專利名稱：自動點焊系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動點焊系統，特別是涉及一種用于需多個位置多個方向實施點焊的制件的自動點焊系統。
背景技術：
隨著社會不斷進步，經濟不斷發展，人們生活水平不斷提高，時尚、輕巧化及多樣化的電子產品越來越受到人們的青睞，因而為電子產品朝輕巧化、高性能、高精度及高質量的目標發展提供了一個良好的發展平臺。制件為適應這種要求，其生產和組裝過程中的每個工序的要求都非常嚴格。比如，連接器是電子產品上常用的一種制件，有許多連接器類制件會具有一金屬殼體及兩件或兩件以上的焊接于金屬殼體上的焊件，而且焊件在金屬殼體上的焊接點位于不同的操作平面上。但是，上述制件在焊接組裝時，其組裝與焊接作業通常都是單獨進行，因而質量不穩定，產品良率低；而且由于這些制件體積小，操作較困難，因而效率較低
實用新型內容
本發明的目的在于針對上述現有技術的不足提供一種多個位置多個方向實施點焊的制件的自動點焊系統，其可節省人力并可提高生產效率與產品質量。為實現上述目的，本發明提供一種自動點焊系統，用于將焊件焊接在制件上，其包括一傳送機構、載具、一第一焊件組裝機構、一第一焊接機構、翻轉機構、一第二焊件組裝機構、一第二焊接機構及一控制系統。載具可放置于傳送機構上并由傳送機構傳送，用于承載制件。第一焊件組裝機構用于將第一焊件貼附對位在制件上。第一焊接機構用于將第一焊件焊接在制件上。翻轉機構設置于第一焊接機構處，用于將傳送機構上裝載有第一焊件在制件的載具翻轉一定角度。第二焊件組裝機構用于將第二焊件貼附對位在制件上。第二焊接機構用于將第二焊件焊接在制件上。控制系統與第一焊件組裝機構、第一焊接機構、翻轉機構、第二焊件組裝機構及第二焊接機構電連接以控制其工作。如上所述，本發明自動點焊系統使用組裝機構將焊件組裝到位，再使用焊接機構， 尤其使用可變換方向的機械手臂對焊件的不同方向實施焊接，因而組裝效率高，且產品良率高。
圖1為一連接器的立體圖。圖2為圖1所示連接器的立體分解圖。圖3為圖1所示連接器另一角度的立體圖。圖4為圖1所示連接器又一角度的立體圖。圖5為本發明自動點焊系統的立體圖。圖6為圖5所示自動點焊系統的載具的立體圖。
圖7為圖5所示自動點 焊系統的載具的立體分解圖。圖8為圖5所示自動點焊系統的載具的仰視圖。圖9為圖5所示自動點焊系統的送料裝置的立體圖。圖10為圖5所示自動點焊系統的傳料裝置的立體圖。圖11為圖5所示自動點焊系統的第一焊件組裝機構的立體圖。圖12為圖5所示自動點焊系統的第一焊件連接于料帶上的立體圖。圖13為圖5所示自動點焊系統的第一焊件組裝機構的部分立體圖。圖14為圖5所示自動點焊系統的頂起機構的立體圖。圖15為圖5所示自動點焊系統的第一焊接機構的立體圖。圖16為圖5所示自動點焊系統的翻轉機構的立體分解圖。圖17為圖5所示自動點焊系統的第二焊件組裝機構的立體圖。圖18為圖5所示自動點焊系統的第二焊件組裝機構的正位機構的立體分解圖。圖19為圖5所示自動點焊系統的第三焊件組裝機構的立體圖。圖20為圖5所示自動點焊系統的下料機構的立體圖。