專利名稱：一種汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車零部件的加工結構，具體是涉及一種汽車換檔機構裝配 設備的部件結構。
背景技術：
一種汽車的換檔機構的結構為，兩個呈C字狀的1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉 分總成，在呈C字彎桿的中間分別伸出一橫桿，在橫桿上，3/4檔撥叉分總成向上伸出一根 圓鐵銷，圓鐵銷的端部開設一圈開口擋圈槽；在1/2檔撥叉分總成向下伸出一根圓鐵銷，圓 鐵銷的端部開設一圈開口擋圈槽。5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成，這四塊滑板呈矩形板狀，兩邊 各開設兩個圓銷孔，四塊滑板上的兩個圓銷孔的間距和直徑相同，各滑板的中間分別開設 形狀各不相同的傳動孔；5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成由下往上排列，3/4檔撥叉分總 成和1/2檔撥叉分總成的兩根圓銷穿入各滑板的圓孔中，端部由開口擋圈嵌入圓銷的開口 擋圈槽內。全部零件裝配在一起，1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總成可以相對兩根圓銷 進行轉動。六個零部件嚴格的位置、次序裝配，在每個滑板穿入圓銷之間還需墊入墊片，因 此，必須由一個合適的裝配設備才能便于裝配、才能正確裝配，才能保證符合技術和質量要 求。—種汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構，從前端往后包括防錯檢測機構，依 次疊片機構和推拉旋轉機構；所述防錯檢測機構為在臺架上設置一付相互滑動的滑動導軌副，與臺架連接的 為固定導軌座，與固定導軌座配合的為滑動導軌塊，滑動導軌塊由汽缸驅動，滑動導軌塊經 上方的絕緣片與檢測板連接，在檢測板固定若干檢測插片，檢測插片與報警電路電連接；所述疊片機構包括圓銷升降組件和壓板組件；所述圓銷升降組件為在臺座上由氣缸帶動兩根同步上下升起、下降的圓銷；所述壓板組件為在托板上與圓銷升降組件上圓銷的對應位置，開設兩銷孔；在 托板的后部設置一四連桿機構，由汽缸推動推桿上下運動，推桿的頭部鉸接壓頭連桿，在壓 頭連桿的中間位置鉸接擺桿，擺桿的另一端鉸接于托板上；為了順利對1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總成進行裝配，必須有具體的推拉 旋轉機構。
發明內容本實用新型的目的是提供一種方便裝配、正確裝配、快速裝配的汽車換檔機構裝 配設備，特別是方便在裝配了一個拔叉分總成后再裝配另一側的分總成。[0014]一種汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構，從前端往后包括防錯檢測機構，依 次疊片機構和推拉旋轉機構，其特征在于所述推拉旋轉機構包括推拉組件和旋轉組件；所述推拉組件為由推拉氣缸作為動力，推拉氣缸活塞桿的端部為螺桿，以螺桿段 的臺階為止口，套置一截丁字形套筒，丁字形套筒的翻邊及螺桿端頭的螺母、墊片，經兩個 軸向推力軸承夾持穿心端蓋的內芯體，穿心端蓋由螺栓同軸固定在主轉軸的后端面上；所述旋轉組件為與托板固定連接的主轉軸的兩端由兩軸承支撐，在兩軸承之間 的主轉軸上有一圈與軸線平行的直齒，與直齒嚙合設置與主轉軸軸線垂直，水平往復運行 的齒條，齒條由推拉氣缸往復驅動。進一步，所述推拉旋轉機構主轉軸上直齒的長度大于等于5/6檔滑板、3/4檔滑 板、1/2檔滑板、倒檔滑板零件疊起后在前后方向的寬度。進一步，所述推拉旋轉機構齒條的長度，等于與直齒相嚙合，直齒旋轉180度的長度。由于在總成中需先穿疊5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成四塊既 形狀相似，又有部分部位略微不同的滑板，疊放次序嚴格，相鄰兩塊之間，在兩圓銷處還需 墊放兩枚墊片，如此操作是很容易出差錯的，不及時發現會導致無法使用，出故障，至少需 返工重新拆裝，費時費工。