專利名稱：連接線與端子自動焊接裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動焊接裝置技術領域，特別涉及一種連接線與端子自動焊接裝置。
背景技術：
現有的連接線焊接主要是通過人工焊接，一方面人工焊接效率比較低，因而增加 生產成本；另一方面人工焊接質量受工人的焊接水平影響，不同的工人焊接的質量都會存 在差異，容易造成焊接質量不穩定。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種連接線與端子自動焊接裝置，該焊接裝置 焊接效率高，同時可以提高焊接質量。為了解決上述問題，本發明提供一種連接線與端子自動焊接裝置，該連接線與端 子自動焊接裝置包括機架，在該機架上的振動盤、傳送裝置、分線裝置和焊接裝置，以及送 焊裝置，以及與各裝置連接并控制其工作的控制裝置，其中所述振動盤上設有傳送導槽，該 傳送導槽一端與設置在焊接裝置焊接點對應位置的端子固定裝置配合。優選地，所述焊接裝置包括電烙鐵頭和送焊錫結構，該電烙鐵頭與設有焊頭下移 氣缸的焊頭下移支架滑動連接，該焊頭下移支架與設有伺服電機的焊頭平移支架滑動連 接，所述焊頭平移支架與端子支架滑動連接，該端子支架設有焊錫絲固定部件和與固定在 機架上的焊頭前移氣缸滑動端連接，且焊錫絲固定部件位于端子固定裝置上方，在所述電 烙鐵頭位置設有吹氣管；所述端子固定裝置的下方設有與機架固定的松香水氣缸，該松香 水氣缸的移動端設有放置松香水的海綿；所述送焊錫結構包括與機架固定的送錫電機，在 該送錫電機的轉軸一側設有轉輪和與該轉軸垂直設置的導管，其中所述轉輪設有導槽，且 與轉軸平行設置，在所述轉軸的另一側設有導向板，該導向板上設有防打節槽。優選地，所述端子支架設有與機架配合的端子支架導向槽和與焊頭平移支架配合 的導向結構，在該焊頭下移支架上設有與焊頭平移支架配合的焊頭導向條。優選地，所述傳送裝置包括驅動電機和通過傳動軸與該驅動電機連接的齒輪，以 及與該齒輪配合的傳送帶，該傳送帶由多個設有與齒輪配合的移動塊鏈接構成，每介移動 塊上設有用于對線纜進行限位的限位槽和使每個移動塊直線移動的導向槽，以及與所述導 向槽平行位置設且與限位槽位置和數量對應的卡位件，該卡位件上設有一個或多個限位 齒。優選地，所述端子自動焊接裝置還包括與機架固定的分線裝置，其中所述分線裝 置包括與機架固定的分線定位電機和與該分線定位電機垂直設置的壓線電機，該壓線電機 與機架上設置的導向筋配合，該壓線電機輸出軸設有偏心輪，該偏心輪與設有條形孔的傳 動件，在傳動件一端設壓線齒和對由多個不同顏色的導線組成的連接線進行識別的顏色識 別傳感器，所述壓線齒與卡位件配合。優選地，所述連接線自動焊接裝置還包括與機架固定的扭線裝置，該扭線裝置包
4括扭線氣缸和與該扭線氣缸連接同步移動的上夾緊氣缸和與扭線支架固定的下夾氣缸，所 述上夾緊氣缸與扭線氣缸本體固定，且上夾氣缸本體設設有直齒條，該上夾緊氣缸的輸出 端設有上夾緊板；所述下夾氣缸的本體扭線支架滑動連接，且下夾氣缸本體設設有直齒條， 在下夾氣缸的輸出端設有下夾緊板，兩所述直齒條通過與扭線支架固定的傳動齒輪配合移 動。所述下夾緊板和上夾緊板上設有摩擦紋。優選地，所述連接線自動焊接裝置還包括與機架固定的切線裝置，該切線裝置包 括切線氣缸和設在該切線氣缸移動端的上切刀，以及與該上切刀配合的下切刀，該下切刀 上設有鋸齒。優選地，所述連接線自動焊接裝置還包括與機架固定的剝皮裝置，該剝皮裝置包 括剝皮支架、與該剝皮支架固定的剝皮下壓氣缸和剝皮后拉氣缸，在該剝皮下壓氣缸的移 動端設有由上剝刀和下剝刀構成的剝刀。