專利名稱：法蘭密封口立向堆焊系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及焊接系統，尤其是一種法蘭密封口立向堆焊系統。
背景技術：
以前焊接此類工件采用手工焊接，存在焊接效率低，質量不穩定，操作工人有安全 隱患等問題，不能實施高位置、高精度的法蘭密封口焊接，從而降低了產品的質量和工作效 率，并且在焊接完成后會使工件產生一定的變形，造成密封效果減弱，這樣也會降低產品的 使用壽命。
發明內容
本發明目的旨在解決目前此類焊接系統存在的缺陷和不足，從而提供一種結構緊 湊，生產效率高，焊接質量好，操作工序簡便，可以焊接多種不同規格的工件，使用靈活，設 備利用率高的法蘭密封口立向堆焊系統。本發明解決上述技術問題采用的技術方案是一種法蘭密封口立向堆焊系統，包括安裝底板，調心滑架機構，縱向電動滑板機 構，橫向電動滑板機構，回轉機構，伸縮滑架機構，導向滑架機構，焊槍角度調整機構，AVC調 整滑架機構，焊槍調整機構，所述調心滑架機構包括縱向傾角調整機構和橫向傾角調整機 構，該縱向傾角調整機構置于安裝底板上，該縱向傾角調整機構中的長套與橫向傾角調整 機構中的橫向調心架體連接；該橫向傾角調整機構中的第一連接架與縱向電動滑板機構中 的縱向滑座連接，該縱向電動滑板機構中的縱向滑板與橫向電動滑板機構中的橫向滑座連 接，該橫向電動滑板機構中的橫向滑板與回轉機構中的連接板連接；該回轉機構中的驅動 架與伸縮滑架機構中的主架連接，該伸縮滑架機構中的移動架與導向滑架機構中的滑座連 接，該導向滑架機構中的滑板與焊槍角度調整機構中的安裝架連接；該焊槍角度調整機構 中的滑板架與AVC調整滑架機構中的線性模組連接，該AVC調整滑架機構中的線性模組上 面裝有焊槍調整機構中的第三連接架。與現有技術相比，本發明具有如下技術特點1.該系統具有獨特的變位結構設計，方便全方位對工件進行焊接；2.該系統能焊接多種規格的工件，從而有效提高焊接系統的使用率；3.該系統的焊槍可全位置調整，水平可以到達正負50度，適應工件位置的變化， 并易于焊接；4.該系統形式非常可靠，并且工件焊接過程焊接精度高，從而可適合多種規格小
批量生產。作為本發明的一種優選方案，所述調心滑架機構中的縱向傾角調整機構包括筋 板，長套，第一底套，第一頂套，傾斜軸，第一減速機和第一伺服電機，所述筋板與所述安裝 底板連接，該筋板設置為兩塊，且兩塊筋板平行設置，第一塊筋板上裝有第一頂套，第二筋 板上裝有第一底套，該第一底套和第一頂套兩者之間支承有呈空心結構的傾斜軸，該傾斜軸外套裝有長套，該傾斜軸內嵌裝有第一減速機的輸出軸，該第一減速機的另一端與第一 伺服電機連接；所述橫向傾角調整機構包括橫向調心架體，第二頂套，回轉軸，第二伺服電 機，第二減速機，第一連接架，第二底套和軸套；所述橫向調心架體上裝有第二頂套和第二 底套，該第二頂套和第二底套兩者之間支承有回轉軸，該回轉軸上套裝有軸套，該軸套外套 裝有第一連接架，該回轉軸的一端與第二減速機連接，該第二減速機的輸入端與第二伺服 電機的輸出端連接。作為本發明的一種優選方案，所述縱向電動滑板機構包括第一步進電機，第三減 速機，第一絲杠，縱向滑板，第一絲杠母，縱向滑座和第一直線導軌，所述第一步進電機與第 三減速機連接，該第三減速機與套裝在第一絲杠母里的第一絲杠連接，該第一絲杠母與縱 向滑板連接，該縱向滑板與置于縱向滑座上的第一直線導軌滑動配合。