專利名稱：大型筒體自動對接磨合工裝設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種工裝設備，尤其是一種適用于大型筒體的自動對接磨合工裝設 備。
背景技術：
目前，大型筒體的對接采用的方法分三步。第一步，用橋吊將一個筒體懸吊，在人 工調整下，逐漸與另一個筒體靠近，根據操作者的觀察在合適方位放下筒體，或者通過卷揚 機將排放在支承架上的兩個筒體拉動到一起。第二步，在對接縫隙圓周上均勻點焊四個位 置定位。第三步，將定位后的筒體吊裝到滾動架上，用埋弧自動焊等方法將內、外焊縫填滿， 實現筒體鉚接。這種操作方法存在的問題是兩個筒體只進行軸向對接時，沒有進行周向磨 合，對接精度無法保證；需要在橋吊下人工調整筒體方位，對接速度慢，危險系數高；在支 承架上用卷揚機拖動筒體，摩擦力大，降低設備精度和壽命，增加能耗；工序分散進行，筒體 吊裝頻繁，工人數量較多，勞動強度大，工作效率不高。
發明內容
技術問題本發明的目的是要克服已有技術中的不足之處，提供一種設備簡單、可 靠性強、對接精度高速度快、省時省力、安全高效的大型筒體自動對接磨合工裝設備。技術方案本發明的大型筒體自動對接磨合工裝設備，包括筒體滾動架，筒體滾動 架包括滾動架調速電機、間隔排列的多個滾動架調距滑軌，多個滾動架調距滑軌兩兩一組， 其上對稱設有相平行的兩排滾動架底盤，對稱設置的滾動架底盤下部對稱設有調節其間距 的滾動架絲杠調距搖柄，對稱設置的滾動架底盤上部對稱設有位于滾動架調距滑軌之上的 滾動架滾輪支承座，滾動架滾輪支承座上設有滾動架支承滾輪，滾動架支承滾輪輪軸上聯 接有滾動架傳動軸，在筒體滾動架相對一側設有筒體移動架，筒體移動架包括對稱設置的 移動架基礎導軌，移動架基礎導軌上設有移動架導軌，移動架導軌靠近滾動架一側對稱設 有固定于移動架基礎導軌上的移動架彈簧，其中一個移動架彈簧上設有與控制柜相連的應 力傳感器；移動架導軌上部設有移動架支座，移動架支座的內側中部設有移動架絲杠和控 制移動架絲杠的移動架絲杠調速電機，移動架支座上對稱設有兩個移動架調距滑軌，兩個 移動架調距滑軌上對稱設有可通過移動架絲杠調距搖柄調節間距的移動架底盤，移動架底 盤上設有位于移動架調距滑軌上的移動架滾輪支承座和移動架調速電機，移動架滾輪支承 座上設有移動架支承滾輪，移動架支承滾輪的輪軸上聯接有移動架傳動軸；筒體滾動架的 滾動架傳動軸與筒體移動架的移動架傳動軸的軸線在同一水平面上，且同側傳動軸的軸線 共線。有益效果本發明采用絲杠傳動帶動筒體直線移位，實現自動對接；在軸向壓力 下周向磨合，增大了兩個筒體的對接精度；移動架底盤上裝有滑動導軌，在絲杠傳動作用下 帶動筒體直線移位，滾動架上筒體圓周滾動，與移動筒體形成相對的螺旋對接-磨合的運 動。移動架雙面導軌和基層導軌之間固定一對彈簧，筒體接合后在筒體軸向壓力作用下拉伸，起到四個方面的作用彈簧拉力能維持兩個筒體間的軸向壓力，增強磨合的效果；保持 筒體始終彈性接觸，避免剛性對接造成的驅動電動機之間的干涉；完成對接任務后，彈簧拉 力將移位的移動架導軌拉回初始位置實現自動復位；裝上應力傳感器后，彈簧拉伸到一定 程度即可使應力傳感器和控制柜相應，控制移動架上兩個調速電機的停轉，起到行程開關 的作用。通過移動架絲杠傳動作用使移動架上筒體直線移位、自動對接，提高對接速度和精 度；彈簧允許的拉伸長度可以補償吊裝筒體時的軸向位差，降低了吊裝要求，無需工人在橋 吊下精確調整筒體方位，大大降低了工人勞動強度和勞動危險系數，有效提高了吊裝速度； 移動架在導軌上移動，與卷揚機拖動筒體相比，既保護了設備，又減少了能耗，增加了精度； 與人工調整相比，大大提高了速度和精度，降低了難度；對接筒體的同時可進行已定位接縫 的焊接，提高了設備和人員的利用率。其結構簡單、可靠性強、對接精度高速度快、省時省 力、安全高效、降低設備投資。