圖中各附圖標記說明如下連接1、傳感10、絕緣本體11、端子12、金屬殼體13、延伸部130、焊板131、第一焊件14、第二焊件15、第三焊件16、傳送機構2、輸送皮帶21、取料皮帶22、送料裝置23、送料軌道231、送料槽2311、送料汽缸232、頂桿233、頂塊234、擋板235、傳料裝置24、固定架 241、橫架242、滑動件243、滑動塊2431、第一連接板2432、第二連接板2433、滑動板2434、 垂直汽缸2435、旋轉汽缸2436、載具夾爪244、左夾爪2441、右夾爪2442、第一焊件組裝機構 3、機箱30、底板31、滑軌312、滑塊312、供料機構32、送料機構33、拔料機構34、尖端341、 裁切機構35、切刀351、夾取機構36、第一夾取機構361、第二夾取機構362、回收箱37、頂起機構38、安裝板381、定位汽缸382、定位軸3821、調節汽缸383、調節軸3831、承載塊384、 第一焊接機構4、翻轉機構40、固定架41、水平旋轉汽缸42、連接架43、垂直翻轉汽缸44、夾取組件45、夾臂451、夾指452、夾塊453、側槽454、第二焊件組裝機構5、箱體51、給料機構 52、震動盤521、傳料渠道522、正位機構53、固定組件531、正位塊532、正位槽5321、定位槽 5322、蓋板533、壓板534、固定塊535、壓板槽5351、橫移汽缸536、夾送機構54、第二焊接機構6、第三焊件組裝機構7、第三焊接機構8、第一焊件組裝機構3、機箱70、底板71、供料機構72、送料機構73、拔料機構74、尖端741、裁切機構75、夾取機構76、回收箱77、下料機構 80、下料架81、橫向驅動裝置82、滑板83、豎向驅動裝置84、吸取件85、滑料板86、盛料盤 87、載具9、本體部91、基板911、第一承載部912、開槽9121、第一容置槽9122、通槽913、第二盛載部92、第二容置槽921、第三承載部93、第三容置槽931、定位孔94、夾槽95。
具體實施例方式為詳細說明本發明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。本發明自動點焊系統用于在制件的組裝過程中，將數個焊件由不同的方向分別焊接在制件的金屬殼體上，本實施例中，制件為連接器1，如圖1至圖4所示，連接器1包括絕緣本體11、裝設于絕緣本體11上的數個端子12及包覆于絕緣本體11外的金屬殼體13。金屬殼體13側板上部的后端均向后繼續延伸形成一延伸部130，兩延伸部130下邊緣分別向外垂直彎折延伸形成一焊板131。金屬殼體13的下表面及左右兩側分別焊接有第一焊件 14、第二焊件15及第三焊件16。在連接器1的組裝過程中，需將第一焊件14、第二焊件15 及第三焊件16焊接于連接器1的金屬殼體13的下表面及左右兩側，即第一焊件14點焊于金屬殼體13的底板上，第二焊件15點焊于左側的側板及左側的焊板131上，第三焊件16 點焊于右側的側板及右側的焊板131上。請參閱圖5及圖14，本發明自動點焊系統包括一傳送機構2、一第一焊件組裝機構 3、一第一焊接機構4、翻轉機構40、一第二焊件組裝機構5、一第二焊接機構6、一控制系統及載具9。載具9用于承載連接器1，載具9可放置于傳送機構2上并由傳送機構2傳送， 第一焊件組裝機構3用于將第一焊件14貼附對位在金屬殼體13上，第一焊接機構4用于將第一焊件14焊接到在金屬殼體13上，翻轉機構40設置于第一焊接機構4處，用于將傳送機構2上的裝載有第一焊件14在制件1的載具9翻轉一定角度，第二焊件組裝機構5用于將第二焊件15貼附對位在連接器1上，第二焊接機構6用于將第二焊件15焊接在連接器1上，控制系統與第一焊件組裝機構3、第一焊接機構4、翻轉機構40、第二焊件組裝機構 5及第二焊接機構6電連接以控制其工作。 本發明中，傳送機構2包括一首尾相接的環形的傳送軌道(圖中未標示)及一傳送驅動裝置(圖中未標示)。所述第一焊件組裝機構3、第一焊接機構4、第二焊件組裝機構5及第二焊接機構6依次裝設于傳送軌道外側。所述控制系統包括數個傳感器10，傳感器10裝設于傳送軌道上，載具9放置于傳送軌道上并可由傳送軌道傳送至各個工站。