在該第二輥體的夾具500的動力裝置550驅動 下，該吸盤(或電磁鐵)組541連同該第二電極片2向該第一輥體的夾具400上的該第一電 極片1及該諸電發熱片3運動，該第二電極片2之印膠面壓向該諸電發熱片3之上進行粘 貼，之后，該第二輥體的夾具500中的該吸盤(或電磁鐵)541所連裝置停止發生真空(或 斷電)，該第二層電極片2即被粘貼于該諸電發熱片3之上了，之后，該第二輥體240沿原方 向旋轉步進，繼續下一個工作循環，同時，該第一輥體140亦沿原方向繼續旋轉步進。第五步、該第一輥體140由所連的動力裝置驅動向沿上工步同方向再旋轉步進一 個預設角度，同時上步完成粘貼該第二電極片2及所對應的該第一輥體的夾具400亦轉過 一個預設角度，與該覆膜輥體360上連接的已放置好絕緣膜5的該覆膜夾具600相對，此 時，上四步完成的工件及所對應的該第一輥體的夾具400之第一動力裝置470啟動，推動所 屬該第一電極片裝夾板410、該吸盤(或電磁鐵)組441，第二動力裝置450等連同上四個 工步所完成的工件一起向該覆膜輥體360上的已放置好絕緣膜的該覆膜夾具600運動，至 該第一電極片裝夾板410接觸到該覆膜夾具600的薄膜壓板641，該第一動力裝置470停止工作，接著第二動力裝置450工作推動所連接之該吸盤(或電磁鐵)組441及該工件繼續 沿原方向運動，至該工件與該覆膜夾具600之下模底塊620上放置的絕緣膜5接觸為止，此 時，該吸盤(或電磁鐵)組441所連之控制裝置停止發生真空(或斷電)，該工件組即放置 于該下模底塊620、該薄膜壓板641及該薄膜壓板641上的工件扣646所圍的內部，此時， 該第一輥體的夾具400的該第一和第二動力裝置470和450及該第一輥體的夾具400均復 位，至此，該第一輥體140的一個工作循環完成，該第一輥體140繼續沿原來的方向步進旋 轉，繼續下一個工作循環。該第二電極片裝配輥200在工作的時候第一步、由該第二電極片置入單元210的吸盤(或電磁鐵)組從后側(按圖2確 定)的電極片盒步進給料機構的料盒中吸取一片第二電極片2之后，該吸盤(或電磁鐵)組 通過所連之動力機構向該第二輥體240上方運動至設定的位置后再由所連的另一動力裝 置驅動送入該第二輥體240上與該吸盤(或電磁鐵)組相對的該第二輥體的夾具500之該 第二電極片裝夾板510上的諸擋銷511所圍之夾道512中，并緊貼該裝夾板510之上表面， 此時該裝夾板510的諸真空吸盤(或電磁鐵)孔513中插接的諸真空吸盤(或電磁鐵)541 工作，吸緊該電極片2的與之相對的一側，完成裝夾同時該第二層電極片置入機構210復位 為下一動作作準備，該第二輥體240沿設定方向旋轉步進。第二步、該第二輥體240由所連的動力裝置驅動向設定方向步進一個預設角度。 同時，上工步裝夾好該第二電極片2之該第二輥體的夾具500亦轉過一個預設角度與連于 機架此處的該印刷導電膠單元220相對應，此時該印刷導電膠單元220的涂印輥子通過所 連動力裝置驅動下壓向該第二電極片2之相對的面，同時在該印刷導電膠單元220所包含 的動力裝置的驅動下在該第二電極片2上滾動一定的距離，同時由所包含的氣壓驅動的供 膠裝置不斷給該涂印輥子供導電膠，因而該涂印輥子滾動一定的距離的同時也就完成了對 該第二電極片2涂印導電膠的任務，之后，該印刷導電膠單元220復位，作下個工作循環之 準備，該第二輥體240沿原方向繼續旋轉步進。