專利名稱：鎖定機構、具有鎖定機構的夾頭裝置以及緊固夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種比如在電動螺絲刀或振動鉆頭等電動工具中，插入固定于螺 絲刀夾具或鉆頭夾具等旋轉夾具中軸的夾頭裝置、緊固被緊固部件的緊固夾具，以及其中 的鎖定機構鎖定機構。
背景技術：
目前，提出了配置在電動螺絲刀等前端部的夾頭裝置中，具有鎖定機構的夾頭裝 置，上述鎖定機構將被插入的旋轉夾具的中軸，用爪(夾爪jaw)從三個方向緊固固定，并鎖 定緊固狀態鎖定機構夾頭裝置(參照專利文獻1)。該夾頭裝置具有相對夾頭主體限制軸方向的卡入環以及相對棘爪主體可軸向移 動的保持環。而且，在分別與上述卡入環和上述保持環相對面，形成向松弛方向咬合的棘 齒。因此，通過使保持環軸向移動，卡入環及保持環棘齒咬合，從而可以在緊固固定狀 態下，限制緊固解除方向的旋轉，可鎖定緊固狀態。但是，將保持環軸向移動，使卡入環以及保持環的棘齒咬合，因此，當保持環不慎 向軸向相反方向移動時，就有可能發生鎖定狀態不慎被解除的狀況。專利文獻1 日本特開平6-277913號公報。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種鎖定的固定狀態不會不慎被解除，能夠確切的鎖 定固定狀態的鎖定機構、帶鎖定機構的夾頭裝置及緊固夾具。本實用新型涉及一種鎖定機構，在由外周面具有公螺絲部的公螺絲體和內周面具 有擰接于該公螺絲部的母螺絲部的母螺絲體構成的擰接結構中，用于鎖定擰接的上述公螺 絲體和上述母螺絲體的緊固固定狀態鎖定機構，其特征在于，包括相對上述公螺絲體的擰 接旋轉方向已被固定的公螺絲側齒輪部件；以及，相對上述母螺絲體已固定上述擰接方向、 即軸方向以及擰接旋轉輸入方向的母螺絲側齒輪部件，其中，在該公螺絲側齒輪部件及該 母螺絲側齒輪部件上分別形成在擰接旋轉方向咬合的咬合齒輪以及只在上述咬合旋轉方 向中的擰出旋轉方向咬合的棘齒，并且，上述咬合齒輪及上述棘齒中的一方在上述軸方向 咬合，另一方在徑方向咬合，還包括鎖定切換單元，用于切換上述咬合齒輪以及上述棘齒咬 合的緊固鎖定狀態和解除上述咬合齒輪及上述棘齒咬合的鎖定解除狀態。以螺紋和螺紋槽構成上述具有公螺絲體的公螺絲部和具有母螺絲體的母螺絲部， 可以作為可以擰接的螺絲部。上述擰接旋轉方向是為了擰入/擰出公螺絲體和母螺絲體而旋轉的旋轉方向，可 以將上述擰接旋轉輸入方向作為為了擰入/擰出公螺絲體和母螺絲體而旋轉輸入的方向。所謂的咬合于上述的軸方向是指齒輪齒的形成方向、即齒輪齒的高度方向為軸方 向的情況。相對于此，所謂的咬合于徑方向是指齒輪齒的形成方向、即齒輪齒的高度方向是徑方向的情況。根據本實用新型，被鎖定的固定狀態不會不慎被解除，可以確切地鎖定固定狀態。詳細地說，在通過鎖定切換單元切換的鎖定狀態下，軸方向和徑方向的兩個方向 中，咬合齒輪以及棘齒咬合，因此與只在軸方向上棘齒咬合的鎖定機構相比，可以確切地鎖 定緊固狀態。作為本實用新型的一種方式，可以以在內周面具有上述母螺絲部的上述母螺絲側 齒輪部件和進行擰入/擰出該母螺絲側部件的操作且相對上述母螺絲側齒輪部件可差動 的母螺絲操作部構成上述母螺絲體，并且還包括相對變化單元，用于通過上述母螺絲操作 部相對上述母螺絲側齒輪部件的差動，使上述公螺絲側齒輪部件以及上述母螺絲側齒輪部 件中的一方相對另一方產生相對變化，其中，以通過上述相對變化，改變上述咬合齒輪以及 上述棘齒的咬合狀態的上述相對變化單元構成上述鎖定切換單元。上述的使公螺絲側齒輪部件和母螺絲側齒輪部件中的一方相對另一方產生相對 變化是指至少使一方向另一方相對移動，或者至少使一方相對另一方發生變形。根據實用新型，通過使母螺絲操作部相對母螺絲側齒輪部件差動，相對變化單元 使公螺絲側齒輪部件以及母螺絲側齒輪部件相對變化，從而可以切換上述咬合齒輪及上述 棘齒咬合的狀態。因此，通過相對變形切換鎖定狀態，可以確切地鎖定緊固固定狀態。另外，作為本實用新型的一種方式，將上述公螺絲側齒輪部件以及上述母螺絲側 齒輪部件配置在上述軸方向的同軸上，并且在上述公螺絲側齒輪部件以及上述母螺絲側齒 輪部件上分別形成在上述軸方向相對的上述軸方向相對面以及在徑方向相對的上述徑方 向相對面，將齒輪齒方向為略放射狀的上述棘齒形成在上述軸方向相對面，并且，將齒輪 齒方向為上述軸方向的上述咬合齒輪形成在上述徑方向相對面，以上述軸方向相對移動單 元構成上述相對變化單元，上述軸方向相對移動單元使上述公螺絲側齒輪部件和上述母螺 絲側齒輪部件中的一方在上述軸方向相對移動在上述棘齒之間接觸的咬合位置與分離的 分離位置之間。根據本實用新型，通過軸方向相對移動單元使公螺絲側齒輪部件以及母螺絲側齒 輪部件在軸方向相對移，使形成在軸方向相對面的棘齒和形成在徑方向相對面的咬合齒輪 咬合，從而能夠鎖定緊固的固定狀態。另外，作為本實用新型的另一方式，還可以包括分離狀態軸承，用于輔助位于上述 分離位置的上述母螺絲體的旋轉。根據本實用新型，即使在解除被鎖定的緊固固定狀態時，由于分離狀態軸承的軸 承作用，可以順利解除被鎖定的緊固固定狀態。另外，作為本實用新型的另一方式，還可以包括偏壓單元，用于朝上述軸方向相對 面相互相對的上述母螺絲側齒輪部件偏壓上述母螺絲側齒輪部件，可以由按壓單元和導槽 構成上述軸方向相對移動單元，上述按壓單元抵抗上述偏壓單元的偏壓力，向上述軸方向 對向面分離的方向按壓上述公螺絲側齒輪部件，上述導槽形成在上述母螺絲操作部，通過 上述母螺絲操作部相對上述母螺絲側齒輪部件的差動旋轉，按壓至對應于規定按壓量的按 壓位置后加以引導。上述偏壓單元可由螺旋彈簧、碟形彈簧、片彈簧或者橡膠環構成。根據本實用新型，通過偏壓單元的偏壓力，可以保持形成在軸方向相對面的棘齒的咬合狀態。另外，由被導槽引導而具有規定的按壓量的按壓單元抵抗偏壓單元的偏壓力，使 軸方向相對面之間分離，可確切地解除咬合狀態。另外，作為本實用新型的另一方式，上述導槽向以上述咬合齒輪以及上述棘齒的 咬合已被解除的第1按壓量形成的鎖定解除位置、和以上述咬合齒輪以及上述棘齒咬合的 第2按壓量形成的緊固鎖定位置、和以只有上述咬合齒輪和上述棘齒中的上述棘齒咬合的 第3按壓量形成的單方向緊固鎖定位置導向上述按壓單元，其中，以第1按壓量、第3按壓 量、第2按壓量的順序，增大設定按壓量，將上述棘齒形成為上述咬合齒輪以及上述棘齒 咬合的鎖定狀態下的上述軸方向的齒輪咬合高度低于第1按壓量與第2按壓量的差，而且 上述咬合齒輪以及上述棘齒的咬合被解除的鎖定解除狀態下的上述軸方向分離距離比第1 按壓量與第3按壓量的差短，并且，將上述咬合齒輪形成為上述咬合齒輪以及上述棘齒咬 合的鎖定狀態下的上述軸方向的齒輪咬合寬度低于第3按壓量與第2按壓量的差，而且，上 述咬合齒輪以及上述棘齒的咬合已被解除的鎖定解除狀態下的上述軸方向的分離距離比 第1按壓量與第2按壓量的差短。按上述第1按壓量、第3按壓量和第2按壓量的順序逐漸變小狀設定的按壓量中 的、按壓量最小的第2按壓量只要少于第3按壓量，，則按壓量可以為0。根據本實用新型，可以切換咬合齒輪以及棘齒咬合的緊固鎖定狀態和、只有棘齒 咬合后一方向旋轉力被鎖定而在另一方向可旋轉的單方向緊固鎖定狀態和、咬合齒輪以及 棘齒的咬合被解除的鎖定解除狀態。詳細地說，通過導槽向第1按壓量的鎖定解除位置和、第3按壓量的單方向緊固鎖 定位置和、第2按壓量的緊固鎖定位置引導按壓單元，從而可以切換鎖定解除狀態、單方向 緊固鎖定狀態、及緊固鎖定狀態。另外，由于棘齒的咬合狀態以及偏壓單元的偏壓力，自動從單方向緊固鎖定位置 引導到緊固鎖定位置，從而可從單方向緊固鎖定狀態移動至緊固鎖定狀態。并且，本實用新型涉及一種安裝在可旋轉的驅動軸的驅動裝置上的夾頭裝置，其 特征在于，具有上述鎖定裝置，還包括配置在與上述驅動軸同心軸上，且在前端側具有允許 旋轉夾具中軸插入的軸孔的略圓筒狀的夾頭主體；連接于上述軸孔，且相對于上述夾頭主 體能夠移動，并在外周具有公螺絲部的多個夾頭爪；能夠旋轉狀保持在上述夾頭主體上，且 在內周面具有與形成在上述多個夾頭爪的外周面上的公螺絲部擰接的母螺絲部，同步移動 上述多個夾頭爪的螺母環；以及，相對上述夾頭主體，可在上述軸心方向滑動而且旋轉固定 的鎖定法蘭盤，其中，將上述螺母環以及上述鎖定法蘭盤在上述軸心方向相鄰配置在上述 夾頭主體的外周部，并且，還包括用于限制上述螺母環以及上述鎖定法蘭盤向緊固固定狀 態下的放松上述螺母環的方向相對旋轉的旋轉限制單元；以及，用于解除該旋轉限制單元 對上述螺母環以及上述鎖定法蘭盤的相對旋轉的限制的限制解除單元，以上述夾頭主體構 成上述公螺絲體，以上述鎖定法蘭盤構成上述公螺絲側齒輪部件，以上述螺母環構成上述 母螺絲側齒輪部件，以上述螺母環構成上述母螺絲側齒輪部件，以上述旋轉限制單元構成 上述咬合齒輪以及上述棘齒，以上述限制解除單元構成上述鎖定切換單元。