專利名稱：帶分配油缸自動分中夾具系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業上的分中夾緊技術，具體涉及一種帶分配油缸自動分中夾具 系統。
背景技術：
當前工業機器、自動化設備等的夾緊或虎鉗等如圖1或圖2所示，其動作原理是固 定其中的一個夾緊面，然后通過螺桿(圖1)、油缸或氣缸(圖2)等推動另外一個夾緊面向 固定的夾緊面移動，從而起到夾緊工件的目的。但是在實際生產過程，上差工件與下差工件 的外輪廓(或夾緊面)存在一個公差M，如圖3所示，這樣的情況下，如果下道工序是在工件 的中心線進行加工(如鉆孔、銑槽等)，就會把兩個工件外輪廓公差M帶進了中心線的加工 上，而引起兩個工件的中心線加工發生了 M/2偏移，如圖4所示。為了克服上述的加工問題，加工廠一般通過兩種方式來解決一、透過操作人員利用光柵數顯尺或手動打表測量出每個工件的實際誤差，然后 調整并偏移夾具令工件回到主軸中心線上。此方法犧牲了當前加工工序的效率。二、是通過控制外輪廓(或夾緊面)的公差，來達到控制中心線偏差的目的。此方 法則對前面工序提出了無實際用途的更高的工藝要求。
實用新型內容本實用新型為了克服以上兩種方法存在的不足，提供了一種結構合理、快速實用、 操作方便的帶分配油缸自動分中夾具系統。本實用新型的目的通過以下的技術方案實現本帶分配油缸自動分中夾具系統， 其特征在于包括導軌、左移動夾具、右移動夾具、左油缸、右油缸、分配油缸、液壓換向閥和 油泵，所述左油缸和右油缸的截面積相等，整個分配油缸的截面積相等，左移動夾具、右移 動夾具放置在導軌上，左移動夾具與左油缸的活塞桿連接，右移動夾具與右油缸的活塞桿 連接，油泵從液壓油箱抽油并連接液壓換向閥，液壓換向閥連接分配油缸的第一腔和第三 腔，分配油缸的第二腔連接左油缸的第一腔，左油缸的第二腔連接液壓換向閥，分配油缸的 第四腔連接右油缸的第二腔，右油缸的第一腔連接液壓換向閥，液壓換向閥回油給液壓油 箱。作為一種優選的結構所述左油缸鑲嵌在導軌的左端內，右油缸鑲嵌在導軌的右 端內。在實際應用中，所述左移動夾具的夾緊面為平面，右移動夾具的夾緊面為平面。本實用新型相對于現有技術具有如下的優點1、本帶分配油缸自動分中夾具系統，在油泵的壓力下，分配油缸的壓力油進入左 油缸和右油缸，而且進入左油缸和右油缸的油量相等，左油缸和右油缸的活塞桿同時向中 間或者向兩邊移動，推動左右夾具，由于左油缸和右油缸的截面積S相等，進油量M相等，那 么L = M/S，左油缸和右油缸活塞桿的移動距離L也是必然相等的，因此，本帶分配油缸自動分中夾具系統在夾緊所有工件之后，不論工件大小，都能夠保證工件的中心線與主軸的中 心線重合，達到自動分中的功能。2、本帶分配油缸自動分中夾具系統不必對工件的外輪廓(或者夾緊面)提出公差 要求，也不必在線對每個工件實際尺寸進行測量。本實用新型把當前老式夾具(如虎鉗等) 單邊移動改進為雙邊移動的夾緊方式，而且通過液壓系統(特別是單桿雙活塞油量分配油 缸)保證兩個夾緊面的位移量相等，從而快速實用、操作方便的對工件實現自動分中的功 能。3、夾具部分保證夾緊面的耐用性，導軌部分保證移動的平行性及其平行方向的精 度，油缸部分保證提供足夠的夾緊壓力，液壓系統除了為油缸提供足夠的壓力油外其關鍵 技術在于單桿雙活塞油量分配油缸準確地為左右油缸提供等量的壓力油，保證兩個夾具移 動相同的位移，從而保證自動分中。4、本系統油壓可以達到25MPa，自動分中定位控制精度達到士 lum，夾緊力、開合 行程視不同的加工要求更換不同缸徑及行程的油缸來滿足不同的需要，最大夾緊尺寸可以 通過更換不同大小和長度的導軌來滿足。本系統可自動適應不同大小的工件自動對中，在 自動化生產線上應用廣泛，特別是在中心線要求比外輪廓要求高的情況下應用優勢十分明顯。
