專利名稱：工具機，尤其是手持式工具機的制作方法
工具機，尤其是手持式工具機本發明涉及一種工具機，尤其是手持式工具機，按照權利要求1的前序部分所述， 以及一種使一個這樣的工具機運行的方法。
背景技術：
上面所列樣式的工具機是眾所周知的。DE 10 2006 052 808 Al說明了一種這樣的工具機的優選設計方案，作為具有若干個擴張階段的刺鋸。在第一個擴張階段里，刺鋸設置有一個只是往復運動驅動的，不能轉動的鋸片作為工具。在另外一個擴張階段里，對于所謂擺動往復運行來說，可以附帶地圍繞一個橫向于行程軸線和鋸片平面的擺動軸線擺動。另外一種，必要時另外的擴張階段則使鋸片可以圍繞一個平行于其行程軸線的轉動軸線轉動。這可以使得通過轉動鋸片來改變工作方向。這被利用于刺鋸的半自主運行，對此刺鋸設置有檢測傳感器裝置，尤其是照相機，用于觀察工作線，并且在由所得到的觀察結果進行推導時，使鋸片在其轉動位置上對準于所要跟蹤的工作線。由照相機構成的傳感器裝置這里在后面布置了一個計算機支持的分析處理單元， 這個單元通過一種控制電子裝置來控制調整傳動，用于調整鋸片的轉動位置。許多至少在機器的較高擴展階段里，盡可能靠近工具而要設置在機器里或機器上的裝置和傳感器裝置使空間位置變窄。這尤其也適合于照相機，對于照相機來說，此外應該在正常運行條件下確保對于工件側工作部位有自由可視區域。這里并不總是可以避免受限制的。除此之外也通過對鋸片作為工作工具的不同調整方案，部分產生一些危險的工作狀況，這些狀況可能至少有阻礙地對抗實施從機器側導入的鋸片的調整運動，并且甚至可能導致鋸片的損傷和/或工件的損壞。類似的問題也出現在其它工具機中，例如鉆機，手動圓盤鋸、手刨機或者表面銑切機。
發明內容
本發明的任務是，對于一種所述樣式的工具機，擴展從機器方面在運行過程中進行干預的可能范圍，以便在操縱和利用機器方面對使用者提供支持，以及保證運行過程不受干擾。按照本發明，這通過權利要求1的特征來達到。從屬權利要求，以及按照本發明的方法這里都指出了補充的方法途徑。按照本發明提出了一種通過檢測工具運動和位置的傳感器裝置，用于機器方面的處理-和/或運行參數的附加檢測裝置。因此有多種多樣干預-和/或調整的可能性。例如對于刺鋸來說可以使設計成照相機的和用于觀察工作部位的傳感器裝置有活性，當鋸片和與鋸片連接用于行程驅動裝置的鋸片座至少很大程度上釋放了對工具工作部位的視野，這尤其是在行程驅動裝置的上部轉向位置時是這樣。因此可以有意放棄檢測行程部位里的圖像，在其中對于照相機的可視條件是差的，并且因此也相應地減小所要處理的信號范圍。
此外鋸片的轉動運動，尤其是在接通擺動行程時，在鋸片作用進入到工件上的情況下，在一定情況下是危險的。按照本發明的，對于上部轉向位置的檢測可以在接入擺動行程時，只是當鋸片在其向下運動時并不與工件處于鋸切的作用時，才進行鋸片的校正。因此確保了 鋸片上的調整力由于大的進給而不會變得太大，并且在一定條件下也影響到軌跡跟蹤的精度。轉向位置的相應檢測可以在本發明范圍里此外也用于控制的目的，例如用于測量和調整行程數。各自轉向位置的檢測在本發明范圍里，尤其是對于特別有意義的上部轉向位置來說，可以簡單地實現，其中機器側配屬于上部轉向位置布置了相應的傳感器裝置。但是在一定條件下也可能通過配屬于行程驅動裝置的和設置在行程驅動裝置上，尤其是在行程桿上的傳感器裝置，對行程位置進行相應的檢測。用于相應檢測轉向位置的傳感器裝置可以適宜地由一種霍爾傳感器構成。另外一種可能性在于通過探測在各自的轉向位置上電動機電流的波動來間接地檢測各自的行程位置。因此通過本發明尤其是也提供了一種用于檢測行程驅動裝置的至少一個轉向位置，作為工具機的運行-和/或控制參數的方法，由這參數可以有利地產生調整信號和控制信號，用于其它的運行過程。其它優點和適宜的實施形式可以見其它權利要求，
和附圖。附圖所示為
圖1按照本發明的一種手持式，電驅動刺鋸形式的工具機的簡圖，它在正面有一個傳感器裝置用于觀察其鋸片在工件上的工作部位；和