上述的具有能夠旋轉的驅動軸的驅動裝置，可以用作振動電鉆或電動螺絲刀等旋 轉電動工具。[0032]上述旋轉夾具可以用作旋轉的電鉆夾具、或十字或一字螺絲刀工具。上述旋轉夾具的中軸也可以叫做工具桿(shank)，上述夾頭爪也可以叫夾爪。根據本實用新型，在夾頭主體，利用上述的鎖定機構鎖定通過夾頭爪實現的鎖定 機構旋轉夾具的中軸緊固固定狀態，同時可以解除鎖定的緊固固定狀態。并且，本實用新型涉及一種擰接緊固螺栓和螺母的緊固工具，其特征在于，具有上 述鎖定機構，以在外周面具有公螺絲部的公螺絲體構成上述螺栓，以在內周面具有與該公 螺絲部擰接的母螺絲部的母螺絲體、相對該公螺絲體已固定擰接旋轉方向的公螺絲側齒輪 部件、以及相對上述母螺絲體已固定軸方向以及擰接旋轉輸入方向的母螺絲側齒輪部件構 成上述螺母。根據本實用新型，通過上述鎖定機構鎖定由螺栓和螺母構成的緊固夾具中的緊固 固定狀態，鎖定機構同時可以解除被鎖定的緊固固定狀態。根據本實用新型，提供被鎖定的固定狀態不會無意間被解除，可確切的鎖定固定 狀態的鎖定機構、帶鎖定機構的夾頭裝置以及緊固夾具。
附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的 示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖
中圖1是夾頭裝置的立體圖。[0040]圖2是夾頭裝置的縱向剖面圖。[0041]圖3是說明夾頭裝置主體與鎖定機構組裝情況的立體圖。[0042]圖4是并列示出夾頭裝置各個構成要素的正面和側面的分解說明圖。[0043]圖5是夾頭裝置中的鎖定機構的各個構成要素分解立體圖。[0044]圖6a是旋轉控制體的立體圖；[0045]圖6b是夾頭主體的縱向剖面圖；[0046]圖7a是從正面左上方觀察構成旋轉控制體的主要構成要素分解立體圖[0047]圖7b是從背面右上方觀察構成旋轉控制體的主要構成要素分解立體圖[0048]圖8a是導槽部分的放大正面圖；[0049]圖8b是導槽部分的縱向剖面圖；[0050]圖9a至圖％是鎖定機構中的鎖定解除狀態的說明圖；[0051]圖IOa至圖10c是鎖定機構中的鎖定解除狀態概念圖的說明圖；[0052]圖Ila至圖lib是鎖定機構中的單方向鎖定狀態的說明圖；[0053]圖1 至圖12c是鎖定機構中的單方向鎖定狀態概念圖的說明圖；[0054]圖13a是各個狀態下旋轉控制體的正面圖；[0055]圖13b是圖13a所示旋轉控制體的縱向剖面圖；[0056]圖1 至圖14c是鎖定機構中的鎖定狀態概念圖的說明圖；[0057]圖15是其他結構的夾頭裝置中的鎖定機構各個構成要素的分解立體圖[0058]圖16a是夾頭裝置的立體圖；[0059]圖16b是夾頭裝置的縱向截面圖；[0060]圖17是并列示出緊固夾具各個構成要素的正面和側面的分解說明書；圖18是緊固夾具的各個構成要素的分解立體圖；圖19是緊固夾具的局部剖面立體圖；圖20是緊固夾具的縱向立體圖。
具體實施方式
以下根據附圖詳細說明本實用新型的實施方式。而且，圖4示出了并列有夾頭裝置1的各個構成要素的正面(背面)和側面(剖 面)的分解說明圖。更加詳細地，在圖4，示出了鎖定齒輪34以及防脫環36的背面圖，并示 出了其他構成要素的正面圖。另外，示出了止推軸承21、墊片22、螺母環31、螺母齒輪32 以及鎖定齒輪34的縱向剖面圖，以及其他構成要素的側面圖。另外，圖6a是旋轉控制體30的立體圖，圖6b示出了夾頭主體10的縱向剖面圖。 另外，圖7a示出了從正面左上方觀察構成旋轉控制體30的主要構成要素、即螺母環31、螺 母齒輪32、凸輪滾珠33以及鎖定齒輪34的分解立體圖，圖7b示出了從背面右上方觀察構 成旋轉控制體30的主要構成要素的分解立體圖。圖8a至圖8b示出了導槽314內的深度t與按壓量ρ的說明圖，圖8a示出了導槽 314部分放大正面圖，圖8b示出了導槽314部分的縱向剖面圖。并且，圖9a至圖9b以及圖IOa至圖IOc示出了旋轉控制體30內的鎖定解除狀態， 圖Ila至圖lib以及圖12a至圖12c示出了單方向鎖定狀態，圖13a至圖13b以及圖1 至圖14c示出了鎖定狀態的說明圖。此外，圖IOa至圖10c、圖1 至圖12c以及圖1 至圖Hc示出了各個狀態的概 念圖。詳細地，圖9a至圖9b、圖Ila至圖lib以及圖13a示出了各個狀態下旋轉控制體 30的正面圖，圖13b示出了縱向剖面圖。圖IOa至圖10c、圖12a至圖12c以及圖1 示出 了各個狀態下的導槽314部分的剖面圖，圖14b示出了導槽314部分的放大正面圖，圖Hc 示出了螺母齒輪32和鎖定齒輪34的齒輪狀態的放大縱向剖面圖。本實用新型的夾頭裝置1裝在未圖示的電動工具的前端。例如，該電動工具包括 具有使用者使用時手握的手柄部分的外殼、以及設置在該外殼前方的主軸(spindle)。然后，夾頭裝置1安裝在主軸的前端，用夾頭裝置1緊固固定旋轉夾具的中軸。而 且，主軸通過設置在外殼的內部且可正反旋轉的馬達的旋轉驅動力進行旋轉。如圖3所示，安裝在上述電動工具的夾頭裝置1由主要配件的夾頭主體10以及旋 轉控制體30和附件20組裝構成。但是，附件20并不是夾頭裝置1所必須的，可以是代替 品，在實現下面功能中也可以不包括。如圖4所示，夾頭主體10由夾頭盤體(body) 11和夾爪12構成。夾頭盤體11從后方由后軀體部111、中軀體部112、前軀體部113構成，形成為在 中心具有軸心L方向的插入孔114的大致圓筒形狀。并且，在夾頭盤體11的周方向的三個位置，從中軀體部112通過前軀體部113，且 從外周側朝向內周側，在與軸心L交叉的方向配置連通插入孔114的夾爪安裝孔115(圖 4)。[0077]而且，三個夾爪安裝孔115形成為其直徑內側方向的延長線的交點位于軸心L。另外，前軀體部113的中間附近，在外周面形成軸心L方向的周面齒輪116。夾爪12形成為在后方外側面具有與后述的螺母環32的螺絲溝槽3M相擰接的螺 絲溝槽12a的大致圓柱形狀。并且，在夾爪12的前側內周面，在與大致圓柱狀的軸心方向 交叉的方向上形成相對軸心L略平行的按壓面12b，在該按壓面12b的寬度方向中央安裝有 碳化物制的貼片12c。如上所述，具有上述結構的夾爪12配置成在周方向的三個方向，按壓 面12b與軸心L平行狀。將夾爪12插入具有上述結構的夾頭盤體11的夾爪安裝孔115中夾爪，從而構成 夾頭主體10。此時，夾爪12插入夾爪安裝孔115，以使螺絲溝槽12a向直徑外側露出。如圖4所示，附件20由止推軸承21以及二枚墊片22構成。止推軸承21由在周方向間隙配合多個軸承滾珠21a的隔圈21b構成。墊片22為 鋼制的薄板狀環體，與止推軸承21形成相同的直徑。而且，附件20安裝在前軀體部113，以 使由二枚墊片22從前后方向夾住止推軸承21，與上述夾頭盤體11的中軀體部112的前面 側(在圖4的右側)抵接。如圖4所示，旋轉控制體30從軸心L的后方依次包括螺母環31、螺母齒輪32、凸 輪滾珠33、鎖定齒輪34、旋轉彈簧35、防脫環36以及彈簧蓋37。如圖4以及圖7a至圖7b所示，螺母環31包括內部具有圓形開口 315的略圓筒狀 的圓筒狀主體311以及在圓筒狀主體311的內面后方，朝中心、即軸心L方向突出的凸緣部 312。并且，螺母環31固定在使用者直接操作的外套管(省略圖示)內側并形成為一 體。并且，在凸緣部312周方向的三個位置形成向中心突出的突出部313。另外，在突 出部313的前面(在圖4的右側)形成后述的凸輪滾33卡入的導槽314。而且，在突出部 313之間構成后述的螺母齒輪32的間隙配合凸部3 在周方向間隙配合的間隙配合凹部 316。還有，在圓筒狀主體311的軸心L方向的前方內周面，形成允許后述的防脫環36 卡入的卡入溝槽317。而且，如圖所示，導槽314由圓弧截面的溝槽形成，其包括設置在緊固旋轉方 向R(正面順時針旋轉方向)前端的解除位置凹部31 、和設置在緊固旋轉方向R后端的單 方向鎖定位置凹部314b、和設置在緊固旋轉方向R的單方向鎖定位置凹部314b的前面的鎖 定位置凹部314c、以及連接上述部件的連接溝槽部314d。