專利名稱：一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接小車的具體結(jié)構(gòu)，特別涉及一種微型仿形焊接小車的行
走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的焊接小車行走機(jī)構(gòu)主要有行走齒輪和齒條導(dǎo)軌組成。利用齒輪齒條的傳 動(dòng)原理，完成焊接小車沿導(dǎo)軌的行走，當(dāng)焊接小車沿管道側(cè)壁從上向下行走時(shí)，由于焊接小 車重心產(chǎn)生的扭矩不斷變化，很容易導(dǎo)致齒輪齒條嚙合產(chǎn)生沖擊力，造成焊接小車行走不 穩(wěn)定；另外當(dāng)焊接小車行進(jìn)方向發(fā)生變化時(shí)，齒輪齒條嚙合方向發(fā)生變化時(shí)，由于齒隙的存 在，也會(huì)出現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)不平穩(wěn)現(xiàn)象，最終影響焊接質(zhì)量。 微型仿形小車適合小曲率半徑焊縫以及S型曲線焊縫的焊接，在仿形焊接的過程 中，需要小車本身能夠很好的夾緊仿形物，并且自身需要保持很好的平衡，這就要求行走裝 置不僅能夠根據(jù)縫隙的形狀進(jìn)行拉伸，也需要行走裝置能為整個(gè)焊接裝置提供穩(wěn)定的平 衡。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中微型仿形焊接小車在焊接過程中，不能很好的進(jìn)
行夾緊，平衡控制能力差，擺脫了主要有行走齒輪和齒條組成的行走結(jié)構(gòu)，不能根據(jù)焊縫進(jìn)
行很好的仿形行走的缺點(diǎn)，提出了一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，采用的技術(shù)方案是
結(jié)構(gòu)中包括焊車底盤和下方安裝的輔助行走輪及其定位在焊車底盤的仿形機(jī)構(gòu)，仿形機(jī)
構(gòu)中包括有主動(dòng)行走機(jī)架，主動(dòng)行走機(jī)架借助與焊車底盤形成滑動(dòng)配合，主動(dòng)靠輪與驅(qū)動(dòng)
電機(jī)借助仿形輪輪組件定位在形行走機(jī)架一端、借助焊接底盤的下方設(shè)置的輔助輪形成靠
模板的夾緊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤上的氣缸組件。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的裝置中通過主動(dòng)靠輪和輔助輪的夾緊配
合，對(duì)焊接軌跡進(jìn)行仿形，在行走過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)夾緊，對(duì)焊縫進(jìn)行更加精確的仿形焊
接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平衡感強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)。
圖1為本實(shí)用新型主動(dòng)行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖。 圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。 圖中，1為焊車底盤，2為連接套，3為銷軸，4為主動(dòng)行走機(jī)架，5為滑動(dòng)導(dǎo)軌，6a、6b 為氣缸，7為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8為輔助輪，9為主動(dòng)靠輪，10為滑動(dòng)導(dǎo)軌，11為從動(dòng)行走機(jī)架，12為 氣缸，13為球型輪，14為工件，15為從動(dòng)靠輪，16為萬(wàn)向輪。
具體實(shí)施方式
參看附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。 參看附圖l和附圖2本實(shí)用新型提出了一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，采用 的技術(shù)方案是一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括焊車底盤1和下方安裝的 輔助行走輪13及其定位在焊車底盤1的仿形機(jī)構(gòu)，仿形機(jī)構(gòu)中包括有主動(dòng)行走機(jī)架4，主動(dòng) 行走機(jī)架4借助與焊車底盤1形成滑動(dòng)配合，主動(dòng)靠輪9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7借助仿形輪輪組件 定位在形行走機(jī)架4 一端、借助焊接底盤1的下方設(shè)置的輔助輪8形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)， 主動(dòng)行走機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤1上的氣缸6a組件。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，與所述的主動(dòng)行走機(jī)架4平行配套的設(shè)置的是從動(dòng)行 走機(jī)架11、對(duì)稱設(shè)置在焊車底盤1另一側(cè)，從動(dòng)行走機(jī)架11與焊車底盤1形成滑動(dòng)配合，從 動(dòng)靠輪15借助從動(dòng)仿形輪輪組件定位在從動(dòng)行走機(jī)架11 一端、借助焊接底盤1的下方設(shè) 置的輔助輪形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，從動(dòng)行走機(jī)架11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤1另一 側(cè)上的氣缸6b組件。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的仿形輪組件結(jié)構(gòu)中包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和主動(dòng) 靠輪9定位連接件銷軸3，套裝在銷軸3外的連接套2。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的從動(dòng)仿形輪組件結(jié)構(gòu)中包括有一端與從動(dòng)靠 輪15及其定位從動(dòng)行走機(jī)架11上的連接件。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的主動(dòng)靠輪9采用的輪緣齒式結(jié)構(gòu)，齒數(shù)為 60-160。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的焊車底盤1的下方安裝用于行走機(jī)構(gòu)采用萬(wàn)向 輪結(jié)構(gòu)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的焊車底盤1的下方安裝用于行走的萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu) 中包括位于焊車底盤1后段的球型輪13和前段的萬(wàn)向輪16。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的焊車底盤1支撐表面的橫斷面17成
