專利名稱：具有改善動態性的冷軋機組的運行方法
技術領域：
本發明涉及一種用于使軋制帶材的多機架冷軋機組運行的方法，-其中利用軋制力檢測裝置測得冷軋機組的最后軋機機架的實際軋制力并且輸送 到力調節裝置，-其中該力調節裝置借助于輸送到它的實際軋制力和理論軋制力求得并給出至少 一個控制量，-其中利用直接后置于冷軋機組的最后機架的厚度測量裝置測得帶材的實際厚度 并且輸送到厚度調節裝置，-其中該厚度調節裝置作用于冷軋機組的最后軋機機架。本發明還涉及計算機程序，其中該計算機程序包括機器編碼，它可以由多機架冷 軋機組的控制裝置直接執行。本發明還涉及數據載體，在其上以可設備讀取的形式存儲上述形式的計算機程序。本發明還涉及多機架冷軋機組的控制裝置，其中該控制裝置通過這種計算機程序編程。最后本發明還涉及多機架冷軋機組，-其中該冷軋機組具有多個軋機機架，它們在冷軋機組運行中由帶材先后穿過，-其中對冷軋機組的最后軋機機架附設軋制力檢測裝置，利用它可以測得最后軋 機機架的實際軋制力，-其中對冷軋機組的最后軋機機架直接后置厚度測量裝置，利用它可以測得帶材 的實際厚度，_其中該冷軋機組具有上述形式的控制裝置，它與冷軋機組的軋機機架、軋制力檢 測裝置和厚度測量裝置通過數據技術連接。
背景技術：
一般地公知上述的內容。純示例性地請參閱DE 42 43 045 Al和JP08 090 028
A0在多機架冷軋機中通常在冷軋機組的第一軋機機架后面和最后軋機機架后面測 量帶材厚度。只有通過冷軋機組最后軋機機架后面的厚度測量才能發現在冷軋機組軋機機 架其間產生的帶材厚度誤差。冷軋機組的含有死時的出口側的監視調節由原理引起地只能 不完全地調節這些誤差。尤其在所謂的模式C中(在該模式冷軋機組的最后軋機機架作為 平整機架以恒定的軋制力運行)難以調節厚度誤差。其原因在于，監視調節作用于最后調 節軋制間隙的軋機機架，即，作用于冷軋機組的倒數第二個軋機機架。因此死時由帶材從冷 軋機組的倒數第二個軋機機架到厚度測量裝置所需的輸送時間構成。由此只能達到非常微 小的調節動態性。如上所述，在平整模式C中多機架冷軋機組的最后軋機機架以恒定的軋制力運行。為此調節最后軋機機架的力。由于調節軋制力，最后軋機機架由此對帶材的厚度誤差 作出反應，使其相應地屈服。因此使帶厚誤差無衰減地通過冷軋機組的最后軋機機架。出 口側的監測調節，即冷軋機組后面的厚度測量裝置在需要時改變冷軋機組的倒數第二軋機 機架的道次減薄量。但是由于在冷軋機組的倒數第二軋機機架上的調整干預與利用厚度測 量裝置的接著測量之間的較長的死時，只能充分地調節低頻干擾。
發明內容
本發明的目的是，實現這種可能性，利用其厚度誤差在軋制帶材中以更高的動態 性進行調節。這個目的在方法技術方面通過具有權利要求1特征的運行方法得以實現。從屬權 利要求2至15的內容是運行方法的有利方案。按照本發明在上述形式的運行方法中規定，-利用直接前置于冷軋機組的最后軋機機架的另一厚度測量裝置測得帶材的另一 實際厚度，-利用速度檢測裝置測得速度，以該速度帶材進入冷軋機組的最后軋機機架并且 從冷軋機組的最后軋機機架輸出，-將測得的速度和給定的最終厚度(它應該是帶材在冷軋機組的最后軋機機架后 面具有的厚度)輸送到理論值確定裝置，-該理論值確定裝置根據輸送到它的參量求得理論厚度并且-將理論厚度作為理論值并將所述另一實際厚度作為實際值輸送到作用于冷軋機 組的倒數第二軋機機架的另一厚度調節裝置。本發明的有利的方案在于，-所述厚度調節裝置求得用于冷軋機組的最后軋機機架的軋制間隙的調整裝置的 理論值并且將其作為理論值輸送到軋制間隙調節裝置，-該調整裝置的調整行程也作為實際值輸送到軋制間隙調節裝置，-該軋制間隙調節裝置借助于輸送到它的參量求得用于調整調整裝置的控制命令 并且將其輸送到調整裝置，-該厚度調節裝置求得用于冷軋機組最后軋機機架的軋制速度的控制量并且將其 輸送到冷軋機組的最后軋機機架。