詳細地說，導槽314的解除位置凹部314a、單方向鎖定位置凹部314b、鎖定位置凹 部314c、以及連接溝槽部314d設置在同一圓周上。如圖8b所示，解除位置凹部314a、單方向鎖定位置凹部314b以及鎖定位置凹部 3Hc，形成為從表面其深度分別為切、讓、切，同時切<讓< tc、換言之，相對于連接溝槽 部314d，以解除位置凹部314a、單方向鎖定位置凹部314b、鎖定位置凹部3Hc的順序越來 越深。從而，如圖8c所示，卡入解除位置凹部31 的凸輪滾珠33按壓后述的鎖定齒輪 34的按壓量pa，等于解除位置凹部31 的深度ta與鎖定位置凹部3Hc的深度tc之差。即、成為從卡入深度t最深的鎖定位置凹部3Hc的凸輪滾珠33到軸心L方向的移動量。同樣，卡入單方向鎖定位置凹部314b的凸輪滾珠33按壓鎖定齒輪34的按壓量 Pb，等于單方向鎖定位置凹部314b的深度tb與鎖定位置凹部3Hc的深度tc之差。而且，卡入最深深度的鎖定位置凹部3Hc的凸輪滾珠33的按壓量pc，在本實施方 式中設定為0。如圖4以及圖7a至圖7b所示，螺母齒輪32具有略圓筒狀的螺母主體321，以及設 置在螺母主體321前方的法蘭盤部322，在螺母齒輪32內部，形成正面觀察時為圓形且在貫 穿前后方向的圓形開口 323。而且，螺母主體321形成為在上述的圓形開口 315可嵌入到突出部313的直徑內 側的直徑。并且，法蘭盤部322形成為可嵌入圓筒狀主體311的直徑內側的直徑。在形成圓形開口 323的螺母主體321的內周面，以直徑向軸心L方向前側漸漸變 小的前端細小狀形成咬合在上述夾爪12的螺絲溝槽12a的螺絲溝槽324。在螺母主體321以及法蘭盤部322內周面的螺絲溝槽324的軸心L方向前側，具 有向圓形開口 323突出的內周面咬合齒輪325。而且，內周面咬合齒輪325的齒輪齒方向與 軸心L方向平行。在法蘭盤部322的前面，齒輪齒方向形成微放射狀的棘齒326。并且，齒輪齒方向 微放射狀的棘齒3 的徑方向中央附近，形成正面觀察時為微微圓形的嵌合溝槽327 (參照 圖如部放大圖)。并且，在法蘭盤部322的與在上述導槽314的相對的位置，具有允許卡入導槽314 的凸輪滾珠33的間隙配合的導向限制孔328(圖7b)。另外，在螺母主體321外周上的導向限制孔3 之間，在徑方向的三個位置具有間 隙配合凸部329，該間隙配合凸部329向直徑外側突出，在周方向間隙配合于上述的間隙配 合凹部316。卡入導槽314，同時間隙配合于導向限制孔3 的凸輪滾珠33為鋼球，與在周方向 的三處具有的導槽314以及導向限制孔328的數量一樣配置三個。如圖4、圖7a至7b所示，鎖定齒輪34具有略圓筒狀的圓筒狀主體341、和設置在 圓筒狀主體341的后端的法蘭盤部342、以及沿著法蘭盤部342內周邊緣向后方突出一點點 且從背面觀察時為環狀的背面環突出部347，在圓筒狀主體341的內部，形成以正面觀察時 為圓形，且貫穿前后方向的圓形開口 343。再有，背面環突出部347形成嵌合在螺母齒輪32 的圓形開口 323的直徑。在形成圓形開口 343的圓筒狀主體341的內周面，形成咬合于上述夾頭盤體11的 周面齒輪116的內周面齒輪344。在法蘭盤部342的后面，形成咬合于形成在上述法蘭盤部322的棘齒326的棘齒 346。而且，通過形成在法蘭盤部322的棘齒3 和形成在法蘭盤部342的棘齒346相互咬 合，可以限制相對緊固旋轉方向R的旋轉方向的相反方向、即開放旋轉方向R’的旋轉(參 照圖8a)。并且，在背面環突出部347的外周面，形成嵌合內周面咬合齒輪325的外周面咬合 齒輪348。外周面咬合齒輪348的齒輪齒方向與軸心L方向平行，并形成符合從法蘭盤部 342到背面環突出部347的突出量的齒輪齒寬(參照圖4b部擴大圖)。[0106]另外，在齒輪齒方向為微放射狀的棘齒346的徑方向中央附近，形成嵌合上述嵌 合溝槽327且背面觀察時為微圓形的嵌合凸部345 (參照圖如部放大圖)。而且，嵌入凸部345設置在與間隙配合于導向限制孔328的凸輪滾珠33的中心相 同的從軸心L起的徑方向位置上。旋轉彈簧35為形成線圈式的彈簧，作為后述的彈簧蓋37的反作用力，向螺母齒輪 32偏壓鎖定齒輪34。防脫環36由可嵌入形成在后述的彈簧蓋37外周面的嵌入溝槽37a中且正面觀察 時為微C形的彈性體構成。彈簧蓋37為在外周面具有上述防脫環36嵌入的嵌入溝槽37a且以規定厚度形成 的環體，在內部具有允許旋轉彈簧35嵌入的嵌入空間37b。如上所述，將螺母環31、螺母齒輪32、凸輪滾珠33、鎖定齒輪34、旋轉彈簧35、防脫 環36以及彈簧蓋37組裝后構成旋轉控制體30(參照圖6a至圖6b)。詳細地說，將法蘭盤 部322的棘齒3 和法蘭盤部342的棘齒346在軸心L方向相對設置，且將在導向限制孔 328插入凸輪滾珠33的螺母齒輪32和鎖定齒輪34插入螺母環31的圓形開口 315。此時，螺母齒輪32的間隙配合凸部329，間隙配合在形成在螺母環31的突出部 313之間的間隙配合凹部316。另外，形成在背面環突出部347的外周面咬合齒輪348和 螺母齒輪32的內周面咬合齒輪325在徑方向相對并咬合。而且，在間隙配合凸部3 和間隙配合凹部316間隙配合的狀態下，形成在突出部 313的導槽314與導向限制孔3 在軸心L方向相對，并且，插入在導向限制孔3 中的凸 輪滾珠33被向導槽314和鎖定齒輪34的嵌合凸部345從軸心L方向前后夾住。并且，從鎖定齒輪34前側，向圓形開口 315插入旋轉彈簧35和在嵌入溝槽37a嵌 入防脫環36的彈簧蓋37，以使防脫環36卡入在卡入溝槽317。從而，由于卡入在卡入溝槽317的防脫環36，所以在圓形開口 315，彈簧蓋37在軸 心L方向受到限制。從而，彈簧蓋37作為反作用力，旋轉彈簧35向螺母齒輪32偏壓鎖定 齒輪34，即向軸心L方向的后方偏壓。通過旋轉彈簧35的偏壓力，鎖定齒輪34的棘齒346和螺母齒輪32的棘齒3 相 咬合，內周面咬合齒輪325和外周面咬合齒輪348在徑方向對向并咬合。關于具有上述結構的旋轉控制體30中的、螺母齒輪32的棘齒326以及鎖定齒輪 34的棘齒346、以及內周面咬合齒輪325和外周面咬合齒輪348的咬合，下面根據與鎖定于 導槽314的凸輪滾珠33的按壓量的關系詳細說明。如上所述，棘齒326、346的齒輪齒高度方向與軸心L方向一致，因此根據通過凸輪 滾珠33限制的鎖定齒輪34軸心L方向的位置，可以切換棘齒326、346的咬合以及分離。另一方面，在徑方向咬合的周面咬合齒輪325、348的齒輪齒方向是徑方向，因此， 根據通過凸輪滾珠33限制的鎖定齒輪34的軸心L方向的位置，內周面咬合齒輪325相對 外周面咬合齒輪；348向軸心L方向滑動，可以切換周面咬合齒輪325、348之間的咬合以及 分離。在用于限制鎖定齒輪34的軸心L方向的位置的凸輪滾珠33被鎖定的導槽314的 解除位置凹部314a、單方向鎖定位置凹部314b以及鎖定位置凹部3Hc中，在深度t最淺 的解除位置凹部314a，在軸心L方向咬合的棘齒326、346，以及在徑方向咬合的周面咬合齒輪325、348 —同分離，如圖9a至圖9b以及圖IOa至圖IOc所示。詳細地說，解除位置凹部 31 在導槽314的深度t最淺，因此，鎖定于解除位置凹部31 的凸輪滾珠33的軸心L方 向的位置成為前側(上下方向為軸心L的圖IOa中的上方)。從而，凸輪滾珠33抵抗旋轉彈簧35的偏壓力，向軸心L方向前方按壓嵌合凸部 345。換言之，與凸輪滾珠33位于鎖定位置凹部3Hc時進行比較，鎖定于解除位置凹部31 的凸輪滾珠33按壓嵌合凸部345的按壓量ρ變大，從而在軸心L方向咬合的棘齒326、346 以及在徑方向咬合的周面咬合齒輪325、348 —同分離。這種狀態下，螺母齒輪32與鎖定齒 輪34，變為可相對旋轉的鎖定解除狀態。另一方面，當凸輪滾珠33鎖定于深度t最深的鎖定位置凹部3Hc時，如圖13a至 圖13b以及圖14a至圖Hc所示，在軸心L方向咬合的棘齒326、346以及在徑方向咬合的 周面咬合齒輪325、348相咬合。詳細地說，鎖定位置凹部3Hc在導槽314中的深度t最深，所以鎖定于鎖定位置 凹部3Hc的凸輪滾珠33的軸心L方向的位置成為后側(上下方向為軸心L的圖14a中的 下方)。從而，不會出現凸輪滾珠33抵抗旋轉彈簧35的偏壓力，向軸心L方向前方按壓嵌 合凸部345的現象。因此，通過旋轉彈簧35的偏壓力，軸心L方向的棘齒326、346以及徑 方向的周面咬合齒輪325、348 —同咬合。在這種狀態，螺母齒輪32和鎖定齒輪34變為其 旋轉被固定的鎖定狀態。