傳感器10裝設于每一工站處，用于感應載具9是否到位，從而通知各個工站開始工作。本發明自動點焊系統還包括數個可將裝載有焊件在制件的載具9頂起以脫離傳送機構的頂起機構38 (請參閱圖14及圖15)，該頂起機構38分別與第一焊件組裝機構3、第一焊接機構4、 翻轉機構40、第二焊件組裝機構5及第二焊接機構6對應。請參閱圖6至圖8，所述載具9包括本體部91、第二承載部92及第三承載部93。 本體部91包括一基板911及從基板911上表面中部凸伸出的第一承載部912，第一承載部 912的中部開設有用于放置連接器1的開槽9121，開槽9121的槽底面中部繼續凹陷形成一用于放置第一焊件14的第一容置槽9122，第一容置槽9122的形狀與第一焊件14的形狀相適應。基板911的下表面向上開設有與第一容置槽9122連通的通槽913。第二承載部92 和第三承載部93分別固定裝設于第一承載部912的左右兩側。第二承載部92的中部對應開槽9121左側處開設有用于容置第二焊件15的第二容置槽921，第三承載部93的中部對應開槽9121右側處開設有用于容置第三焊件16的第三容置槽931。載具9上于開槽9121 的前后兩側分別開設有一定位孔94，基板911下表面中部左右兩端分別開設有一夾槽95。請參閱圖5和圖9，傳送軌道包括兩組平行設置的輸送皮帶21、一取料皮帶22及連接于兩輸送皮帶21 —端的送料裝置23和連接于兩輸送皮帶21另一端的傳料裝置24。 取料皮帶22平行架設于一輸送皮帶21 —側，用于承載組裝有第一焊件14的載具。第一焊件組裝機構3將第一焊件14組裝于載具9的第一容置槽9122內，送料裝置23將裝有第一焊件14的載具9傳送至取料皮帶22上，在此可將未焊接焊件的連接器1組裝于載具9內， 在本實施例中采用人工操作將未焊接焊件的連接器1組裝于載具9內，再經過外觀檢驗及確定裝有未焊接焊件的連接器1和第一焊件14后將載具9放置于輸送皮帶21上，輸送皮帶21和傳料裝置24將載具9輸送至第一焊接機構4、第二焊件組裝機構5及第二焊接機構 6處完成第一焊件14的焊接及第二焊件15的組裝與焊接。請參閱圖9，送料裝置23包括一連接于兩輸送軌道21 —端的送料軌道231，送料軌道231上具有一寬度與載具9的長度相適應的送料槽2311，送料槽2311的進料、出料兩端的一側分別與兩輸送軌道21連接，送料槽2311進料端的另一側設有一傳感器10，送料槽2311的出料端亦設有一傳感器10。送料槽2311的進料端和出料端的另一側還分別裝設有一送料汽缸232、由送料汽缸232推動的頂桿233及連接于頂桿233上的頂塊234。送料槽2311的進料端的頂塊234后裝設有一擋板235。當載具9從一輸送軌道21進入送料槽2311的進料端并到位時會抵壓傳感器10，此時進料端的送料汽缸232開始頂出頂桿233 進而頂出頂塊234推動載具9滑向送料槽2311的出料端，擋板235隨頂塊234移動至恰好擋住進料端防止下一個載具9進入，以免頂桿233和頂塊234不能歸 位，載具9被推至出料端時抵頂出料端的傳感器10，從而出料端的送料汽缸232開始頂出頂桿233進而頂出頂塊 234推動載具9滑出送料槽2311的出料端。請參閱圖5和圖10，傳料裝置24包括固定架241、橫移汽缸(圖未示)、橫架242、 滑動件243及載具夾爪244。固定架241的下端安裝于兩輸送皮帶21的另一端；橫架242固定于固定架241的上端，滑動件243包括滑動塊2431、第一連接板2432、第二連接板2433、 滑動板2434及垂直汽缸2435和旋轉汽缸2436。