專利名稱：五軸自動換刀數控倒棱機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種數控倒棱機，更具體的說，是涉及一種具有自動換刀功能的五軸 自動換刀數控倒棱機。
背景技術：
數控倒棱機主要用于齒輪軸的倒棱加工，也可以用于盤狀齒輪的倒棱加工。目前 的數控倒棱機在加工不同齒時需要更換刀具，工件需要兩次或多次裝夾，由于工件比較笨 重，工人搬運不方便，增加了工人的勞動強度，降低了生產效率，不適用于小批量生產的需要。
發明內容
本發明是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種配有自動換刀機構，既適用 于小批量生產，又適于大批量規模化生產，使用方便，生產效率高的五軸自動換刀數控倒棱 機。本發明通過下述技術方案實現一種五軸自動換刀數控倒棱機，其特征在于，包括床身、工作臺底座、工件箱、立 柱、刀軸箱、自動認齒機構、頂尖尾座、Z軸拖板、刀庫、液壓系統、電氣系統、冷卻排屑系統、 潤滑系統、防護裝置，床身前部安裝有工作臺底座，床身后部通過Z軸導軌安裝有Z軸拖板， 工作臺底座左側安裝有工件箱，右側安裝有頂尖尾座，所述立柱安裝在Z軸拖板上，Z軸伺 服電機通過饒性伺服聯軸器和Z軸滾珠絲杠傳動機構與Z軸拖板連接；所述立柱上安裝有 Y軸導軌，所述Y軸導軌上安裝有刀軸箱和刀庫，刀軸箱主軸伺服電機通過皮帶傳動機構與 刀軸連接，Y軸伺服電機通過Y軸滾珠絲桿傳動機構與Y軸導軌連接；液壓馬達通過同步皮 帶傳動機構與刀庫的刀盤回轉軸連接，刀庫的刀盤上安裝有多把刀，刀盤回轉軸與液壓系 統連接；刀軸箱下部安裝有自動認齒機構，所述自動認齒機構與氣缸連接。立柱頂上安裝有平衡油缸，所述平衡油缸與液壓系統的蓄能器連接。本發明具有下述技術效果本發明的倒棱機中配有自動換刀機構，加工不同齒時可以自動進行換刀，工件一 次裝夾即可完成一齒或多齒的加工，提高了生產效率，減輕了工人的勞動強度，操作簡便， 既適用于小批量生產，又適于大批量規模化生產。
圖1為本發明五軸自動換刀數控倒棱機的立體圖；圖2為本發明五軸自動換刀數控倒棱機的側視圖。
具體實施例方式以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
本發明的五軸自動換刀數控倒棱機包括床身11、工作臺底座1、工件箱2、立柱7、 刀軸箱8、自動認齒機構10、頂尖尾座9、Z軸拖板12、刀庫3、液壓系統、電氣系統、冷卻排屑 系統、潤滑系統、防護裝置，其示意圖如圖1和圖2所示，床身11前部安裝有工作臺底座1， 床身后部通過Z軸導軌安裝有Z軸拖板12，工作臺底座1左側安裝有工件箱2，右側安裝有 頂尖尾座9，立柱7安裝在Z軸拖板12上，Z軸伺服電機通過饒性伺服聯軸器和Z軸滾珠絲 杠傳動機構與Z軸拖板連接，由Z軸拖板帶動立柱完成Z軸運動。立柱7上安裝有Y軸導 軌，Y軸導軌上安裝有刀軸箱8和刀庫3，刀軸箱主軸伺服電機通過皮帶傳動機構與刀軸連 接，Y軸伺服電機通過Y軸滾珠絲桿傳動機構與Y軸導軌連接，Y軸伺服電機帶動刀軸箱沿 Y軸方向實現上下移動。