專利名稱：一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包邊機(jī)，尤其是涉及一種包邊機(jī)的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
包邊是汽車車門及倉蓋加工的重要工序，它一般包括機(jī)架、底模、定位機(jī)構(gòu)和包邊 機(jī)構(gòu)。采用傳統(tǒng)包邊機(jī)進(jìn)行工作時，一般先由人工將工件搬到底模上，進(jìn)行粗定位，再通過 定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行精定位，并實(shí)現(xiàn)同定，然后包邊機(jī)構(gòu)工作，完成包邊，定位機(jī)構(gòu)動作放開工件， 由人工將工件搬離底模，等待下一次包邊工作。這種包邊機(jī)的進(jìn)出料過程以及粗定位都由 人工完成，操作非常不便，而且工作效率底。公開號為CN201094978的中國專利公開了一種 汽車車門包邊機(jī)，包括底模、底板、總成裝置、氣動定位壓緊裝置、液壓泵站、電控柜。底板上 裝有底模、頂出器裝置、氣動定位裝置、總成支架，底模支撐和定位車門；頂出器裝置采用氣 動頂降車門；氣動定位裝置能準(zhǔn)確對車門定位及壓緊；總成支架上配有與窗框邊沿吻合的 模塊，利用液壓對內(nèi)、外板包邊壓實(shí)。公開號為CN201500711U的中國專利公開了一種包括 龍門架，在龍門架的頂部安裝有由驅(qū)動裝置驅(qū)動并對待包邊車門進(jìn)行定位夾緊的定位夾緊 裝置，在龍門架的底部設(shè)有底板，在底板上并在龍門架內(nèi)設(shè)有周邊垂直的外模框，在外?？?內(nèi)設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動并在導(dǎo)向桿導(dǎo)向和外?？蛳尬幌伦魃舷乱苿拥牡啄?，底模和導(dǎo)向桿 一起運(yùn)動，在底模底部中心設(shè)有穿過外?？蚝偷啄５挠糜谏稀⑾萝囬T的頂出器，在外?？虻?周邊設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動的預(yù)包模塊和包邊模塊，所述預(yù)包模塊和包邊模塊在分別旋 轉(zhuǎn)到外?？虻捻敳课恢脮r與由下方向上頂起的底模一起先后完成待包車門的預(yù)包邊和包 邊。上述兩種技術(shù)方案都需要通過人工將工件搬入到底模上，并人工進(jìn)行粗步的定位，仍然 存在操作不便，效率低，粗定位的效果難以保證等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的操作不便，效率低，粗定位的效果難以保證 等技術(shù)問題，提供一種自動化程度高，能自動進(jìn)出料，效率高，操作方便，粗定位準(zhǔn)確度高的 包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種包邊機(jī)的預(yù)定 位機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括一個拉料機(jī)構(gòu)、活動定位銷和一個設(shè)于包邊機(jī)底模前側(cè)的上料 架，該拉料機(jī)構(gòu)包括一個條形架體，架體與一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，架體的前端設(shè)有前滾輪，前 滾輪上跨設(shè)有拉繩，拉繩的前端與定位拉桿相連，定位拉桿與一個設(shè)于架體前端的定位架 活動連接，所述的定位拉桿的前端設(shè)有定位拉桿回復(fù)機(jī)構(gòu)，所述的架體上設(shè)有滑塊，該滑塊 與設(shè)于包邊機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)軌相適配，包邊機(jī)機(jī)架上設(shè)有限位杠桿，該限位杠桿轉(zhuǎn)軸的下側(cè) 與一個固定在拉繩上的限位塊相對應(yīng)，包邊機(jī)機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述的定位銷與該導(dǎo)向 孔相適配，定位銷設(shè)有定位銷回復(fù)機(jī)構(gòu)，定位銷的上端與一個定位杠桿的阻力臂一端的下 側(cè)相接觸，定位杠桿的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔面，所述的限位拉桿上端 與該楔面相接觸。