專利名稱:一種數(shù)控機床立式回轉工作臺的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種數(shù)控機床,特別涉及一種數(shù)控機床立式回轉工作臺。
背景技術:
參考圖1,公知的數(shù)控機床立式回轉工作臺一般包括底座1’、立式回轉工作臺及 回轉驅動裝置,所述底座1’用于固定和支承立式回轉工作臺及回轉驅動裝置,所述立式回 轉工作臺包括轉動軸2’和工作臺3’,所述轉動軸2’通過軸承可轉動地設于底座1’上,工 作臺3’設于轉動軸2’頂部,回轉驅動裝置包括驅動馬達4’減速機5’主動輪6’及從動輪 7’,所述驅動馬達4’設于底座1’上,減速機5’的輸入端與驅動馬達4’的輸出端傳動連 接,減速機5’的輸出端與主動輪6’通過傳動軸8’傳動連接,主動輪6’與從動輪7,傳動 連接,從動輪7’固設于轉動軸2’上,這樣驅動馬達4’轉動時通過減速機5’、主動輪6’及 從動輪V最后帶動回轉工作臺3’沿圓周方向轉動。公知這種用于數(shù)控機床的立式回轉工 作臺其不足之處在于回轉工作臺沿圓周方向的轉動和定位依靠主動輪6’與從動輪7’的 驅動,而電機的轉動角度、主動輪6’和從動輪V在嚙合傳動過程中齒輪副存在的間隙誤差 等都會影響回轉工作臺沿圓周方向的定位,導致設于回轉工作臺上的工件定位不夠準確, 工件的加工精度無法保證,這是現(xiàn)有數(shù)控機床立式回轉工作臺的不足之處。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種定位精確的數(shù)控機床立式回轉工作臺。本發(fā)明所采用的技術方案是這樣的一種數(shù)控機床立式回轉工作臺,包括底座、轉 動軸、工作臺及回轉驅動裝置,所述轉動軸可轉動設于底座上,工作臺固設于轉動軸頂部, 回轉驅動裝置設于底座與轉動軸之間,所底座設有一至四個分度定位裝置,所述工作臺下 表面設有二至八個對應分度角度的錐銷套,各錐銷套沿工作臺圓周方向均布設置。上述數(shù)控機床立式回轉工作臺,所述分度定位裝置為兩個,且沿工作臺圓周方向 均布設置。上述數(shù)控機床立式回轉工作臺,所述各分度定位裝置包括升降裝置、萬向連接座, 定位銷和軸套,所述軸套設于底座上且其軸線沿垂直方向延伸,定位銷可上下移動設于所 述軸套上,位于軸套下方的定位銷端部為與萬向連接座相適配的球頭,萬向連接座與該球 頭連接設置,升降裝置設于底座或軸套上且其輸出端與萬向連接座連接設置,位于軸套上 方的定位銷端部設有與錐銷套相適配的圓柱面或圓錐面。上述數(shù)控機床立式回轉工作臺,所述升降裝置是液壓油缸。通過采用前述技術方案,本發(fā)明的有益效果是回轉驅動裝置設于底座與轉動軸 之間用于驅動工作臺轉動,回轉驅動裝置對工作臺進行初分度,當工作臺轉動到相應的加 工工位時,使分度定位裝置動作,定位銷上升使其圓柱面或者圓錐面與錐銷套相配合實現(xiàn) 精分度,此時工作臺及其上的工件被精確定位,使得加工后的工件其精度得到可靠的保證, 并且具有在齒輪系或傳動系磨損后的間隙自適應調整功能,表現(xiàn)在分度定位裝置頂升至錐銷套時具有自動對中的功能。下面結合附圖對本發(fā)明舉一實施例具體說明。
圖1是公知的數(shù)控機床立式回轉工作臺主視圖;圖2是本發(fā)明實施例的數(shù)控機床立式回轉工作臺的主視圖;圖3是圖2中工作臺回轉驅動裝置的主視圖;圖4是圖2中工作臺分度定位裝置的主視具體實施例方式參考圖2至圖4,實施例公開一種數(shù)控機床立式回轉工作臺,其包括底座1、轉動軸 2、工作臺3、回轉驅動裝置4、兩個分度定位裝置5及四個錐銷套6,其中所述底座1用于固定和支承其它各組成部分,所述轉動軸2通過兩個滾珠軸承和 兩個滾柱軸承可轉動地垂直設于底座1上,工作臺3固設于轉動軸2頂部,四個錐銷套6沿 圓周方向均勻設于工作臺3的下表面。所述回轉驅動裝置4設于底座1與轉動軸2之間用于驅動工作臺3轉動,所述回 轉驅動裝置4包括伺服馬達41、減速機42、主動軸固定座43、主動軸44、主動輪45和從動 輪46,所述主動軸固定座43固設于底座1上,主動軸44通過兩個滾珠軸承441可轉動地設 于主動軸固定座43上,兩個滾珠軸承441之間設有軸承隔套442,主動軸44下端與減速機 42的輸出端連接,減速機42的輸入端與伺服馬達41的輸出端傳動連接,主動輪45設于主 動軸44的上端,從動輪46設于轉動軸2上,主動輪45與從動輪46傳動設置,通過正確設 置伺服馬達41控制器至設定的轉動模式,使得工作臺3在伺服馬達41的控制下沿圓周方 向轉動45度、90度、120度、180度等各種分度角度。