作為本發明的一種優選方案，所述橫向電動滑板機構包括橫向滑板，第二絲杠母， 第二絲杠，第二直線導軌，橫向滑座，第二步進電機和第四減速機，所述第二步進電機與第 四減速機連接，該第四減速機與套裝在第二絲杠母里的第二絲杠連接，該第二絲杠母與橫 向滑板連接，該橫向滑板與置于橫向滑座上的第二直線導軌滑動配合。作為本發明的一種優選方案，所述回轉機構包括連接板，導電滑環總成，集電環， 第二連接套，止轉架，支撐套，第一套筒，傳動軸，大齒輪，驅動架，小齒輪，第二套筒，第五減 速機，第三伺服電機，旋轉接頭和電極，所述第一套筒與連接板連接，該第一套筒內設置止 轉架和支撐套，該第一套筒的下方與第二套筒連接，該第二套筒內嵌裝有小齒輪，該小齒輪 與大齒輪相嚙合，該大齒輪的回轉中心裝有傳動軸，該傳動軸的一端與驅動架連接，另一端 置于支撐套內，所述旋轉接頭內設有旋轉軸，該旋轉軸的兩端分別與傳動軸和第二連接套 連接，該第二連接套外套裝有所述集電環，該第二連接套的一端與所述導電滑環總成連接， 該導電滑環總成的外壁裝在連接板上；所述驅動架上端與支撐架連接，該支撐架上連接有 填絲機構，所述電極的一端置于集電環上，另一端嵌裝在第一套筒上。作為本發明的一種優選方案，所述伸縮滑架機構包括第一齒條，第一小齒輪，移動 架，第三直線導軌，中間滑架，第四直線導軌，軸，第二小齒輪，第二齒條，第三齒條，第三小 齒輪，第三減速機，第三步進電機和主架，所述第三步進電機與第三減速機連接，該第三減 速機與裝在主架上的第三小齒輪連接，該主架上裝有第四直線導軌，該第四直線導軌與所 述中間滑架滑動配合，所述第三小齒輪與裝在中間滑架右下方的第二齒條相嚙合，該中間 滑架內裝有軸，該軸的兩端分別裝有第一小齒輪和第二小齒輪，該第二小齒輪與裝在主架 左下端的第三齒條相嚙合，所述中間滑架的另一側與置于移動架上的第三直線導軌滑動配 合，所述第一小齒輪與裝在移動架上的第一齒條相嚙合。作為本發明的一種優選方案，所述導向滑架機構包括手輪，第三絲杠，滑板和滑 座，所述滑座上裝有滑板，該滑板通過絲杠母與第三絲杠連接，該第三絲杠與手輪連接。作為本發明的一種優選方案，所述焊槍角度調整機構包括第一手柄，夾爪，轉動 軸，滑板架，弧形導軌，導軌板，安裝架和彈簧；所述安裝架上裝有導軌板，該導軌板上裝有 弧形導軌，該弧形導軌上設有滑板架，該滑板架右下方設有兩個夾緊塊并通過轉動軸與夾 爪連接，上、下兩夾爪之間設有彈簧，所述第一手柄穿過上夾爪并延伸至下夾爪的上方。作為本發明的一種優選方案，所述AVC調整滑架機構包括第四步進電機和線性模 組，該第四步進電機與線性模組連接。
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作為本發明的一種優選方案，所述焊槍調整機構包括焊槍，第三連接架，第二手 柄，絕緣塊，燕尾槽塊，連接滑板和導電嘴，所述第三連接架呈L型，其上裝有連接滑板，該 連接滑塊上裝有燕尾槽塊，該燕尾槽塊的上方裝有絕緣塊，絕緣塊內嵌裝有第二手柄，第二 手柄的一端與裝有筋板的導電嘴連接。
圖1為本發明結構示意圖主視圖。圖2為本發明結構示意圖俯視圖。
具體實施例方式以下結合附圖及實施例詳述本發明一種法蘭密封口立向堆焊機焊接系統，參見附圖1和附圖2，圖中安裝底板1，長 套2，橫向調心架體3，第二頂套4，回轉軸5，第二伺服電機6，第二減速機7，第一步進電機 8，第三減速機9，第一絲杠10，連接板11，導電滑環總成12，集電環13，第二連接套14，止轉 架15，旋轉軸16，支撐套17，第一套筒18，傳動軸19，大齒輪20，填絲機構21，支撐架22， 第四步進電機23，線性模組24，焊槍25，第一手柄26，第三連接架27，第二手柄28，絕緣塊 