在進(jìn)料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當(dāng)?shù)挠糜谶M(jìn)出料的工藝孔，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動架體向前運(yùn)動，在前進(jìn)過程中，可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)調(diào)整到與限位塊相對的 位置，并將其支撐住，當(dāng)拉繩上的限位塊移動到與可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)接觸的位置時，可調(diào)式限 位機(jī)構(gòu)阻止限位塊繼續(xù)前進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)阻上整條拉繩前進(jìn)，但由于架體還在前進(jìn)，所以此時， 拉繩會拉動定位拉桿克服定位拉桿回復(fù)機(jī)構(gòu)彈力相對于定位架向上運(yùn)動。當(dāng)定位拉桿移動 到預(yù)設(shè)的工藝孔時，架體停止前進(jìn)，并將可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)調(diào)整脫離對限位塊的支撐，則定位 拉桿向下運(yùn)動穿入工藝孔中，然后驅(qū)動架體向后運(yùn)動，定位拉桿帶動工件向底模方向運(yùn)動， 當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時，架體停止運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)粗定位。當(dāng)活塞桿頂住限位杠桿上側(cè)時，當(dāng)限位塊 移動到與限位杠桿相接觸的位置時即受到可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)的阻力而不能繼續(xù)前進(jìn)；當(dāng)活塞 桿脫離對限位杠桿上側(cè)的限制時即消除了對限位塊的阻力。當(dāng)定位拉桿帶動工件移動到預(yù) 定位置時，限位氣/油缸的活塞桿動作，頂住限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面 上移動，在移動過程中帶動定位杠桿偏轉(zhuǎn)，定位杠桿的阻力臂一端向下運(yùn)動，并帶動定位銷 向下運(yùn)動，定位銷穿入預(yù)先設(shè)置好的工藝孔中，進(jìn)一步穩(wěn)固了粗定位。作為優(yōu)選，所述的拉繩的后端設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)。在整個架體的運(yùn)動過程中，張緊機(jī)構(gòu) 起到了防止拉繩的松動、繞線、打結(jié)的問題。作為優(yōu)選，所述的張緊機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)于架體后端的后滾輪和一個配重塊，所述 的拉繩跨過后滾輪與配重塊相連，配重塊懸掛于空中。配重塊始終隨架體的前后移動而上 下移動，始終對拉繩保持拉車，對拉繩起到了張緊作用，而且拉力均勻、使用壽命長，不會出 現(xiàn)老化的問題。作為優(yōu)選，所述的定位拉桿回復(fù)機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)于定位拉桿前端的凸緣，以及一 個設(shè)于所述凸緣與定位架之間的壓力彈簧。該壓力彈簧起到受力消除后的回復(fù)作用。作為優(yōu)選，所述的定位銷回復(fù)機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)于定位銷上端的限位凸緣，以及一 個設(shè)于該限位凸緣與導(dǎo)向孔之間的壓力彈簧。該壓力彈簧起到受力消除后的回復(fù)作用。作為優(yōu)選，所述的上料架上設(shè)有若干排沿進(jìn)料方向排列的滾輪。在進(jìn)出料的過程 中，工件在滾輪上移動，可以使得進(jìn)料受到的阻力更小，工件的損耗小。作為優(yōu)選，所述的包邊機(jī)底模上設(shè)有沿進(jìn)料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè) 有可升降的滾輪架，滾輪架與一個升降機(jī)構(gòu)氣/油缸相連。當(dāng)進(jìn)料時，升降氣/油缸上升， 帶動滾輪架上升，使得在進(jìn)料的過程中，工件在滾輪上移動，減少摩擦，降低工件的損耗和 能耗。當(dāng)工件到達(dá)預(yù)定位置時，即通過氣/油缸將滾輪架下降到底模以下的位置，進(jìn)行包邊 加工；當(dāng)出料時，長升降氣/油缸上升，帶動滾輪架上升，使得出料過程中，工件也在滾輪上 移動。作為優(yōu)選，所述的升降機(jī)構(gòu)氣/油缸與所述的限位氣/油缸之間設(shè)有聯(lián)動氣/油 路。在本機(jī)構(gòu)運(yùn)動的過程中，定位銷向上運(yùn)動脫離與其對應(yīng)的工藝孔時，機(jī)構(gòu)或進(jìn)行進(jìn)料工 作，或進(jìn)行出料工作，此時，滾輪架均須向上移，因此，升降機(jī)構(gòu)氣/油缸與所述的限位氣/ 油缸之間的聯(lián)動氣/油路可以使得對兩者的控制通過一個控制機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行，極大的方便 了其控制過程，也使得其不會出現(xiàn)在滾輪架末上移而進(jìn)行進(jìn)出料的工作，使得其工作過程 更為可靠、安全。作為優(yōu)選，所述的定位拉桿設(shè)有兩個，兩個定位拉桿之間相互固接，并同時與所述 的拉繩相連。這種結(jié)構(gòu)使得在拉動工件的過程中，不會出現(xiàn)工件偏轉(zhuǎn)的問題，使得定位更為 準(zhǔn)確、可靠。