作為附加理論值還優選將偏心補償值輸送到軋制間隙調節裝置。通過這個措施可 以補償由偏心引起的帶材厚度誤差。優選還規定，將由力調節裝置給出的控制量作為附加理論值輸送到軋制間隙調節 裝置。通過這個方案使力調節裝置疊加于軋制間隙調節裝置，從而使冷軋機組的最后軋機 機架直接力調節地運行。也可以代替選擇，-由力調節裝置給出的控制量作用于冷軋機組的倒數第二個軋機機架的軋制速 度，-測得在冷軋機組的最后軋機機架與倒數第二個軋機機架之間在帶材中存在的帶 拉力并且利用拉力調節裝置將其調節到理論拉力，
-所述拉力調節裝置作用于軋制間隙調節裝置。在這種情況下得到冷軋機組的最后軋機機架的間接力調節。在本發明的優選方案中還規定，-也將實際厚度輸送到理論值確定裝置，-所述理論值確定裝置在確定理論厚度時考慮實際厚度。通過這個方案還實現更好得到調節結果。能夠使所述另一厚度測量裝置以傳統的方式和方法構成。也可以選擇，使所述另 一厚度測量裝置間接借助于在冷軋機組的倒數第二個軋機機架前面測得的帶材速度、已知 的帶材的對應實際厚度和測得的帶材在冷軋機組的倒數第二個與最后的軋機機架之間的 速度來計算帶材的另一實際厚度。所述目的還程序技術地通過具有權利要求10特征的計算機程序得以實現。在這 種情況下該計算機程序包括機器編碼，它可以直接由多機架冷軋機組的控制裝置執行。通 過控制裝置執行機器編碼，使控制裝置實現在上述的調節裝置，其控制上述的檢測裝置或 測量裝置并且控制上述的調整元件。從而由此能夠由控制裝置按照上述形式所述的運行方 法運行冷軋機組。所述目的還通過數據載體得以實現，在其上以可設備讀取的方式存儲上述形式的 計算機程序。所述目的在裝置技術方面通過用于多機架冷軋機組的控制裝置來達到，其中該控 制裝置以上述形式的計算機程序編程。因此它實現相應的調節裝置，所述調節裝置控制相 應的檢測裝置和測量裝置并且它們控制相應的調整元件，從而使冷軋機組由控制裝置按照 上述形式所述的運行方法運行。所述目的在設備技術方面通過具有權利要求13特征的多機架冷軋機組得以實 現。該多機架冷軋機組具有多個軋機機架，它們在冷軋機組運行中由帶材順序通過。對冷軋 機組的最后軋機機架附設軋制力檢測裝置，利用它可以測得最后軋機機架的實際軋制力。 對冷軋機組的最后軋機機架直接后置厚度測量裝置，利用它可以測得帶材的實際厚度。該 冷軋機組具有上述形式所述的控制裝置，它與冷軋機組的軋機機架、軋制力檢測裝置和厚 度測量裝置通過數據技術連接，由此使冷軋機組由控制裝置按照上述形式所述的運行方法 運行。
其它優點和細節由下面的結合附圖的實施例描述給出。附圖示出原理圖圖1示出多機架冷軋機組，圖2至4示出圖1的冷軋機組局部的可能的方案，圖5示出厚度測量裝置的可能的方案。
具體實施例方式按照圖1冷軋機組具有多個軋機機架1至4，它們在冷軋機組運行中由帶材5順序 通過。在此該冷軋機組純示例性地具有四個這樣的軋機機架1至4。但是軋機機架1至4 的數量也可以選擇更多或更少。
