專利名稱：一種微型自動(dòng)仿形焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于金屬焊接設(shè)備，涉及鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、機(jī)車、運(yùn)輸汽車等行業(yè)，適合直 線、曲線的焊接，尤其適合小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫焊接的一種微型自動(dòng)仿形焊接小 車。
背景技術(shù)：
公知的國(guó)內(nèi)已生產(chǎn)的自動(dòng)焊接設(shè)備，如自動(dòng)焊接小車、環(huán)行焊縫自動(dòng)焊接機(jī)，只能 完成壁面行走、水平行走、環(huán)狀行走的簡(jiǎn)單焊接，可焊接的曲率半徑較大；而實(shí)際應(yīng)用中曲 線焊縫的焊接、小曲率半徑的焊縫、S狀曲線焊縫，特別是三維小曲率半徑焊縫、S狀曲線 焊縫，現(xiàn)在采用的都是人工焊接，焊接速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作控制復(fù)雜、焊接質(zhì)量一致性差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有焊接設(shè)備對(duì)小曲率半徑的焊縫、S狀曲線焊縫焊接，特別 是三維小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫在加工過(guò)程中采用人工焊接，焊接速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度 大，操作控制復(fù)雜的缺點(diǎn)，提出了一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，適合焊接直線、曲線焊縫，適 合焊接小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫，特別是適合焊接三維曲率半徑大于120mm的小曲率 半徑焊縫、S狀曲線焊縫的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，結(jié)構(gòu)中包括有焊車 底盤，自動(dòng)焊機(jī)及其配套的焊接裝置安裝在焊車底盤上，結(jié)構(gòu)中還包括有焊車底盤上安裝 有與焊縫仿形的行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括有主動(dòng)行走機(jī)架，主動(dòng)行走機(jī)架 借助與焊車底盤形成滑動(dòng)配合，主動(dòng)靠輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)借助仿形輪輪組件定位在形行走機(jī)架 一端、借助焊接底盤的下方設(shè)置的輔助輪形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)架的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤上的汽缸組件。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使 用廣泛、實(shí)用性強(qiáng)。適用于直線、曲線焊縫的焊接，適合小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫焊接， 特別適合焊接三維小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫焊接，在焊接過(guò)程中操作方便，提高焊接 效率，改善勞動(dòng)條件，。跟蹤效果好，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)。
圖1本圖3的A-A剖視圖。圖2本實(shí)用新型右視示意圖。圖3本實(shí)用新型行走結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖中，1-1為焊車底盤，1-2為球型輪，1-3為磁力吸附裝置，1-4為萬(wàn)向輪，1-5為 從動(dòng)靠輪，1-5A為輔助輪，1-6為輪軸，1-7為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1-8為主動(dòng)靠輪，1-9為銷軸，1-10 為焊槍，1-11為焊接電機(jī)，1-12為齒輪，1-13為擺動(dòng)搖桿，1-14為齒輪軸，1-15為焊槍定位 套，1-16為焊接定位輪，2-1為汽缸，2-2為滑動(dòng)導(dǎo)軌，2-3為從動(dòng)行走機(jī)架，2-4為主動(dòng)行走 機(jī)架，2-5為滑動(dòng)導(dǎo)軌，2-6為汽缸，2-7為焊接機(jī)架，2-8為焊接汽缸，2_9為滑動(dòng)導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
[0014]參看附圖1和附圖2本實(shí)用新型提供了一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，適合焊接直 線、曲線焊縫，適合焊接小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫，特別是適合焊接三維曲率半徑大于 120mm的小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車。采用的技術(shù)方案 是一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，結(jié)構(gòu)中包括有焊車底盤，自動(dòng)焊機(jī)及其配套的焊接裝置安 裝在焊車底盤上，結(jié)構(gòu)中還包括有焊車底盤1-1上安裝有與焊縫仿形的行走機(jī)構(gòu)，所述的 行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括有主動(dòng)行走機(jī)架2-4，主動(dòng)行走機(jī)架2-4借助與焊車底盤1-1形成 滑動(dòng)配合，主動(dòng)靠輪1-8與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7借助仿形輪輪組件定位在主動(dòng)行走機(jī)架2-4 —端、 借助焊接底盤1-1的下方設(shè)置的輔助輪1-5A形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)架2-4的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤1-1上的汽缸2-6組件。