本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的操作不便，效率低，相定位 的效果難以保證等技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了提供一種自動化程度高，能自動進(jìn)出料，效率高，操作 方便，粗定位準(zhǔn)確皮高的包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)。
附圖1是實(shí)施例1的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是實(shí)施例2的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例1:如圖1所示，如圖1所示，本發(fā)明是一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其包括個拉料機(jī)構(gòu)、 定位機(jī)構(gòu)和一個設(shè)于包邊機(jī)底模前側(cè)的上料架4。上料架4上設(shè)有若干排沿進(jìn)料方向排列 的滾輪，包邊機(jī)底模3上設(shè)有沿進(jìn)料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè)有可升降的滾輪 架10，滾輪架10與一個升降機(jī)構(gòu)油缸101相連。拉料機(jī)構(gòu)包括一個條形架體2，架體2與 一個用于驅(qū)動的液壓油缸26的活塞桿相連，架體2的前后端分別設(shè)有前滾輪22和后滾輪 27，后、前滾輪上跨設(shè)有拉繩21，拉繩21的后端跨過后滾輪27懸掛一個配重塊28，拉繩21 的前端跨過前滾輪22與兩個固定相連的定位拉桿5相連，定位拉桿5與一個設(shè)于架體2前 端的定位架24活動連接，所述的定位拉桿5的前端設(shè)有凸緣52，該凸緣52與所述的定位架 24之間的定位拉桿桿體上套有一個壓力彈簧51，所述的架體2上設(shè)有滑塊23，該滑塊23與 設(shè)于包邊機(jī)機(jī)架1上的導(dǎo)軌11相適配，包邊機(jī)機(jī)架1上設(shè)有一個限位杠桿7，限位杠桿7轉(zhuǎn) 軸的上側(cè)與一個限位油缸6的活塞桿相連，所述的拉繩21上固定一個與所述的限位機(jī)構(gòu)相 對應(yīng)的限位塊25，該限位塊25與限位杠桿7的轉(zhuǎn)軸下側(cè)部分相對應(yīng)，限位油缸6與升降機(jī) 構(gòu)油缸101之間設(shè)有聯(lián)動油路。所述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于包邊機(jī)機(jī)架上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向 孔內(nèi)設(shè)有一個與之適配的定位銷9，該定位銷9的上端設(shè)有限位凸緣92，該限位凸緣92與 所述的導(dǎo)向孔之間的定位銷上設(shè)有回復(fù)彈簧91，該定位銷9的上端與一個定位杠桿8的阻 力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔面，所述的 限位拉桿7上端與該楔面相接觸。實(shí)施例2:如圖2所示，本發(fā)明是一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其包括一個拉料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu) 和一個設(shè)于包邊機(jī)底模前側(cè)的上料架4。上料架4上設(shè)有若干排沿進(jìn)料方向排列的滾輪，包 邊機(jī)底模3上設(shè)有沿進(jìn)料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè)有可升降的滾輪架10，滾輪 架與一個升降機(jī)構(gòu)油缸101相連。