因此，必須及時按次序正確裝配。采用本技術方案，具體是采用 了本防錯檢測機構，能及時發現差錯，會即刻報警，提醒處置，不致讓差錯進入下步工序。裝配中需將5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成四塊滑板依次疊 起，然后滑板上的長孔或圓孔需穿入1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總成中向上或向下 伸出的圓鐵銷內，因此，在無差錯穿疊好四塊滑板后，須將裝置的原托板上兩根圓銷退出， 裝上1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總成，以及將1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總 成中向上或向下伸出的圓鐵銷穿入滑板的相應圓孔內。采用本實用新型疊片機構，包括圓 銷升降組件和壓板組件，可以將滑板疊緊、疊齊抽出圓銷。繼而，由推拉旋轉機構，將與托板 連接在一起的主轉軸往后拉動，操作員可以方便地在具有空間的場合進行裝配1/2檔撥叉 分總成或3/4檔撥叉分總成之一，將分總成上的圓鐵銷插入四塊滑板的長孔或圓孔中。再 繼續，由推拉旋轉機構上的旋轉組件，將與托板連接在一起的主轉軸旋轉180度，操作員又 可方便地在具有空間的場合對另一個分總成進行裝配，也即完成最后的裝配，放開托板上 的壓頭連桿，卸下已完成的總成。本實用新型的優越性和有益效果，推拉旋轉機構可以使疊齊的滑板向后移位，便 于裝配分總成，旋轉組件又使托板旋轉翻身，便于另一側分總成的安裝；避免了由人工分別 壘疊作業，提高了機械化、規范化程度，工效高、無差錯，降低勞動強度；為進一步的全機械 化提供了一定條件。
圖1為汽車換檔機構裝配設備從水平側面觀察，左端為前右端為后的結構示意主 視圖，其中5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板已穿疊在托板上；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實用新型汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構的一種實施方式的結構示意主視圖，推拉組件的推拉氣缸處于推進狀態的結構示意圖；圖4為圖3推拉組件的推拉氣缸處于拉出狀態的結構示意圖；圖5本實用新型汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構的一種實施方式，旋轉組 件部分的俯視圖；圖6本實用新型汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構的一種實施方式，主轉軸 由齒條汽缸推動齒條、直齒旋轉180度；圖7為圖1的右視圖；圖8為圖1的左視圖；圖9為由5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板、3/4檔撥叉分總成和1/2 檔撥叉組成汽車換檔機構總成的立體爆炸圖；圖10為汽車換檔機構總成的立體圖。圖中101是機架腳，103是機架，104是臺面，110是臺架，111是側壓板，112是檢測氣 缸，113是滑動導軌塊，114是絕緣片，115是檢測板，117是固定導軌座，118是檢測插片；201是圓銷支架，203是圓銷，204是氣缸，205是臺座；301是滑塊，302是壓頭連桿，303是擺桿，304是推桿，305是汽缸，306是主轉軸， 307是托板，308是軸承，309是齒條座，310是齒條，311是齒條汽缸，313是穿心端蓋，315是 推拉汽缸座，316是推拉汽缸，317是直齒，318是螺桿，319是支架，320是軸承，321是丁字 形套筒，322是軸向推力軸承。
具體實施方式