在凸輪滾珠33鎖定于深度深于解除位置凹部31 且淺于鎖定位置凹部3Hc的 單方向鎖定位置凹部314b時，如圖Ila至圖lib以及圖12a至圖12c所示，軸心L方向的 棘齒326、346為咬合，徑方向的周面咬合齒輪325、348為分離。詳細地說，單方向鎖定位置凹部314b的深度tb，比一同分離的解除位置凹部31 深，且比一同咬合的鎖定位置凹部3Hc淺，因此，鎖定于單方向鎖定位置凹部314b的凸輪 滾珠33的軸心L方向的位置成為中間位置。從而，凸輪滾珠33抵抗旋轉彈簧35的偏壓力，向軸心L方向前方少許按壓嵌合凸 部345。即，與凸輪滾珠33被鎖定在鎖定位置凹部3Hc時進行比較，鎖定在單方向鎖定位 置凹部314b的凸輪滾珠33按壓嵌合凸部345的按壓量ρ較大，但其按壓量ρ小于鎖定在 解除位置凹部31 的凸輪滾珠33的按壓量pa。因此，軸心L方向的棘齒幻6、346為咬合，徑方向的周面咬合齒輪325、348為分 離。在此狀態下，軸心L方向的棘齒326、346具有向開放旋轉方向R’的旋轉已被限制的棘 爪形狀，所以，螺母齒輪32和鎖定齒輪34成為只能在緊固旋轉方向R的單方向可相對旋 轉的單方向鎖定狀態。另外，為了根據如上所述的在導槽314的鎖定位置上的凸輪滾珠33按壓嵌合凸部 345的按壓量ρ來限制軸心L方向的棘齒326、346以及徑方向的周面咬合齒輪325、348的 咬合以及分離，設定如下關系。首先，如下設定軸心L方向的棘齒326、346。如圖Hc所示，在軸心L方向的棘齒 326,346和徑方向的周面咬合齒輪325、348 —同咬合的鎖定狀態下，使棘齒326、346的軸 心L方向的齒輪咬合高度XI、即在咬合狀態下的棘齒326、346的軸心L方向的重疊部分高 度低于最大按壓量P的解除位置凹部31 和最小按壓量ρ的鎖定位置凹部3Hc的深度差(tc-ta)、即按壓量的差(pa-pc)。另外，如圖IOc所示，在軸心L方向的棘齒326、346和徑方向的周面咬合齒輪325、 348 一同分離的鎖定解除狀態下，將棘齒326、346的軸心L方向的分離距離Yl設定為比最 大按壓量P的解除位置凹部31 和構成單方向鎖定狀態的按壓量P、即單方向鎖定位置凹 部314b的深度差(tb-ta)、即按壓量的差(pa-pb)短。而且，如下設定徑方向的周面咬合齒輪325、348。如圖Hc所示，在鎖定狀態，使周面咬合齒輪325、348的軸心L方向的齒輪咬合寬 X2、即咬合狀態下的周面咬合齒輪325、348的軸心L方向的重疊部分寬度比構成單方向鎖 定狀態的按壓量P即單方向鎖定位置凹部314b和最小按壓量ρ的鎖定位置凹部3Hc的深 度差(tc-tb)、即按壓量之差(pb-pc)更加狹窄。并且如圖IOc所示，在鎖定解除狀態下，使周面咬合齒輪325、348的軸心L方向的 分離距離Y2設定為比最大按壓量ρ的解除位置凹部31 和最小按壓量ρ的鎖定位置凹部 314c的深度差(tc-ta)、即按壓量差(pa-pc)短。如上所述，通過設定軸心L方向的棘齒326、346及徑方向的周面嚙合齒輪325、 348、以及導槽314各深度t、即按壓量p，從而可以通過鎖定于導槽314的凸輪滾珠33切換 軸心L方向的棘齒326、346以及徑方向的周面咬合齒輪325、348咬合及分離。如圖3所示，如上所述組裝各構成要素而構成的夾頭主體10和旋轉控制體30，在 中間夾著附件20，組成夾頭裝置1。此時，旋轉控制體30內周面齒輪344與夾頭盤體11的周面齒輪116咬合。并且， 旋轉控制體30的螺絲溝槽324與夾頭主體10的夾爪12的螺絲溝槽12相擰接。從而，由 于內周面齒輪344與周面齒輪116的咬合，相對夾頭主體10，旋轉控制體30的鎖定齒輪34 的轉動方向R、R'的旋轉受到限制，可以進行軸心L方向滑動。在此狀態下，通過使旋轉控制體30向緊固旋轉方向R旋轉，螺母齒輪32的螺絲溝 槽324與螺絲溝槽1 相擰接的三個夾爪12使夾爪安裝孔115向軸心L同步向前移動。并且，可以在從徑外側三方向通過貼片12c，按壓面12b按壓的緊固固定狀態下固 定在未圖示的鉆頭夾具的中軸。在這樣的緊固固定狀態下，與已經緊固中軸的夾爪12螺絲溝槽1 相擰接的螺母 齒輪32的旋轉已被固定，因此通過未圖示的外套筒使螺母環31向緊固旋轉方向R旋轉，則 螺母環31相對螺母齒輪32向緊固旋轉方向R前方差動旋轉。通過螺母環31相對螺母齒輪32的向緊固旋轉方向R前方差動旋轉，間隙配合在 旋轉固定的螺母齒輪32的導向限制孔3 中的的凸輪滾珠33，移動至導槽314的單方向鎖 定位置凹部314b，圖Ila及圖1 至圖12c所示。如圖12c所示，軸心L方向的棘齒326、346相吻合，徑方向的周面咬合齒輪325、 348分離，因此卡入單方向鎖定位置凹部314b的凸輪滾珠33變為螺母齒輪32和鎖定齒輪 34只能朝緊固旋轉方向R旋轉的單方向鎖定狀態。在此狀態下，如圖Ila所示，突出部313緊固旋轉方向R前側面與間隙配合凸部 329的緊固旋轉方向R后側面相互連接，因此，通過未圖示的外套筒，使螺母環31向緊固旋 轉方向R旋轉，可以將螺母齒輪32向緊固方向擰入夾爪12。但是，因為軸心L方向的棘齒 326、346相咬合，所以開放旋轉方向R'的旋轉被限制，緊固固定狀態被鎖定。[0144]而且，在上述的單方向鎖定狀態下，如圖12c所示，在齒輪齒高度的中間位置與棘 齒326、346相咬合。因此，在單方向鎖定狀態下，停止通過外套筒進行的操作、即停止緊固 旋轉方向R的旋轉操作，則鎖定齒輪34被螺旋彈簧35偏壓至螺母齒輪32，從而自動過渡到 鎖定狀態，在該鎖定狀態下，由于螺旋彈簧35的偏壓力，棘齒326、346緊貼。詳細地，通過螺旋彈簧35的偏壓力，相對螺母環31螺母齒輪32向開放旋轉方向 R'進行差動旋轉，以使棘齒326、346貼緊，則卡入單方向鎖定位置凹部314b的凸輪滾珠33 移動至鎖定位置凹部3Hc。這樣，凸輪滾珠33卡入在鎖定位置凹部3Hc，棘齒326、346貼緊，從而如圖Hc所 示，徑方向的周面咬合齒輪325、348也咬合變為鎖定狀態。在此狀態下，除了軸心L方向的棘齒326、346相咬合外，徑方向的周面咬合齒輪 325,348也相互咬合，因此緊固轉動方向R和開放轉動方向R'的兩個方向的旋轉被限制， 夾頭裝置1的緊固固定狀態被鎖定。在解除處于這種緊固固定狀態的夾頭裝置1的鎖定，并解除通過夾爪12緊固的中 軸，取下旋轉夾具時，通過未圖示的外套筒，使螺母環31向開放旋轉方向R'旋轉。此時，因 為旋轉控制體30處于鎖定狀態，所以螺母環31相對螺母齒輪32向開放轉動方向R'差動 旋轉。通過螺母環31相對螺母齒輪32差動旋轉，卡入在鎖定位置凹部3Hc的凸輪滾珠 33，通過差動旋轉的螺母環31導向限制孔328，移動到解除位置凹部314a，如圖9a至圖9b 及圖IOa至圖IOc所示。卡入在解除位置凹部31 的按壓量pa的凸輪滾珠33抵抗螺旋彈簧35的偏壓力， 向軸心L方向的前方向按壓鎖定齒輪34使其移動。通過凸輪滾珠33的按壓下，如圖IOc 所示，軸心L方向的棘齒326、346以及徑方向的周面咬合齒輪325、348分離。因此，解除旋 轉控制體30的鎖定狀態，螺母齒輪32與鎖定齒輪34變為可相對旋轉的鎖定解除狀態。通過解除旋轉控制體30的鎖定，使螺母環31向開放轉動方向R'旋轉，則如圖9a 所示，通過上述的開放旋轉方向R'的差動旋轉，突出部313開放旋轉方向R'的前側面與 間隙配合凸部3 開放旋轉方向R'后側面相接，因此螺絲溝槽3M擰接在夾爪12的螺絲 溝槽1 的螺母齒輪32向開放旋轉方向R'旋轉，可以解除通過夾爪12進行的旋轉工具 基軸的緊固。而且，在上述的鎖定解除狀態下，卡入解除位置凹部31 的凸輪滾珠33向軸心L 方向前側按壓鎖定齒輪；34的嵌合凸部345，球狀的凸輪滾珠33在背面觀察時為圓形狀的嵌 合凸部345的表面滾動。從而，對于相對鎖定齒輪34進行相對旋轉的螺母齒輪32來說，上述狀態下的凸輪 滾珠33起到軸承的功能，所以能夠降低相對旋轉導致的旋轉負荷，可以輕松向開放旋轉方 向R’旋轉，其中，上述鎖定齒輪34在夾頭盤體11上無法旋轉。接下來，基于圖15及圖16a至圖16b對具有其他構成的旋轉控制體30 ‘的夾頭裝 置1'進行說明。而且，圖16a是夾頭裝置1'的立體圖，圖16b是縱向截面圖。此夾頭裝置1'由夾頭主體10'、附件20'以及旋轉控制體30'構成，夾頭裝置 1'與上述夾頭裝置1的最大差異是，以多個部件構成在上述夾頭裝置1中是單品結構的螺 母環31，并且螺母環31丨具有上述螺母齒輪32具有的螺絲溝槽324。