圖1是本發明的結構主視圖。圖2是本發明的結構俯視圖。圖中1_滾動架調速電機，2-滾動架調距滑軌，3-滾動架絲杠調距搖柄，4-滾動 架底盤，5-滾動架滾輪支承座，6-滾動架支承滾輪，7-滾動架傳動軸，8-移動架支承滾輪， 9_移動架滾輪支承座，10-移動架底盤，11-移動架支座，12-移動架基礎導軌，13-移動架導 軌，14-動架絲杠調距搖柄，15-移動架傳動軸，16-移動架調速電機，17-移動架調距滑軌， 18-移動架絲杠，19-移動架絲杠調速電機，20-移動架彈簧，21-應力傳感器。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述本發明的大型筒體自動對接磨合工裝設備，主要由筒體滾動架和筒體移動架構 成，筒體滾動架上兩排傳動軸的軸線與筒體移動架兩排傳動軸的軸線在同一水平面上，且 兩支架上同一側的傳動軸軸線共線，以保證對接的筒體A的軸線與筒體B的軸線共線，其 中筒體滾動架包括滾動架調速電機1、間隔排列的多個滾動架調距滑軌2，多個滾動架調 距滑軌2兩兩一組，其上對稱設有可通過滾動架絲杠調距搖柄3調節間距的滾動架底盤4， 對稱設置的滾動架底盤4上對稱設有位于滾動架調距滑軌2之上的滾動架滾輪支承座5，滾 動架滾輪支承座5上設有滾動架支承滾輪6，滾動架支承滾輪6輪軸上聯接有滾動架傳動 軸7，筒體移動架包括對稱設置的移動架基礎導軌12，移動架基礎導軌12上設有移動架導 軌13，移動架導軌13的內側設有固定于移動架基礎導軌12上的移動架彈簧20，移動架彈 簧20上設有與控制柜相連的應力傳感器21 ；移動架導軌13上設有移動架支座11，移動架 支座11的內側中部設有調節移動架絲杠18和控制調節移動架絲杠18的移動架絲杠調速 電機19，移動架支座11上對稱設有兩個移動架調距滑軌17，兩個移動架調距滑軌17上對 稱設有可通過移動架絲杠調距搖柄14調節間距的移動架底盤10，移動架底盤10上設有位 于移動架調距滑軌17上的移動架滾輪支承座9和移動架調速電機16，移動架滾輪支承座9 上設有移動架支承滾輪8，移動架支承滾輪8的輪軸上聯接有移動架傳動軸15 ；筒體滾動架 的滾動架傳動軸7與筒體移動架的移動架傳動軸15的軸線在同一水平面上，且同側軸線共線。工作過程將筒體A吊裝到滾動支承架上，筒體B吊裝到移動支承架上，啟動滾動 架調速電機1，筒體A開始在滾動架支承滾輪6摩擦力作用下滾動；啟動移動架絲杠調速電 機19，筒體B在移動架絲杠18的作用下帶動移動架支座11在移動架導軌13上沿軸向直線 移動。兩個筒體運動方式構成相對螺旋運動，直至筒體接觸。兩個筒體接觸后，由于筒體B 的軸向移動，兩者間產生軸向壓力。在軸向壓力作用下，移動架導軌13沿移動架基礎導軌 12向相反方向移動，使固定在移動架基礎導軌12和移動架導軌13之間的移動架彈簧20拉 伸通過移動架彈簧20的拉伸維持兩個筒體間持續的軸向壓力，增強磨合的效果；保持筒 體始終彈性接觸，避免剛性對接造成的驅動電動機之間的干涉；裝上應力傳感器后，彈簧拉 伸到一定程度即可使應力傳感器和控制柜相應，控制移動架上兩個調速電機的停轉，起到 行程開關的作用；完成對接任務后，彈簧拉力將移位的移動架導軌拉回初始位置實現自動 復位。