專利名稱：立式液壓伺服刀塔的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數控機床用立式液壓刀塔，特別是一種立式液壓刀塔刀盤軸 的旋轉驅動裝置。
背景技術：
液壓刀塔是數控車床的自動換刀裝置。立式液壓刀塔有殼體，殼體內有圓柱形腔 體，殼體前端的腔體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環形固定端齒盤，固定端齒盤 與腔體之間有圓環形液壓缸，腔體內有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤軸，刀盤軸的 前端從固定端齒盤前伸出，刀盤軸的前端連有刀盤，刀盤連有與固定端齒盤嚙合的圓環形 活動端齒盤，刀盤軸的后端從腔體后的腔體口伸出，刀盤軸的后端連有刀盤軸直齒輪，刀盤 軸在腔體內的一段上有與環形液壓缸相配合的環形活塞，殼體上有軸線與刀盤軸的軸線平 行的直齒輪軸，直齒軸上有與刀盤軸直齒輪嚙合的直齒輪，直齒輪軸連有旋轉驅動裝置。數 控車床在使用過程中需要換刀時，先用立式液壓刀塔的環形液壓缸推動刀盤軸上的環形活 塞沿軸向向前運動，帶動刀盤軸和刀盤沿軸向向前運動，使刀盤上的活動端齒盤脫離與固 定端齒盤的嚙合，然后用刀盤軸的旋轉驅動裝置驅動刀盤軸旋轉，讓下一加工步驟所用的 新刀較為準確地轉到工作位置，再用環形液壓缸推動刀盤軸上的環形活塞沿軸向向后運 動，讓刀盤上的活動端齒盤與固定端齒盤恢復嚙合，壓緊端齒盤，使刀盤精準地定位而實現 換刀。用數控車床加工時，除了控制系統能提供相應的控制指令外，很重要的一點是數 控車床需配備易于控制、能快速準確地換刀的刀塔，以便用一次裝夾所需的各種刀具，靈 活、方便地完成各種幾何形狀的加工，立式液壓刀塔是數控機床必需的功能部件，直接影響 數控機床的性能和可靠性，是機床的故障高發點，立式液壓刀塔應當具有轉位快，定位精度 高等特點。現有技術中，立式液壓刀塔刀盤軸的軸向運動的驅動裝置是液壓缸，刀盤軸旋轉 運動的驅動裝置是液壓馬達。立式液壓刀塔因為在刀盤軸旋轉運動讓下一加工步驟所用的 新刀轉到工作位置時是用液壓馬達驅動，液壓馬達驅動的速度不是很快，把下一加工步驟 所用的新刀較轉到工作位置也不是很準確，生產準備時間較長，勞動生產率不是很高，
發明內容本實用新型的目的是為了克服上述不足，提出一種轉位快，定位精度高的立式液 壓伺服刀塔。本實用新型是用如下方法實現的。立式液壓伺服刀塔有殼體，殼體內有圓柱形腔體，殼體前端的腔體口有軸線與腔 體軸線在同一直線上的圓環形固定端齒盤，固定端齒盤與腔體之間有圓環形液壓缸，腔體 內有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤軸，刀盤軸的前端從固定端齒盤前伸出，刀盤軸 的前端連有刀盤，刀盤連有與固定端齒盤嚙合的圓環形活動端齒盤，刀盤軸的后端從腔體 后的腔體口伸出，刀盤軸的后端連有刀盤軸直齒輪，刀盤軸在腔體內的一段上有與環形液壓缸相配合的環形活塞，殼體上有軸線與刀盤軸的軸線平行的蝸輪軸，蝸輪軸上有蝸輪和 與刀盤軸直齒輪嚙合的蝸輪軸直齒輪，殼體上有與蝸輪軸上的蝸輪相嚙合的蝸桿，殼體上 有與蝸桿用傳動裝置相連的伺服電機。本實用新型采用電液結合驅動，在數控車床在使用過程中需要換刀時，先用立式 液壓刀塔的環形液壓缸推動刀盤軸上的環形活塞沿軸向向前運動，帶動刀盤軸和刀盤沿軸 向向前運動，使刀盤上的活動端齒盤脫離與固定端齒盤的嚙合，然后用伺服電機驅動刀盤 軸旋轉，讓下一加工步驟所用的新刀準確地轉到工作位置，再用環形液壓缸推動刀盤軸上 的環形活塞沿軸向向后運動，讓刀盤上的活動端齒盤與固定端齒盤恢復嚙合，壓緊端齒盤， 使刀盤精準地定位而實現換刀。