第三步、該第二輥體240由所連的動力裝置驅動向沿上工步同方向再旋轉步進一 個預設角度，同時上步完成涂印導電膠之第二電極片2及所對應的該第二輥體的夾具500 亦轉過一個預設角度，此時對應的是該第一輥體140所切換的五個工步之第四步，此時，該 第二輥體的夾具500的該動力裝置550動作推動該諸吸盤(或電磁鐵)541和已涂印導電 膠之該第二電極片2向第一輥體140上所對應的該第一輥體的夾具400之諸電發熱片3運 動，當該第二層電極片2的印膠面接觸該諸電發熱片3之后，該諸吸盤(或電磁鐵)541的 所連控制器停止發生真空(或斷電)，該第二電極片2即被粘貼于該諸電熱片3之上，該動 力裝置550及該諸吸盤(或電磁鐵)541回程復位。至此，該第二輥體240的一個工作循環 完成，該第二輥體240繼續沿原來的方向旋轉步進，繼續下一個工作循環，該第一輥體140 亦沿原方向繼續旋轉步進。該覆膜裝配輥300在工作的時候第一步、絕緣膜置入單元310所對連于該覆膜輥體360上的覆膜夾具600之薄膜 壓板641在所連動力機構645的驅動下沿所設方向行進一個間距，此時絕緣膜置入單元310 的機械手從絕緣于膜卷放裝置拉入設定的一段絕緣膜后，由刀模切斷后再由該機械手送至 該薄膜壓板641之卡槽中，之后，該薄膜壓板所連之該動力裝置645反向行進同一間距，將所裁之絕緣膜5壓向該覆膜頂面633進行夾緊.之后，該覆膜輥體360向設定方向旋轉步 進。第二步、該覆膜輥體360向設定方向旋轉步進一個預設角度，此工位與該第一輥 體140所切換的五個工步之第五工位相對應，即該第一輥體140上的相對應之第一輥體的 夾具400將該第一輥體140完成的工件送至上工步已放置裁截之絕緣膜5的覆膜夾具600 的包覆底塊620、薄膜壓板641及薄膜壓板上所置之工件扣646所圍的內部，之后，該覆膜輥 體360向設定方向旋轉步進。第三步、該覆膜輥體360向同上方向旋轉步進一個預設角度， 此時，上兩工步已放置絕緣膜5與該第一輥體140所完成的工件的覆膜夾具600與機架上 連接的第一下壓單元320對應，之后，該第一下壓單元320的該下壓塊321在該驅動器322 的驅動運動先壓向工件，通過工件壓住該絕緣膜5和該覆膜夾具600之下模底塊620壓縮 該下模底塊620下置的彈簧622 —起下行，下行一個設定的距離后，該覆膜夾具600兩邊 的下模側塊630由于沒有了該覆膜夾具600之下模底塊620的限制在它們兩邊連接的彈簧 632作用下向中間運動，同時卷起兩邊的絕緣膜，形成如圖12中圖所示的形狀后，該第一下 壓單元320回程復位，該工件和該絕緣膜5由于該覆膜夾具600的下模底塊620和兩下模 側塊630的卡扣作用繼續保持在該三個下模塊之中，該絕緣膜5亦保持(圖12中圖)的形 狀不變，將該工件包覆，之后，該覆膜輥體360向設定方向旋轉步進。第四步、該覆膜輥體360向同上方向旋轉步進一個預設角度，此時，完成了上個工 步之后的覆膜夾具600與機架上連接的瞬干膠點膠單元330相對應，之后，該瞬干膠點膠單 元330之點膠注射組由所連之動力機構的驅動下向該絕緣膜5運動，當該點膠注射組之各 注射針頭靠近該絕緣膜5的平壓側一個設定的距離后，該點膠注射組在其控制器的驅動下 向該絕緣膜5平壓側的設定處進行點膠，點膠結束后，該瞬干膠點膠單元回程復位，之后， 該覆膜輥體360向設定方向繼續旋轉步進。