本發明連接線與端子自動焊接裝置，通過在該機架上的振動盤、傳送裝置、分線裝 置和焊接裝置，以及送焊裝置，以及與各裝置連接并控制其工作的控制裝置，其中所述振動 盤上設有傳送導槽，該傳送導槽一端與設置在焊接裝置焊接點對應位置的端子固定裝置配 合。與現有技術相比，由于該接線與端子自動焊接裝置可以自動將接線與端子進行焊接，一 方面焊接效率高，可以降低生產成本；另一方面自動焊接質量穩定，不受工人的焊接水平影 響。
圖1是本發明連接線與端子自動焊接裝置實施例結構示意圖2是本發明焊接裝置實施例結構分解示意圖3是圖2中B部分結構放大示意圖4是本發明送焊錫結構實施例結構示意圖5是本發明分線裝置實施例結構示意圖6是本發明傳輸裝置實施例結構示意圖6是本發明送焊錫結構實施例結構示意圖7是本發明扭線裝置實施例結構示意圖8是本發明剝皮裝置實施例結構示意圖9是本發明切線裝置實施例結構示意圖。
明。下面結合實施例，并參照附圖，對本發明目的的實現、功能特點及優點作進
具體實施例方式如圖1所示，本發明提供一種連接線與端子自動焊接裝置實施例。所述連接線與端子自動焊接裝置包括機架1，在該機架1上的振動盤2、傳送裝置 4、分線裝置7和焊接裝置5，以及送焊裝置6，以及與各裝置連接并控制其工作的控制裝置 (附圖未標示)，其中所述振動盤2上設有傳送導槽3，該傳送導槽3 —端與設置在焊接裝置 6焊接點對應位置的端子固定裝置配合。如圖2和圖3所示，所述焊接裝置5包括電烙鐵頭50和送焊錫結構，該電烙鐵頭50與設有焊頭下移氣缸53的焊頭下移支架51滑動連接，該焊頭下移支架51與設有伺服 電機54的焊頭平移支架52滑動連接，所述焊頭平移支架52與端子支架57滑動連接，所述 端子支架57設有焊錫絲固定部件512，該焊錫絲固定部件512位于端子固定裝置上方，該 端子支架57與固定在機架1上的焊頭前移氣缸56連接，在所述電烙鐵頭50位置設有吹氣 管59 ；所述端子固定裝置的下方設有與機架11固定的松香水氣缸58，該松香水氣缸58的 移動端設有放置松香水的海綿513。所述端子固定裝置包括設有與端子A配合固定槽的支架511，該支架511與所述傳 送導槽3配合，可以使所述振動盤2內的端子A輸送到支架511的固定槽內，在該支架511 上設有限位的壓板514，所述壓板514呈鍥形。所述端子支架57設有與機架1配合的端子 支架導向槽510和與焊頭平移支架52配合的導向結構515，在該焊頭下移支架51上設有與 焊頭平移支架52配合的焊頭導向條55。工作時，由振動盤2將端子A整理成一定順序，并通過所述傳送導槽3將端子A輸 送到支架511上的固定槽內，再由伺服電機54和焊頭下移氣缸53相互配合使電烙鐵頭50 將焊錫絲熔化并與端子A配合實現焊接。當完成一個焊接點后，可以由所述伺服電機54和 焊頭下移氣缸53配合移動到另一個焊接點時，對另一焊接點進行焊接。當端子A焊接完成后，所述焊頭前移氣缸56向后移動，由于所述支架511與壓板 514僅對端子A在橫向上限位，縱向上所述端子A可以自由移動，因此當所述端子A離開壓 板514限制后，所述端子A可以離開支架511，實現焊接。如圖4所示，所述送焊錫結構包括與機架1固定的送錫電機61，與該送錫電機61 的轉軸63 —側設有轉輪65和與該轉軸63垂直設置的導管63，其中轉輪65設有導槽，且該 轉輪65軸向與轉軸63平行設置，在所述轉軸63的另一側設有導向板62，該導向板62上設 有防打節槽67。