專利名稱：曲型板拼板裝焊旋轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接技術領域，尤其是用于船舶曲面外板對接焊縫、強肋骨與曲 面板角焊縫焊接的一種曲型板拼板裝焊旋轉裝置。
背景技術：
在船體建造中，焊接是質量關鍵和支撐技術。研究開發機械化、自動化的高效曲面 板焊接技術是提高造船質量、提高生產效率的有效技術途徑。目前采用的焊接方法有手 工電弧焊、埋弧自動焊、CO2氣體保護焊等，其中埋弧自動焊是船舶建造中使用最廣泛的一 種機械化焊接方法，以MZ-1000型直流埋弧焊機為例，焊機主要包括焊接電源、焊接小車、 小車軌道等。工作時，焊接小車在與焊縫平行的軌道上行走并對板件進行焊接，取得了焊接 生產率高，焊接質量好的效果。但存在的問題是，由于受到埋弧自動焊工作原理的制約，該 方式只是應用在板件為平面的分段制造流水線上，即適用于水平面上的長直焊縫，而對板 件為曲面的曲型分段，即焊縫為不在平面內的曲線、且形狀不規則、曲率又是變化的曲線焊 縫，目前只能采用手工的方法予以焊接。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供的一種曲型板拼板裝焊旋轉裝 置，本實用新型用于曲型板件實現自動焊接的旋轉裝置，可有效地提高曲面船板的焊接質 量、提高生產效率。實現本實用新型目的的具體技術方案是一種曲型板拼板裝焊旋轉裝置，其特點在于它包括a) 一個由底座、軸座、支撐滾輪及鏈輪組成的滾輪座，其中底座為一箱形鋼架， 軸座按其軸線為兩條平行線設置于底座的四個角上，軸座上設有支撐軸，支撐滾輪及鏈輪 同軸設于支撐軸上、且支撐滾輪與支撐軸鉸接，鏈輪與支撐軸鍵連接；b) 一個由焊接平臺及圓弧軌道組成的旋轉胎架，其中焊接平臺為一矩形平面鋼 架，圓弧軌道為兩個扇形圓弧并列固定于焊接平臺底部，圓弧軌道上沿圓弧設有滾子鏈；c) 一個由伺服電機、減速機、傳動軸組成的驅動裝置，其中伺服電機、減速機設 于底座中部，減速機經傳動軸連接軸座上的支撐軸；所述旋轉胎架經兩圓弧軌道相切于滾輪座的支撐滾輪外徑，滾輪座的鏈輪與旋轉 胎架的滾子鏈嚙合。所述的焊接平臺上按行和列的形式設置數個活絡胎具。所述的底座上近軸座的兩旁分別設有導向輪。本實用新型可調節曲型分段在焊接過程中焊縫的傾角，為曲面板的自動化焊接提 供旋轉裝置，實現船板自動化焊接，有效地提高造船業的生產效率。
圖1為本實用新型結構示意圖圖2為圖1的側視圖圖3為圖2的A處局部放大結構示意圖圖4為本實用新型的使用狀態示意圖圖5為本實用新型的又一使用狀態示意圖
具體實施方式
參閱圖1、圖2、圖3，本實用新型包括a) 一個由底座11、軸座12、支撐滾輪13及鏈輪14組成的滾輪座1，其中底座11 為一箱形鋼架，軸座12按其軸線為兩條平行線設置于底座11的四個角上，軸座12上設有 支撐軸16，支撐滾輪13及鏈輪14同軸設于支撐軸16上、且支撐滾輪13與支撐軸16鉸接， 鏈輪14與支撐軸16鍵連接；b) 一個由焊接平臺21及圓弧軌道22組成的旋轉胎架2，其中焊接平臺21為一 矩形平面鋼架，圓弧軌道22為兩個扇形圓弧并列固定于焊接平臺21底部，圓弧軌道22上 沿圓弧設有滾子鏈24;c) 一個由伺服電機31、減速機32、傳動軸34組成的驅動裝置3，其中伺服電機 31、減速機32設于底座11中部，減速機32經傳動軸34連接支撐軸16 ；所述旋轉胎架2經兩圓弧軌道22相切于滾輪座1的支撐滾輪13外徑，滾輪座1 的鏈輪14與旋轉胎架2的滾子鏈24嚙合。所述的焊接平臺21上按行和列的形式設置數個活絡胎具23。所述的底座11上近軸座12的兩旁分別設有導向輪15。本實用新型是這樣工作的本實用新型適合單曲型分段，即曲面船板的橫向焊縫為曲線、縱向焊縫為直線的 曲型分段實現自動化焊接的旋轉裝置。為便于敘述將支撐滾輪13的軸向定義為縱向、兩支 撐滾輪13軸心的連線定義為橫向。