該冷軋機組還具有控制裝置6。該控制裝置與冷軋機組的軋機機架1至4通過數 據技術連接。該控制裝置6使冷軋機組按照其中一種運行方法運行，下面結合圖2至4詳 細解釋這些運行方法。在此在圖2至4的范圍內尤其詳細解釋冷軋機組的最后軋機機架4 和倒數第二個軋機機架3的運行。冷軋機組的其余軋機機架1、2可以以公知的方式和方法 運行。所述控制裝置6通常由可編程的控制裝置6構成，它在運行中執行計算機程序7。 該計算機程序7包括機器編碼8，它可以由控制裝置6直接執行。在這種情況下執行機器編 碼8的作用是，使控制裝置6對應于按照本發明的運行方法運行冷軋機組。所述計算機程序7已經在制造控制裝置6時寄存在控制裝置6里面。備選地也 可以，使計算機程序7通過計算機-計算機連接輸送到控制裝置6。在圖1中未示出計算 機-計算機連接。它例如可以由LAN或互聯網上的連接構成。也可以選擇，使計算機程序 7在數據載體9上以可設備讀取的形式存儲并且將計算機程序7通過數據載體9輸送到控 制裝置6。在此數據載體9的結構是任意的形式。例如可以使數據載體9由USB記憶棒構 成或者由存儲卡構成。在圖1中以CD-ROM示出數據載體9的結構。按照圖2在本發明的第一方案中對冷軋機組的最后軋機機架4直接后置有厚度測 量裝置10。利用該厚度測量裝置10測得實際厚度d，帶材5在厚度測量裝置10處具有該 厚度。該厚度測量裝置10將由其測得的實際厚度d輸送到厚度調節裝置11。該厚度調節 裝置11作用于冷軋機組的最后軋機機架4。該厚度調節裝置11尤其求得用于調整裝置12的理論值？。利用調整裝置12可 以調整冷軋機組的最后軋機機架4的軋制間隙。所述厚度調節裝置11將求得的理論值？ 作為理論值？輸送到軋制間隙調節裝置13。所述軋制間隙調節裝置13還將調整行程s作為實際值s輸送到調整裝置12。該 軋制間隙調節裝置13借助于輸送到它的參量？、s求得用于調整所述調整裝置12的控制 命令Q。它將控制命令Q輸送到調整裝置12。按照圖2所述調整裝置12由液壓缸裝置構成。但是這不是必需的。重要的僅僅 是，使調整裝置12可以在負載下調整。此外所述厚度調節裝置11求得另一控制量δ ν*,它作用于冷軋機組的最后軋機機 架4的軋制速度。按照圖2還對冷軋機組的最后軋機機架4附設軋制力檢測裝置14。利用軋制力檢 測裝置14測得冷軋機組最后軋機機架4的實際軋制力F并且輸送到力調節裝置15。該軋 制力調節裝置15借助于輸送到它的實際軋制力F和理論軋制力F*求得控制量δ si*并且 輸出這個控制量δ si*。在按照圖2的實施例中由力調節裝置15輸出的控制量δ 作為 附加的理論值δ sf輸送到軋制間隙調節裝置13。按照圖2作為另外的附加理論值δ s2*還將偏心補償值δ s2*輸送到軋制間隙調 節裝置13。這個方案是優選的，但是不是一定必需的。由于上述的結合圖2所述的冷軋機組的可能的方案實現改進的動態性，因為厚度 調節裝置11動態地作用于冷軋機組的最后軋機機架4。這一點與現有技術相反，在現有技 術中盡管同樣使厚度測量裝置10設置在冷軋機組的最后軋機機架4后面，但是厚度調節裝 置11作用于冷軋機組的倒數第二軋機機架3。
上面結合圖2所述的方式可以進一步改進。尤其按照圖2能夠對冷軋機組的最后 軋機機架4直接前置有另一厚度測量裝置16。利用另一厚度測量裝置16測得另一實際厚 度d’，帶材5在另一厚度測量裝置16處具有該厚度。按照圖2另一實際厚度d’同樣輸送 到厚度調節裝置11。因此該厚度調節裝置11能在求得理論值？時考慮另一實際厚度d’。 因此借助于測得的另一實際厚度d’改變作用于冷軋機組最后軋機機架4上的控制量Q。因 此借助于另一實際厚度d’改變的控制量s*作用于軋制間隙調節裝置13。按照圖2還測得帶材拉力Z，它在冷軋機組最后軋機機架4與倒數第二軋機機架3 之間存在于帶材5中。將帶材拉力Z以及理論拉力Z*輸送到拉力調節裝置17，它使帶材拉 力Z調節到理論拉力t。在此拉力調節裝置17尤其可以作用于冷軋機組倒數第二軋機機 架3的軋制速度。備選地也可以如圖2虛線所示，使拉力調節裝置17作用于冷軋機組最后 軋機機架4的軋制速度。對于按照圖2的方案也可以替代選擇，按照一種運行方法運行冷軋機組，下面結 合圖3詳細解釋該方法。