專利名稱：直傳式旋邊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種封頭旋邊設備，確切地說是一種直傳式旋邊機。
背景技術：
現有的各類旋邊機，其帶動旋邊機機頭擺動的電動機都是水平設置，而機頭是繞 豎直的軸線轉動，因此，電動機需要通過蝸輪蝸桿或錐齒輪改變傳動方向后才可帶動機頭 旋轉，存在傳動效率低和傳動精度差的問題。
發明內容本實用新型的目的，是提供了一種直傳式旋邊機，它的電動機的旋轉軸線與所述 機頭的轉動軸線共線，可直接帶動機頭轉動，無需改變傳動方向，可有效地提高傳動效率和 傳動精度。 本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的直傳式旋邊機，包括導軌，導軌上 安裝支架，支架內安裝轉動裝置，轉動裝置的輸出軸上安裝擺動座，擺動座上安裝導向架， 導向架內安裝可沿導向架移動的壓輪傳動機構，壓輪傳動機構上安裝上壓輪、下壓輪和壓 輪驅動電機，壓輪傳動機構上安裝仿形器。 為進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案實現導軌上安裝移 動套，移動套上安裝可沿移動套移動的升降架，升降架上安裝吸盤固定架。所述的仿形器包 括支座，支座與壓輪傳動機構連接，支座上安裝轉軸，轉軸上安裝仿形架，仿形架的一端安 裝仿形桿，仿形架的另一端安裝探頭，支座上安裝傳感器支架，傳感器支架上安裝傳感器， 傳感器上設置傳感器感應槽，傳感器與探頭對應。傳感器支架上安裝防護罩，傳感器位于防 護罩內，防護罩上開設防護罩槽，防護罩槽與傳感器感應槽對應。仿形架上安裝限位板。所 述的壓輪傳動機構包括外殼，外殼內安裝第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸上安裝上壓輪和 第一齒輪，第二轉軸上安裝下壓輪和第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合，外殼上安裝壓輪 驅動電機，壓輪驅動電機的輸出軸與第二轉軸連接。支座上安裝第一彈性墊圈和第二彈性 墊圈，第一彈性墊圈通過第一調節螺栓與支座連接，第二彈性墊圈通過第二調節螺栓與支 座連接。所述的轉動裝置由電動機和減速機連接構成，電動機與減速機連接，減速機與擺動 座連接。導向架上安裝托輥機構。 本實用新型的積極效果在于它采用直傳的方式，即將電動機豎直與所述的機頭 安裝連接，使電動機的轉動軸線與機頭的轉動軸線共線，可有效地提高傳動效率和傳動精 度。它還安裝有結構更加合理的仿形器，可更為精確地測得待加工件的邊緣形狀，使旋邊機 能更準確地對其進行旋邊加工，從而，提高產品質量。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制 造成本低廉和操作方便的優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的立體結構示意圖；圖3是圖1的I局部放大結構示意圖；圖4是仿形器的結構示意圖；圖5是圖4的俯視結構示意圖；圖6是圖4的立體結構示意圖；圖7是圖4的另一立體結構示意圖；圖8是壓輪傳動機構的結構示意圖；圖9是傳感器的結構示意圖，圖中傳感器的外周安裝有防護罩；圖10是圖9的左視結構示意圖；圖11是圖10的A-A剖視結構示意圖；圖12是圖9的立體結構示意圖。[0008] 圖中標號1導軌2移動套3升降架4傳感器5吸盤固定架6傳感器感應槽7仿形器8壓輪傳動機構9導向架IO壓輪驅動電機11支架12上壓輪13下壓輪14托輥機構15減速機16電動機17擺動座18仿形桿19仿形架20第一彈性墊圈21轉軸22支座23第二彈性墊圈24限位板26探頭27傳感器連接件28第二調節螺栓29傳感器支架30第一調節螺栓31防護罩32防護罩槽33外殼34第一齒輪35第一轉軸36第二齒輪37第二轉軸。