安裝工件、自動焊小車參閱圖5，為便于工人操作，在本裝置旁設置活動扶梯5 ； 參閱圖1、圖2、圖4，將曲面船板置于焊接平臺21上方的數個活絡胎具23上，使兩塊曲面船 板為曲線的焊縫沿橫向放置、通過調整活絡胎具23高度使兩曲面船板的橫向焊縫對齊、并 采用點焊或拉桿的方式使曲面船板與所支撐的活絡胎具23固定；在曲面船板上設置曲線 軌道，將自動焊小車4置于曲線軌道上；曲型分段工件、自動焊小車安裝完成。調節焊縫的起點位置參閱圖3、圖4、圖5，將曲面船板橫向焊縫的起點設置為水 平狀態。其調節方法如下采用手動設定，將自動焊小車4置于起始點，點動驅動裝置3，通 過伺服電機31、減速機32經傳動軸34帶動鏈輪14驅動滾子鏈24使兩圓弧軌道22在支撐 滾輪13外徑上滾動、此時，焊接平臺21與兩圓弧軌道22同時轉動，從而使固定于活絡胎具 23上的曲面船板隨焊接平臺21轉動，直至曲面船板橫向焊縫的起點處于水平狀態；設定自 動焊小車4上的監控跟蹤器42，焊縫的起點位置調節完成。實施橫向焊縫的焊接參閱圖1、圖2、圖4、圖5，其焊接過程如下，采用自動驅動， 設定自動焊小車4沿曲線軌道的行進速度，當自動焊小車4沿曲線軌道行進時，通過監控系統將數字信號輸入伺服電機31，驅動焊接平臺21轉動，調整曲面船板橫向焊縫的焊點自動 處于水平狀態。實施縱向焊縫的焊接由于縱向焊縫為直線焊縫，等同于自動焊小車4實施平板 焊接，若縱向焊縫的端面不在水平狀態，只需采用手動設定方式，將縱向焊縫的端面旋轉至 水平位置后，即可進行縱向焊縫焊接。本實用新型可調節曲型分段在焊接過程中焊縫的傾角，為曲面板的自動化焊接提 供旋轉裝置，實現船板自動化焊接、有效地提高造船業的生產效率。
權利要求一種曲型板拼板裝焊旋轉裝置，其特征在于它包括一個由底座(11)、軸座(12)、支撐滾輪(13)及鏈輪(14)組成的滾輪座(1)，其中底座(11)為一箱形鋼架，軸座(12)按其軸線為兩條平行線設置于底座(11)的四個角上，軸座(12)上設有支撐軸(16)，支撐滾輪(13)及鏈輪(14)同軸設于支撐軸(16)上、且支撐滾輪(13)與支撐軸(16)鉸接，鏈輪(14)與支撐軸(16)鍵連接；一個由焊接平臺(21)及圓弧軌道(22)組成的旋轉胎架(2)，其中焊接平臺(21)為一矩形平面鋼架，圓弧軌道(22)為兩個扇形圓弧并列固定于焊接平臺(21)底部，圓弧軌道(22)上沿圓弧設有滾子鏈(24)；一個由伺服電機(31)、減速機(32)、傳動軸(34)組成的驅動裝置(3)，其中伺服電機(31)、減速機(32)設于底座(11)中部，減速機(32)經傳動軸(34)連接軸座(12)上的支撐軸(16)；所述旋轉胎架(2)經兩圓弧軌道(22)相切于滾輪座(1)的支撐滾輪(13)外徑，滾輪座(1)的鏈輪(14)與旋轉胎架(2)的滾子鏈(24)嚙合。
2.根據權利要求1所述的一種曲型板拼板裝焊旋轉裝置，其特征在于焊接平臺(21)上 按行和列的形式設置數個活絡胎具(23)。
3.根據權利要求1所述的一種曲型板拼板裝焊旋轉裝置，其特征在于底座(11)上且軸 座(12)的兩側分別設有導向輪(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種曲型板拼板裝焊旋轉裝置，它包括一個由底座、軸座、支撐滾輪及鏈輪組成的滾輪座，軸座設于底座的四個角上，軸座上設有支撐軸，支撐滾輪與鏈輪同軸設于支撐軸上、且支撐滾輪與支撐軸鉸接、鏈輪與支撐軸鍵連接；一個由焊接平臺及圓弧軌道組成的旋轉胎架，兩圓弧軌道并列設于焊接平臺的底部、沿圓弧軌道上設有滾子鏈；一個由伺服電機、減速機及傳動軸組成的驅動裝置，所述的焊接平臺經兩圓弧軌道相切于底座的支撐滾輪外徑上且鏈輪與滾子鏈嚙合。本實用新型可調整曲型分段在焊接過程中焊縫的傾角，實現曲面板的自動化焊接，明顯提高船板的焊接質量，有效地提高造船業的生產效率。
文檔編號B23K37/047GK201645102SQ20102017065
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月23日 優先權日2010年4月23日
發明者俞凌云, 尹同慶, 張鄰康, 徐亮, 慎辰, 汪彥鈞, 許容, 鄭鵬飛, 黃飄 申請人:中船第九設計研究院工程有限公司