以下對照附圖，對本實用新型作進一步說明。汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構，從前端往后包括防錯檢測機構，依次疊 片機構和推拉旋轉機構；所述防錯檢測機構為在臺架110上設置一付相互滑動的滑動導軌副，與臺架110 連接的為固定導軌座117，與固定導軌座117配合的為滑動導軌塊113，滑動導軌塊113由 汽缸112驅動，滑動導軌塊113經上方的絕緣片114與檢測板115連接，在檢測板115固定 若干檢測插片118，檢測插片118與報警電路電連接；由滑動導軌副，便于檢測板115及檢 測插片118往復推進拉回移動檢測，由絕緣片114進行隔絕，當出現裝疊方向、次序出現差 錯，檢測插片118與滑板零件接通電器回路，發出報警信號，提示糾正差錯。所述疊片機構包括圓銷升降組件和壓板組件；所述圓銷升降組件為在臺座205上由氣缸204帶動兩根同步上下升起、下降的圓 銷203 ；氣缸204由閥門很容易在需要的時機實現圓銷203的上升、下降動作。所述壓板組件為在托板307上與圓銷升降組件上圓銷203的對應位置，開設兩銷 孔；在托板307的后部設置一四連桿機構，由汽缸305推動推桿304上下運動，推桿304的頭 部鉸接壓頭連桿302，在壓頭連桿302的中間位置鉸接擺桿303，擺桿303的另一端鉸接于 托板307上；由推桿304上下運動組成的四連桿機構，可以實現壓頭連桿302圍繞鉸接擺桿 303進行壓下、抬起動作，根據需要將四塊已疊好的滑板壓緊在一起，進行下步裝配，同時根 據需要，在裝配結束后，松開壓頭連桿302，卸下汽車換檔總成件。[0043]所述推拉旋轉機構包括推拉組件和旋轉組件；所述旋轉組件為與托板307固定連接的主轉軸306的兩端由兩軸承308、320支 撐，在兩軸承308、320之間的主轉軸306上有一圈與軸線平行的直齒317，與直齒317嚙合 設置與主轉軸306軸線垂直，水平往復運行的齒條310，齒條310由推拉氣缸316往復驅動。 由推拉氣缸316驅動齒條310，根據時機往復運行，帶動直齒317來回運行，傳遞給固定連接 在主轉軸306上的托板307也實現旋轉，便于操作者在裝配畢一側的分裝成后再安裝反面 一側的分總成。所述推拉組件為由推拉氣缸316作為動力，推拉氣缸316活塞桿的端部為螺桿 318，以螺桿318段的臺階為止口，套置一截丁字形套筒321，丁字形套筒321的翻邊及螺桿 端頭的螺母、墊片，經兩個軸向推力軸承322夾持穿心端蓋313的內芯體，穿心端蓋313由 螺栓同軸固定在主轉軸306的后端面上。為了操作者進行對分總成的安裝，由本推拉組件 將疊齊后的滑板向后拉出，裝配結束再往前推回原位置，進行下一零件的裝配。所述推拉旋轉機構主轉軸306上直齒317的長度大于等于5/6檔滑板、3/4檔滑 板、1/2檔滑板、倒檔滑板零件疊起后在前后方向的寬度。為了滿足對滑板疊片后的分總成 裝配，主轉軸306上直齒317的長度需要大于等于滑板零件在前后方向的寬度，才能讓出距 離，提供后續裝配分總成時適當不阻礙的操作空間。所述推拉旋轉機構齒條310的長度，等于與直齒317相嚙合，直齒317旋轉180度 的長度。在裝配好一側分總成后，需要處在同一根軸上的直齒317、主轉軸306、托板307恰 好旋轉180度，可以方便裝配另一側。作為實施例，可以按如下操作過程開啟換檔機構總成裝配裝置的氣源、電源，將 工作氣壓調整到大功率表0. 4-0. 6MPa,小功率表0. 3-0. 4MPa,并全程空運行正常，檢查防 錯檢測運行是否正常。5/6檔、3/4檔、1/2檔滑板、倒檔撥叉總成、3/4檔、1/2檔撥叉分總成按裝配次序放 在旋轉物料盤內，每次拿了一個工位的零件后腳踩開關一次，旋轉至下一個物料工位，如此 循環至6次完成一個大循環，完成一個總成。首先把5/6檔滑板按圖示方向將兩腰孔對準裝配裝置的圓銷中(注意方向)。將 兩平墊片分別置于兩圓銷中(注意漏裝或多裝)。把3/4檔滑板(無缺口)穿入兩圓銷中 (注意滑板兩端方向正確否)。將兩平墊片分別置于兩圓銷中(注意漏裝或多裝)。