[0156]而且上述的旋轉控制體30是由螺母齒輪32、鎖定齒輪34、螺旋彈簧35、防脫環36 以及彈簧蓋37在螺母環31的內部組裝構成。但是在本實施例中的旋轉控制體30'，安裝 在夾頭主體10'。詳細地，如圖16b所示，夾頭主體10'由夾頭盤體11'和夾爪12組成。如圖15所示，夾頭盤體11'從后側開始由后軀體部11Γ、中軀體部112'以及 前軀體部113'構成，在前軀體部113'的后側外周，形成為具有周面齒輪的略圓筒形狀。 其他的插入孔114或夾爪安裝孔115，或者夾爪12與上述的夾頭主體10相同，因此省略說明。除此之外在夾頭盤體11'中的前軀體部113'的前方，具有允許后續旋轉控制體 30'的限位環37'卡入的限位環卡入溝槽117'。該限位環卡入溝槽117'，具有與形成在 上述旋轉控制體30的螺母環31的卡入溝槽317相同的功能。附件20'由上述附件20的墊片22和止推軸承21構成。上述的附件20與附件 20'的區別是在附件20中，從軸心L方向前后以墊片22夾住止推軸承21，從而確保軸承 效果。而在附件20'中，被安裝在止推軸承21上軸承滾珠21a在墊片22與構成后述的螺 母環31'的螺母主體61的法蘭盤部612之間滾動，所以在結構上省略了軸心L方向前側的 墊片22。旋轉控制體30'由螺母環體31'、螺母齒輪32'、凸輪滾珠33、鎖定齒輪34'、螺 旋彈簧35'以及限位環37'構成。而且，凸輪滾珠33'以及螺旋彈簧35'與上述的旋轉 控制體30中的凸輪滾珠33以及螺旋彈簧35相同，因此省略說明。螺母環體31，由螺母主體61、圓筒外罩62以及操作環63構成。螺母主體61包括在內部具有圓形開口 613的略圓筒狀的圓筒狀主體611以及在 圓筒狀611的后方外周面中，向徑外側突出的法蘭盤部612。而且，在圓筒狀主體611的內周面上具有向圓形開口 613突出的螺絲溝槽614。該 螺絲溝槽614相當于形成在上述旋轉控制體30的螺母齒輪32上的螺絲溝槽324，是與夾 爪12螺絲溝槽1 相擰接的齒輪。圓筒外罩62是，允許圓筒狀主體611壓入固定的圓筒形狀的外罩，在軸心L方向 前側，具有朝軸心L方向后面切割的間隙配合切口部622，在周方向具有三個上述間隙配合 切口部622。而且以后述的操作環63的連結桿632在周方向間隙配合時的周方向的寬度切 割形成間隙配合切口部622。操作環63由具有規定厚度且正面觀察時為環狀的環主體631以及將環主體631 外周面向徑外側突出的連結桿632構成。而且連結桿632形成在對應于上述間隙配合切 口部622的周方向的三處。如上所述，形成為從環主體631向徑外側突出的形態的連結桿 632，在未圖示的外套筒內部連結，通過外套筒的旋轉操作進行旋轉。而且，在環主體631以及連結桿632的軸心L方向前側面，具有與形成在上述旋轉 控制體30的螺母環31的導槽314相同結構的導槽634。螺母齒輪32’在具有規定厚度的正面觀察時為環狀的環主體322’上，包括內周面 咬合齒輪325'、棘輪326’以及導向限制孔328’。詳細來說，螺母齒輪32’具有與圓筒外罩62相同的直徑，且在環主體322’的軸心 L方向后側面，具有與圓筒外罩62的間隙配合切口部622相嵌合的嵌合凸部329’。因此，間隙配合切口部622與嵌合凸部329’相嵌合的圓筒外罩62和螺母齒輪32’，在旋轉方向形 成一體化，一同旋轉。而且，相當于形成在旋轉控制體30的螺母齒輪32的內周面咬合齒輪325，且具有 相同結構的內周面咬合齒輪325’形成在環狀主體322’的內周面，且向正面觀察時的環主 體322’的中央的圓形開口 323突出。在環狀主體322 ’的前面，形成齒輪齒方向略放射狀的棘齒326 ’，在環本體322 ’的 與上述導槽634相對的位置上，具有允許卡入導槽634的凸輪滾珠33間隙配合的導向限制 ？L 328'ο由具有圓形開口 343’的圓筒狀主體341’和圓筒狀主體法蘭盤部342’構成，且 具有內周面齒輪344’、嵌合凸部345’、棘齒346’、背面環突出部347’以及外周面咬合齒輪 348’的鎖定齒輪34’具有與上述旋轉控制體30的鎖定齒輪34相同結構，因此省略說明。限位環37’是形成有切割周方向一部分的缺口部371'的平板環狀的限位部件， 可以打開缺口部371’卡入形成在夾頭盤體11'的限位環卡入溝槽117’。各構成因素具有上述構成的旋轉控制體30’，通過附件20’安裝在夾頭主體10’上 (參照圖16a至圖16b)。此時，螺母主體61的螺絲溝槽614與夾爪12的螺絲溝槽12相擰接。而且，鎖定齒輪34’的內周面齒輪344’咬合于夾頭盤體11’的周面齒輪116’，鎖 定齒輪34'以相對夾頭盤體11'向軸心L方向可滑動的狀態限制旋轉。而且嵌合凸部329’嵌入間隙配合切口部622的螺母齒輪32’和被壓入至圓筒外 罩62的螺母主體61，在旋轉方向一體化。而且，以配置在旋轉控制體30’的軸心L方向前方且卡入限位環卡入溝槽117’的 螺旋彈簧35為反作用力，旋轉彈簧35向螺母齒輪32'偏壓鎖定齒輪34'。當然，在旋轉控制體30’中的棘齒326’、346’上的齒輪咬合高度Xl以及分離距離 Y1、在周面咬合齒輪325’、348’上的齒輪咬合寬度X2以及分離距離Y2、以及導槽634中的 各深度t、即按壓量ρ的關系，與上述旋轉控制體30中的關系相同。而且，操作環63的連結桿632在圓筒外罩62的間隙配合切口部622中進行間隙 配合，所以可以通過旋轉未圖示的外套筒，相對螺母齒輪32’，可向旋轉方向差動。因此，夾頭裝置1'的旋轉控制體30’，將間隙配合于螺母齒輪32’的導向限制孔 328’的凸輪滾珠33導向至導槽634中的卡入位置，從而實現上述的旋轉控制體30中的單 方向鎖定狀態、鎖定狀態以及鎖定解除狀態，可以實現與上述旋轉控制體30相同的效果。接下來，基于圖17 圖20對帶鎖定機構的緊固夾具2進行說明。而且，圖17同時示出了緊固夾具2的各構成要素的正面(背面)與側面(剖面) 的分解說明圖。詳細地，在圖17中，示出螺母鎖定齒輪M以及彈簧蓋56的背面圖，并示出 其他構成因素的正面圖。而且示出帶鎖定功能螺栓40的側面圖，其他的構成因素的縱向剖 面圖。而且，在圖18中通過兩點虛線表示金屬板(plate)A，B是通過緊固夾具2緊固的 被緊固部件，不含在緊固夾具2的構成要素中。而且圖19示出了使用緊固夾具2連結金屬板A，B的狀態下，縱向剖面方向切斷帶 鎖定功能螺母50以及金屬板A，B的的立體圖。[0186]緊固夾具2由帶鎖定功能螺栓40、平墊片45以及帶鎖定功能螺母50構成。但是 平墊片45并不是緊固夾具2中必須的構件，也可以是代用品，只要能起到后述功能不包括 也可以。如圖17所示，帶鎖定功能螺栓40由螺栓頭部41以及螺栓軸部42構成。螺栓頭部41在從背面觀察時為圓形，并且雖然省略圖示，但是在螺栓頭部41的背 面，具有用于插入作為緊固夾具的六角螺母且從背面觀察時為六角剖面的六角插入孔。螺栓軸部42是在軸心L方向較長的圓柱狀，且在外周面具有螺絲溝槽42a。而且，如圖17中的正面圖所示，螺栓軸部42在周方向的三個位置具有在與軸心L 方向的平行方向切割螺絲溝槽4 形成的卡合溝槽43。平墊片45是用于確保緊固時相對金屬板B的帶鎖定功能螺母50的旋轉的墊片， 形成為許可螺栓軸部42插入的平板環狀。帶鎖定功能螺母50由六角螺母環51、螺母齒輪52、凸輪銷53、螺母鎖定齒輪54、 蝶形彈簧陽以及彈簧蓋56構成。六角螺母環51具有與上述螺母環31相同結構，并且包括在內部具有圓形開口 515的微六角筒狀的六角筒主體511以及在六角筒主體511的內面后方，向中心即軸心L方 向突出的凸緣部512。(參照圖17及圖18)而且，在凸緣部512的周方向三個位置，具有向中心突出的突出部513。此外，在凸 緣部512的前面(在圖4中右側)，形成后述的凸輪銷53卡入的導槽514。而且，在突出部 513之間，構成后述的螺母齒輪52的間隙配合凸部5 在周方向間隙配合的間隙配合凹部 516。而且，導槽514具有與上述的導槽314相同的結構，詳細內容如下解除位置凹部 51 與解除位置凹部314a、單方向鎖定位置凹部514b與單方向鎖定位置凹部314b、鎖定位 置凹部5Hc與鎖定位置凹部3Hc以及連結溝槽部514與連結溝槽部314d結構均相同。螺母齒輪52具有與上述的螺母齒輪32相同結構，螺母主體521與螺母主體321、 法蘭盤部522與法蘭盤部322以及圓形開口 523與圓形開口 323結構相同。