當然所述回轉驅動裝置4也可以采用 傳統(tǒng)的步進電機驅動的方式,其同樣可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的,只是采用伺服馬達41操控上 更方便。所述兩個分度定位裝置5沿圓周方向對稱設于底座1上,所述各分度定位裝置5 包括液壓油缸51、萬向連接座52,定位銷53和軸套M,所述軸套M設于底座1上且其軸線 沿垂直方向延伸,定位銷53可上下移動設于所述軸套M上,位于軸套M下方的定位銷53 其端部為與萬向連接座52相適配的球頭,萬向連接座52與該球頭連接設置,液壓油缸51 的缸體固設于軸套M下方,液壓油缸51的活塞桿與萬向連接座52連接設置,位于軸套M 上方的定位銷53端部設有與錐銷套6相適配的圓錐面。作為與上述分度定位裝置相等同 的方式,所述定位銷下端可以是一個球面或平面,所述液壓油缸的活塞桿自由端與定位銷 的下端活動接觸設置,這樣只要保證定位銷與軸套的配合精度,活塞桿的升降對定位銷的 軸線不會影響,其同樣可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的,當屬與本發(fā)明相等同的方案。當設有該回轉工作臺的數(shù)控機床在加工工件的時候,假設工作臺沿圓周方向有四 個加工工位,這樣設置伺服馬達每次回轉的角度是90度,這樣當工件在第一個加工工位加 工完成后,伺服馬達控制工作臺轉動90度,當工作臺轉動完成后,液壓油缸51在數(shù)控機床 電氣控制系統(tǒng)的控制下活塞桿向上移動,通過萬向連接座52驅動定位銷53沿軸套M向上 移動,使得定位銷53的頂部自由端進入錐銷套6,由于錐銷套6具有錐面,定位銷53在與錐銷套6配合的過程中兩者的軸向中心線能自動對中,這樣只要準確設定定位銷53與錐銷套 6的定位精度,則工作臺沿圓周方向在各分度位置就可以被精確定位,從而工件的加工精度 得到保證。 本發(fā)明中,數(shù)控機床的分度角度一般為45度、60度、90度、180等,對應的工作臺下 面的錐銷套一般設定為8個、6個、4個和2個;而分度定位裝置一般設定為一個或兩個就可 以。當然根據(jù)工件尺寸的不同可能還有其它的分度方式,利用本發(fā)明提供的解決問題的思 路、所采用的分度定位裝置即可實現(xiàn)對工件的精確定位,當屬本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種數(shù)控機床立式回轉工作臺,包括底座、轉動軸、工作臺及回轉驅動裝置,所述轉 動軸可轉動設于底座上,工作臺固設于轉動軸頂部,回轉驅動裝置設于底座與轉動軸之間, 其特征在于所底座設有一至四個分度定位裝置,所述工作臺下表面設有二至八個對應分 度角度的錐銷套,各錐銷套沿工作臺圓周方向均布設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控機床立式回轉工作臺,其特征在于所述分度定位裝置 為兩個,且沿工作臺圓周方向均布設置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的數(shù)控機床立式回轉工作臺,其特征在于所述各分度定 位裝置包括升降裝置、萬向連接座,定位銷和軸套,所述軸套設于底座上且其軸線沿垂直方 向延伸,定位銷可上下移動設于所述軸套上,位于軸套下方的定位銷端部為與萬向連接座 相適配的球頭,萬向連接座與該球頭連接設置,升降裝置設于底座或軸套上且其輸出端與 萬向連接座連接設置,位于軸套上方的定位銷端部設有與錐銷套相適配的圓柱面或圓錐
4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)控機床立式回轉工作臺,其特征在于所述升降裝置是液 壓油缸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種定位精確的數(shù)控機床立式回轉工作臺,包括底座、轉動軸、工作臺及回轉驅動裝置,所述轉動軸可轉動設于底座上,工作臺固設于轉動軸頂部,回轉驅動裝置設于底座與轉動軸之間用于驅動工作臺轉動,所底座設有一至四個分度定位裝置,所述工作臺下表面設有二至八個對應分度角度的錐銷套,各錐銷套沿工作臺圓周方向均布設置。
文檔編號B23Q1/26GK102059559SQ201010622709
公開日2011年5月18日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權日2010年12月30日
發(fā)明者秦士來 申請人:晉江市威坦機械開發(fā)有限公司