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，與所述的主動(dòng)行走機(jī)架2-4平行配套的設(shè)置的是從動(dòng) 行走機(jī)架2-3、對(duì)稱設(shè)置在焊車底盤1-1另一側(cè)，從動(dòng)行走機(jī)架2-3與焊車底盤1-1形成滑 動(dòng)配合，從動(dòng)靠輪1-5借助從動(dòng)仿形輪輪組件定位在從動(dòng)行走機(jī)架2-3 —端、借助焊接底盤 1-1的下方設(shè)置的輔助輪形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，從動(dòng)行走機(jī)架2-3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在 焊車底盤1-1另一側(cè)上的汽缸2-1組件。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)中包括有通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌2-9 滑動(dòng)連接在焊車底盤1-1上的焊接機(jī)架2-7，安裝在焊接機(jī)架2-7 —端焊接電機(jī)1-11，焊接 電機(jī)1-11通過(guò)齒輪1-12與擺動(dòng)搖桿1-13連接，擺動(dòng)搖桿1-13通過(guò)齒輪軸1_14定位在焊 車底盤1-1上，擺動(dòng)搖桿1-13的延長(zhǎng)部分焊接有固定焊槍1-10的焊槍定位套1-15。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的焊車底盤1-1上還裝有與焊接裝置配套的用于 仿形焊接的輔助焊接定位輪1-16。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的仿形輪輪組件結(jié)構(gòu)中包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-7和 主動(dòng)靠輪1-8定位連接件銷軸1-9，套裝在銷軸1-9外的連接套。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的從動(dòng)仿形輪輪組件結(jié)構(gòu)中包括有一端與從動(dòng) 靠輪1-5及其定位從動(dòng)行走機(jī)架2-3上的連接件。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的主動(dòng)靠輪1-8采用的輪緣齒式結(jié)構(gòu)，齒數(shù)為 60-160。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的焊車底盤1-1的下方安裝用于行走機(jī)構(gòu)采用萬(wàn) 向輪結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的焊車底盤1-1的下方安裝用于行走的萬(wàn)向輪結(jié) 構(gòu)中包括位于焊車底盤1-1后段的主動(dòng)靠輪1-8和前段的萬(wàn)向輪1-4。本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述的微型自動(dòng)仿形焊接小車的焊車底盤1-1的下方 還設(shè)置有磁力吸附裝置1-3，磁力吸附裝置1-3的信號(hào)輸入端與控制電路連接。參看附圖1、附圖2、圖3，對(duì)本實(shí)用新型作具體的說(shuō)明。本實(shí)用新型在使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際焊接的需要，與C02/MA自動(dòng)焊機(jī)配合使用，共用 氣源，采用PLC控制系統(tǒng)控制，送絲裝置自動(dòng)送絲。焊接時(shí)，先將被焊工件點(diǎn)焊在要焊接的工件上固定，先將本實(shí)用新型與被焊工件 夾緊固定，主動(dòng)靠輪1-8與輔助輪1-5配合將被焊工件夾緊，同時(shí)從動(dòng)靠輪1-5與其配套的 輔助輪同樣也與被焊工件夾緊，控制汽缸2-6推動(dòng)主動(dòng)行走機(jī)架2-4在主動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌2-5 上滑動(dòng)、帶動(dòng)主動(dòng)靠輪1-8與輔助輪1-5A實(shí)現(xiàn)仿形夾緊；同時(shí)控制汽缸2-1推動(dòng)從動(dòng)行走
4機(jī)架2-3在滑動(dòng)導(dǎo)軌2-2滑動(dòng)、帶動(dòng)從動(dòng)靠輪1-5與其配套的輔助輪仿形夾緊；同時(shí)控制焊 接汽缸2-8推動(dòng)焊接機(jī)架2-7在焊接滑動(dòng)導(dǎo)軌2-9滑動(dòng)、帶動(dòng)焊接定位輪1-16實(shí)現(xiàn)焊槍自 動(dòng)仿形夾緊；同時(shí)開(kāi)啟磁力吸附裝置1-3，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸附；然后，根據(jù)實(shí)際焊接的需要，控制 電機(jī)1-7帶動(dòng)主動(dòng)靠輪1-8旋轉(zhuǎn)，控制焊接電機(jī)1-11實(shí)現(xiàn)調(diào)整焊槍的振幅、頻率，從而實(shí)現(xiàn) 整個(gè)裝置的自動(dòng)仿形夾緊、自動(dòng)仿形行走、自動(dòng)焊接。本實(shí)用新型可以通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓調(diào)節(jié)仿形夾緊力、通過(guò)電器調(diào)整磁力吸附力，通過(guò) 仿形電機(jī)調(diào)整仿形行走速度、通過(guò)焊接電機(jī)1-11調(diào)整焊槍的振幅、頻率。本實(shí)用新型適用于直線、曲線焊縫的焊接，適合小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫焊 接，最小焊縫曲率半徑> 120mm;特別適合傾斜角度<50°的三維小曲率半徑焊縫、S狀曲 線焊縫。
