專利名稱：雙角接觸球軸承式滾壓機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種機械工程技術領域的裝置，具體是一種適用于滾壓包邊 的雙角接觸球軸承式滾壓機構。
背景技術：
汽車車門是由內板、外板及其它構件組成，包邊是其常見的加工方法。該方法是 在翻邊后的外板邊緣上施加壓力，使其發生彎曲塑性變形并通過黑膠和內板結合成車門總 成。機器人滾壓包邊技術是一項包邊新技術，操作靈活，只需對不同包邊路徑進行編程，不 再需要上模，大大降低了模具費用。作為機器人滾壓包邊系統的組成部分，滾壓機構在機器人驅動下按給定軌跡滾 動，進而把外板和內板滾壓成一起。滾壓時，滾輪直接與外板接觸，工作環境惡劣，常常出現 滾輪表面磨損、軸承損壞的情況。另外，滾輪工作時不僅承受軸向壓力，還承受徑向壓力。為 了保證工件的表面質量和尺寸精度，實際成產中不允許滾輪出現徑向或者軸向的竄動。因 此，我們需要一種簡易的滾輪連接方式，既便于工廠現場更換，又能保證準確的定位。經對現有技術的文獻檢索發現，尚未有具體討論滾輪安裝問題的文獻和專利。如 果單獨考慮滾輪形狀，有專利號為US2005262912-A1的美國專利，名稱為《Robotic roller hemmingapparatus for hemming upturned edge of outer panel over edge of inner panel, hastwo-dimensional ridge on lower die to guide hemming roller along two axes independent ofrobot hand》。該專利設計一種特別的滾輪，使滾壓運動更易于控 制。單獨考慮滾壓機構，有專利號為US2005217339-A1的美國專利，名稱為《Roller type hemming apparatus for rollerhemming or for edge hemming vehicle closure panels, comprises hem roller rotatably mountedon flange projecting from outer surface of slide》。該專利設計一種特別的滾壓機構，其滾輪架被設計成活動單元并使用螺栓調節 預緊力，使滾輪對外板輸出穩定的滾壓力。
實用新型內容本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提供一種雙角接觸球軸承式滾壓機 構，采用角接觸球軸承，并成對背靠背安裝在滾輪內部，可承受較大軸向載荷。更換時，軸承 與滾輪整體拆卸，操作便利。本實用新型是通過以下技術方案實現的，本實用新型包括滾輪軸總成和滾輪架 總成，所述的滾輪軸總成包括滾輪、角接觸球軸承、軸用彈性擋圈、孔用彈性擋圈和擋圈 軸，其中孔用彈性擋圈安裝在滾輪內，軸用彈性擋圈和滾輪分別設置于擋圈軸上，軸用彈 性擋圈和孔用彈性擋圈之間分別設有角接觸球軸承、滾輪和擋圈軸；所述的滾輪架總成包 括支撐桿和法蘭盤，其中法蘭盤與支撐桿焊接成整體，法蘭盤與機器人手臂末端連接， 支撐桿與與滾輪軸相連接。所述的角接觸球軸承以成對背靠背的方式安裝于擋圈軸上。
3[0008]所述的擋圈軸的一端攻有螺紋，該螺紋用于將擋圈軸與機器人手臂的支撐桿相固定。所述的法蘭盤上鉆有光孔，用于將法蘭盤與機器人手臂末端連接。所述的支撐桿上鉆有光孔，用于將支撐桿與滾輪軸相連接。本實用新型采用一種新型結構，其滾輪能承受軸向和徑向載荷，軸承直接安裝在 滾輪內部，工作時不承受扭矩，運動平穩；更換時，只需擰下螺母，即可完成軸和滾輪的整體 拆卸，易于拆卸與更換。