具體實施方式本實用新型所述的直傳式旋邊機，包括導軌l，導軌1上安裝支架ll，導軌1可與支架11制成一體，支架11內安裝轉動裝置，轉動裝置的輸出軸上安裝擺動座17，擺動座17上安裝導向架9，導向架9內安裝可沿導向架9移動的壓輪傳動機構8，壓輪傳動機構8上安裝上壓輪12、下壓輪13和壓輪驅動電機10，擺動座17、導向架9、壓輪傳動機構8、上壓輪12、下壓輪13和壓輪驅動電機10連接構成旋邊機的機頭，導向架9上可安裝托輥機構14，托輥機構14可對待加工件起到托舉作用，托輥機構14與上壓輪12和下壓輪13配合可使待加工件在上壓輪12和下壓輪13之間轉動更加平穩，從而可提高旋邊加工的質量；壓輪傳動機構8上安裝仿形器7，仿形器7可時時檢測待加工件的邊緣形狀，通過控制裝置發給轉動裝置信號，由轉動裝置控制機頭轉動，從而調整旋邊位置。所述的托輥機構14，其結構形狀可以是中華人民共和國國家知識產權局公告的，公告號為CN201283384的托架可調式旋邊機所記載的托架的結構和形狀。 為安裝固定待加工件，導軌1上可安裝移動套2，移動套2上安裝可沿移動套2移動的升降架3，升降架3上安裝吸盤固定架5。移動套2、升降架3和吸盤固定架5連接構成升降固定架，其結構形狀可與中華人民共和國國家知識產權局公告的，公告號為CN201283383的帶有升降固定架的旋邊機中記載的帶有吸盤的升降固定架的結構形狀相同。加工時，待加工件安裝固定于吸盤固定架5上。待加工件在上壓輪12和下壓輪13的帶動下轉動時，吸盤固定架5隨待加工件同步轉動。 如圖4至7所示，所述的仿形器7包括支座22，支座22與壓輪傳動機構8連接，支座22上安裝轉軸21，轉軸21上安裝仿形架19，為減小體積降低生產成本，仿形架19可以制成如圖5所示的桿狀結構，仿形架19可繞轉軸21相對支座22轉動，仿形架19的一端安裝仿形桿18，仿形桿18應位于上壓輪12和下壓輪13附近，越接近上壓輪12和下壓輪13，仿形器7的仿形精度越高；仿形架19的另一端安裝探頭26，探頭26可以制成片狀結構，支座22上安裝傳感器支架29，傳感器支架29上安裝傳感器4，傳感器4上設置傳感器感應槽6，傳感器4與探頭26對應。傳感器支架29可與支座22制成一體。傳感器支架29的作用是，使傳感器4位于探頭26附近，使得通常情況下，探頭26位于傳感器感應槽6內，傳感器4可感應到探頭26。 仿形器7的仿形原理當待加工件的邊緣外凸的部分旋轉至上壓輪12和下壓輪13之間時，上述外凸部分會推動仿形桿18，仿形桿18通過仿形架19帶動探頭26相對傳感器4向外移動，此時傳感器4感應不到探頭26，傳感器4向控制裝置發信號，控制裝置控制轉裝置帶動機頭轉動，確保仿形桿18始終與待加工件緊密接觸，并實現仿形旋邊。[0013] 所述的仿形器7其形狀和結構也可與中華人民共和國國家知識產權局公告的，公告號為CN2907948的無模板異形封頭旋邊機中記載的仿形機構相同。 為防止傳感器4受外界的損傷，如圖9至圖12所示，傳感器支架29上可安裝防護罩31 ，傳感器4位于防護罩31內，防護罩31上開設防護罩槽32，防護罩槽32與傳感器感應槽6對應，可使探頭26方便相對傳感器感應槽6移動。為方便安裝傳感器4和防護罩31，傳感器支架29上可安裝傳感器連接件27，傳感器4和防護罩31通過傳感器連接件27與傳感器支架29連接。 為限定探頭26的起始位置，使探頭26在通常情況下位于傳感器感應槽6內，如圖6所示，仿形架19上安裝限位板24。 如圖5所示，支座22上可安裝第一彈性墊圈20和第二彈性墊圈23，第一彈性墊圈20通過第一調節螺栓30與支座22連接，第二彈性墊圈23通過第二調節螺栓28與支座22連接。第一彈性墊圈20和第二彈性墊圈23可對仿形架19起緩沖作用，防止仿形架19在長期運動過程中損壞。通過調節第一調節螺栓30和第二調節螺栓28可調節仿形架19的彈性大小。 如圖8所示，所述的壓輪傳動機構8包括外殼33，外殼33內安裝第一轉軸35和第二轉軸37，第一轉軸35上安裝上壓輪12和第一齒輪34，第二轉軸37上安裝下壓輪13和第二齒輪36，第二齒輪36與第一齒輪34嚙合，外殼33上安裝壓輪驅動電機10，壓輪驅動電機10的輸出軸與第二轉軸37連接。壓輪驅動電機10帶動第二轉軸37轉動，第二轉軸37通過第二齒輪36和第一齒輪34帶動第一轉軸35轉動，從而，可使上壓輪12和下壓輪13作轉動方向相反的同步轉動。所述的壓輪傳動機構8其結構形狀也可與中華人民共和國國家知識產權局公告的，公告號為CN2877914的異形封頭旋邊機中記載的活動座的結構形狀相同，但是，異形封頭旋邊機的活動座上安裝兩個驅動電動機，使得其兩個壓輪的同步性較差，影響旋邊的精度。 如圖3所示，所述的轉動裝置由電動機16和減速機15連接構成，電動機16與減