另外，形成在用于形成圓形開口 523的螺母主體521的內周面上的螺絲溝槽524 與上述的螺絲溝槽3 不同，并且，擰接于螺栓軸部42的螺絲溝槽42a，因此，在軸心L方向 平行形成。而且，內周面咬合齒輪525與內周面咬合齒輪325、棘齒5 與棘齒326、嵌合溝槽 527與嵌合溝槽327、導向限制孔5 與導向限制孔328以及間隙配合凸部5 與間隙配合 凸部3 結構相同。卡入導槽514的凸輪銷53是兩端部為半球狀的銷體，間隙配合于各導向限制孔 528內，以使兩端的半球狀部分變為軸心L方向。螺母鎖定齒輪M具有與上述鎖定齒輪34相同的結構，圓筒狀主體541與圓筒狀 主體341、法蘭盤部542與法蘭盤部342、圓形開口 543與圓形開口 343、嵌合凸部545與嵌 合凸部345、棘齒M6與棘齒346、背面環突出部547與背面環突出部347以及外周面咬合 齒輪548與外周面咬合齒輪348結構相同。而且，內周面凸部544具有向軸心L方向后側凸出的微本壘(home bace)形狀，且 向圓形開口 543突出。并且，可在軸心L方向卡入形成在上述的螺栓軸部42的卡合溝槽43。蝶形彈簧55形成向軸心L方向前側尖端變細的微梯形的側面形狀，以后述的彈簧 蓋56作為反作用力，向螺母齒輪52側偏壓螺母鎖定齒輪M的彈簧。彈簧蓋56是一種以規定厚度形成的環體，且在內部具有允許蝶形彈簧55嵌入的 嵌入空間56a。如上所述，將六角螺母環51、螺母齒輪52、凸輪銷53、螺母鎖定齒輪M，蝶形彈簧 55以及彈簧蓋56進行組裝后構成帶鎖定功能螺母50 (參照圖19、20)。詳細地說，使法蘭盤部522的棘齒5 和法蘭盤部M2的棘齒546在軸心L方向 相對，并且將在導向限制孔5 插入凸輪銷53的螺母齒輪52和螺母鎖定齒輪M插入六角 螺母環51的圓形開口 515。此時，螺母齒輪52的間隙配合凸部529間隙配合在六角螺母環51的突出部513 之間形成的間隙配合凹部516。另外，形成在背面環突出部547的外周面咬合齒輪548和螺 母齒輪52的內周面咬合齒輪525在徑方向相對并咬合。而且，在間隙配合凸部5 和間隙配合凹部516間隙配合狀態下，形成在突出部 513的導槽514和導向限制孔5 在軸心L方向相對，插入導向限制孔528的凸輪銷53被 向導槽514和螺母鎖定齒輪M的嵌合凸部545從軸心L方向前后夾住。而且從螺母鎖定齒輪M的前側，將蝶形彈簧55和彈簧蓋56壓入六角筒主體511。因此，彈簧蓋56在圓形開孔515處軸心L方向的旋轉受到限制。從而，以彈簧蓋 56作為反作用力，蝶形彈簧55可以向螺母齒輪52、即向軸心L方向的后方偏壓螺母鎖定齒 輪54。通過該蝶形彈簧55的偏壓力，螺母鎖定齒輪M的棘齒546和螺母齒輪52的棘齒 526咬合，外周面咬合齒輪548和內周面咬合齒輪525在徑方向相對并咬合。對于如上所述組裝的帶鎖定功能螺母50中的螺母鎖定齒輪M的棘齒546及螺母 齒輪52的棘齒526、以及外周面咬合齒輪548和內周面咬合齒輪525的咬合，與卡入導槽 514的凸輪銷53的按壓量之間的關系，與上述的旋轉控制體30中的關系相同，因此省略說 明。使用這樣構成的帶鎖定功能螺栓40和帶鎖定功能螺母50緊固金屬板A、B,從而 可以鎖定緊固狀態。下面詳細說明。在使用帶鎖定功能螺栓40和帶鎖定功能螺母50緊固金屬板A，B 時，首先，使帶鎖定功能螺栓40的螺栓軸部42貫通金屬板A、B的螺栓孔Aa、Bb,并在從相 反側突出的螺栓軸部42上擰入帶鎖定功能螺母50。此時，帶鎖定功能螺母50的內周面凸部544與螺栓軸部42的卡合溝槽43相卡 合。而且，帶鎖定功能螺母50的螺絲溝槽524與帶鎖定功能螺栓40的螺絲溝槽4 相擰 接。從而，因內周面凸部544和卡合溝槽43相卡合，帶鎖定功能螺母50的螺母鎖定齒輪M 在相對帶鎖定功能螺栓40可在軸心L方向滑動的狀態下，旋轉方向R，R’上的旋轉受到限 制。而且，使帶鎖定功能螺母50向緊固旋轉方向R旋轉，使其擰入帶鎖定功能螺栓40， 從而可以緊固被螺栓頭部41和帶鎖定功能螺母50相夾的金屬板A、B。在這種緊固狀態下，進一步使六角螺母環51向緊固旋轉方向R旋轉，則因為已經
19處于緊固狀態的螺母齒輪52的旋轉已被固定，所以六角螺母環51相對螺母齒輪52，向緊固 旋轉方向R前側進行差動旋轉。通過相對該螺母齒輪52的緊固旋轉方向R前側的差動旋轉，如圖1 至圖12c所 示，間隙配合在旋轉被固定的螺母齒輪52的導向限制孔528的凸輪銷53卡入導槽514的 單方向鎖定位置凹部^lb。軸心L方向的棘齒526、546相咬合，徑方向的內周面咬合齒輪525與外周面咬合 齒輪546分離，因此，如圖12c所示，卡入單方向位置凹部514b的凸輪銷53變為螺母齒輪 52和螺母鎖定齒輪M只能在緊固旋轉方向R進行旋轉的單方向鎖狀態。在此狀態下，如圖12b所示，因為突出部513的緊固旋轉方向R的前側面與間隙配 合凸部529的緊固旋轉方向R的后側面相連接，所以通過使六角螺母環51向緊固旋轉方向 R旋轉，可以進一步擰入螺栓軸部42。但是，因為軸心L方向的棘齒526、546相咬合，所以 開放旋轉方向R'的旋轉被限制，緊固狀態被鎖定。而且，在上述的單方向鎖定狀態下，如圖12c所示，棘齒526、546在齒輪齒高度的 中間位置相互咬合。從而，在單方向鎖定狀態下，如果停止緊固旋轉方向R的旋轉操作，則 因為由蝶形彈簧陽向螺母齒輪52偏壓螺母鎖定齒輪M，所以通過蝶形彈簧55的偏壓力， 自動轉移至棘齒526、546緊貼的鎖定狀態。詳細來說，通過碟形彈簧55的偏壓力，螺母環51相對螺母齒輪52向開放旋轉方 向R'進行差動旋轉，以使棘齒526、546貼緊，卡入單方向鎖定位置凹部514b的凸輪銷53 移動至鎖定位置凹部5Hc。這樣，凸輪銷53卡入鎖定位置凹部514c，且棘齒526、546貼緊，從而，如圖Hc所 示，徑方向的周面咬合齒輪525、548也咬合變為鎖定狀態。在此狀態下，不僅軸心L方向的 棘齒526、546相咬合，徑方向的周面咬合齒輪525、548也相互咬合，因此緊固轉動方向R和 開放轉動方向R'的兩方向旋轉受到限制，鎖定緊固夾具2的緊固狀態。解除這種處于緊固狀態下的緊固夾具2的鎖定，拆卸緊固夾具2時，使六角螺母環 51向開放旋轉方向R'旋轉。這時，帶鎖定功能螺母50正處于鎖定狀態，因此六角螺母環 51相對螺母齒輪52，向開放旋轉方向R'差動旋轉。通過六角螺母環51相對該螺母齒輪52的差動旋轉，卡入鎖定位置凹部5Hc的凸 輪銷53通過差動旋轉的六角螺母環51的導向限制孔5 移動到解除位置凹部514a，如圖 IOa至圖IOc所示。卡入解除位置凹部51 的按壓量ρ的凸輪銷53抵抗蝶形彈簧55的偏壓力，向軸 心L方向前側按壓螺母鎖定齒輪M使其移動。如圖IOc所示，由于這個凸輪銷53的按壓， 軸心L方向的棘齒526546以及徑方向的周面咬合齒輪525、548分離。因此，帶鎖定功能螺母50的鎖定狀態被解除，螺母齒輪52和螺母鎖定齒輪M變 為可相對旋轉的解鎖狀態。由于帶鎖定功能螺母50解除鎖定，使六角螺母環51向開放旋轉方向R'轉動，則 如圖IOb所示，通過上述的打開旋轉方向R'的差動旋轉，突出部513的開放旋轉方向R' 的前側面與間隙配合凸部5 的開放旋轉方向R'的后側面相連接，因此螺絲溝槽5M擰接 在螺絲溝槽42a的螺母齒輪52向開放旋轉方向R'旋轉，就能夠擰下帶鎖定功能螺母50。再者，在上述的鎖定解除狀態下，卡入解除位置凹部51 的凸輪銷53向軸心L方向前側按壓螺母鎖定齒輪討的嵌合凸部討5，端部為半球狀的凸輪銷53滑動在從背面觀察 時為圓形的嵌合凸部討5的表面。因此，對于相對螺母鎖定齒輪M進行旋轉的螺母齒輪52來說，在上述狀態下的凸 輪銷53起到軸承的功能，降低相對旋轉帶來的旋轉負荷，可以輕易的向開放旋轉方向R' 旋轉，其中，上述螺母鎖定齒輪討在夾頭盤體11上無法旋轉。如上述構成的旋轉控制體30以及帶鎖定功能螺母50，可以取得下面記載的作用效果。另外，在以下的本實用新型的作用效果的說明中，旋轉控制體30'的構件與旋轉 控制體30的構件相同，因此省略旋轉控制體30'中的符號。旋轉控制體30以及帶鎖定功能螺母50是如下的鎖定機構在由在外周面具有公 螺絲部(12a、42a)的公螺絲體(12、42)和，在內周面具有與公螺絲部(12a、42a)擰接的母 螺絲部(324、524)的母螺絲體構成的擰接結構(1、2)中，用于鎖定擰接的公螺絲體(12、42) 和母螺絲體的緊固固定狀態(緊固狀態)鎖定機構。