將1/2 檔滑板(有缺口)裝入兩圓銷(注意滑板方向正確)。將兩平墊片分別裝入兩圓銷上，(注 意漏裝或多裝)。將倒檔撥叉總成置于換檔機構總成裝配裝置的兩圓銷中，并使倒檔滑板放 平(注意放置方向)。檢查無誤后按下一步，壓頭連桿302壓緊滑板。確信壓緊。按下一步， 運行防錯檢測頭，無警報通過，有警報解除警報拆下全部零件找出原因后重復以上步驟。通 過，按下一步，氣缸204動作抽出兩圓銷，組件后退到底。將3/4檔撥叉的滑板銷按圖示從 5/6檔滑板的下面導入滑板圓孔內并扣住3/4檔撥叉分總成。將一平墊片套入3/4檔撥叉 滑板圓鐵銷，然后用擋圈鉗把<2 7的開口擋圈卡入滑板圓鐵銷卡槽內，確信卡入到位。按下 一步，使已裝的工件旋轉180度；將1/2檔撥叉的滑板圓鐵銷按圖示從倒檔滑板的下面導入 滑板圓孔內并扣住1/2檔撥叉分總成；將一平墊片套入1/2檔撥叉滑板圓鐵銷，然后用擋圈 鉗把<2 7的開口擋圈卡入滑板圓鐵銷卡槽內，確信卡入到位；按下一步，退回180度后自動 松開滑板壓頭連桿302，然后卸下換檔機構總成。
權利要求一種汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構，從前端往后包括防錯檢測機構，依次疊片機構和推拉旋轉機構，其特征在于所述推拉旋轉機構包括推拉組件和旋轉組件；所述推拉組件為由推拉氣缸(316)作為動力，推拉氣缸(316)活塞桿的端部為螺桿(318)，以螺桿(318)段的臺階為止口，套置一截丁字形套筒(321)，丁字形套筒(321)的翻邊及螺桿端頭的螺母、墊片，經兩個軸向推力軸承(322)夾持穿心端蓋(313)的內芯體，穿心端蓋(313)由螺栓同軸固定在主轉軸(306)的后端面上；所述旋轉組件為與托板(307)固定連接的主轉軸(306)的兩端由兩軸承(308、320)支撐，在兩軸承(308、320)之間的主轉軸(306)上有一圈與軸線平行的直齒(317)，與直齒(317)嚙合設置與主轉軸(306)軸線垂直，水平往復運行的齒條(310)，齒條(310)由推拉氣缸(316)往復驅動。
2.根據權利要求1所述汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構，其特征在于所述推拉 旋轉機構主轉軸(306)上直齒(317)的長度大于等于5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、 倒檔滑板零件疊起后在前后方向的寬度。
3.根據權利要求1所述汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構，其特征在于所述推拉 旋轉機構齒條(310)的長度，等于與直齒(317)相嚙合，直齒(317)旋轉180度的長度。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車零部件的加工結構，一種汽車換檔機構裝配設備的推拉旋轉機構包括推拉組件和旋轉組件；所述推拉組件為由推拉氣缸(316)作為動力，推拉氣缸(316)端部為螺桿(318)經兩個軸向推力軸承(322)夾持穿心端蓋(313)的內芯體，穿心端蓋(313)由螺栓同軸固定在主轉軸(306)的后端面上；所述旋轉組件為主轉軸(306)上有一圈與軸線平行的直齒(317)，與直齒(317)嚙合設置與主轉軸(306)軸線垂直，水平往復運行的齒條(310)，齒條(310)由推拉氣缸(316)往復驅動。本實用新型推拉旋轉機構可以使滑板組件向后移位，便于裝配分總成，旋轉組件又使托板旋轉翻身，便于另一側分總成的安裝；降低勞動強度，提高了機械化、規范化程度，工效高、無差錯。
文檔編號B23P21/00GK201645146SQ20102016949
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月23日 優先權日2010年4月23日
發明者富建國, 潘惠紅, 潘秀龍, 王偉林, 金建忠 申請人:上海依賽工業有限公司