工作時，所述送錫電機61轉動，在轉軸63帶動下使所述轉輪65和設置在其之間 的焊錫絲66移動。由于在轉輪65兩側分別設有導向板62和導管63，在焊錫絲66移動過 程中前者可以通過其上設置的防打節槽67防止焊錫絲66打節，后者可以將焊錫絲66調整 直。在導向板62—側還設有導向輪64，可以將焊錫絲66調整到需要的位置。如圖5所示，所述連接線與端子自動焊接裝置還包括分別與機架1固定的分線裝 置7，其中所述分線裝置7包括與機架1固定的分線定位電機71和與該分線定位電機71垂 直設置的壓線電機72，該壓線電機72與機架1上設置的導向筋75配合，該壓線電機72輸 出軸設有偏心輪78，該偏心輪78與設有條形孔74的傳動件73，在傳動件73 —端設有壓線 齒76和對由多個不同顏色的導線組成的連接線進行識別的顏色識別傳感器77 ；所述壓線 齒76與卡位件44配合對連接線線束進行卡位固定。如圖6所示，所述傳送裝置4包括驅 動電機(附圖未標示)和通過傳動軸43與該驅動電機連接的齒輪42，以及與該齒輪42配 合的傳送帶，該傳送帶由多個設有與齒輪42配合的移動塊41鏈接構成，每介移動塊41上 設有用于對線纜進行限位的限位槽45和使每個移動塊41直線移動的導向槽46，以及與所 述導向槽46平行位置設且與限位槽45位置和數量對應的卡位件44，該卡位件44上設有一 個或多個限位齒。工作時，由在所述限位槽45內放入電纜線C，該電纜線C內的每束導線與卡位件 44上的卡位齒配合，并由所述壓線電機72驅動偏心輪78并帶動與限位齒配合的壓線齒76上下移動。在分線定位電機71的配合下，使得所述每束導線能與卡位件44很好固定。所 述顏色識別傳感器77可以對每束導線的顏色進行識別，使每束導線都按設定的順序固定 在卡位件44上。所述電纜線C在移動塊41的帶動下向設有端子A的支架511位置移動，每個電纜 線C與一個端子A通過焊接實現連接。如圖7所示，所述連接線自動焊接裝置還包括與機架1固定的扭線裝置9，該扭線 裝置9包括扭線氣缸91和與該扭線氣缸91連接同步移動的上夾緊氣缸92和與扭線支架 90固定的下夾氣缸93，所述上夾緊氣缸92與扭線氣缸本體固定，且上夾氣缸本體設設有直 齒條96，該上夾緊氣缸92的輸出端設有上夾緊板95 ；所述下夾氣缸93的本體扭線支架90 滑動連接，且下夾氣缸本體設設有直齒條96，在下夾氣缸93的輸出端設有下夾緊板98，兩 所述直齒條96通過與扭線支架90固定的傳動齒輪94配合移動。所述下夾緊板98和上夾 緊板95上設有摩擦紋。如圖8所示，所述連接線自動焊接裝置還包括與機架1固定的剝皮裝置，該剝皮裝 置包括剝皮支架80、與該剝皮支架80固定的剝皮下壓氣缸81和剝皮后拉氣缸84，在該剝 皮下壓氣缸81的移動端設有由上剝刀82和下剝刀83構成的剝刀。在所述剝皮下壓氣缸81驅動下，所述上剝刀82向下剝刀83移動，當放置線纜在 上剝刀82和下剝刀83之間時，所述上剝刀82和下剝刀83可以將線纜C上每束導線的外 皮切開；再由所述剝皮后拉氣缸84將外皮從線纜上退出，實現剝皮，該剝皮裝置也可以采 用現有的技術實現。由于線纜C上的每束導線基本上都是由數條細小的導電絲組成，在剝完皮后，導 線絲容易分散，不方便后續焊接，因此在剝完皮的導線后，需要將導線擰起來。當所述導線稱動至所述上夾緊板95和下夾緊板98之間時，由上夾緊氣缸92和下 夾氣缸93將導線壓緊，并由所述扭線氣缸91驅動直齒條96移動，該直齒條96通過齒輪94 帶動另一直齒條96移動。