圖1為本實用新型立體示意圖；圖2為本實用新型二維示意圖；圖3為軸用彈性擋圈示意圖；圖4為孔用彈性擋圈示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前 提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限 于下述的實施例。如圖1所示，本實施例包括法蘭盤1、支撐桿2、第一擋圈軸3、螺母4、第二擋圈軸 5、第一滾輪6、第二滾輪7、軸用彈性擋圈8、角接觸球軸承9和孔用彈性擋圈10，其中法 蘭盤1和滾輪架2焊接，支撐桿2上鉆有光孔，第二擋圈軸5穿過支撐桿2的光孔，第二擋 圈軸5的末端攻螺紋并通過螺母4固定于支撐桿2上，角接觸球軸承9連接第二滾輪6和 第二擋圈軸5，孔用彈性擋圈10安裝在第二滾輪6內，軸用彈性擋圈8安裝在第二擋圈軸5 上，軸用彈性擋圈8和孔用彈性擋圈10用于定位軸承9，防止竄動。所述的法蘭盤1上鉆有光孔，用于將法蘭盤1與機器人手臂末端連接。如圖2所示，所述的角接觸球軸承9以成對背靠背的方式安裝于第二擋圈軸5上。如圖3所示，所述的軸用彈性擋圈8為鋼制彈性結構。如圖4所示，所述的孔用彈性檔圈10為鋼制彈性結構。本實施例實際操作時安裝在FANUC Robot R_2000iB上，能同時承受軸向和徑向的 載荷。因為軸承是直接安裝滾輪的內部，工作室軸承不承受扭矩，具有運動平穩的特點。如 果需要拆卸，只需擰下螺母，即可完成軸和滾輪的整體拆卸，便利于工廠現場操作。
權利要求一種雙角接觸球軸承式滾壓機構，其特征在于，包括滾輪軸總成和滾輪架總成，所述的滾輪軸總成包括滾輪、角接觸球軸承、軸用彈性擋圈、孔用彈性擋圈和擋圈軸，其中孔用彈性擋圈安裝在滾輪內，軸用彈性擋圈和滾輪分別設置于擋圈軸上，軸用彈性擋圈和孔用彈性擋圈之間分別設有角接觸球軸承、滾輪和擋圈軸；所述的滾輪架總成包括支撐桿和法蘭盤，其中法蘭盤與支撐桿焊接成整體，法蘭盤與機器人手臂末端連接，支撐桿與與滾輪軸相連接。
2.根據權利要求1所述的雙角接觸球軸承式滾壓機構，其特征是，所述的角接觸球軸 承以成對背靠背的方式安裝于擋圈軸上。
3.根據權利要求1所述的雙角接觸球軸承式滾壓機構，其特征是，所述的擋圈軸的一 端攻有螺紋。
4.根據權利要求1所述的雙角接觸球軸承式滾壓機構，其特征是，所述的法蘭盤上鉆 有光孔。
5.根據權利要求1所述的雙角接觸球軸承式滾壓機構，其特征是，所述的支撐桿上鉆 有光孔。
專利摘要一種機械工程技術領域的雙角接觸球軸承式滾壓機構，包括滾輪軸總成和滾輪架總成，所述的滾輪軸總成包括滾輪、角接觸球軸承、軸用彈性擋圈、孔用彈性擋圈和擋圈軸，其中孔用彈性擋圈安裝在滾輪內，軸用彈性擋圈和滾輪分別設置于擋圈軸上，軸用彈性擋圈和孔用彈性擋圈之間分別設有角接觸球軸承、滾輪和擋圈軸；所述的滾輪架總成包括支撐桿和法蘭盤，其中法蘭盤與支撐桿焊接成整體，法蘭盤與機器人手臂末端連接，支撐桿與與滾輪軸相連接。本實用新型能承受軸向和徑向載荷，軸承直接安裝在滾輪內部，工作時不承受扭矩，運動平穩；更換時，只需擰下螺母，即可完成軸和滾輪的整體拆卸，易于拆卸與更換。
文檔編號B21D39/02GK201618810SQ20102015754
公開日2010年11月3日 申請日期2010年4月13日 優先權日2010年4月13日
發明者伍俊棠, 劉程, 席升印, 李淑慧, 王斌峰, 胡星, 趙亦希 申請人:上海交通大學