在圖3的范圍內首先描述與圖2方案的共同性，然后描述不同之 處。在按照圖3的方案中對冷軋機組的最后軋機機架4也后置厚度測量裝置10。該厚 度測量裝置10測得在冷軋機組最后軋機機架4后面的帶材5的實際厚度d并且將實際厚 度d輸送到厚度調節裝置11。該厚度調節裝置11作用于冷軋機組的最后軋機機架4。在按照圖3的方案中所述厚度調節裝置11還求得用于調整裝置12的理論值？并 且將它輸送到軋制間隙調節裝置13作為理論值？。該軋制間隙調節裝置13接受理論值？ 和對應的實際值s并且以與上述相同的方式求得用于調整調整裝置12的控制命令Q。此外 在按照圖3的方案中也存在軋制力檢測裝置14，它測得最后軋機機架4的實際軋制力F并 且輸送到力調節裝置15。該力調節裝置15如上所述借助于輸送到它的實際軋制力F和同 樣輸送到它的理論軋制力廣求得控制量δ ν’*并且輸出這個控制量δ ν’*。但是與按照圖 2的方案的不同之處是，由力調節裝置15輸出的控制量δ ν’ *作用于冷軋機組的倒數第二 軋機機架3的軋制速度。此外在按照圖3的方案中還規定，所述厚度調節裝置11求得另一控制量δ ν’ 它作用于冷軋機組的最后軋機機架4的軋制速度。與按照圖2的方案類似，測得冷軋機組 的最后軋機機架4與倒數第二軋機機架3之間的帶材拉力Z并且輸送到拉力調節裝置17。 該拉力調節裝置17調節帶材拉力Z到理論拉力t。此外在按照圖3的方案中規定，該拉力 調節裝置17作用于軋制間隙調節裝置13。結果是，通過按照圖3的方案得到與按照圖2的方案相同的作用。因為厚度調節 裝置11作用于冷軋機組的最后軋機機架4，由此減少死時并因此改善動態性。在按照圖3的方案中也能夠實現不同的有利方案。尤其是與圖2類似還能夠將偏 心補償值Ss2M乍為附加理論值S S2*輸送到軋制間隙調節裝置13。此外能夠利用另一厚度測量裝置16測得帶材5的另一實際厚度d’并且輸送到厚 度調節裝置11。在這種情況下厚度調節裝置11可以借助于測得的帶材5的另一實際厚度 d’改變作用于冷軋機組最后軋機機架4上的控制量？。此外能夠使冷軋機組按照一種運行方法運行，下面結合圖4詳細解釋該方法。按 照圖4的運行方式能夠備選或附加地對于圖2和3的方案實現。
在按照圖4的方案中所述厚度測量裝置10直接后置于冷軋機組的最后軋機機架 4。此外還存在厚度調節裝置11，對它輸送帶材5的實際厚度d。該厚度調節裝置11在按 照圖4的方案中還作用于冷軋機組的最后軋機機架4。在按照圖4的方案中，與按照圖2和3的方案類似，存在軋制力檢測裝置14，它測 得最后軋機機架4的實際軋制力F并且輸送到力調節裝置15。該力調節裝置15 (如上所 述)借助于輸送到它的實際軋制力F和理論軋制力F*求得控制量δ sr并且輸出控制量 δ sl*0該控制量δ si*與按照圖2的方案類似地作用于軋制間隙調節裝置13。此外在按照圖4的方案中利用直接前置于冷軋機組的最后軋機機架4的另一厚度 測量裝置16測得帶材5的另一實際厚度d’并且作為實際值d’輸送到另一厚度調節裝置 11’。在此另一厚度調節裝置11’作用于冷軋機組的倒數第二軋機機架3。所述另一厚度調節裝置11為了正常地調節不僅需要另一實際厚度d’，而且需要 理論厚度d’*。利用理論值確定裝置18求得理論厚度cT。為此存在速度檢測裝置19、20。 利用速度檢測裝置19、20測得速度ν’、v，以該速度使帶材5導入到冷軋機組的最后軋機機 架4里面并且從冷軋機組的最后軋機機架4輸出。將測得的速度ν’、ν和最終厚度cT (它 應該是帶材5在冷軋機組最后軋機機架4后面具有的厚度)輸送到理論值確定裝置18。