拉料機(jī)構(gòu)包括一個條形架體2，架體2與一個用于驅(qū)動 的液壓油缸26的活塞桿相連，架體2的前端設(shè)有前滾輪22，拉繩21的后端與一個拉力彈 簧29相連，拉力彈簧29與架體2相連，拉繩21的前端跨過前滾輪22與兩個固定相連的定 位拉桿5相連，定位拉桿5與一個設(shè)于架體2前端的定位架24活動連接，所述的定位拉桿 5的前端設(shè)有凸緣52，該凸緣52與所述的定位架24之間的定位拉桿5桿體上套有一個壓 力彈簧51，所述的架體2上設(shè)有滑塊23，該滑塊25與設(shè)于包邊機(jī)機(jī)架1上的導(dǎo)軌11相適 配，包邊機(jī)機(jī)架1上設(shè)有一個限位杠桿5，限位杠桿5轉(zhuǎn)軸的上側(cè)與一個限位油缸6的活塞桿相連，所述的拉繩21上固定一個與所述的限位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的限位塊25，該限位塊25與限 位杠桿7的轉(zhuǎn)軸下側(cè)部分相對應(yīng)，限位油缸6與升降機(jī)構(gòu)油缸101之間設(shè)有聯(lián)動油路。所 述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于包邊機(jī)機(jī)架1上的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有一個與之適配的定位銷 9，該定位銷9的上端設(shè)有限位凸緣92，該限位凸緣92的與所述的導(dǎo)向孔之間的定位銷上設(shè) 有回復(fù)彈簧91，該定位銷9的上端與一個定位杠桿7的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位桿桿 的動力臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接觸。
本發(fā)明在使用時，在進(jìn)料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當(dāng)?shù)挠糜谶M(jìn) 出料的工藝孔，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動架體向前運(yùn)動，在前進(jìn)過程中，可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)調(diào)整到與限位 塊相對的位置，并將其支撐住，當(dāng)拉繩上的限位塊移動到與可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)接觸的位置時， 可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)阻止限位塊繼續(xù)前進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)阻止整條拉繩前進(jìn)，但由于架體還在前進(jìn)，所 以此時，拉繩會拉動定位拉桿克服壓力彈簧的彈力相對于定位架向上運(yùn)動。當(dāng)定位拉桿移 動到預(yù)設(shè)的工藝孔時，架體停止前進(jìn)，并將可調(diào)式限位機(jī)構(gòu)調(diào)整脫離對限位塊的支撐，則定 位拉桿向下運(yùn)動穿入工藝孔中，然后驅(qū)動架體向后運(yùn)動，定位拉桿帶動工件向底模方向運(yùn) 動，當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時，架體停止運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)粗定位。當(dāng)定位拉桿帶動工件移動到預(yù)定位置 時，限位氣/油缸的活塞桿動作，頂住限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面上移 動，在移動過程中帶動定位杠桿偏轉(zhuǎn)，定位杠桿的阻力臂一端向下運(yùn)動，并帶動定應(yīng)銷向下 運(yùn)動，定位銷穿入預(yù)先設(shè)置好的工藝孔中，進(jìn)一步穩(wěn)固了粗定位。在整個架體的運(yùn)動過程 中，實(shí)施例1的配重塊和實(shí)施例2中的拉力彈簧均起到了防止拉繩的松動、繞線、打結(jié)的問 題。 所以本發(fā)明具有自動化程度高，能自動進(jìn)行進(jìn)出料操作，效率高，操作方便，定位 準(zhǔn)確、安全可靠等特征。
權(quán)利要求