權(quán)利要求一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，結(jié)構(gòu)中包括有焊車底盤，自動(dòng)焊機(jī)及其配套的焊接裝置安裝在焊車底盤上，其特征在于結(jié)構(gòu)中還包括有焊車底盤(1 1)上安裝有與焊縫仿形的行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括有主動(dòng)行走機(jī)架(2 4)，主動(dòng)行走機(jī)架(2 4)借助與焊車底盤(1 1)形成滑動(dòng)配合，主動(dòng)靠輪(1 8)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1 7)借助仿形輪輪組件定位在主動(dòng)行走機(jī)架(2 4)一端、借助焊接底盤(1 1)的下方設(shè)置的輔助輪(1 5A)形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)架(2 4)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤(1 1)上的汽缸(2 6)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于與所述的主動(dòng)行 走機(jī)架(2-4)平行配套的設(shè)置的是從動(dòng)行走機(jī)架(2-3)、對(duì)稱設(shè)置在焊車底盤(1-1)另一 側(cè)，從動(dòng)行走機(jī)架(2-3)與焊車底盤(1-1)形成滑動(dòng)配合，從動(dòng)靠輪(1-5)借助從動(dòng)仿形輪 輪組件定位在從動(dòng)行走機(jī)架(2-3) —端、借助焊接底盤(1-1)的下方設(shè)置的輔助輪形成靠 模板的夾緊機(jī)構(gòu)，從動(dòng)行走機(jī)架(2-3)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤(1-1)另一側(cè)上的汽 缸(2-1)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于所述的自動(dòng)焊機(jī) 的結(jié)構(gòu)中包括有通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌(2-9)滑動(dòng)連接在焊車底盤(1-1)上的焊接機(jī)架(2-7)， 安裝在焊接機(jī)架(2-7) —端焊接電機(jī)(1-11)，焊接電機(jī)(1-11)通過(guò)齒輪(1-12)與擺動(dòng)搖 桿(1-13)連接，擺動(dòng)搖桿(1-13)通過(guò)齒輪軸(1-14)定位在焊車底盤(1-1)上，擺動(dòng)搖桿 (1-13)的延長(zhǎng)部分焊接有固定焊槍(1-10)的焊槍定位套(1-15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于所述的焊車底盤 (1-1)上還裝有與焊接裝置配套的用于仿形焊接的輔助焊接定位輪(1-16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于所述的仿形輪輪 組件結(jié)構(gòu)中包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-7)和主動(dòng)靠輪(1-8)定位連接件銷軸(1-9)，套裝在銷軸 (1-9)外的連接套。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于所述的從動(dòng)仿形 輪輪組件結(jié)構(gòu)中包括有一端與從動(dòng)靠輪(1-5)及其定位從動(dòng)行走機(jī)架(2-3)上的連接件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于所述的主動(dòng)靠輪 (1-8)采用的輪緣齒式結(jié)構(gòu)，齒數(shù)為60-160。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于所述的焊車底盤 (1-1)的下方安裝用于行走機(jī)構(gòu)采用萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于所述的焊車底 盤(1-1)的下方安裝用于行走的萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)中包括位于焊車底盤(1-1)后段的主動(dòng)靠輪 (1-8)和前段的萬(wàn)向輪(1-4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，其特征在于所述的微型自動(dòng) 仿形焊接小車的焊車底盤(1-1)的下方還設(shè)置有磁力吸附裝置(1-3)，磁力吸附裝置(1-3) 的信號(hào)輸入端與控制電路連接。
專利摘要一種微型自動(dòng)仿形焊接小車，克服現(xiàn)有焊接設(shè)備對(duì)小曲率半徑的焊縫、S狀曲線焊縫焊接，特別是三維小曲率半徑焊縫、S狀曲線焊縫在加工過(guò)程中采用人工焊接，焊接速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作控制復(fù)雜的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)中包括有焊車底盤，自動(dòng)焊機(jī)及其配套的焊接裝置安裝在焊車底盤上，結(jié)構(gòu)中還包括有焊車底盤上安裝有與焊縫仿形的行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括有主動(dòng)行走機(jī)架，主動(dòng)行走機(jī)架借助與焊車底盤形成滑動(dòng)配合，主動(dòng)靠輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)借助仿形輪輪組件定位在主動(dòng)行走機(jī)架一端、借助焊接底盤的下方設(shè)置的輔助輪形成靠模板的夾緊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在焊車底盤上的汽缸組件。本實(shí)用新型在焊接過(guò)程中操作方便，提高焊接效率，改善勞動(dòng)條件，仿形效果好，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B23K9/127GK201720583SQ200920254660
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者馮貴祥, 孫維超, 李建軍, 李英杰, 郭宇峰 申請(qǐng)人:河北省機(jī)械科學(xué)研究設(shè)計(jì)院