專利名稱：輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種輸液管組裝機，特別是一種輸液管組裝 機中二通管的輸送組裝裝置。
背景技術：
隨著社會生活水平的發展，輸液作為一種重要的治療方式更加廣泛的應用于臨床病例中。輸液器作為輸液治療的工具對病人的治療效果有較大的影響，不潔的輸液器不僅 會使藥物的藥效減弱，更可能會導致交叉感染，極大的損害病人的健康。因此保證輸液器的 潔凈度具有重要的意義，在輸液器的整個制造過程中，滴斗組件的裝配這一環節所占的比 重比較大，該環節的潔凈與否對輸液器的最終潔凈度有舉足輕重的影響。在滴斗的裝配環 節中二通管的裝夾和輸送顯得極為重要。目前二通管的裝夾主要是通過手工來實現的或者是半自動的機械裝置來實現，但 都無法達到全自動，在裝配過程中工人還要經常將原料放到裝配線上或者輸送軌道上。一 般這些醫療機械的加工都在密封的潔凈室中進行，工人的出現將會帶來細菌和病毒，可能 會污染正在制造中的器械，造成嚴重的后果。
發明內容本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種能夠自動裝夾和 輸送的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現一種輸液管組裝機中二通管的輸 送組裝裝置，組裝機的機架上具有裝配線，所述的裝配線側部具有用于輸送二通管的送料 軌道，其特征在于，本裝置固連在機架上且它位于裝配線與送料軌道之間，包括具有抓料夾 頭的送料件，送料件與動力機構一相聯，在動力機構一的驅動下通過擺動和平移的方式利 用抓料夾頭能將二通管由送料軌道輸送至裝配線處。本裝置的工作原理如下組裝機的裝配線運轉后，二通管通過送料軌道輸送至送 料件所在的工作位置，抓料夾頭將二通管夾住，送料件在動力機構一的驅動下通過垂直方 向的平移將二通管轉移至一定的高度，然后在動力機構一的驅動下通過繞固定在機架上的 軸擺動將二通管輸送至裝配線的位置上。本裝置可由電腦控制自動操作，對二通管實現自 動的裝夾和輸送。在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述的送料件由底座和滑塊 組成，上述的抓料夾頭固連在滑塊上，底座上具有導軌，上述的滑塊嵌于導軌處，滑塊與一 動力機構二相聯。動力機構二推動滑塊在底座上的導軌上滑行，使得抓料夾頭沿導軌方向滑進和滑 出，當抓料夾頭滑出時將位于其工作位置處的二通管的一端裝夾住。抓料夾頭夾住二通管 后滑進到原位，以便送料件旋轉時不會發生干涉，將抓取好的二通管旋轉到將跟滴斗中心 位置，滑塊第二次滑出將二通管跟滴斗組裝。[0009]在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述的抓料夾頭由呈圓筒狀的本體和壓緊件組成，本體側部具有與其相通的定位孔，上述的壓緊件與本體之間設有彈 性件且在彈性件的彈力作用下壓緊件部分伸于本體內側。抓料夾頭裝夾二通管時，二通管的一端插入本體的內腔中，壓緊件在彈性件的作 用下將二通管頂靠在本體的內腔壁上，使二通管和抓料夾頭不會脫離。在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述的彈性件為呈環狀的橡 膠套，橡膠套套在本體外側且橡膠套緊壓在壓緊件上。橡膠是一種比較常見的性能非常好 的彈性物質，采用橡膠套可以使壓緊件有效的壓在本體上。當然，根據實際情況也可以采用 本體內徑跟二通管的外徑很小的過盈配合來抓緊二通管。作為另外一種方案，在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述的 彈性件為彈簧，彈簧的兩端分別作用在本體和壓緊件上。彈簧使得本體和壓緊件之間保留 有一定的壓力。在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述的壓緊件為圓珠。圓珠 在彈性件的作用下部分伸至本體的內腔中并頂在二通管上。在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述抓料夾頭的端口內側具 有倒角。端口具有倒角使得二通管更容易插入到本體內。在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述的本體內設有頂桿且頂 桿與一能驅動其移動的動力機構三相聯。動力機構三將頂桿頂在二通管位于本體內的端面 上并將二通管頂出至本體外。