本實用新型是用伺服電機驅動刀盤軸旋轉，伺服電機驅動的速度快，把下一加工 步驟所用的新刀較轉到工作位置很準確，由于轉位快，定位精度高，能夠有效地提高勞動生 產率，縮短生產準備時間，特別是在加工幾何形狀較復雜的零件時，加工工藝適應性和連續 穩定的工作能力明顯提高；用伺服電機驅動刀盤軸旋轉的速度較快，伺服電機軸與刀盤軸 需要有較大的轉速比，本實用新型在伺服電機軸與刀盤軸之間有蝸輪、蝸桿傳動機構，在較 大的傳動比時，能承受的偏轉力較大，能加工硬度較大的工件。
以下結合附圖，對本實用新型作進一步地說明。
圖1是根據本實用新型的發明方案提出的一種立式液壓伺服刀塔的主剖視示意 圖；圖2是圖1的側剖視示意圖。
具體實施方式
圖1、圖2中，立式液壓伺服刀塔有殼體1，殼體內有圓柱形腔體2，殼體前端的腔 體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環形固定端齒盤3，固定端齒盤與腔體之間有圓 環形液壓缸4，腔體內有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤軸5，刀盤軸的前端6從固定 端齒盤前伸出，刀盤軸的前端連有刀盤7，刀盤連有與固定端齒盤嚙合的圓環形活動端齒盤 8，刀盤軸的后端9從腔體后的腔體口伸出，刀盤軸的后端連有刀盤軸直齒輪10，刀盤軸在 腔體內的一段連有與環形液壓缸相配合的環形活塞11，殼體上有軸線與刀盤軸的軸線平行 的蝸輪軸12，蝸輪軸上有蝸輪13和與刀盤軸直齒輪嚙合的蝸輪軸直齒輪14，殼體上有與蝸 輪軸上的蝸輪相嚙合的蝸桿15，殼體上有與蝸桿用傳動裝置16相連的伺服電機17。
權利要求一種立式液壓伺服刀塔，有殼體，殼體內有圓柱形腔體，殼體前端的腔體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環形固定端齒盤，固定端齒盤與腔體之間有圓環形液壓缸，腔體內有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤軸，刀盤軸的前端從固定端齒盤前伸出，刀盤軸的前端連有刀盤，刀盤連有與固定端齒盤嚙合的圓環形活動端齒盤，刀盤軸的后端從腔體后的腔體口伸出，刀盤軸的后端連有刀盤軸直齒輪，刀盤軸在腔體內的一段上有與環形液壓缸相配合的環形活塞，其特征在于殼體上有軸線與刀盤軸的軸線平行的蝸輪軸，蝸輪軸上有蝸輪和與刀盤軸直齒輪嚙合的蝸輪軸直齒輪，殼體上有與蝸輪軸上的蝸輪相嚙合的蝸桿，殼體上有與蝸桿用傳動裝置相連的伺服電機。
專利摘要一種立式液壓伺服刀塔，殼體內有圓柱形腔體，腔體口有固定端齒盤，固定端齒盤與腔體之間有圓環形液壓缸，腔體內有刀盤軸，刀盤軸的前端連有刀盤，刀盤上有活動端齒盤，刀盤軸的后端連有直齒輪，刀盤軸上有環形活塞，殼體上有與刀盤軸平行的蝸輪軸，蝸輪軸上有蝸輪和與刀盤軸直齒輪嚙合的直齒輪，殼體上有與上述蝸輪相嚙合的蝸桿，蝸桿連有伺服電機。本實用新型是用伺服電機驅動刀盤軸旋轉，伺服電機驅動的速度快，把下一加工步驟所用的新刀較轉到工作位置很準確，由于轉位快，定位精度高，能夠有效的提高勞動生產率，縮短生產準備時間，特別是在加工幾何形狀較復雜的零件時，加工工藝適應性和連續穩定的工作能力明顯提高。
文檔編號B23B27/00GK201558969SQ20092028817
公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月18日 優先權日2009年12月18日
發明者馮小勇, 李猛, 王磊 申請人:遼寧西格馬數控機床有限公司