29，燕尾槽塊30，連接滑板31，導電嘴32，夾爪33，轉動軸34，滑板架35，弧形導軌36，導軌 板37，安裝架38，彈簧39，手輪40，第三絲杠41，滑板42，滑座43，第一齒條44，第一小齒輪 45，移動架46，第三直線導軌47，中間滑架48，第四直線導軌49，軸50，第二小齒輪51，第二 齒條52，第三齒條53，第三小齒輪54，第三減速機55，第三步進電機56，主架57，驅動架58， 小齒輪59，第二套筒60，第五減速機61，第三伺服電機62，旋轉接頭63，橫向滑板64，第二 絲杠母65，第二絲杠66，第二直線導軌67，橫向滑座68，縱向滑板69，第一絲杠母70，縱向 滑座71，第一連接架72，第二底套73，軸套74 ；筋板75，第一底套76，第一頂套77，傾斜軸 78，第一直線導軌79，第二步進電機80，第四減速機81，電極82，第一減速機83，第一伺服電 機84。本實施例由安裝底板1，調心滑架機構，縱向電動滑板機構，橫向電動滑板機構，回 轉機構，伸縮滑架機構，導向滑架機構，焊槍角度調整機構，AVC調整滑架機構和焊槍調整機 構構成。調心滑架機構包括縱向傾角調整機構和橫向傾角調整機構，縱向傾角調整機構置 于安裝底板1上，縱向傾角調整機構中的長套2與橫向傾角調整機構中的橫向調心架體3 連接；橫向傾角調整機構中的第一連接架72與縱向電動滑板機構中的縱向滑座71連接，縱 向電動滑板機構中的縱向滑板69與橫向電動滑板機構中的橫向滑座68連接，橫向電動滑 板機構中的橫向滑板64與回轉機構中的連接板11連接，回轉機構中的驅動架58與伸縮滑 架機構中的主架57連接，伸縮滑架機構中的移動架46與導向滑架機構中的滑座43連接， 導向滑架機構中的滑板42與焊槍角度調整機構中的安裝架38連接；焊槍角度調整機構中 的滑板架35與AVC調整滑架機構中的線性模組24連接，AVC調整滑架機構中的線性模組 24上面裝有焊槍調整機構中的第三連接架27。作為本實施例的一種優選結構，調心滑架機構中的縱向傾角調整機構由筋板75， 長套2，第一底套76，第一頂套77，傾斜軸78，第一減速機83和第一伺服電機84組成。筋板75與安裝底板1連接，筋板75設置為兩塊，且兩塊筋板平行設置，第一塊筋板上裝有第 一頂套77，第二筋板上裝有第一底套76，第一底套76和第一頂套77兩者之間支承有呈空 心結構的傾斜軸78，傾斜軸78外套裝有長套2，傾斜軸78內嵌裝有第一減速機83的輸出 軸，該第一減速機83的另一端與第一伺服電機84連接。橫向傾角調整機構由橫向調心架體3，第二頂套4，回轉軸5，第二伺服電機6，第二 減速機7，第一連接架72，第二底套73和軸套74組成。橫向調心架體3上裝有第二頂套4 和第二底套73，第二頂套4和第二底套73兩者之間支承有回轉軸5，回轉軸5外面套裝有 軸套74，軸套74外套裝有第一連接架72，回轉軸5的一端通過第二減速機7套裝有第二伺 服電機6。在第一伺服電機84的作用下，可以帶動橫向傾角調整機構在豎直方向上旋轉。第 一連接架72 —端通過軸套74固定于回轉軸5的外面，另一端與縱向電動滑板機構中的滑 座68連接，這樣在第二伺服電機6的作用下，可以帶動回轉軸5轉動，從而帶動縱向電動滑 板機構整體轉動。作為本實施例的一種優選結構，縱向電動滑板機構由第一步進電機8，第三減速機 9，第一絲杠10，縱向滑板69，第一絲杠母70，縱向滑座71和第一直線導軌79組成。