由于所述上夾緊板95和下夾緊板98相向移動，因而可以將由數 條導絲組成的導線擰結在一起。如圖9所示，所述連接線自動焊接裝置還包括與機架1固定的切線裝置，該切線 裝置10包括切線支架100和與該切線支架100固定的切線氣缸101，以及設在該切線氣缸 101移動端的上切刀102，以及與該上切刀102配合的下切刀103。所述下切刀103上設有鋸齒。由于在上述擰結過程中，所述線纜上的每個導線可能不整齊，從而影響焊接，因此 需要設有切線裝置10，當所述線纜上的導線移動至上切刀102和下切刀103之間時，由所述 切線氣缸101驅動上切刀102移動，在上切刀102和下切刀103配合下，使得線纜C上的每 束導線都整齊。具體地說，所述分線裝置7該工位是用來識別芯線顏色并將相對應顏色的芯線放 入卡線槽內。調節時，壓線齒的高低由偏心輪螺絲孔的位置決定的，有四個候選位置，根據 具體實際情況可以更換。所述剝皮裝置是用來定位線材前后位置，確保線材外皮緊貼定位槽。調節時，拉線 下壓的松緊由拉線下壓氣缸桿與氣缸接頭配合的深淺決定的，若配合深度深，則拉線下壓 變松，若配合深度淺，則拉線下壓變緊。行程范圍0mm-30mm可調。拉線后拉的行程可以通過調節后拉氣缸定位擋塊上的螺桿來決定，若將螺桿順時針擰，則拉線后拉氣缸的后拉行 程變短，反之則變長。行程范圍0mm-30mm可調。所述扭線裝置9用于擰芯線，使芯線外皮剝落后，芯線不會散開。在調節時，若扭 線完成之后內芯線外皮不能完全脫落，則需將扭線后拉氣缸后拉擋塊上的螺桿逆時針擰， 增加扭線后拉氣缸的后拉行程。若需要改變扭線夾緊的位置，則通過調整扭線后拉氣缸前 移擋塊上的螺桿來改變，將該螺桿順時針擰，則夾緊位置靠前，逆時針擰，則夾緊位置靠后。 行程范圍0mm-30mm可調。所述切線裝置用于切掉內芯線多余長度。在調節時，若內芯線切不斷，則需要將切 平氣缸的行程往下調，同時檢查上刀和下刀結合是否緊密，若不緊密則刀片已磨損，需要對 刀片進行修整或更換。所述焊接裝置5用于送錫絲并將線材和端子焊接起來。在調節時，若需要調整塑 膠端子前移的位置，則需要調整電烙鐵頭54前移氣缸桿和該氣缸接頭的配合深度。電烙鐵 頭54橫移的位置通過修改控制器內的參數來改變。若需要調整電烙鐵頭54下壓的位置， 則需要調整焊頭下移氣缸桿和該氣缸接頭的配合深度。電烙鐵頭54的溫度由焊臺操作面 板上的溫度控制鍵調整，建議設為350攝氏度。以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用 本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關 的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
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權利要求
連接線與端子自動焊接裝置，其特征在于其包括機架，在該機架上的振動盤、傳送裝置、分線裝置和焊接裝置，以及送焊裝置，以及與各裝置連接并控制其工作的控制裝置，其中所述振動盤上設有傳送導槽，該傳送導槽一端與設置在焊接裝置焊接點對應位置的端子固定裝置配合。