"""L^"形，兩邊是用來定位仿形機(jī)構(gòu)中的主、從加緊裝置面，中間是定位自動(dòng)焊機(jī)及
其驅(qū)動(dòng)裝置面。 參看附圖1和附圖2對(duì)本實(shí)用新型的使用過程做進(jìn)一步的說明。 本實(shí)用在使用時(shí)，首先將要焊接的工件14點(diǎn)焊在平面被焊工件上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7控
制主動(dòng)靠輪9的行走，氣缸6a控制主動(dòng)行走機(jī)架4的拉伸，控制主動(dòng)靠輪9與輔助輪8與
被焊工件14夾緊，氣缸12控制從動(dòng)行走機(jī)架11的拉伸和從動(dòng)靠輪15方向的夾緊，主動(dòng)靠
輪9采用齒式的，能夠?qū)崿F(xiàn)三維小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫的仿形焊接。 在仿形焊接過程中，主動(dòng)靠輪9在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的帶動(dòng)下自動(dòng)行走，同時(shí)氣缸6a控
制主動(dòng)行走機(jī)架4拉伸和主動(dòng)靠輪9的仿形夾緊，同時(shí)從動(dòng)行走部分的從動(dòng)行走機(jī)架11和
從動(dòng)靠輪15與主動(dòng)行走機(jī)架4和主動(dòng)靠輪9同步工作，實(shí)現(xiàn)微型小車在焊接過程中自動(dòng)方
形夾緊。
權(quán)利要求一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括焊車底盤(1)和下方安裝的輔助行走輪(13)及其定位在焊車底盤(1)的仿形機(jī)構(gòu)，其特征在于仿形機(jī)構(gòu)中包括有主動(dòng)行走機(jī)架(4)，主動(dòng)行走機(jī)架(4)借助與焊車底盤(1)形成滑動(dòng)配合，主動(dòng)靠輪(9)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)借助仿形輪輪組件定位在形行走機(jī)架(4)一端、借助焊接底盤(1)的下方設(shè)置的輔助輪(8)形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)架(4)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤(1)上的氣缸(6a)組件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于與所述的主動(dòng)行走機(jī)架(4)平行配套的設(shè)置的是從動(dòng)行走機(jī)架(11)、對(duì)稱設(shè)置在焊車底盤(1)另一側(cè)，從動(dòng)行走機(jī)架(11)與焊車底盤(1)形成滑動(dòng)配合，從動(dòng)靠輪(15)借助從動(dòng)仿形輪輪組件定位在從動(dòng)行走機(jī)架(11) 一端、借助焊接底盤(1)的下方設(shè)置的輔助輪形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，從動(dòng)行走機(jī)架(11)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤(1)另一側(cè)上的氣缸(6b)組件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的仿形輪組件結(jié)構(gòu)中包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)和主動(dòng)靠輪(9)定位連接件銷軸(3)，套裝在銷軸(3)外的連接套(2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的從動(dòng)仿形輪組件結(jié)構(gòu)中包括有一端與從動(dòng)靠輪(15)及其定位從動(dòng)行走機(jī)架(11)上的連接件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主動(dòng)靠輪(9)采用的輪緣齒式結(jié)構(gòu)，齒數(shù)為60-160。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的焊車底盤(1)的下方安裝用于行走機(jī)構(gòu)采用萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的焊車底盤(1)的下方安裝用于行走的萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)中包括位于焊車底盤(1)后段的球型輪(13)和前段的萬(wàn)向輪(16)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的焊車底盤(1)支撐表面的橫斷面(17)成""L^—"形，兩邊是用來定位仿形機(jī)構(gòu)中的主、從加緊裝置面，中間是定位自動(dòng)焊機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置面。
專利摘要一種微型仿形焊接小車的行走機(jī)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中微型仿形焊接小車在焊接過程中，不能很好的進(jìn)行夾緊，平衡控制能力差，擺脫了主要有行走齒輪和齒條組成的行走結(jié)構(gòu)，不能根據(jù)焊縫進(jìn)行很好的仿形行走的缺點(diǎn)。采用的技術(shù)方案是結(jié)構(gòu)中包括焊車底盤和下方安裝的輔助行走輪及其定位在焊車底盤的仿形機(jī)構(gòu)，仿形機(jī)構(gòu)中包括有主動(dòng)行走機(jī)架，主動(dòng)行走機(jī)架借助與焊車底盤形成滑動(dòng)配合，主動(dòng)靠輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)借助仿形組件定位在形行走機(jī)架一端、借助焊接底盤的下方設(shè)置的輔助輪形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤上的氣缸組件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平衡感強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201543983SQ20092025466
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者馮貴祥, 李建軍, 李英杰, 王延青, 郭宇峰 申請(qǐng)人:河北省機(jī)械科學(xué)研究設(shè)計(jì)院