圖1現有螺桿式夾具示意框圖；圖2現有液壓或氣動式夾具示意框圖；圖3產品或工件公差的示意框圖；圖4工件中心線與主軸中心線偏移的示意框圖；圖5是本實用新型的帶分配油缸自動分中夾具系統的結構示意圖；圖6是圖5的夾緊液壓回路示意圖；圖7是本實用新型夾緊小工件示意圖；圖8是本實用新型夾緊大工件示意具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖5和圖6所示的帶分配油缸自動分中夾具系統，包括導軌1、左移動夾具2、右 移動夾具3、左油缸4、右油缸5、分配油缸11、液壓換向閥6和油泵7，左油缸4和右油缸5 的截面積相等，整個分配油缸11的截面積相等，左移動夾具2、右移動夾具3放置在導軌1 上，左移動夾具2與左油缸4的活塞桿8連接，右移動夾具3與右油缸5的活塞桿9連接， 油泵7從液壓油箱10抽油并連接液壓換向閥6，液壓換向閥6連接分配油缸11的第一腔 和第三腔，分配油缸11的第二腔連接左油缸4的第一腔，左油缸4的第二腔連接液壓換向 閥6，分配油缸11的第四腔連接右油缸5的第二腔，右油缸5的第一腔連接液壓換向閥6， 液壓換向閥6回油給液壓油箱10。左油缸4鑲嵌在導軌1的左端內，右油缸5鑲嵌在導軌 1的右端內。左移動夾具2的夾緊面為平面，右移動夾具3的夾緊面為平面。如圖7和圖8所示，無論是小工件還是大工件，利用本系統夾緊之后，工件的中心線與主軸中心線同軸。圖6的液壓換向閥處于夾緊閥位，壓力油分別加進單桿雙活塞油量分配油缸的第 一腔及第三腔，推動分配油缸的活塞桿向右移動，壓力油進入右油缸第二腔和左油缸第一 腔，整個分配油缸的截面積相等，那么左右油缸的進油量是相等的M克，左右油缸的截面積 均等于S，L = M/S，那么左右油缸的活塞桿向中間運動的距離L也是相等的。也就是說，夾 緊時右油缸活塞桿前進了多少位移量，則左油缸活塞桿也前進了同樣的位移量。同樣的道理，當夾具打開時，左油缸活塞桿后退了多少位移量，右油缸活塞桿也會 后退同樣多的位移量。綜上所述，在左右油缸同時推動左右夾具移動的過程中，用液壓回路技術，特別是 單桿雙活塞油量分配油缸保證左右夾緊活塞桿同時移動相同的位移來達到自動分中的功 能。上述具體實施方式
為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定， 其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實用新型的保護范圍之內。
權利要求帶分配油缸自動分中夾具系統，其特征在于包括導軌、左移動夾具、右移動夾具、左油缸、右油缸、分配油缸、液壓換向閥和油泵，所述左油缸和右油缸的截面積相等，整個分配油缸的截面積相等，左移動夾具、右移動夾具放置在導軌上，左移動夾具與左油缸的活塞桿連接，右移動夾具與右油缸的活塞桿連接，油泵從液壓油箱抽油并連接液壓換向閥，液壓換向閥連接分配油缸的第一腔和第三腔，分配油缸的第二腔連接左油缸的第一腔，左油缸的第二腔連接液壓換向閥，分配油缸的第四腔連接右油缸的第二腔，右油缸的第一腔連接液壓換向閥，液壓換向閥回油給液壓油箱。
2.根據權利要求1所述的帶分配油缸自動分中夾具系統，其特征在于所述左油缸鑲 嵌在導軌的左端內，右油缸鑲嵌在導軌的右端內。
3.根據權利要求1所述的帶分配油缸自動分中夾具系統，其特征在于所述左移動夾 具的夾緊面為平面，右移動夾具的夾緊面為平面。
專利摘要本實用新型公開了一種帶分配油缸自動分中夾具系統，包括導軌、左移動夾具、右移動夾具、左油缸、右油缸、分配油缸、液壓換向閥和油泵，所述左油缸和右油缸的截面積相等，整個分配油缸的截面積相等，左移動夾具、右移動夾具放置在導軌上，左移動夾具與左油缸的活塞桿連接，右移動夾具與右油缸的活塞桿連接，油泵從液壓油箱抽油并連接液壓換向閥，液壓換向閥連接分配油缸的第一腔和第三腔，分配油缸的第二腔連接左油缸的第一腔，左油缸的第二腔連接液壓換向閥，分配油缸的第四腔連接右油缸的第二腔，右油缸的第一腔連接液壓換向閥，液壓換向閥回油給液壓油箱。本實用新型結構合理、快速實用、操作方便。
文檔編號B23Q3/06GK201711785SQ201020243930
公開日2011年1月19日 申請日期2010年6月29日 優先權日2010年6月29日
發明者江偉 申請人:華南理工大學