該 理論值確定裝置18根據輸送到它的參量(f、d、ν’、ν求得理論厚度d’ *并且將它作為理論 值d’*輸送到厚度調節裝置11。借助于連續方程得到用于確定理論厚度(T的公式。因為它適用于d，* · V，= d* · ν (1)可以通過不同的方式求得速度V、V’。例如能夠對按照圖1的最后軋機機架4后 置有S輥組21并且測得S輥組21的輥的圓周速度。這個速度ν非常好地對應于最后軋機 機架4后面的帶材5的輸出側的速度V。為了測得帶材5在最后的與倒數第二的軋機機架 4、3之間的速度V’例如能夠求得拉力測量輥22的圓周速度。但是也可以選擇其它的方式。在按照圖4的方案中作為附加理論值δ 還可以將偏心補償值δ 輸送到軋 制間隙調節裝置13。在按照圖4的方案中也可以達到比現有技術更高的動態性。因為另一厚度調節裝 置11’盡管與現有技術類似也作用于冷軋機組的倒數第二軋機機架3。但是與現有技術不 同，從屬的厚度測量裝置16不是設置在冷軋機組的最后軋機機架4后面，而是設置在冷軋 機組的最后軋機機架4的前面。作為按照圖4的運行方法的另一方案也能夠將實際厚度d輸送到理論值確定裝置 18。在這種情況下所述理論值確定裝置18可以在確定理論厚度d’ *時考慮實際厚度d。所述厚度測量裝置10優選由傳統的厚度測量裝置構成，利用它求得在最后的軋 機機架4后面的帶材5的實際厚度d。另一厚度測量裝置16也可以以傳統的方式構成，利 用它求得在冷軋機組的倒數第二與最后的軋機機架3、4之間的帶材5的實際厚度d’。但是 下面結合圖5解釋這個厚度測量裝置16的可選擇的方案。按照圖5測得帶材5在冷軋機組的倒數第二與最后的軋機機架3、4之間的速度 ν’。例如可以測得拉力測量輥22的圓周速度。例如也可以選擇測得冷軋機組的倒數第二 軋機機架3的軋輥的圓周速度并且通過考慮超前量求得帶材5在冷軋機組的倒數第二與最 后軋機機架3、4之間的速度ν’。
此外在前置于倒數第二軋機機架3的位置上_也可以選擇在倒數第二與倒數第三 軋機機架3、2之間的位置或者另一更加遠離倒數第二軋機機架3的位置上-測得帶材5的 速度vO和在這個位置處的帶材厚度d0并且輸送到另一厚度測量裝置16。例如可以利用附 加的厚度測量裝置23在冷軋機組的輸入側測得帶材5的輸入厚度d0。以類似的方式可以 測得冷軋機組輸入側的相應的輸入側的帶材速度vO，例如通過測得前置的S輥組24的輥的 圓周速度。帶材5的各個位置(對于它們已經測得輸入厚度d0)穿過冷軋機組循跡追隨。在 正確的時刻利用另一厚度測量裝置16求得另一實際厚度d’。在此借助于關系式計算d，· V，= d0 · v0(2)在此v0和ν’是實際測得的速度。d0是帶材5的初始厚度d0，以該厚度由附加的 厚度測量裝置23測得瞬時從倒數第二軋機機架3輸出的帶材5的位置。不同的調節裝置11、11’、13、15和17和理論值確定裝置18通常是軟件實現的。它 們也是計算機程序的一部分。因此通過控制裝置6執行計算機程序7使控制裝置6實現相 應的調節裝置11、11’、13、15和17以及理論值確定裝置18。此外所述控制裝置6根據機器 編碼8的實施控制檢測裝置14、19、20和調整裝置12(以及其他)。因此由控制裝置6按照 上述的運行方法使冷軋機組運行。此外該控制裝置6當然也可以與上述的裝置10、12、14、 16,19,20等通過數據技術連接。本發明具有許多優點。尤其是在現有技術中對于沒有解決的問題“在最后軋機機 架4上對于平整運行調節恒定的軋制力”和“為了減少厚度誤差充分利用調整最后軋機機 架4的調整作用”按照本發明得到解決。不僅考慮對平整運行的要求，而且考慮對完成加工 的帶材5的尺寸保持要求。因此與現有技術相比可以達到目前不能實現的動態性。上面的描述僅僅用于解釋本發明。而本發明的保護范圍要通過附屬的權利要求確 定。