速機15連接，即電動機16的輸出軸與減速機15的輸入軸連接，減速機15的輸出軸與擺動
座17連接。電動機16也可直接與擺動座17連接，但機頭擺動的速度難以控制，因此，通常
都需要減速機15。所述的電動機16可以是伺服電動機。 本實用新型所述的控制裝置可以是可編程控制器、工控機或電腦。 本實用新型所述的傳感器可以是現有的位移傳感器，例如電感式位移傳感器、電
容式位移傳感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等，也可以
是現有的各類行程開關，例如接近開關。 本實用新型未詳盡描述的技術內容均為公知技術。
權利要求直傳式旋邊機，包括導軌(1)，導軌(1)上安裝支架(11)，其特征在于支架(11)內安裝轉動裝置，轉動裝置的輸出軸上安裝擺動座(17)，擺動座(17)上安裝導向架(9)，導向架(9)內安裝可沿導向架(9)移動的壓輪傳動機構(8)，壓輪傳動機構(8)上安裝上壓輪(12)、下壓輪(13)和壓輪驅動電機(10)，壓輪傳動機構(8)上安裝仿形器(7)。
2. 根據權利要求1所述的直傳式旋邊機，其特征在于導軌(1)上安裝移動套(2)，移動套(2)上安裝可沿移動套(2)移動的升降架(3)，升降架(3)上安裝吸盤固定架(5)。
3. 根據權利要求1所述的直傳式旋邊機，其特征在于所述的仿形器(7)包括支座(22)，支座(22)與壓輪傳動機構(8)連接，支座(22)上安裝轉軸(21)，轉軸(21)上安裝仿形架(19)，仿形架(19)的一端安裝仿形桿(18)，仿形架(19)的另一端安裝探頭(26)，支座(22)上安裝傳感器支架(29)，傳感器支架(29)上安裝傳感器(4)，傳感器(4)上設置傳感器感應槽(6)，傳感器(4)與探頭(26)對應。
4. 根據權利要求3所述的直傳式旋邊機，其特征在于傳感器支架(29)上安裝防護罩(31)，傳感器(4)位于防護罩(31)內，防護罩(31)上開設防護罩槽(32)，防護罩槽(32)與傳感器感應槽(6)對應。
5. 根據權利要求3所述的直傳式旋邊機，其特征在于仿形架(19)上安裝限位板(24)。
6. 根據權利要求1所述的直傳式旋邊機，其特征在于所述的壓輪傳動機構(8)包括外殼(33)，外殼(33)內安裝第一轉軸(35)和第二轉軸(37)，第一轉軸(35)上安裝上壓輪(12)和第一齒輪(34)，第二轉軸(37)上安裝下壓輪(13)和第二齒輪(36)，第二齒輪(36)與第一齒輪(34)嚙合，外殼(33)上安裝壓輪驅動電機(IO)，壓輪驅動電機(10)的輸出軸與第二轉軸(37)連接。
7. 根據權利要求1所述的直傳式旋邊機，其特征在于支座(22)上安裝第一彈性墊圈(20)和第二彈性墊圈(23)，第一彈性墊圈(20)通過第一調節螺栓(30)與支座(22)連接，第二彈性墊圈(23)通過第二調節螺栓(28)與支座(22)連接。
8. 根據權利要求1所述的直傳式旋邊機，其特征在于所述的轉動裝置由電動機(16)和減速機(15)連接構成，電動機(16)與減速機(15)連接，減速機(15)與擺動座(17)連接。
9. 根據權利要求l所述的直傳式旋邊機，其特征在于導向架(9)上安裝托輥機構(14)，
專利摘要本實用新型公開了一種直傳式旋邊機，包括導軌，導軌上安裝支架，支架內安裝轉動裝置，轉動裝置的輸出軸上安裝擺動座，擺動座上安裝導向架，導向架內安裝可沿導向架移動的壓輪傳動機構，壓輪傳動機構上安裝上壓輪、下壓輪和壓輪驅動電機，壓輪傳動機構上安裝仿形器。它采用直傳的方式，即將電動機豎直與所述的機頭安裝連接，使電動機的轉動軸線與機頭的轉動軸線共線，可有效地提高傳動效率和傳動精度。它還安裝有結構更加合理的仿形器，可更為精確地測得待加工件的邊緣形狀，使旋邊機能更準確地對其進行旋邊加工，從而，提高產品質量。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和操作方便的優點。
文檔編號B23Q35/24GK201493362SQ200920226950
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月23日 優先權日2009年9月23日
發明者劉憲福 申請人:劉憲福