第一步 進電機8與第三減速機9連接，第三減速機9與套裝在第一絲杠母70里的第一絲杠10連 接，第一絲杠母70與縱向滑板69連接，縱向滑板69與置于縱向滑座71上的第一直線導軌 79滑動配合。在第一步進電機8的作用下，第一絲杠10轉動，使第一絲杠母70移動，從而帶動 縱向滑板69在豎直方向上運動，而縱向滑板69與橫向滑座68用螺釘連接，這樣也就會帶 動橫向電動滑板機構沿第一直線導軌79移動。作為本實施例的一種優選結構，橫向電動滑板機構由橫向滑板64，第二絲杠母 65，第二絲杠66，第二直線導軌67，橫向滑座68，第二步進電機80和第四減速機81組成。 第二步進電機80與第四減速機81連接，第四減速機81與套裝在第二絲杠母65里的第二 絲杠66連接，第二絲杠母65與橫向滑板64連接，橫向滑板64與置于橫向滑座68上的第 二直線導軌67滑動配合。在第二步進電機80的作用下，第二絲杠66轉動，使第二絲杠母65移動，從而帶動 橫向滑板64在水平方向上運動，而橫向滑板64與回轉機構中的連接板11連接，這樣會帶 動回轉機構整體沿第二直線導軌67移動。作為本實施例的一種優選結構，回轉機構由連接板11，導電滑環總成12，集電環 13，第二連接架14，止轉架15，支撐套17，第一套筒18，傳動軸19，大齒輪20，驅動架58，小 齒輪59，第二套筒60，第五減速機61，第三伺服電機62，旋轉接頭63和電極82組成。第一 套筒18與連接板11連接，第一套筒18內設置止轉架15和支撐套17，止轉架15支撐旋轉 接頭63的外壁，第一套筒18的下方與第二套筒60連接，第二套筒60內嵌裝有小齒輪59， 小齒輪59與大齒輪20相嚙合，大齒輪20的回轉中心裝有傳動軸19，傳動軸19的一端與驅 動架58連接，另一端置于支撐套17內，旋轉接頭63內設有旋轉軸16，旋轉軸16的兩端分 別與傳動軸19和第二連接套14連接，第二連接套14外通過鍵套裝有集電環13，第二連接 套14的一端與導電滑環總成12連接，導電滑環總成12的外壁固接在連接板11上，驅動架 58上端與支撐架22連接，支撐架22上連接有填絲機構21，電極82的一端置于集電環13上，另一端嵌裝在第一套筒18上。在第三伺服電機62的作用下，小齒輪59轉動，使大齒輪20轉動，就會帶動傳動軸 19轉動，從而可以帶動旋轉軸16、第二連接套14轉動，并帶動集電環13轉動，這樣就會產 生兩股電流，在集電環13上可以接兩根線纜與焊槍連接。而導電滑環總成12其內的軸與 第二連接套14連接的一端是可以轉動的，導電滑環總成12的外壁是固定在連接板11上不 可以轉動的。傳動軸19帶動驅動架58轉動，驅動架58與伸縮滑架機構中的主架57用螺 釘連接，從而可以帶動伸縮滑架機構轉動。作為本實施例的一種優選結構，伸縮滑架機構由第一齒條44，第一小齒輪45，移 動架46，第三直線導軌47，中間滑架48，第四直線導軌49，軸50，第二小齒輪51，第二齒條 52，第三齒條53，第三小齒輪54，第三減速機55，第三步進電機56和主架57組成。第三步 進電機56與第三減速機55連接，第三減速機55與裝在主架57上的第三小齒輪54連接， 主架57上裝有第四直線導軌49，第四直線導軌49與中間滑架48滑動配合，第三小齒輪54 與裝在中間滑架48右下方的第二齒條52相嚙合，中間滑架內裝有軸50，軸50的兩端分別 裝有第一小齒輪45和第二小齒輪51，第二小齒輪51與裝在主架57左下端的第三齒條53 相嚙合，中間滑架48的另一側與置于移動架46上的第三直線導軌47滑動配合，第一小齒 輪45與裝在移動架46上的第一齒條4相嚙合。