1.一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括一個拉料機(jī)構(gòu)、定位銷(9)和一個設(shè) 于包邊機(jī)底模前側(cè)的上料架G)，該拉料機(jī)構(gòu)包括一個條形架體O)，架體( 與一個驅(qū)動 機(jī)構(gòu)相連，架體⑵的前端設(shè)有前滾輪(22)，前滾輪02)上跨設(shè)有拉繩01)，拉繩的 前端與定位拉桿( 相連，定位拉桿( 與一個設(shè)于架體前端的定位架04)活動連接，所 述的定位拉桿( 的前端設(shè)有定位拉桿( 回復(fù)機(jī)構(gòu)，所述的架體( 上設(shè)有滑塊(23)，該 滑塊03)與設(shè)于包邊機(jī)機(jī)架⑴上的導(dǎo)軌(11)相適配，包邊機(jī)機(jī)架⑴上設(shè)有限位杠桿 (7)，該限位杠桿(7)轉(zhuǎn)軸的下側(cè)與一個固定在拉繩上的限位塊0 相對應(yīng)，包邊機(jī) 機(jī)架(1)上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述的定位銷(9)與該導(dǎo)向孔相適配，定位銷(9)設(shè)有定位銷回復(fù) 機(jī)構(gòu)，定位銷的上端與一個定位杠桿(8)的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿(8)的動力 臂一端的下側(cè)設(shè)有一個朝向左側(cè)的楔面，所述的限位拉桿(7)上端與該楔面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拉繩的后 端設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的張緊機(jī)構(gòu)包 括一個設(shè)于架體( 后端的后滾輪(XT)和一個配重塊( )，所述的拉繩跨過后滾輪 (27)與配重塊08)相連，配重塊08)懸掛于空中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位拉桿回復(fù) 機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)于定位拉桿前端的凸緣(52)，以及一個設(shè)于所述凸緣(5 與定位架之間 的壓力彈簧(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位銷回復(fù)機(jī) 構(gòu)包括一個設(shè)于定位銷上端的限位凸緣(92)，以及一個設(shè)于該限位凸緣與導(dǎo)向孔之間的回 復(fù)彈簧(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的上料架上設(shè)有若干排沿進(jìn)料方向排列的滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的包邊機(jī)底模上設(shè)有沿進(jìn)料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè)有可升降的滾輪架，滾 輪架與一個升降機(jī)構(gòu)氣/油缸相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的包邊機(jī)底模上 設(shè)有沿進(jìn)料方向設(shè)置的滾輪架槽，滾輪架槽內(nèi)設(shè)有可升降的滾輪架，滾輪架與一個升降機(jī) 構(gòu)氣/油缸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)氣/ 油缸與所述的限位氣/油缸之間設(shè)有聯(lián)動氣/油路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的定位拉桿設(shè)有兩個，兩個定位拉桿之間相互固接，并同時與所述的拉繩相連。
全文摘要
本發(fā)明是一種包邊機(jī)的預(yù)定位機(jī)構(gòu)，其包括一個拉料機(jī)構(gòu)、活動定位銷和一個設(shè)于包邊機(jī)底模前側(cè)的上料架，該拉料機(jī)構(gòu)包括一個條形架體，架體與一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，架體設(shè)有拉繩，該拉繩與定位拉桿相連，所述的定位拉桿的前端設(shè)有定位拉桿回復(fù)機(jī)構(gòu)，所述的架體與包邊機(jī)機(jī)架滑動連接，包邊機(jī)機(jī)架上設(shè)有限位杠桿，該限位杠桿轉(zhuǎn)軸的下側(cè)與一個固定在拉繩上的限位塊相對應(yīng)，定位銷設(shè)有定位銷回復(fù)機(jī)構(gòu)，定位銷的上端與一個定位杠桿的阻力臂一端的下側(cè)相接觸，定位杠桿的動力臂一端與限位杠桿相連動。本發(fā)明具有自動化程度高，能自動進(jìn)出料，效率高，操作方便，粗定位準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。
文檔編號B21D43/00GK102078902SQ20101050339
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者余衛(wèi), 徐福春, 朱貴, 李書福, 楊健 申請人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司