而且，旋轉控制體30及帶鎖定功能螺母50包括相對公螺絲體(12、42)的擰接旋 轉方向已被固定的公螺絲側齒輪部件34，54)以及擰入擰出母螺絲體的方向即軸方向(L) 和擰接旋轉輸入方向(R，R')已被固定的母螺絲側齒輪部件(32，52)，并且，公螺絲側齒 輪部件(34，54)以及母螺絲側齒輪部件(32,5 上分別形成在擰接旋轉方向咬合的咬合齒 輪(325，348，525，548)以及只在擰接旋轉方向中的擰出旋轉方向上咬合的棘齒(326，346， 526，M6)，同時，咬合齒輪(325,348. 525,548)和棘齒(326，346，526，546)中的一個在軸方 向(L)咬合，另一個在徑方向咬合，通過包括用于在咬合齒輪(325，348，525，548)以及棘 齒(326,346,526,546)咬合的緊固鎖定狀態和，解除咬合齒輪(325，348，525，548)以及棘 齒(3 ，346，5 ，546)的咬合的鎖定解除狀態之間進行切換的鎖定切換單元(33，314，53， 514)，從而鎖定的緊固固定狀態(緊固狀態)不會不慎被解除，確切地鎖定緊固固定狀態 (緊固狀態)。詳細地，在通過鎖定切換單元(33，314，53，514)切換的鎖定狀態中，軸方向(L)和 徑方向的二方向上咬合齒輪(325，348，525，548)以及棘齒(326，346. 526，M6)相咬合，因 此，與只在軸方向(L)中的棘齒相咬合的鎖定機構比較，可以確切鎖定緊固狀態。而且，由在內周面具有母螺絲部(3M，5M)的母螺絲側齒輪部件(32,5 和進行 母螺絲側齒輪部件(32，52)的擰入擰出操作，并且相對母螺絲側齒輪部件(32,5 可差動 的母螺絲操作部分(31，51)構成母螺絲體，并包括通過母螺絲操作部分(31.51)相對母螺 絲側齒輪部件(32，52)的差動，使公螺絲側齒輪部件(34，以及母螺絲側齒輪部件(32， 52)中一方相對另一方發生變化的相對變化單元(33，314，53，514)，從而通過使母螺絲操 作部分(31，51)相對母螺絲側齒輪部件(32，52)差動，相對變化單元(33，314，53，514)使 公螺絲側齒輪部件(34，54)和母螺絲側齒輪部件(32. 52)相對變化，切換咬合齒輪(325， 348,525,548)以及棘齒(326，346，526，M6)的咬合狀態。因此，通過這個相對變形，切換鎖 定狀態，確切地鎖定緊固固定狀態(緊固狀態)。另外，公螺絲側齒輪部件(34，以及母螺絲側齒輪部件(32,5 配置在軸方向 (L)的同軸上的同時，在公螺絲側齒輪部件(34，M)以及母螺絲側齒輪部件(32,5 上分 別形成在軸方向(L)中相對的軸方向相對面(322,342,522, 和，在徑方向中相對的徑方向相對面(321的內周面、347，521的內周面、547)，在軸方向相對面(322,342,522,542) 形成齒輪齒方向成略放射狀的棘齒(3 ，346，5 ，546)，并且在徑方向相對面(321的內周 面，347，521內周面，547)形成齒輪齒方向為軸方向(L)的咬合齒輪(325，348，525，548)，相 對變化單元(33，314，53，514)通過公螺絲側齒輪部件(34，54)以及母螺絲側齒輪部件(32， 52)的相對移動，使形成在軸方向相對面(322,342,522,542)的棘齒(326,346,526,546)和 形成在徑方向相對面(321的內周面、347，521的內周面、547)的咬合齒輪(325，348，525， 548)咬合，以使公螺絲側齒輪部件(34，M)以及母螺絲側齒輪部件(32，52)中的一方在軸 方向(L)相對移動在棘齒(326，346，526，M6)之間接觸的咬合位置和分離的分離位置之 間，，從而能鎖定緊固固定狀態(緊固狀態)。并且，包括輔助位于分離位置的母螺絲體進行旋轉的分離狀態軸承(33，53)，從而 即使在解除被鎖定的緊固固定狀態(緊固狀態)時，由于分離狀態軸承(33，53)的軸承作 用下，可以順利的解除被鎖定的緊固固定狀態(緊固狀態)。還有，在軸方向相對面(322,342,522, 相互相對的母螺絲側齒輪部件(32， 52)側，具有偏壓公螺絲側齒輪部件(34，M)的偏壓單元(35，55)，并且，以抵抗偏壓單元 (35，55)的偏壓力向軸方向相對面(322,342,522, 分離的方向按壓公螺絲側齒輪部件 (34,54)的按壓單元(33，5 和，形成在母螺絲操作部分(31，51)，且通過母螺絲操作部分 (31,51)相對母螺絲側齒輪部件(32，52)的差動旋轉，按壓至對應于規定的按壓量ρ的按 壓位置后引導的導槽(314,514,634)構成軸方向相對移動單元(33，314，53，514)，從而通 過偏壓單元(35，55)的偏壓力，可以保持形成在軸方向相對面(322，342，522，542)的棘齒 (326,346,526,546)的咬合狀態。而且，通過被導槽(314，514，634)引導而具有規定按壓量ρ的按壓單元(33，53)， 抵抗偏壓單元(35,5 的偏壓力，使軸方向相對面(322,342,522, 之間分離，可確切地 解除咬合狀態。同時，導槽(314，514，634)將按壓單元(33，53)引導至以咬合齒輪(325，348，525， 548)以及棘齒(3 ，346，5 ，546)的咬合被解除的第1按壓量pa形成的鎖定解除位置 (3Ha，514a)、和以咬合齒輪(325，348，525，548)以及棘齒(326，346，526，546)咬合的第 2 按壓量pc形成的緊固鎖定位置(314c，5Hc)、和以只有咬合齒輪(325，348，525，548)以及 棘齒(326,346,526,546)中的棘齒(326,346,526,546)咬合的第3按壓上量pb形成的單方 向緊固鎖定位置(314b，514b)，并以第1按壓量pa，第3按壓量pb，第2按壓量pc的順序加 大設定按壓量，并且，將棘齒(326,346,526,546)形成為在咬合齒輪(325,348,525,548) 以及棘齒(326，346，526，M6)咬合的鎖定狀態下的軸方向(L)的齒輪咬合高度Xl低于第1 按壓量pa和第2按壓量pc的差，并且在咬合齒輪(325，348，525，548)以及棘齒(326，346， 526,546)的咬合被解除的鎖定解除狀態下的軸方向(L)的分離距離Yl比第1按壓量pa 和第3按壓量pb的差短；另外，將咬合齒輪(325，348，525，M8)形成為在咬合齒輪(325， 348,525,548)以及棘齒(3 ，346，5 ，546)咬合的鎖定狀態下的軸方向(L)的齒輪咬合 寬度X2低于第3按壓量pb和第2按壓量pc的差，并且咬合齒輪(325，348，525，548)以及 棘齒(3 ，346，5 ，546)的咬合被解除的鎖定解除狀態下的軸方向(L)的分離距離Y2比 第1按壓量Pa和第2按壓量pc的差短，從而能夠在咬合齒輪(325，348，525，548)以及棘 齒(326,346,526,546)咬合的緊固鎖定狀態、和只是棘齒(326,346,526,546)咬合從而一方向的旋轉被鎖定，可向另一方向旋轉的單方向緊固鎖定狀態、和咬合齒輪(325，348，525， 548)以及棘齒(3 ，346，5 ，546)的咬合被解除了的鎖定解除狀態之間進行切換。詳細情況，通過導槽(314，514，634)引導按壓單元(33，53)到第1按壓量pa的鎖 定解除位置(314a，51 )、第3按壓量pb的單方向緊固鎖定位置(314b，514b)以及第2按 壓量pc的緊固鎖定位置(314c，5Hc)，從而可以切換鎖定解除狀態、單方向緊固鎖定狀態 以及緊固鎖定狀態。同時，通過棘齒(3 ，346，5 ，546)的咬合狀態以及偏壓單元(35，55)的偏壓力， 自動地從單方向緊固鎖定位置(314b，514b)引導到緊固鎖定位置(314c，5Hc)，從而可以 從單方向緊固鎖定狀態過渡到緊固鎖定狀態。