在第三步進電機56的作用下，第三小齒輪54轉動，第二齒條52就會帶動中間滑 架48移動，從而帶動軸50同其兩端的小齒輪一起移動，因為第二小齒輪51與第三齒條53 嚙合，所以第二小齒輪51帶動軸50轉動，同時會帶動第一小齒輪45轉動，因為第一小齒輪 45與第一齒條44嚙合，所以在第一小齒輪45轉動時，會使移動架46與中間滑架48產生相 對移動。在移動架46的左側焊接或用螺釘連接著滑架機構中的滑座43，從而會帶動導向滑 架機構移動。作為本實施例的一種優選結構，導向滑架機構由手輪40，第三絲杠41，滑板42和 滑座43組成。滑座43上裝有滑板42，滑板42通過絲杠母與第三絲杠41連接，第三絲杠 41與手輪40連接。在轉動手輪40時，第三絲杠41轉動使固定在滑板42上的絲杠母移動，從而帶動 滑板42前后移動，在滑板42上面安裝有焊槍角度調整機構中的安裝架38，這樣就可以帶動 焊槍角度調整機構整體移動。作為本實施例的一種優選結構，焊槍角度調整機構由第一手柄26，夾爪33，轉動 軸34，滑板架35，弧形導軌36，導軌板37，安裝架38和彈簧39組成。安裝架38上裝有導 軌板37，導軌板37上裝有弧形導軌36，弧形導軌36上設有滑板架35，滑板架35右下方設 有兩個夾緊塊并通過轉動軸34與夾爪33連接，上、下兩夾爪33之間設有彈簧39，第一手柄 26與上夾爪穿過上夾爪并延伸至下夾爪的上方。擰緊第一手柄26，下面夾爪就會傾斜，左端往上頂緊，彈簧39就會拉長，這樣就會 壓緊滑板架35使其不能運動，松開第一手柄26，夾爪水平，滑板架35就可以沿導軌移動。 在滑板架35上面用螺釘與AVC調整滑架機構中的線性模組24連接；從而帶動AVC調整滑 架機構整體沿弧形導軌36運動。作為本實施例的一種優選結構，AVC調整滑架機構由第四步進電機23和線性模組 24組成。第四步進電機23與線性模組24連接。
在第四步進電機23的作用下，帶動線性模組24運動。在線性模組24上面移動 部分連接有焊槍調整機構中的連接滑板31，這樣就會帶動焊槍調整機構整體移動，此外此 AVC滑架具有跟蹤功能，更精確的控制焊槍的位置。作為本實施例的一種優選結構，焊槍調整機構由焊槍25，第三連接架27，第二手 柄28，絕緣塊29，燕尾槽塊30，連接滑板31和導電嘴32組成。呈L型的第三連接架27上 裝有連接滑板31，連接滑塊31上裝有燕尾槽塊30，燕尾槽塊30的上方裝有絕緣塊29，絕緣 塊29內嵌裝有第二手柄28，第二手柄28的一端與裝有筋板的導電嘴32連接。在燕尾槽塊30移動時會帶動絕緣塊29和導電嘴32同步運動，從而很好的控制導 電嘴32的位置。本實施例在第二伺服電機6，第一步進電機8，第四步進電機23，第三步進電機56， 第三伺服電機62，第二步進電機80，第一伺服電機84和手輪40的共同作用下，可以帶動焊 槍全方位移動，這樣就能在最佳的位置對工件進行焊接，從而可以提高焊接質量和工作效率。本發明不限于上述實施例中所描述的范圍，只要其調心滑架機構，縱向電動滑板 機構，橫向電動滑板機構，回轉機構，伸縮滑架機構，導向滑架機構，焊槍角度調整機構，AVC 調整滑架機構和焊槍調整機構幾個機構組合的結構能夠實現上述功能，或者是采用等效代 換的替代方式而采用的結構，例如將直線導軌改用燕尾槽式導軌，均視為在本發明的保護 范圍之內。
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權利要求