權利要求
一種用于使軋制帶材(5)的多機架冷軋機組運行的方法， 其中利用軋制力檢測裝置(14)測得冷軋機組的最后軋機機架(4)的實際軋制力(F)并且將其輸送到力調節裝置(15)， 其中該力調節裝置(15)借助于輸送到它的實際軋制力(F)和理論軋制力(F*)求得并給出至少一個控制量(δs1*，δv’*)， 其中利用直接后置于冷軋機組最后機架(4)的厚度測量裝置(10)測得帶材(5)的實際厚度(d)并且將其輸送到厚度調節裝置(11)， 其中該厚度調節裝置(11)作用于冷軋機組的最后軋機機架(4)，其特征在于， 利用直接前置于冷軋機組的最后軋機機架(4)的另一厚度測量裝置(16)測得帶材(5)的另一實際厚度(d’)， 利用速度檢測裝置(19，20)測得帶材(5)進入冷軋機組的最后軋機機架(4)并且從冷軋機組的最后軋機機架(4)輸出的速度(v’，v)， 將測得的速度(v’，v)和給定的最終厚度(d*)輸送到理論值確定裝置(18)，所述給定的最終厚度是帶材(5)在冷軋機組的最后軋機機架(4)后面應具有的厚度， 該理論值確定裝置(18)根據輸送到它的參量(v’，v，d*，d)求得理論厚度(d’*)并且 將理論厚度(d’*)作為理論值(d’*)并將所述另一實際厚度(d’)作為實際值(d’)輸送作用于冷軋機組的倒數第二軋機機架(3)的另一厚度調節裝置(12’)。
2.如權利要求1所述的運行方法，其特征在于，-所述厚度調節裝置(11)求得用于冷軋機組的最后軋機機架(4)的軋制間隙的調整裝 置(12)的理論值(？)，并且將其作為理論值(？)輸送到軋制間隙調節裝置(13)，-該調整裝置(12)的調整行程(s)也作為實際值(s)輸送到軋制間隙調節裝置(13)， _該軋制間隙調節裝置(13)借助于輸送到它的參量(s，s*, δ si*, δ s2*)求得用于調 整所述調整裝置(12)的控制命令(Q)并且將其輸送到調整裝置(12)，-該厚度調節裝置(11)求得用于冷軋機組最后軋機機架(4)的軋制速度的控制量 (δ ν*)并且將其輸送到冷軋機組的最后軋機機架(4)。
3.如權利要求2所述的運行方法，其特征在于，作為附加理論值(δs2*)還將偏心補償 值(δ s2*)輸送到軋制間隙調節裝置(13)。
4.如權利要求2或3所述的運行方法，其特征在于，將由力調節裝置(15)給出的控制 量(δ si*)作為附加理論值(δ si*)輸送到軋制間隙調節裝置(13)。
5.如權利要求4所述的運行方法，其特征在于，測得在冷軋機組的最后軋機機架(4)與 倒數第二個軋機機架(3)之間在帶材(5)中存在的帶拉力(ζ)并且利用拉力調節裝置(17) 將帶拉力(ζ)調節到理論拉力Kt)。
6.如權利要求5所述的運行方法，其特征在于，所述拉力調節裝置(17)作用于冷軋機 組的最后或倒數第二個軋機機架(3，4)的軋制速度，或作用于軋制間隙調節裝置(13)。
7.如權利要求2或3所述的運行方法，其特征在于，-由力調節裝置(15)給出的控制量(δ ν’ 作用于冷軋機組的倒數第二個軋機機架 (3)的軋制速度，-測得在冷軋機組的最后軋機機架(4)與倒數第二個軋機機架(3)之間在帶材(5)中存在的帶拉力(ζ)，并且利用拉力調節裝置(17)將其調節到理論拉力(Z*)，-所述拉力調節裝置(17)作用于軋制間隙調節裝置(13)。
8.如上述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，-也將實際厚度(d)輸送到理論值確定裝置(18)，-所述理論值確定裝置(18)在確定理論厚度(d’ *)時考慮實際厚度(d)。