液壓馬達5通過同步皮帶傳動機構與刀庫的刀盤回轉軸6連接，刀 庫的刀盤上安裝有多把刀，刀盤回轉軸與液壓系統連接，液壓馬達通過同步齒形帶輪驅動 刀盤回轉軸作選刀運動，刀盤沿花鍵軸伸出、縮回由液壓驅動，實現插刀、拔刀運動。刀軸箱 下部安裝有自動認齒機構10，自動認齒機構與氣缸連接，采用氣缸直給形式通過數控系統 控制氣缸的收放來實現自動認齒功能。為平衡刀軸箱的重量，機床采用液壓平衡法，立柱頂上安裝有平衡油缸，平衡油缸 與液壓系統的蓄能器連接，提供壓力油，用以平衡刀軸箱的重量。機床五個數控軸X、Y、Ζ、A、刀軸，X軸即刀具水平移動軸，Y軸即刀具垂直移動軸， Z軸即刀具進給軸，A軸為工件的旋轉分度軸。床身和工作臺底座主要起支撐和X軸導軌作 用。自動對齒機構快速接近工件后，A軸旋轉對齒，然后Y、Z軸聯動使刀具到達加工位置， 開始切削，工件旋轉一周即完成一個齒輪的倒棱加工。自動換刀后重復以上程序即可完成 下一個齒輪的倒棱加工。倒棱的形狀取決于刀具的形狀和加工程序。
權利要求
1.一種五軸自動換刀數控倒棱機，其特征在于，包括床身、工作臺底座、工件箱、立柱、 刀軸箱、自動認齒機構、頂尖尾座、Z軸拖板、刀庫、液壓系統、電氣系統、冷卻排屑系統、潤滑 系統、防護裝置，床身前部安裝有工作臺底座，床身后部通過Z軸導軌安裝有Z軸拖板，工作 臺底座左側安裝有工件箱，右側安裝有頂尖尾座，所述立柱安裝在Z軸拖板上，Z軸伺服電 機通過饒性伺服聯軸器和Z軸滾珠絲杠傳動機構與Z軸拖板連接；所述立柱上安裝有Y軸 導軌，所述Y軸導軌上安裝有刀軸箱和刀庫，刀軸箱主軸伺服電機通過皮帶傳動機構與刀 軸連接，Y軸伺服電機通過Y軸滾珠絲桿傳動機構與Y軸導軌連接；液壓馬達通過同步皮帶 傳動機構與刀庫的刀盤回轉軸連接，刀庫的刀盤上安裝有多把刀，刀盤回轉軸與液壓系統 連接；刀軸箱下部安裝有自動認齒機構，所述自動認齒機構與氣缸連接。
2.根據權利要求1所述的五軸自動換刀數控倒棱機，其特征在于，立柱頂上安裝有平 衡油缸，所述平衡油缸與液壓系統的蓄能器連接。
全文摘要
本發明公開了一種五軸自動換刀數控倒棱機，旨在提供一種配有自動換刀機構，既適用于小批量生產，又適于大批量規模化生產，使用方便，生產效率高的五軸自動換刀數控倒棱機。包括床身、工作臺底座、工件箱、立柱、刀軸箱、自動認齒機構、頂尖尾座、Z軸拖板、刀庫、液壓系統、電氣系統、冷卻排屑系統、潤滑系統、防護裝置。立柱上安裝有Y軸導軌，Y軸導軌上安裝有刀軸箱和刀庫，刀軸箱主軸伺服電機通過皮帶傳動機構與刀軸連接，Y軸伺服電機通過Y軸滾珠絲桿傳動機構與Y軸導軌連接；液壓馬達通過同步皮帶傳動機構與刀庫的刀盤回轉軸連接，刀庫的刀盤上有多把刀，刀盤回轉軸與液壓系統連接；刀軸箱下部有自動認齒機構，自動認齒機構與氣缸連接。
文檔編號B23Q3/155GK102059405SQ20101057064
公開日2011年5月18日 申請日期2010年12月2日 優先權日2010年12月2日
發明者侯曉龍, 劉家蘭, 劉金凱, 張慶梅, 李文祥, 薄國春 申請人:天津市進口精密設備新技術發展公司