圖2和圖3圖1所示刺鋸的簡圖，其中在圖2中表示了在鋸片往復運動地抬到上部轉向位置時，和因此使傳感器裝置在鋸片工作部位上很大程度上有自由的視野時的刺鋸，而圖3表示了當鋸片伸出至下部轉向位置時，并因此通過鋸片和其座局部限制的傳感器可視部位時的一種相應的狀況。圖1表示了一個刺鋸2，作為按照本發明的手持式工具機1的實例。其外殼3通過底板4可移動地支承在一個工件5上。刺鋸2在其相對于工作方向6的前面部位里，設有一個鋸片8作為工作工具7。鋸片8固定在位于從鋸片8至一個行程桿10的過渡部位里的工具座9里。行程桿10只是簡化表示，并且通過一個未示出的驅動裝置隨鋸片8在箭頭 11的方向上可以往復運動地進行調整。此外行程桿10與鋸片8 一起可以圍繞一個在其行程軸線方向上的轉動軸線12，通過一個只是簡略表示的機器側的調整驅動裝置而轉動。圖 1中此外還表示了一個位于在鋸片8背面的驅動設備13，通過這設備可以使鋸片8圍繞一個未示出的，橫向于轉動軸線而且也橫向于工作方向6布置的擺動軸線擺動。刺鋸2由于前面所述的構造可以用不同的運行方式運行。其中一個是通常的工作方式，它保持在工作方向6上定向的鋸片8。另外一種運行方式是所謂的擺動行程運行，其中鋸片8與按箭頭11的往復運動重疊地，圍繞一個未示出的，橫向于轉動軸線11布置的擺動軸線，借助于驅動設備14擺動地運動。在第三種運行方式中，利用了鋸片8圍繞轉動軸線12的可轉動性，并且可以將刺鋸2利用作為所謂的“線鋸”，并因此作為半自主的刺鋸2而運行。這意味著拿住刺鋸2的使用者基本上只是對機器進行粗略對準于所要跟蹤的工作線的支持和進給，但這刺鋸2的精確對準于一個工作線15的，和這相應的定位，通過鋸片8的轉動調整和對準于工作線來進行。單個運行方式可以通過一種轉換裝置15來調整。此外還表示了一種用于接通和斷開刺鋸的開關裝置16。尤其是刺鋸2的半自主運行不可能沒有用于一個分別要跟蹤的工作線的觀察裝置17，并且關于觀察裝置17后置地其需要有對應的輔助裝置18，以便能夠在考慮到通過觀察裝置17所檢測到的工件側的情況下，尤其是所要檢測的工作線的情況下， 使刺鋸2半自主運行。為此觀察裝置17包括有一個尤其是通過照相機構成的傳感器裝置19，這傳感器裝置最初對準于一個被鋸片8通過的探測面，這探測面位于一個設置在底板4里，圍住鋸片 8的缺口 20的部位里，這缺口只是局部可見。一個照明裝置21也適宜地對準于這缺口 20 和其周圍，照明裝置優選位于傳感器裝置19的周圍，并且如同這傳感器裝置在底面設置在一個伸出超過外殼正面22的突起23上那樣。上面在突起23上適宜地設有一個顯示器24。 在正面22上用符號表示出的輔助裝置18包括有一個計算單元27和一個觸發電子單元28， 通過這單元最初將觀察裝置17的結果轉變成調整-和控制指令以及必要時也轉變成說明指示，其為使用者而表示于顯示器M里。由圖1可見，通過傳感器裝置19對位于缺口 20部位里的探測面的光學檢測在很有限制的條件下進行，這是因為正面在與底板4，伸出鋸片8的突起23已經由于使用者方面必要的對工作區域的可見性而必須保持盡可能短。與之相連接，如由圖2和3可見，是一個錐形觀察部位四，在這部位里此外還有鋸片8和工具座9在運動。其結果是至少在往復運動驅動的鋸片8的下部轉向位置里，通過這鋸片和首先通過工具座9遮蓋住了探測面的一個重要部分，并且因此通過傳感器裝置19也不能進行檢測。因此照相機與結果有關地部分徒勞地工作并且和在這些工作階段里引起了僅是不必要的分析處理和后處理。這按照本發明可以避免，其方法是照相機取決于鋸片8或者說工具座9的行程位置被控制，而且只有當工具座9移動到一個上部行程位置上，并因此不再限制對鋸片8的可視性時，才被激活。照相機形式的傳感器裝置19的相應觸發通過一個傳感器裝置30來進行，后者例如配屬于一個在外殼側的軸承裝置31地表示。傳感器裝置30為了簡單起見表示為傳感器環，通過這環來檢測行程桿10的上轉向位置。通過控制單元沈將一個對應的控制信號利用于，在轉向位置的部位里，在傳感器裝置19自由可視到探測面時，進行照相。 