9.如上述權利要求中任一項所述的運行方法，其特征在于，所述另一厚度測量裝置 (16)直接借助于在冷軋機組的倒數第二個軋機機架(3)前面測得的帶材(5)的速度(vO)、 已知的帶材(5)的對應實際厚度(d0)和測得的帶材(5)在冷軋機組的倒數第二個與最后 的軋機機架(3，4)之間的速度(ν’ )來確定帶材(5)的所述另一實際厚度(d’)。
10.計算機程序，其中該計算機程序包括機器編碼(8)，它可以直接由多機架冷軋機組 的控制裝置(6)執行，其中通過控制裝置(6)執行機器編碼(8)，使控制裝置(6)實現在上 述權利要求中任一項所述的調節裝置(11，11’，13，15，17)，其控制上述權利要求中任一項 所述的檢測裝置或測量裝置(10，14，16，19，20)并且它控制上述權利要求中任一項所述的 調整元件(12)，從而由控制裝置(6)按照上述權利要求中任一項所述的運行方法運行冷軋 機組。
11.數據載體，在其上以可設備讀取的方式存儲如權利要求10所述的計算機程序(7)。
12.用于多機架冷軋機組的控制裝置，其中該控制裝置以如權利要求10所述的計算機 程序(7)編程，因此它實現在權利要求1至9中任一項所述調節裝置(11，11’，13，15，17)， 所述調節裝置控制在權利要求1至9中任一項所述的檢測裝置和測量裝置(10，14，16，19， 20)并且它們控制在權利要求1至9中任一項所述的調整元件(12)，從而使冷軋機組由控 制裝置按照如權利要求1至9中任一項所述的運行方法運行。
13.多機架冷軋機組，_其中該冷軋機組具有多個軋機機架(1至4)，它們在冷軋機組運行中由帶材(5)順序 通過，-其中對冷軋機組的最后軋機機架⑷附設軋制力檢測裝置(14)，禾Ij用它可以測得最 后軋機機架(4)的實際軋制力(F)，-其中對冷軋機組的最后軋機機架⑷直接后置有厚度測量裝置(10)，利用它可以測 得帶材(5)的實際厚度(d)，-其中該冷軋機組具有如權利要求12所述的控制裝置(6)，它與冷軋機組的軋機機架 (1至4)、軋制力檢測裝置(14)和厚度測量裝置(10)通過數據技術連接，由此使冷軋機組 由控制裝置(6)按照如權利要求1至9中任一項所述的運行方法運行。
全文摘要
在多機架冷軋機組中軋制帶材(5)。利用軋制力檢測裝置(14)測得冷軋機組的最后軋機機架(4)的實際軋制力(F)并且輸送到力調節裝置(15)。力調節裝置(15)借助于輸送到它的實際軋制力(F)和理論軋制力(F*)求得并給出至少一個控制量(δs1*，δv’*)。利用直接后置于冷軋機組最后機架(4)的厚度測量裝置(10)測得帶材(5)的實際厚度(d)并且輸送到厚度調節裝置(11)。厚度調節裝置(11)作用于冷軋機組的最后軋機機架(4)。利用直接前置于冷軋機組的最后軋機機架(4)的另一厚度測量裝置(16)測得帶材(5)的另一實際厚度(d’)。利用速度檢測裝置(19，20)測得速度(v’，v)，以該速度帶材(5)進入冷軋機組的最后軋機機架(4)并且從冷軋機組的最后軋機機架(4)輸出。將測得的速度(v’，v)和給定的最終厚度(d*)輸送到理論值確定裝置(18)，其中最終厚度是帶材(5)在冷軋機組的最后軋機機架(4)后面應具有的厚度。理論值確定裝置(18)根據輸送到它的參量(v’，v，d*，d)求得理論厚度(d’*)。將理論厚度(d’*)作為理論值(d’*)并將另一實際厚度(d’)作為實際值(d’)輸送作用于冷軋機組的倒數第二軋機機架(3)的另一厚度調節裝置(H’)。
文檔編號B21B37/16GK101970140SQ200980109089
公開日2011年2月9日 申請日期2009年3月9日 優先權日2008年3月14日
發明者H-J·費爾克爾 申請人:西門子公司