2.根據權利要求1所述的連接線與端子自動焊接裝置，其特征在于所述焊接裝置包括電烙鐵頭和送焊錫結構，該電烙鐵頭與設有焊頭下移氣缸的焊頭下 移支架滑動連接，該焊頭下移支架與設有伺服電機的焊頭平移支架滑動連接，所述焊頭平 移支架與端子支架滑動連接，該端子支架設有焊錫絲固定部件和與固定在機架上的焊頭前 移氣缸滑動端連接，且該焊錫絲固定部件位于端子固定裝置上方，在所述電烙鐵頭位置設 有吹氣管；所述端子固定裝置的下方設有與機架固定的松香水氣缸，該松香水氣缸的移動 端設有放置松香水的海綿；所述送焊錫結構包括與機架固定的送錫電機，在該送錫電機的 轉軸一側設有轉輪和與該轉軸垂直設置的導管，其中所述轉輪設有導槽，且與轉軸平行設 置，在所述轉軸的另一側設有導向板，該導向板上設有防打節槽。
3.根據權利要求2所述的連接線與端子自動焊接裝置，其特征在于所述端子支架設有與機架配合的端子支架導向槽和與焊頭平移支架配合的導向結構， 在該焊頭下移支架上設有與焊頭平移支架配合的焊頭導向條。
4.根據權利要求1或2所述的連接線與端子自動焊接裝置，其特征在于所述傳送裝置包括驅動電機和通過傳動軸與該驅動電機連接的齒輪，以及與該齒輪配 合的傳送帶，該傳送帶由多個設有與齒輪配合的移動塊鏈接構成，每介移動塊上設有用于 對線纜進行限位的限位槽和使每個移動塊直線移動的導向槽，以及與所述導向槽平行位置 設且與限位槽位置和數量對應的卡位件，該卡位件上設有一個或多個限位齒。
5.根據權利要求1或2所述的連接線與端子自動焊接裝置，其特征在于所述端子自動焊接裝置還包括與機架固定的分線裝置，其中所述分線裝置包括與機架 固定的分線定位電機和與該分線定位電機垂直設置的壓線電機，該壓線電機與機架上設置 的導向筋配合，該壓線電機輸出軸設有偏心輪，該偏心輪與設有條形孔的傳動件，在傳動件 一端設壓線齒和對由多個不同顏色的導線組成的連接線進行識別的顏色識別傳感器，所述 壓線齒與卡位件配合。
6.根據權利要求1或2所述的連接線與端子自動焊接裝置，其特征在于所述連接線自動焊接裝置還包括與機架固定的扭線裝置，該扭線裝置包括扭線氣缸和 與該扭線氣缸連接同步移動的上夾緊氣缸和與扭線支架固定的下夾氣缸，所述上夾緊氣缸 與扭線氣缸本體固定，且上夾氣缸本體設設有直齒條，該上夾緊氣缸的輸出端設有上夾緊 板；所述下夾氣缸的本體扭線支架滑動連接，且下夾氣缸本體設設有直齒條，在下夾氣缸的 輸出端設有下夾緊板，兩所述直齒條通過與扭線支架固定的傳動齒輪配合移動。所述下夾 緊板和上夾緊板上設有摩擦紋。
7.根據權利要求1或2所述的連接線與端子自動焊接裝置，其特征在于所述連接線自動焊接裝置還包括與機架固定的切線裝置，該切線裝置包括切線氣缸和 設在該切線氣缸移動端的上切刀，以及與該上切刀配合的下切刀，該下切刀上設有鋸齒。
8.根據權利要求1或2所述的連接線與端子自動焊接裝置，其特征在于所述連接線自動焊接裝置還包括與機架固定的剝皮裝置，該剝皮裝置包括剝皮支架、與該剝皮支架固定的剝皮下壓氣缸和剝皮后拉氣缸，在該剝皮下壓氣缸的移動端設有由上 剝刀和下剝刀構成的剝刀。
全文摘要
本發明公開一種連接線自動焊接裝置，其包括機架，在該機架上的振動盤、傳送裝置、分線裝置和焊接裝置，以及送焊裝置，以及與各裝置連接并控制其工作的控制裝置，其中所述振動盤上設有傳送導槽，該傳送導槽一端與設置在焊接裝置焊接點對應位置的端子固定裝置配合。與現有技術相比，由于該接線與端子自動焊接裝置可以自動將接線與端子進行焊接，一方面焊接效率高，可以降低生產成本；另一方面自動焊接質量穩定，不受工人的焊接水平影響。
文檔編號B23K3/06GK101913005SQ201010255620
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月16日 優先權日2010年8月16日
發明者劉光輝 申請人:劉光輝