移動架彈簧20拉伸到限定位置時，設在其上的應力傳感器21將信號傳至控制柜，控 制柜發出控制信號，使移動架絲杠調速電機19停止，移動架調速電機16啟動，筒體B轉速 開始逐漸增大。由于移動架彈簧20仍維持拉伸狀態，兩筒體將相對運動進行磨合直至筒體 B加速到與筒體A同向同速，完成對接過程。當兩筒體轉動平穩時，在接縫處檢測對接質量 較好的位置實施點焊定位。如果對接的筒體超過兩段，將點焊定位好的筒體用橋吊運至與滾動架相連接的后 備滾動支承架上，維持支承滾輪的運轉，用埋弧自動焊等焊接方法將焊縫填滿。與此同時， 移動架和滾動架上筒體的對接工序可以同時進行。
權利要求
一種大型筒體自動對接磨合工裝設備，包括筒體滾動架，筒體滾動架包括滾動架調速電機(1)、間隔排列的多個滾動架調距滑軌(2)，多個滾動架調距滑軌(2)兩兩一組，其上對稱設有相平行的兩排滾動架底盤(4)，對稱設置的滾動架底盤(4)下部對稱設有調節其間距的滾動架絲杠調距搖柄(3)，滾動架底盤(4)上部對稱設有位于滾動架調距滑軌(2)之上的滾動架滾輪支承座(5)，滾動架滾輪支承座(5)上設有滾動架支承滾輪(6)，滾動架支承滾輪(6)輪軸上聯接有滾動架傳動軸(7)，其特征在于在筒體滾動架相對一側設有筒體移動架，筒體移動架包括對稱設置的移動架基礎導軌(12)，移動架基礎導軌(12)上設有移動架導軌(13)，移動架導軌(13)靠近滾動架一側對稱設有固定于移動架基礎導軌(12)上的移動架彈簧(20)，其中一個移動架彈簧(20)上設有與控制柜相連的應力傳感器(21)；移動架導軌(13)上部設有移動架支座(11)，移動架支座(11)的內側中部設有移動架絲杠(18)和控制移動架絲杠(18)的移動架絲杠調速電機(19)，移動架支座(11)上設有兩個移動架調距滑軌(17)，兩個移動架調距滑軌(17)上對稱設有可通過移動架絲杠調距搖柄(14)調節間距的移動架底盤(10)，移動架底盤(10)上設有位于移動架調距滑軌(17)上部的移動架滾輪支承座(9)和移動架調速電機(16)，移動架滾輪支承座(9)上設有移動架支承滾輪(8)，移動架支承滾輪(8)的輪軸上聯接有移動架傳動軸(15)；筒體滾動架的滾動架傳動軸(7)與筒體移動架的移動架傳動軸(15)的軸線在同一水平面上，且同側傳動軸的軸線共線。
全文摘要
一種大型筒體自動對接磨合工裝設備，主要由筒體滾動架和筒體移動架構成，筒體滾動架上兩排傳動軸的軸線與筒體移動架兩排傳動軸的軸線在同一水平面上，且兩支架上同一側的傳動軸軸線共線，以保證對接筒體在同一軸線上，在移動架絲杠傳動作用下移動架上的筒體直線移位，實現自動對接；在彈簧拉伸維持的軸向壓力作用下周向磨合，增大兩個筒體的對接精度；通過移動架絲杠傳動作用帶動對接筒體直線移位，滾動架上對接筒體作圓周滾動，與移動架上直線移位的筒體構成相對的螺旋對接-磨合的運動。既提高了設備壽命，又減少了能耗，增加了精度；其結構簡單、可靠性強、對接精度高速度快、省時省力、安全高效、降低設備投資。
文檔編號B23K37/04GK101992370SQ20101028389
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月17日 優先權日2010年9月17日
發明者劉剛, 姚群海, 張磊, 朱真才, 李賓, 李清民, 楊根喜, 王道強, 馬孝直 申請人:中天仕名(徐州)重型機械有限公司;中國礦業大學