橫移汽缸固定于橫架242上，滑動塊2431 與橫架242滑動連接并可由橫移汽缸驅動而沿橫架242滑動；第一連接板2432固定連接于滑動塊2431上，垂直汽缸2435固定于第一連接板2432上，滑動板2434與第一連接板 2432滑動連接并可由垂直汽缸2435驅動而上下滑動；第二連接板2433固定連接于第滑動板2434上，旋轉汽缸2436固定于第二連接板2433上。載具夾爪244包括左夾爪2441和右夾爪2442，左、右夾爪2441、2442之間形成夾嘴(圖中未示)，且載具夾爪244分別連接于旋轉汽缸2436上，且旋轉汽缸2436可驅動載具夾爪244的左、右夾爪2441、2442接近或者分開，從而夾緊或者松開載具9。由此，傳料裝置24可由載具夾爪244于一輸送皮帶21 上夾取一載具9后由橫移汽缸驅動而至另一輸送皮帶21上，垂直汽缸2435驅動使載具夾爪244向下滑動將載具9放置于另一輸送皮帶21上。請參閱圖11至圖13，所述第一焊件組裝機構3包括機箱30、底板31、供料機構32、 送料機構33、拔料機構34、裁切機構35及夾取機構36 ；底板31設于機箱30上且設有滑軌 311及滑塊312 ；供料結構32安裝于底板31上且設有未進行制件裁切的料帶(圖中未標示)；送料機構33安裝在滑塊312上且一端鄰近供料機構32 ；拔料機構34安裝在送料機構 33上且具有尖端341，尖端341可脫離的插接于料帶的定位孔140中；裁切機構35安裝在滑塊312上并固定連接于送料機構33的另一端，裁切機構35具有切刀351及裁切機構上開設有裁切區，切刀351可伸縮的伸入裁切區內；夾取機構36包括第一夾取機構361及第二夾取機構362。工作時，供料機構32將未進行裁切的料帶安放到送料機構33上，送料機構33將料帶送至拔料機構34處，拔料機構34的尖端341插于料帶的定位孔140中將其定位，裁切機構35的切刀351將第一焊件14切離料帶，第一夾取機構361將第一焊件14從裁切區夾出并夾至第二夾取機構362處，第二夾取機構362將第一焊件14放入輸送皮帶21 上的載具9的第一容置槽9122內。裁切后的料帶剩余部分掉進一回收箱37內，回收箱37 安裝于底板31下方。
請參閱圖14及圖15，為使夾取機構36能準確的將第一焊件14裝于載具9的第一容置槽9122內，在傳送軌道對應于第一焊件組裝機構3處設置有所述頂起機構38。頂起機構38包括安裝板381、定位汽缸382、調節汽缸383及承載塊384，安裝板381伸出于輸送皮帶21之間，定位汽缸382安裝于調節汽缸383之前，定位汽缸382和調節汽缸383均安裝于安裝板381上。定位汽缸382具有一定位軸3821，調節汽缸383具有一調節軸3831，調節軸3831的上端與承載塊384固定連接，承載塊384用于調節載具9的高度。載具9經過時，調節汽缸383驅動調節軸3831向上頂起，從而帶動承載塊384及放置于承載塊384上的載具9向上移動，而后到的載具9則由承載塊384阻擋并由定位軸3821伸入定位孔94 中而阻止其前進。承載塊384上設有定位柱(圖未示)以伸入定位孔94中，而對載具9定位。 請參閱圖5、圖15和圖16，在本實施例中，由于第一焊件14為一鐵片，且點焊于連接器1的下表面，只需從垂直于連接器1的下表面的一個方向點焊即可，第一焊接機構4為一單向的雷射點焊機。由于第一焊件14是組裝于第一容置槽9122內，連接器1裝入后第一焊件14位于連接器1的下表面，點焊時須將裝設有連接器1的載具9翻轉過來，使第一焊件14置于上方，因此在此工站設有所述翻轉機構40。在翻轉機構40下方的傳送軌道上亦固定裝設有一用于頂起及定位載具9的頂起機構38。