在本實用新型的構造與上述的實施方式之間的對應中，本實用新型的公螺絲部與 螺絲溝槽1加，4加對應，以下同樣，公螺絲體、夾頭主體、或螺栓，與夾爪12、螺栓軸部42對應，母螺絲部與螺絲溝槽324，324'，524對應，母螺絲體、母螺絲側齒輪部件、或螺母環，與螺母齒輪32，32'，52、及帶鎖定功能 螺母50對應，擰接構造、夾頭裝置、或緊固夾具，與夾頭裝置1，1'、緊固夾具2對應，鎖定機構，與旋轉控制體30，30'、帶鎖定功能螺母50對應，公螺絲側齒輪部件、或鎖定法蘭，與鎖定齒輪34，34'、螺母鎖定齒輪M對應，咬合齒輪，與內周面咬合齒輪325，325'，525、外周面咬合齒輪348，348 ‘，548對 應，軸方向，與軸心L方向對應，鎖定切換單元、相對變化單元、限制解除單元、或軸方向相對移動單元，與凸輪滾 珠33、凸輪銷53、或導槽314，514，6；34對應，母螺絲操作部分，與螺母環31、螺母環體31 ‘、或六角螺母環51對應，軸方向相對面，與法蘭盤部322，；342，；342'，522，M2、或環主體322‘對應，徑方向相對面，與螺母主體312，521的內周面、背面環突出部347，347'，547對 應，分離狀態軸承或按壓單元，與凸輪滾珠33、或凸輪銷53對應，偏壓單元，與螺旋彈簧35，或蝶形彈簧55對應，鎖定解除位置，與解除位置凹部314a，514a對應，緊固鎖定位置，與鎖定位置凹部314c，5Hc對應，單方向緊固鎖定位置，與單方向緊固鎖定位置凹部314b，514b對應，夾頭爪，與夾爪12對應，螺母，與帶鎖定功能螺母50對應。本實用新型并不限定于上述的實施方式，還可以采取很多的實施方式。譬如，在上述的敘述，通過導槽314(514,634)，抵抗螺旋彈簧35 (55)的偏壓力， 使棘齒326,346(326' ,346' ,526,546)向軸心L方向咬合，并且使周面咬合齒輪325， 348 (525，548)在軸心L方向滑動，切換咬合和分離，不過，還可以通過徑方向的變化實現齒 輪的咬合和分離的切換，以使棘齒在徑方向咬合，使咬合齒輪在軸心L方向咬合。
23[0265]并且，在上述的敘述中，在導槽314 (514，634)中的解除位置凹部314a、單方向鎖 定位置凹部314b和鎖定位置凹部3Hc，分別形成為從表面起的深度為ta，tb，tc，還可以形 成單方向鎖定位置凹部314b的深度tb與鎖定位置凹部3Hc的深度tc相同的螺母環31。在這種情況下的螺母環31，過渡到鎖定狀態時不會成為單方向鎖定狀態，因此不 產生棘齒326，346 (526，M6)的棘輪聲音。因此，對不喜歡棘輪聲音的使用者來說，能構成 滿意度高的鎖定機構。另外，通過調整在單方向鎖定位置凹部314b的深度tb，能調整由單方向鎖定狀態 的棘齒326，346 (526，M6)產生的棘輪聲音。即使是這樣的情況，在其他的構造中安裝單方向鎖定位置凹部314b中的深度tb 不相同的螺母環31，也能達到上述的效果。因此，與為了達到上述的效果而構成多個
權利要求1.一種鎖定機構，在由在外周面具有公螺絲部的公螺絲體和在內周面具有擰接于該公 螺絲部的母螺絲部的母螺絲體構成的擰接結構中，用于鎖定擰接的所述公螺絲體和所述母 螺絲體的緊固固定狀態，其特征在于，包括公螺絲側齒輪部件，相對所述公螺絲體的擰接旋轉方向已被固定；以及 母螺絲側齒輪部件，相對所述母螺絲體已固定所述擰接方向、即軸方向以及擰接旋轉 輸入方向，其中，在該公螺絲側齒輪部件及該母螺絲側齒輪部件上分別形成在擰接旋轉方向咬合 的咬合齒輪以及只在所述擰接旋轉方向中的擰出旋轉方向咬合的棘齒，并且，所述咬合齒輪及所述棘齒中的一方在所述軸方向咬合，另一方在徑方向咬合， 所述鎖定機構還包括鎖定切換單元，用于切換所述咬合齒輪以及所述棘齒咬合的緊 固鎖定狀態和解除所述咬合齒輪及所述棘齒咬合的鎖定解除狀態。
2.根據權利要求1所述的鎖定機構，其中，以在內周面具有所述母螺絲部的所述母螺絲側齒輪部件和進行擰入/擰出該母螺絲 側部件的操作且相對所述母螺絲側齒輪部件能夠差動的母螺絲操作部構成所述母螺絲體， 所述鎖定機構還包括相對變化單元，通過所述母螺絲操作部相對所述母螺絲側齒輪 部件的差動，使所述公螺絲側齒輪部件以及所述母螺絲側齒輪部件中的一方相對另一方 產生相對變化，其中，以通過所述相對變化，改變所述咬合齒輪以及所述棘齒的咬合狀態的所述相對 變化單元構成所述鎖定切換單元。
3.根據權利要求2所述的鎖定機構，其中，將所述公螺絲側齒輪部件以及所述母螺絲側齒輪部件配置在所述軸方向的同軸上， 并且在所述公螺絲側齒輪部件以及所述母螺絲側齒輪部件上分別形成在所述軸方向 相對的所述軸方向相對面以及在徑方向相對的所述徑方向相對面，將齒輪齒方向為放射狀的所述棘齒形成在所述軸方向相對面，并且，將齒輪齒方向為 所述軸方向的所述咬合齒輪形成在所述徑方向相對面，以軸方向相對移動單元構成所述相對變化單元，所述軸方向相對移動單元使所述公螺 絲側齒輪部件和所述母螺絲側齒輪部件中的一方在所述軸方向相對移動在所述棘齒之間 接觸的咬合位置與分離的分離位置之間。
4.根據權利要求3所述的鎖定機構，還包括分離狀態軸承，用于輔助位于所述分離位置的所述母螺絲體的旋轉。
5.根據權利要求3或4所述的鎖定機構，還包括偏壓單元，用于朝所述軸方向相對面相互相對的所述母螺絲側齒輪部件側偏壓所述母 螺絲側齒輪部件，其中，由按壓單元和導槽構成所述軸方向相對移動單元，所述按壓單元抵抗所述偏壓 單元的偏壓力，向所述軸方向相對面分離的方向按壓所述公螺絲側齒輪部件，所述導槽形 成在所述母螺絲操作部，通過所述母螺絲操作部相對所述母螺絲側齒輪部件差動旋轉，按 壓至對應于規定按壓量的按壓位置后加以引導。
6.根據權利要求5所述的鎖定機構，其中，所述導槽向以所述咬合齒輪以及所述棘齒的咬合已被解除的第1按壓量形成的鎖定解除位置、和以所述咬合齒輪以及所述棘齒咬合的第2按壓量形成的緊固鎖定位置、和以 只有所述咬合齒輪和所述棘齒中的所述棘齒咬合的第3按壓量形成的單方向緊固鎖定位 置導向所述按壓單元，以第1按壓量、第3按壓量、第2按壓量的順序，增大設定按壓量， 將所述棘齒的高度形成為所述咬合齒輪以及所述棘齒咬合的鎖定狀態下的所述軸方 向的齒輪咬合高度低于第1按壓量與第2按壓量的差，而且所述咬合齒輪以及所述棘齒的 咬合被解除的鎖定解除狀態下的所述軸方向的分離距離比第1按壓量與第3按壓量的差 短，將所述咬合齒輪的軸方向的齒輪長度形成為所述咬合齒輪以及所述棘齒咬合的鎖定 狀態下的所述軸方向的齒輪咬合寬度低于第3按壓量與第2按壓量的差，而且，所述咬合齒 輪以及所述棘齒的咬合已被解除的鎖定解除狀態下的所述軸方向的分離距離比第1按壓 量與第2按壓量的差短。
7.一種安裝在具有可旋轉的驅動軸的驅動裝置上的夾頭裝置，其特征在于， 具有權利要求1 6中的任一項所述的鎖定裝置，還包括夾頭主體，配置在與所述驅動軸同軸心上，且在前端側具有允許旋轉夾具的中軸插入 的軸孔的圓筒狀；多個夾頭爪，連接于所述軸孔，相對于所述夾頭主體能夠移動，并在外周具有公螺絲部；螺母環，能夠旋轉狀保持在所述夾頭主體上，且在內周面具有與形成在所述多個夾頭 爪的外周面上的公螺絲部擰接的母螺絲部，使所述多個夾頭爪同步移動；以及 鎖定法蘭盤，相對所述夾頭主體，可在所述軸心方向滑動而且被旋轉固定， 將所述螺母環以及所述鎖定法蘭盤在所述軸心方向相鄰配置在所述夾頭主體的外周部，所述夾頭裝置還包括旋轉限制單元，用于限制所述螺母環以及所述鎖定法蘭盤向緊固固定狀態下的放松所 述螺母環的方向相對旋轉；以及限制解除單元，用于解除所述旋轉限制單元對所述螺母環以及所述鎖定法蘭盤的相對 旋轉的限制，其中，以所述夾頭主體構成所述公螺絲體， 以所述鎖定法蘭盤構成所述公螺絲側齒輪部件， 以所述螺母環構成所述母螺絲側齒輪部件， 以所述螺母環構成所述母螺絲側齒輪部件， 以所述旋轉限制單元構成所述咬合齒輪以及所述棘齒， 以所述限制解除單元構成所述鎖定切換單元。
8.一種擰接緊固螺栓和螺母的緊固夾具，其特征在于， 包括權利要求1 6中任一項所述的鎖定機構，以在外周面具有公螺絲部的公螺絲體構成所述螺栓，以在內周面具有與該公螺絲部擰接的母螺絲部的母螺絲體、相對該公螺絲體已固定擰接旋轉方向的公螺絲側齒輪部件、以及相對所述母螺絲體已固定軸方向以及擰接旋轉輸入 方向的母螺絲側齒輪部件構成所述螺母。
專利摘要本實用新型提供一種已被鎖定的固定狀態不會不慎被解除，可確切的鎖定固定狀態的鎖定機構、具有鎖定機構的夾頭裝置以及緊固夾具。在用于鎖定緊固固定狀態的旋轉控制體30中，在旋轉被固定的鎖定齒輪34和軸方向、旋轉方向被固定的螺母齒輪32上分別形成周面齒輪325、348和棘齒326、346，周面齒輪325、348在軸方向咬合，棘齒326、346在徑方向咬合，且包括用于切換周面齒輪325、348和棘齒326、346咬合的緊固鎖定狀態和解除周面齒輪325、348和棘齒326、346的咬合的鎖定解除狀態的凸輪滾珠33、導槽314。
文檔編號B23B31/12GK201889466SQ20102024474
公開日2011年7月6日 申請日期2010年6月25日 優先權日2010年6月25日
發明者楊桂模 申請人:山東威達機械股份有限公司