作為傳感器30例如可以使用霍爾傳感器。對于鋸片7的行程驅動裝置設置了一種電機驅動單元32，這單元只表示于圖1簡圖中。通過驅動單元可以使行程桿10在連接一個偏心驅動裝置的情況下按已知的方式驅動，對于行程桿10來說，但是也可以考慮其它的驅動形式。共同地在行程驅動裝置的轉向位置上轉矩走向變化，這種變化可以通過傳感器檢測，確切地說優選和尤其是通過驅動機構32的電流消耗。由此導出同樣也可以得到一個控制信號，通過這信號在行程驅動裝置的上部轉向位置部位里，對探測部位進行照相。行程驅動裝置的各自轉向位置的檢測，尤其是上部轉向位置的檢測，在本發明的范圍里還可以用于檢測和/或影響其它的運行參數，例如用于，只是在運行期間使特殊的裝置功能激活，(然后才出現轉向位置)，或者給使用者傳送有關當前的加工參數的信息，例如關于行程數的信息。因此也可以通過按照本發明的取決于行程位置獲得的輸出信號來替代以前由其它途徑獲得的，具有相應說明的信號。如果按照本發明檢測行程數，那么可以， 也在考慮到其它值時，例如了解到相應所要加工的工件5的材料特性值，來調整相應變化的行程數。 總之按照本發明的解決方案，可以檢測各自工具的運動和/或位置，并得到由此推導出加工參數，這是一種簡單而無需很多附加費用可以實現的方案。
權利要求
1.工具機，尤其是手持工具機，具有可以夠到工件的電機驅動的工具和加工參數的檢測裝置，其特征在于，檢測裝置由檢測工具(7)的運動和/或位置的傳感器裝置(30)構成。
2.按權利要求1所述的工具機，其特征在于，尤其是設計成刺鋸(2)的工具機(1)設有能往復運動驅動的工具(7)和檢測工具(7)的其中至少一個轉向位置的傳感器裝置(30)。
3.按權利要求1或者2所述的工具機，其特征在于，用于工具(7)的傳感器裝置(30) 布置在尤其是檢測其上部轉向位置的位置上。
4.按權利要求所述的工具機，其特征在于，用于工具(7)的行程桿驅動裝置的傳感器裝置(30)布置在尤其是檢測其上部轉向位置的位置上。
5.按權利要求1至4中之一所述的工具機，其特征在于，傳感器裝置(30)由霍爾傳感器構成。
6.按權利要求1至5中之一所述的工具機，其特征在于，傳感器裝置(30)設置在行程桿驅動裝置上。
7.按權利要求2所述的工具機，其特征在于，傳感器裝置通過電動機行程驅動裝置在轉向位置范圍里的轉矩走向變化來探測至少一個轉向位置。
8.按權利要求67所述的工具機，其特征在于，傳感器裝置(30)探測行程驅動裝置在至少一個轉向位置上的電流消耗的變化。
9.按上述權利要求之一所述的工具機，其特征在于，工具機(1)設計成以擺動行程運行驅動的刺鋸(2)，它的鋸片位置只能在從上部行程位置出發的行程里進行調整。
10.使工具機，尤其是手持工具機運行的方法，這工具機具有可以夠到工件(5)的，通過電機行程驅動裝置可以在上和下轉向位置之間進行調整的的工具(7)，和在機器側的檢測傳感器裝置，其特征在于，通過檢測傳感器裝置檢測工件的至少一個轉向位置，并且將對應于這個轉向位置的信號提供為輸出信號。
11.按權利要求10所述的方法，其特征在于，將輸出信號用于檢測和/或控制行程數。
12.按權利要求10或者11所述的方法，其特征在于，將輸出信號用于控制行程傳動和 /或由工具(7)加載的調整裝置。
13.按權利要求10至12中之一所述的方法，其特征在于，就設計成刺鋸的工具機(1) 而言，其對準于用鋸片(8)所要跟蹤的工作線的照相機的形式的觀察裝置(17)，通過用于從轉向位置出發的行程部位的輸出信號被接通。
全文摘要
工具機(1)，尤其是刺鋸(2)的形式，設置有在至少一個轉向位置上檢測工具位置的，尤其是鋸片(8)行程位置的傳感裝置。
文檔編號B23D51/16GK102256733SQ200980151687
公開日2011年11月23日 申請日期2009年10月22日 優先權日2008年12月22日
發明者普拉策爾 J., 克德 T. 申請人:羅伯特·博世有限公司