第五步、該覆膜輥體360向同上方向旋轉步進一個預設角度，此時，完成了上個工 步之后的覆膜夾具600與機架上連接的第二下壓單元相對應，該第二下壓單元340的該下 壓塊321在該驅動器322的驅動下壓向該覆膜夾具600，它先使如圖12中圖所示的該絕緣 膜5的一個翹邊下行貼住該絕緣膜5的平壓側的點膠處，完成粘貼，之后，該覆膜夾具600 回程復位，之后，該覆膜輥體360向設定方向繼續旋轉步進。第六步、該覆膜輥體360向同上方向旋轉步進一個預設角度，此時，完成了上個工 步之后的覆膜夾具600與機架上連接的該卸料復位單元350相對應，之后，該卸料復位單元 350之防工件移位的壓頭在所連動力裝置的驅動下，向著上述諸步所成工件運動，將工件壓 住，之后用來開模的楔形壓頭在所連之動力裝置的驅動下向該覆膜夾具600兩側塊兩端所 裝開模塊636之間插入，利用斜楔原理使兩下模側塊630與楔形壓頭的運動方向垂直的方 向向外側運動一個設定的距離，之后，該防工件移位的壓頭在所連動力裝置的驅動下回程 復位，下模底塊620在它的下置彈簧622的作用下，向該防工件移位的壓頭回程的方向運動 回位，工件由于失去兩側塊的約束在重力的作用下出模，之后，楔形壓頭復位，兩側塊在它 們外側的彈簧632的作用下回位。如上所述的過程為該電發熱管裝配機的一個工作循環，該電發熱管裝配機在機器 所置的控制系統的控制下連續不斷地進行上述工作循環，亦即連續不斷地生產成品的電發熱管。[0100] 值得注意的是鑒于本實用新型較為復雜，本說明中，對本實用新型的一些部件的 論述從略。
權利要求一種電發熱管裝配機，其包括第一電極片裝配棍、第二電極片裝配棍、覆膜裝配棍、機架、控制系統以及動力系統，該第二電極片裝配棍以及該覆膜裝配棍分別與該第一電極片裝配棍相對應，該第一電極片裝配棍包括第一電極置入單元、印刷導電膠單元、電發熱片置入單元以及第一棍體，其中，該第一棍體上等間距環設有若干夾具，在該第一棍體四周具有若干工位，每一個該夾具都對應于一個該工位，該第一電極置入單元、該印刷導電膠單元以及該電發熱片置入單元都設置在不同的該工位上，該第一棍體圍繞其軸心轉動并同步帶動該夾具在不同的該工位之間運動，該第二電極片裝配棍位于該第一棍體的該工位上，該第二電極片裝配棍包括第二電極置入單元、印刷導電膠單元以及第二棍體，其中，該第二棍體上等間距環設有若干夾具，該第二棍體圍繞其軸心轉動并同步帶動該第二棍體的若干該夾具轉動，該覆膜裝配棍位于該第一棍體的該工位上，該覆膜裝配棍包括覆膜單元、第一下壓單元、點膠單元、第二下壓單元、卸料單元以及覆膜棍體，其中，該覆膜棍體上等間距環設有若干覆膜夾具，該覆膜棍體圍繞其軸心轉動并同步帶動該覆膜夾具轉動，該覆膜單元、該第一下壓單元、該點膠單元、該第二下壓單元以及該卸料單元順序設置在該覆膜棍體四周。
2.如權利要求1所述的一種電發熱管裝配機，其特征在于該第一輥體的夾具包括電 極片裝夾板、第一座板、導柱雙直線軸承付、第二座板、吸盤安裝板、第一動力裝置以及第二 動力裝置，其中，該電極片裝夾板的頂面上設置有若干擋銷，若干該擋銷排列設置并形成一 夾道，若干吸盤孔開設在該夾道上，每一個該吸盤孔中都插接有吸盤，該吸盤下端與吸盤固 定管相連接，該吸盤固定管固定連接在吸盤安裝板上，該吸盤安裝板的中部與該第二動力 裝置的活動端相連，兩側連接該導柱雙直線軸承付的上直線軸承，該第二動力裝置的固定 端與該第二座板連接，該第二座板通過連接板與該電極片裝夾板連接，該吸盤安裝板位于 該第二座板與該電極片裝夾板之間，該第一動力裝置設置在該第一座板上，該第一動力裝 置的活動端連接該第二座板，該第一座板的兩側連接該導柱雙直線軸承付的下直線軸承 上，該導柱雙直線軸承付的導柱的一端與該電極片裝夾板連接。