在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述的送料件上固連有傳動 齒輪，所述的動力機構一包括定位氣缸和齒條，定位氣缸的活塞桿與齒條相聯且齒條與上 述的傳動齒輪相嚙合。定位氣缸的活塞桿推動齒條，齒條將齒輪轉動起來，齒輪帶動送料件 擺動。在上述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置中，所述的機架上具有擋頭一和 擋頭二，且當送料件被擋頭一阻擋時抓料夾頭處于送料軌道處，且當送料件被擋頭二阻擋 時抓料夾頭處于裝配線處。擋頭一和擋頭二將送料件的擺動限制在一定的范圍內。與現有技術相比，本裝置設計合理，能夠對二通管自動裝夾和輸送，節省了勞動 力，提高了生產效率；采用氣缸、齒輪、齒條來使送料件形成擺動，結構簡單，運行穩定。
圖1是本組裝機的側視示意圖。圖2是本組裝機的裝配俯視示意圖。圖3是本輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置的正視示意圖。圖4是抓料夾頭的裝配圖。圖5是圖3中A向局部視圖。圖中，1、裝配線；2、送料軌道；3、機架；3a、擋頭一 ；3b、擋頭二 ；4、動力機構二 ；5、 送料件；5a、底座；5b、滑塊；5c、導軌；6、抓料夾頭；6a、本體；6b、壓緊件；6c、彈性件；6d、頂 桿；7、動力機構一 ；7a、定位氣缸；7b、齒條；7c、傳動齒輪；8、動力機構三；9、二通管。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1所示，本二通管的組裝機包括裝配線1、送料軌道2、機架3和送料件5。送 料軌道2位于裝配線1的兩側，機架3固連在裝配線1與送料軌道2之間，送料件5固連在 機架3上，二通管9放置在送料軌道2上。具體來說，如圖2所示，送料件5固連有傳動齒輪7c，機架3上設有動力機構一 7， 該動力機構一 7包括定位氣缸7a和齒條7b，定位氣缸7a的活塞桿與齒條7b相聯且齒條 7b與上述的傳動齒輪7c相嚙合。如圖3所示，送料件5由底座5a和滑塊5b組成，抓料夾頭6固連在滑塊5b上，底 座5a上具有導軌5c，滑塊5b嵌于導軌5c處，滑塊5b與一動力機構二 4相聯。本實施例中 動力機構二 4為氣缸，作為另一種方案也可以用液壓缸來代替。如圖4所示，抓料夾頭6由呈圓筒狀的本體6a和壓緊件6b組成，本體6a側部具有 與其相通的定位孔，壓緊件6b與本體6a之間設有彈性件6c且在彈性件6c的彈力作用下 壓緊件6b部分伸于本體6a內側。本實施例中彈性件6c為呈環狀的橡膠套，橡膠套套在本 體6a外側且橡膠套緊壓在壓緊件6b上。橡膠是一種比較常見的性能非常好的彈性物質， 采用橡膠套可以使壓緊件6b有效的壓在本體6a上。作為另一種方案，彈性件6c也可以用 彈簧來代替。壓緊件6b在本實施例中為圓珠，圓珠在彈性件6c的作用下部分伸至本體6a 的內腔中并頂在二通管9上。抓料夾頭6的端口內側具有倒角，端口具有倒角使得二通管9更容易插入到本體 6a內。本體6a內設有頂桿6d且頂桿6d與一能驅動其移動的動力機構三8相聯。動力機 構三8將頂桿6d頂在二通管9位于本體6a內的端面上并將二通管9頂出至本體6a外。本 實施例中動力機構三8為氣缸，但也可以用液壓缸來代替。機架3上具有擋頭一 3a和擋頭二 3b，且當送料件5被擋頭一 3a阻擋時抓料夾頭 6處于送料軌道2處，且當送料件5被擋頭二 3b阻擋時抓料夾頭6處于裝配線1處。擋頭 一 3a和擋頭二 3b將送料件5的旋轉擺動限制在一定的范圍內。本裝置的工作原理如下組裝機的裝配線1運轉后，二通管9通過送料軌道2輸送 至送料件5所在的工作位置，動力機構二 4推動滑塊5b在底座5a上的導軌5c上滑行，抓 料夾頭6沿導軌5c方向滑出，將位于其工作位置處的二通管9的一端裝夾住，抓料夾頭6 裝夾二通管9時，二通管9的一端插入本體6a的內腔中，壓緊件6b在彈性件6c的作用下 將二通管9頂靠在本體6a的內腔壁上，使二通管9和抓料夾頭6不會脫離。動力機構二 4 拉動滑塊5b向底座5a內側滑進，抓料夾頭6將二通管9帶離送料軌道2，以便進行下一步 的輸送。這時，定位氣缸7a的活塞桿推動齒條7b，齒條7b將傳動齒輪7c轉動起來，傳動齒 輪7c帶動送料件5擺動，送料件5通過擺動將二通管9輸送至裝配線1上進行裝配。當然，這個過程中動力機構三8運作時通過頂桿6d將二通管推動至裝配線1處。本裝置可由電腦控制自動操作，對二通管9實現自動的裝夾和輸送。