翻轉機構40包括一固定架41、固定連接于固定架41下方的水平旋轉汽缸42、連接于水平旋轉汽缸42下方的連接架43、兩并列固定安裝于連接架43下方的垂直翻轉汽缸 44及連接于垂直翻轉汽缸44上的夾取組件45。其中夾取組件45對應于頂起機構38上方。夾取組件45包括兩夾臂451、固定連接于夾臂451下端的夾指452及固定連接于夾臂 451上端的夾塊453，夾臂451下端設有側槽454。夾取載具9時，垂直翻轉汽缸44兩驅動夾臂451合攏，夾指452伸入夾槽95中，基板911左右兩端卡置于側槽454中，夾塊453從上方將連接器1夾緊，從而夾緊固定載具9。然后由水平旋轉汽缸42驅動兩垂直翻轉汽缸 44及夾取組件45水平旋轉，直至夾取有載具9的夾取組件45對位于焊接處，垂直翻轉汽缸44向上翻轉使載具9下表面朝上，從而第一焊接機構40的焊頭(圖中未標示)對準通槽913而對第一焊件14進行點焊。請參閱圖17，第二焊件組裝機構5包括箱體51、固定安裝在箱體51上的給料機構 52、正位機構53及夾送機構54。給料機構52包括一用于整料的震動盤521及連接于震動盤521 —端的傳料渠道522。正位機構53裝設于傳料渠道522另一端，用于調節由傳料渠道522傳送過來的第二焊件15的安裝方位。夾送機構54將調節好安裝方位的第二焊件15 夾取并安裝于由頂起機構38固定的載具9的對應的第二承載部92的第二容置槽921內。請參閱圖18，正位機構53包括固定組件531、裝設于固定組件531上的正位塊 532、蓋板533、壓板534、固定塊535及橫移汽缸536。正位塊532固定裝設于固定組件531 上，正位塊532上開設有貫穿延伸的正位槽5321及位于正位槽5321 —端且與正位槽5321 連通的定位槽5322，定位槽5322用于卡置第二焊件15。蓋板533蓋合于正位槽5321內， 并可從側面定位第二焊件15。固定塊535固定安裝于正位塊532上方，固定塊535上開設有壓板槽5351，橫移汽缸536可推動壓板534伸入壓板槽5351而將蓋板533壓緊定位。請參閱圖5，在本實施例中，第二焊件15點焊于連接器1的左側，且需從上方和左側兩個方向點焊，因此第二焊接機構6為一自動多向的雷射點焊機，多向的雷射點焊機為應用一可變換方向的機械手臂對焊件的不同方向實施焊接，其為業界所習知，在此不再贅述。在實施點焊時，為了防止第二焊件15晃動，在第二焊接機構6上裝設有相應的定位機構(圖中未標示)。請參閱圖5和圖19，本發明自動點焊系統進一步包括一第三焊件組裝機構7及一第三焊接機構8。第三焊件組裝機構7用于將第三焊件16貼附對位到金屬殼體13上，第三焊接機構8用于將第三焊件16焊接到金屬殼體13上。在本實施例中，第三焊件組裝機構 7與第一焊件組裝機構3的結構相似，包括機箱70、底板71、供料機構72、送料機構73、拔料機構74、裁切機構75及夾取機構76 ；底板71設于機箱70上且設有滑軌(圖中未標示) 及滑塊(圖中未標示)；供料結構72安裝于底板71上且設有未 進行制件裁切的料帶(圖中未標示)；送料機構73安裝在滑塊上且一端鄰近供料機構72 ；拔料機構74安裝在送料機構73上且具有尖端741，尖端741可脫離的插接于料帶的定位孔(圖中未標示)中；裁切機構75安裝在滑塊上并固定連接于送料機構73的另一端，裁切機構75具有切刀(圖中未標示)及裁切機構上開設有裁切區，切刀可伸縮的伸入裁切區內；夾取機構76包括第一夾取機構761及第二夾取機構762。第三焊件組裝機構7與第一焊件組裝機構3的工作原理相同，在此不再贅述。