3.如權利要求2所述的一種電發熱管裝配機，其特征在于該第二輥體的該夾具包括 電極片裝夾板、吸盤安裝板、動力裝置、導柱直線軸承付以及座板，其中，該電極片裝夾板的 頂面上設置有若干擋銷，若干該擋銷排列設置并形成一夾道，若干吸盤孔開設在該夾道上， 每一個該吸盤孔中都插接有吸盤，該吸盤下端與吸盤固定管相連接，該吸盤固定管固定連 接在吸盤安裝板上，該吸盤安裝板的中部與該動力裝置的活動端相連接，該吸盤安裝板的 兩側連接于該直線軸承付的導柱的一端，該直線軸承付的直線軸承連接于該座板的兩側， 該動力裝置的固定端與該座板相連接，該吸盤安裝板位于該座板與該電極片裝夾板之間， 該座板的兩端與連接板連接，該連接板與該電極片裝夾板的兩端相連。
4.如權利要求3所述的一種電發熱管裝配機，其特征在于該覆膜夾具包括覆膜底座、 下模底塊、下模側塊、薄膜壓板及薄膜壓板的導柱直線軸承付、下模底塊導柱直線軸承付、 滑座線性導軌付，該下模側塊對稱設置在該下模底塊的兩側，該下模底塊與下模底塊直線 軸承付中導柱相連接，該下模底塊直線軸承付的直線軸承連接于該覆膜底座，該下模底塊 與該直線軸承之間設置有縱向彈簧，該縱向彈簧套設在該下模底塊導柱上，該導柱的下端 連有限制螺母，該下模側塊與滑座線性導軌付的滑座連接，該滑座線性導軌付的線性導軌連接在該覆膜底座上，該下模側塊上連接有彈簧導柱，該彈簧導柱上套設有橫向彈簧，該橫 向彈簧位于該下模側塊與該覆膜底座所連接的彈簧座板之間，該薄膜壓板與薄膜壓板導柱 直線軸承付的導柱的一端相連接，該導柱直線軸承付的直線軸承連接于覆膜底座上，在該 覆膜底座的另一側該薄膜壓板導柱與連接板相連接，該覆膜底座上設有動力裝置，該動力 裝置的活動端與該連接板相連接。
5.如權利要求4所述的一種電發熱管裝配機，其特征在于該第一下壓單元以及該第 二下壓單元都包括下壓塊以及驅動器，該下壓塊連接在該驅動器上，并借助該驅動器驅動 該下壓塊作上下往復動作。
6.如權利要求2或3中所述的一種電發熱管裝配機，其特征在于該吸盤也可以為電 磁鐵固定裝置。
專利摘要一種電發熱管裝配機包括第一電極片裝配輥、第二電極片裝配輥以及覆膜裝配輥，該第二電極片裝配輥以及該覆膜裝配輥分別與該第一電極片裝配輥相對應，本實用新型的該電發熱管裝配機在具體工作的時候，通過該第一電極片裝配輥可以完成該第一層電極片的裝夾涂膠工作以及將該電發熱片置入的工作，通過該第二電極片裝配輥可以完成該第二層電極片的裝卡涂膠工作，同時借助該第二電極片裝配輥將該第二層電極片裝配入該第一電極片裝配輥中，以完成該第一層電極片、該第二層電極片以及該電發熱片疊裝的工作，最后，借助該第一電極片裝配輥將半成品推至該覆膜裝配輥中，并通過該覆膜裝配輥完成覆膜的工作得到成品的電發熱管。
文檔編號B23P21/00GK201769050SQ20102025612
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月9日 優先權日2010年7月9日
發明者萬里溪 申請人:萬里溪