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求一種輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，組裝機的機架(3)上具有裝配線(1)，所述的裝配線(1)側部具有用于輸送二通管(9)的送料軌道(2)，其特征在于，本裝置固連在機架(3)上且它位于裝配線(1)與送料軌道(2)之間，包括具有抓料夾頭(6)的送料件(5)，送料件(5)與動力機構一(7)相聯，在動力機構一(7)的驅動下通過擺動和平移的方式利用抓料夾頭(6)能將二通管(9)由送料軌道(2)輸送至裝配線(1)處。
2.根據權利要求1所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，其特征在于，所述 的送料件(5)由底座(5a)和滑塊(5b)組成，上述的抓料夾頭(6)固連在滑塊(5b)上，底 座(5a)上具有導軌(5c)，上述的滑塊(5b)嵌于導軌(5c)處，滑塊(5b)與一動力機構二 (4)相聯。
3.根據權利要求2所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，其特征在于，所述 的抓料夾頭(6)由呈圓筒狀的本體(6a)和壓緊件(6b)組成，本體(6a)側部具有與其相通 的定位孔，上述的壓緊件(6b)與本體(6a)之間設有彈性件(6c)且在彈性件(6c)的彈力 作用下壓緊件(6b)部分伸于本體(6a)內側。
4.根據權利要求3所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，其特征在于，所述 的彈性件(6c)為呈環狀的橡膠套，橡膠套套在本體(6a)外側且橡膠套緊壓在壓緊件(6b) 上。
5.根據權利要求3所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，其特征在于，所述 的彈性件(6c)為彈簧，彈簧的兩端分別作用在本體(6a)和壓緊件(6b)上。
6.根據權利要求3或4或5所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，其特征在 于，所述的壓緊件(6b)為圓珠。
7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置， 其特征在于，所述抓料夾頭(6)的端口內側具有倒角。
8.根據權利要求3或4或5所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，其特征在 于，所述的本體(6a)內設有頂桿(6d)且頂桿(6d)與一能驅動其移動的動力機構三(8)相 聯。
9.根據權利要求1或2或3或4或5所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置， 其特征在于，所述的送料件(5)上固連有傳動齒輪(7c)，所述的動力機構一(7)包括定位氣 缸(7a)和齒條(7b)，定位氣缸(7a)的活塞桿與齒條(7b)相聯且齒條(7b)與上述的傳動 齒輪(7c)相嚙合。
10.根據權利要求1或2或3或4或5所述的輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置， 其特征在于，所述的機架(3)上具有擋頭一(3a)和擋頭二(3b)，且當送料件(5)被擋頭一 (3a)阻擋時抓料夾頭(6)處于送料軌道(2)處，且當送料件(5)被擋頭二(3b)阻擋時抓料 夾頭(6)處于裝配線⑴處。
專利摘要本實用新型提供了一種輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有二通管的裝夾存在的工作效率低、工件易污染等技術問題。本輸液管組裝機中二通管的輸送組裝裝置，組裝機的機架上具有裝配線，裝配線側部具有用于輸送二通管的送料軌道，本裝置固連在機架上且它位于裝配線與送料軌道之間，包括具有抓料夾頭的送料件，送料件與動力機構一相聯，在動力機構一的驅動下通過擺動和平移的方式利用抓料夾頭能將二通管由送料軌道輸送至裝配線處。本裝置設計合理，生產效率高；結構簡單，運行穩定。
文檔編號B23P19/00GK201565755SQ20092031157
公開日2010年9月1日 申請日期2009年9月27日 優先權日2009年9月27日
發明者唐時勇, 王興章 申請人:玉環縣東美塑機有限公司