一種法蘭密封口立向堆焊系統，包括安裝底板，調心滑架機構，縱向電動滑板機構，橫向電動滑板機構，回轉機構，伸縮滑架機構，導向滑架機構，焊槍角度調整機構，AVC調整滑架機構，焊槍調整機構，其特征在于所述調心滑架機構包括縱向傾角調整機構和橫向傾角調整機構，該縱向傾角調整機構置于安裝底板上，該縱向傾角調整機構中的長套與橫向傾角調整機構中的橫向調心架體連接；該橫向傾角調整機構中的第一連接架與縱向電動滑板機構中的縱向滑座連接，該縱向電動滑板機構中的縱向滑板與橫向電動滑板機構中的橫向滑座連接，該橫向電動滑板機構中的橫向滑板與回轉機構中的連接板連接；該回轉機構中的驅動架與伸縮滑架機構中的主架連接，該伸縮滑架機構中的移動架與導向滑架機構中的滑座連接，該導向滑架機構中的滑板與焊槍角度調整機構中的安裝架連接；該焊槍角度調整機構中的滑板架與AVC調整滑架機構中的線性模組連接，該AVC調整滑架機構中的線性模組上面裝有焊槍調整機構中的第三連接架。
2.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆焊系統，其特征在于所述調心滑架機構 中的縱向傾角調整機構包括筋板，長套，第一底套，第一頂套，傾斜軸，第一減速機和第一伺 服電機，所述筋板與所述安裝底板連接，該筋板設置為兩塊，且兩塊筋板平行設置，第一塊 筋板上裝有第一頂套，第二筋板上裝有第一底套，該第一底套和第一頂套兩者之間支承有 呈空心結構的傾斜軸，該傾斜軸外套裝有長套，該傾斜軸內嵌裝有第一減速機的輸出軸，該 第一減速機的另一端與第一伺服電機連接；所述橫向傾角調整機構包括橫向調心架體，第 二頂套，回轉軸，第二伺服電機，第二減速機，第一連接架，第二底套和軸套；所述橫向調心 架體上裝有第二頂套和第二底套，該第二頂套和第二底套兩者之間支承有回轉軸，該回轉 軸上套裝有軸套，該軸套外套裝有第一連接架，該回轉軸的一端與第二減速機連接，該第二 減速機的輸入端與第二伺服電機的輸出端連接。
3.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆焊系統，其特征在于所述縱向電動滑板 機構包括第一步進電機，第三減速機，第一絲杠，縱向滑板，第一絲杠母，縱向滑座和第一直 線導軌，所述第一步進電機與第三減速機連接，該第三減速機與套裝在第一絲杠母里的第 一絲杠連接，該第一絲杠母與縱向滑板連接，該縱向滑板與置于縱向滑座上的第一直線導 軌滑動配合。
4.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆焊系統，其特征在于所述橫向電動滑板 機構包括橫向滑板，第二絲杠母，第二絲杠，第二直線導軌，橫向滑座，第二步進電機和第四 減速機，所述第二步進電機與第四減速機連接，該第四減速機與套裝在第二絲杠母里的第 二絲杠連接，該第二絲杠母與橫向滑板連接，該橫向滑板與置于橫向滑座上的第二直線導 軌滑動配合。
5.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆焊系統，其特征在于所述回轉機構包括 連接板，導電滑環總成，集電環，第二連接套，止轉架，支撐套，第一套筒，傳動軸，大齒輪，驅 動架，小齒輪，第二套筒，第五減速機，第三伺服電機，旋轉接頭和電極，所述第一套筒與連 接板連接，該第一套筒內設置止轉架和支撐套，該第一套筒的下方與第二套筒連接，該第二 套筒內嵌裝有小齒輪，該小齒輪與大齒輪相嚙合，該大齒輪的回轉中心裝有傳動軸，該傳動 軸的一端與驅動架連接，另一端置于支撐套內，所述旋轉接頭內設有旋轉軸，該旋轉軸的兩 端分別與傳動軸和第二連接套連接，該第二連接套外套裝有所述集電環，該第二連接套的 一端與所述導電滑環總成連接，該導電滑環總成的外壁裝在連接板上；所述驅動架上端與支撐架連接，該支撐架上連接有填絲機構，所述電極的一端置于集電環上，另一端嵌裝在第一套筒上。
