專利名稱：Pcb鉆機(jī)自動換刀上置式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于PCB鉆機(jī)自動換刀的機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
在PCB鉆機(jī)中有分上置式和下置式機(jī)械手。上置式機(jī)械手是主要有兩個氣缸來驅(qū) 動的，上邊氣缸是控制上下移動的，主要是由氣缸來運(yùn)作，沒有任何導(dǎo)向，機(jī)械手嗦咀是由 下邊氣缸控制取、放刀。下置式機(jī)械手原理都差不多只有一個氣缸控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，零 件精度和安裝工藝要求較為嚴(yán)格。目前上置式機(jī)械手的缺點(diǎn)是取、放刀時夾持元件嗦咀的 軸向移動，難以控制取刀的位置，造成壓力，帶刀的現(xiàn)象，此外，配置兩個氣缸工作，同軸性 難保證；成本高。下置式的機(jī)械手缺點(diǎn)是安裝不便，成本也高，制造商利潤少。
實(shí)用新型內(nèi)容針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種取、放刀精確性和可靠性高的上置式機(jī) 械手。為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是一種PCB鉆機(jī)自動換刀上置式機(jī)械手， 包括嗦咀、一個上下移動驅(qū)動氣缸、一個嗦咀控制氣缸，所述上下移動驅(qū)動氣缸還設(shè)置有導(dǎo) 軌，所述嗦咀內(nèi)還設(shè)置有頂簧和用于頂住刀柄的頂桿，采用嗦嘴不動，針錐套運(yùn)動夾緊的方 式。本方案的結(jié)構(gòu)能保證氣缸上下的垂直度，提高運(yùn)動精度；保證夾持刀具部位的一 致性同時確保不帶刀，不壓刀；也使刀具能平穩(wěn)的放下。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的機(jī)械手是在原來的結(jié)構(gòu)上1、增加了輔助導(dǎo)軌，就能保證氣缸上下的垂直度，提高運(yùn)動精度；2、改造了夾持的作用方式，將內(nèi)桿軸向移動改為外套軸向移動，夾持可靠，夾持部 位每次均一致，確保不帶刀，不壓刀；3、為了增強(qiáng)嗦咀的靈活性，設(shè)計(jì)了夾緊氣缸，采用拉桿式活塞，確保上下兩個氣缸 的平穩(wěn)性；4、為了使刀具能平穩(wěn)的放下，不產(chǎn)生帶刀現(xiàn)象，在嗦咀里還增加了頂簧和頂桿。在 放刀時嗦咀張開，嗦咀里頂簧頂著頂桿，頂桿又頂著刀柄，刀具也就平穩(wěn)放下了。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本 實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本 實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種PCB鉆機(jī)自動換刀上置式機(jī)械手，包括嗦咀、一個上下移動驅(qū)動氣缸、一個嗦咀控制氣缸，其特征在于，所述上下移動驅(qū)動氣缸還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述嗦咀為嗦嘴不動而針錐套運(yùn)動的夾緊結(jié)構(gòu)，該嗦咀內(nèi)還設(shè)置有頂簧和用于頂住刀柄的頂桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種PCB鉆機(jī)自動換刀上置式機(jī)械手，它包括嗦咀、一個上下移動驅(qū)動氣缸、一個嗦咀控制氣缸，該上下移動驅(qū)動氣缸還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述嗦咀為嗦嘴不動而針錐套運(yùn)動的夾緊結(jié)構(gòu)，該嗦咀內(nèi)還設(shè)置有頂簧和用于頂住刀柄的頂桿。本方案的結(jié)構(gòu)能保證氣缸上下的垂直度保證刀具夾持部位的一致性，提高運(yùn)動精度；同時確保不帶刀，不壓刀；也使刀具能平穩(wěn)的放下。
文檔編號B23Q3/157GK201752844SQ201020129988
公開日2011年3月2日 申請日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者林星 申請人:松林?jǐn)?shù)控設(shè)備(深圳)有限公司