請參閱圖5，在本實施例中，第三焊件16點焊于連接器1的右側，且需從上方和右側兩個方向點焊，因此第三焊件組裝機構7為一自動多向的雷射點焊機，多向的雷射點焊機為應用一可變換方向的機械手臂對焊件的不同方向實施焊接，其為業界所習知，在此不再贅述。在實施點焊時，為了防止第三焊件16晃動，在第三焊件組裝機構7上裝設有相應的定位機構(圖中未標示)。請參閱圖20，本發明自動點焊系統還包括一下料機構80，下料機構80裝設于最后一實施焊接的第三焊接機構8后，在本實施例中，下料機構80裝設于第三焊接機構8的機箱上。下料機構80用于將完成點焊的裝有連接器1的載具9從傳送機構2上取下。下料機構80包括一下料架81、一安裝于下料架81上的橫向驅動裝置82、一安裝于下料架81上并由橫向驅動裝置82驅動而橫向滑動的滑板83、一固定安裝于滑板83上的豎向驅動裝置 84、一安裝于滑板83上并由豎向驅動裝置84驅動而豎向滑動的吸取件85、一滑料板86及一盛料盤87。下料架81裝設于第三焊接機構8的機箱上，且傳送機構2的對應于下料機構 80處亦裝設有一頂起機構38。吸取件85從頂起機構38上的載具9內吸取已經完成焊接組裝的連接器1并將其放入滑料板86上，連接器1滑入盛料盤87內，至此，連接器1焊接組裝完成。頂起機構38落下，載具9沿傳送機構2至第一焊件組裝機構3處，以進行下一組裝循環。綜上所述，本發明自動點焊系統使用組裝機構將焊件組裝入料，再使用焊接機構， 尤其使用可變換方向的機械手臂對焊件的不同方向實施焊接，因而組裝效率高，且產品良率高。
權利要求
1.一種自動點焊系統，用于將焊件焊接于在制件上，其特征在于包括一傳送機構、載具、一第一焊件組裝機構、一第一焊接機構、翻轉機構、一第二焊件組裝機構、一第二焊接機構及一控制系統；載具可放置于傳送機構上并由傳送機構傳送，用于承載在制件；第一焊件組裝機構安裝于傳送機構的一側，用于將第一焊件貼附對位在制件上；第一焊接機構安裝于傳送機構的一側，用于將第一焊件焊接到在制件上；翻轉機構設置于第一焊接機構處， 用于將傳送機構上的裝載有第一焊件的在制件的載具翻轉一定角度；第二焊件組裝機構安裝于傳送機構的一側，用于將第二焊件貼附對位到在制件上；第二焊接機構安裝于傳送機構的一側，用于將第二焊件焊接在制件上；控制系統與第一焊件組裝機構、第一焊接機構、 翻轉機構、第二焊件組裝機構及第二焊接機構電連接以控制其工作。
2.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于所述傳送機構包括一首尾相接的環形的傳送軌道及一傳送驅動裝置，傳送軌道包括兩組平行設置的輸送皮帶、一平行架設于一輸送皮帶一側的取料皮帶及連接于兩輸送皮帶一端的送料裝置和連接于兩輸送皮帶另一端的傳料裝置。
3.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于進一步包括設有數個可將裝載有焊件在制件的載具頂起以脫離傳送機構的頂起機構，該頂起機構分別與第一焊件組裝機構、第一焊接機構、翻轉機構、第二焊件組裝機構及第二焊接機構對應。
4.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于所述頂起機構包括安裝板、定位汽缸、調節汽缸及承載塊，安裝板伸出于傳送機構上，定位汽缸安裝于調節汽缸之前，定位汽缸和調節汽缸均安裝于安裝板上，定位汽缸具有一定位軸，調節汽缸具有一調節軸，調節軸的上端與承載塊固定連接，承載塊上設有可伸入定位孔中的定位柱。