6.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆焊系統，其特征在于所述伸縮滑架機構 包括第一齒條，第一小齒輪，移動架，第三直線導軌，中間滑架，第四直線導軌，軸，第二小齒 輪，第二齒條，第三齒條，第三小齒輪，第三減速機，第三步進電機和主架，所述第三步進電 機與第三減速機連接，該第三減速機與裝在主架上的第三小齒輪連接，該主架上裝有第四 直線導軌，該第四直線導軌與所述中間滑架滑動配合，所述第三小齒輪與裝在中間滑架右 下方的第二齒條相嚙合，該中間滑架內裝有軸，該軸的兩端分別裝有第一小齒輪和第二小 齒輪，該第二小齒輪與裝在主架左下端的第三齒條相嚙合，所述中間滑架的另一側與置于 移動架上的第三直線導軌滑動配合，所述第一小齒輪與裝在移動架上的第一齒條相嚙合。
7.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆輝系統，其特征在于所述導向滑架機構 包括手輪，第三絲杠，滑板和滑座，所述滑座上裝有滑板，該滑板通過絲杠母與第三絲杠連 接，該第三絲杠與手輪連接。
8.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆焊系統，其特征在于所述焊槍角度調整 機構包括第一手柄，夾爪，轉動軸，滑板架，弧形導軌，導軌板，安裝架和彈簧；所述安裝架上 裝有導軌板，該導軌板上裝有弧形導軌，該弧形導軌上設有滑板架，該滑板架右下方設有兩 個夾緊塊并通過轉動軸與夾爪連接，上、下兩夾爪之間設有彈簧，所述第一手柄穿過上夾爪 并延伸至下夾爪的上方。
9.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆焊系統，其特征在于所述AVC調整滑架 機構包括第四步進電機和線性模組，該第四步進電機與線性模組連接。
10.根據權利要求1所述的法蘭密封口立向堆焊系統，其特征在于所述焊槍調整機構 包括焊槍，第三連接架，第二手柄，絕緣塊，燕尾槽塊，連接滑板和導電嘴，所述第三連接架 呈L型，其上裝有連接滑板，該連接滑塊上裝有燕尾槽塊，該燕尾槽塊的上方裝有絕緣塊， 絕緣塊內嵌裝有第二手柄，第二手柄的一端與裝有筋板的導電嘴連接。
全文摘要
本發明涉及焊接系統，尤其是一種法蘭密封口立向堆焊系統。它包括安裝底板，調心滑架機構，縱向電動滑板機構，橫向電動滑板機構，焊槍角度調整機構，調心滑架機構中的橫向傾角調整機構，橫向傾角調整機構與縱向電動滑板機構連接，縱向電動滑板機構與橫向電動滑板機構連接，橫向電動滑板機構與回轉機構中連接；回轉機構中與伸縮滑架機構連接，回轉機構中與導向滑架機構連接，導向滑架機構與焊槍角度調整機構連接；焊槍角度調整機構與AVC調整滑架機構連接，AVC調整滑架機構上面裝有焊槍調整機構中的第三連接架。本發明具有獨特的變位結構設計，方便全方位對工件進行焊接；能焊接多種規格的工件，從而有效提高焊接系統的使用率。
文檔編號B23K9/28GK101879646SQ20101019753
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月11日 優先權日2010年6月11日
發明者孫太舉, 楊佐林, 蘇伯中 申請人:唐山開元機器人系統有限公司