5.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于所述第一焊件組裝機構包括機箱、 底板、供料機構、送料機構、拔料機構、裁切機構及夾取機構；底板設于機箱上且設有滑軌及滑塊；供料結構安裝于底板上且設有未進行制件裁切的料帶；送料機構安裝在滑塊上且一端鄰近供料機構；拔料機構安裝在送料機構上且具有尖端，尖端可脫離的插接于料帶的定位孔中；裁切機構安裝在滑塊上并固定連接于送料機構的另一端，裁切機構具有切刀及裁切機構上開設有裁切區，切刀可伸縮的伸入裁切區內；夾取機構包括第一夾取機構及第二夾取機構。
6.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于所述翻轉機構包括一固定架、固定連接于固定架下方的水平旋轉汽缸、連接于水平旋轉汽缸下方的連接架、兩并列固定安裝于連接架下方的垂直翻轉汽缸及連接于垂直翻轉汽缸上的夾取組件，夾取組件包括兩夾臂、固定連接于夾臂下端的夾指及固定連接于夾臂上端的夾塊，夾臂下端設有側槽。
7.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于所述第二焊件組裝機構包括箱體、 固定安裝在箱體上的給料機構、正位機構及夾送機構，給料機構包括一用于整料的震動盤及連接于震動盤一端的傳料渠道；正位機構裝設于傳料渠道另一端。
8.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于所述控制系統包括有數個傳感器， 傳感器裝設于傳送軌道上之對應于每一工站處。
9.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于進一步包括一下料機構，該下料機構包括一下料架、一安裝于下料架上的橫向驅動裝置、一安裝于下料架上并由橫向驅動裝置驅動而橫向滑動的滑板、一固定安裝于滑板上的豎向驅動裝置、一安裝于滑板上并由豎向驅動裝置驅動而豎向滑動的吸取件、一滑料板及一盛料盤。
10.如權利要求1所述的自動點焊系統，其特征在于所述載具包括本體部、第二承載部及第三承載部，本體部包括一基板及從基板上表面中部凸伸出的第一承載部，第一承載部的中部開設有用于放置制件的開槽，開槽的槽底面中部繼續凹陷形成一用于放置一焊件的第一容置槽，第一容置槽的形狀與焊件的形狀相適應，基板的下表面向上開設有與第一容置槽連通的通槽；第二承載部和第三承載部分別固定裝設于第一承載部的左右兩側，第二承載部的中部對應開槽左側處開設有用于容置焊件的第二容置槽，第三承載部的中部對應開槽右側處開設有用于容置焊件的第三容置槽，載具上于開槽的前后兩側分別開設有一定位孔，基板下表面中部左右兩端分別開設有一夾槽。
全文摘要
本發明提供一種自動點焊系統，用于將焊件焊接在制件上，其包括傳送機構、載具、第一焊件組裝機構、第一焊接機構、翻轉機構、第二焊件組裝機構、第二焊接機構及控制系統。載具可放置于傳送機構上并由傳送機構傳送，用于承載制件。第一焊件組裝機構將第一焊件貼附對位在制件上。第一焊接機構將第一焊件焊接在制件上。翻轉機構設置于第一焊接機構處，可將傳送機構上裝載有第一焊件在制件的載具翻轉一定角度。第二焊件組裝機構將第二焊件貼附對位在制件上。第二焊接機構用于將第二焊件焊接在制件上。控制系統與各個焊件組裝機構、各個焊接機構及翻轉機構電連接以控制其工作。本發明自動點焊系統組裝效率高，且產品良率高。
文檔編號B23K11/36GK102189320SQ20101012879
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月12日 優先權日2010年3月12日
發明者方宏元, 林裕峰, 陳沐村, 魏宗翰, 黃俊麟 申請人:富港電子(東莞)有限公司, 正崴精密工業股份有限公司