專利名稱：一種全自動沖床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動沖床，特別涉及一種可沖壓例如塑膠電子標簽等的全
自動沖床。
背景技術：
現有技術的沖床在工作時，均是由工人手工完成放料和收料過程，不僅增加了工 人的勞動強度，而且還時常發生工傷事故。所以如何實現沖床工作的全自動化，一直是本領 域技術人員渴望解決的難題。
實用新型內容為克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種自動化程度高的沖 床。 為實現上述目的，本實用新型提供一種全自動沖床，包括主機、材料支架和吸放料 裝置，主機具有頭部、位于中部的沖壓區和下部的沖壓臺；所述材料支架固定在主機的沖壓 臺上，材料支架包括送料架和放料架，放料架上放有片材原料；所述主機包括主機油缸、沖 壓上板、下沖壓推出板、腔體、推出缸和位于主機頭部的傳動裝置；所述主機油缸位于主機 頭部內并向下伸入沖壓區，主機油缸的底端連接有位于沖壓區的沖壓上板；所述沖壓臺上 設有腔體，腔體內設有推出缸，腔體上方設有下沖壓推出板；推出缸包括活塞桿，推出缸通 過活塞桿與下沖壓推出板相連；下沖壓推出板有A、B兩個工位，當下沖壓推出板位于B工位 時，推出缸從腔體中伸出，當下沖壓推出板位于A工位時，推出缸位于腔體中，此時沖壓上 板正好與下沖壓推出板相對；所述吸放料裝置位于主機頭部并向前伸出，其包括升降氣缸 安裝架、第一吸放料組、第二吸放料組，所述升降氣缸安裝架連接在所述傳動裝置上；當第 一吸放料組位于片材原料上方時，第二吸放料組位于處于B工位的下沖壓推出板上方；當 第一吸放料組位于處于B工位的下沖壓推出板的上方時，第二吸放料組位于放料架上方。 所述送料架上設有材料托板，材料托板上放有所述片材原料。 所述放料架上設有成品箱。 所述送料架具有臺面，送料架上設有升降電機，升降電機位于臺面下方，升降電機
上還設有升降桿；升降桿穿過升降電機和送料架的臺面，升降桿的頂端與材料托板相連；
在片材原料的四周分別設有擋板，在其中一個擋板的頂部設有高度感應器。
所述第一吸放料組包括第一升降氣缸、第一吸嘴安裝板、多個第一吸嘴；所述第
二吸放料組包括第二升降氣缸、第二吸嘴安裝板和多個第二吸嘴；所述升降氣缸安裝架的
上分別安裝有第一升降氣缸和第二升降氣缸；第一升降氣缸的下端設有第一吸嘴安裝板，
第一吸嘴安裝板上設有多個第一吸嘴；第二升降氣缸的下端設有第二吸嘴安裝板，第二吸
嘴安裝板上設有多個第二吸嘴。 所述第一吸嘴的個數是3個、4個、5個、6個或8個；所述第二吸嘴的個數是3個、 4個、5個、6個或8個。[0010] 所述轉動裝置包括第一連接板、滾珠絲桿螺母、伺服電機、滾珠絲桿連接器、滾珠 絲桿；所述第一連接板位于主機的頭部，在第一連接板上設有伺服電機和滾珠絲桿，滾珠絲 桿連接器設置在伺服電機上，滾珠絲桿連接器將伺服電機與滾珠絲桿連接在一起；所述升 降氣缸安裝架連接在所述傳動裝置的滾珠絲桿螺母的下端。 本實用新型的全自動沖床能完成取料和收料的全過程，從而避免由于人工取料和 收料帶來的工作強度和工傷事故，強化提高了沖床的人性化功能。另，本實用新型的全自動 沖床結構簡單、成本低廉、極大地提高了生產率。
圖1是本實用新型的全自動沖床的主視圖； 圖2是圖1中第一連接板、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、滾珠絲桿連接器和伺服電機 的放大示意圖； 圖3是本實用新型的全自動沖床的左視圖； 圖4是本實用新型的全自動沖床的右視圖。
具體實施方式本實用新型的全自動沖床主要用于沖壓塑膠電子標簽、軟性線路板、鋁箔、PET(聚 對苯二甲酸乙二醇酯，簡稱"聚酯")、手機或MP3的保護膜等的全切或半切，或各種精密元 件的沖壓成型。 如圖1、圖3和圖4所示，本實用新型的全自動沖床包括主機1、材料支架30和吸 放料裝置40。其中，主機1具有頭部la、位于中部的沖壓區lb和下部的沖壓臺lc。 其中，主機1放置在地面上，材料支架30通過多個第二連接板31固定在主機的沖 壓臺lc的前側并與地面相接。吸放料裝置40位于主機的頭部la并向前伸出，如圖1。 所述材料支架30包括送料架10和放料架33，送料架10上設有材料托板9，材料 托板9用于放置多個層疊的片材原料50。所述送料架IO具有臺面10a，送料架上設有升降 電機ll，升降電機ll位于臺面10a下方，升降電機上還設有升降桿8 ;升降桿8穿過升降電 機11和送料架10的臺面10a，升降桿的頂端與材料托板9相連。在片材原料50的四周分 別設有擋板34，在其中一個擋板的頂部設有高度感應器35，該高度感應器能使片材原料50 的頂部總保持一個預定高度，當高度感應器35檢測到片材原料的頂部未達到這個預定高 度時，升降電機11就會被驅動并使升降桿8上升，由此帶動材料托板9向上移動，直到片材 原料的頂部達到上述預定高度，升降電機11才會停止轉動。另，所述放料架33上設有成品 箱14，用于盛放加工好的成品料。 所述主機1包括主機油缸15、沖壓上板13、下沖壓推出板16、腔體60、推出缸17、 傳動裝置70。 如圖3、圖4所示，主機油缸15位于主機的頭部la內并向下伸入沖壓區lb，主機 油缸15的底端連接有沖壓上板13，主機油缸15能帶動沖壓上板13做上下直線往復運動， 沖壓上板13位于沖壓區lb中。 在所述沖壓臺lc上設有腔體60，腔體60內設有推出缸17，腔體60上方設有下沖 壓推出板16。推出缸17包括活塞61和與活塞連接的活塞桿62，推出缸17通過活塞桿62與下沖壓推出板16相連，推出缸17能帶動下沖壓推出板16做同步往復直線運動。在圖4 中，下沖壓推出板16有兩個工位，實線所繪的位于右側的A工位和虛線所繪的位于左側的B 工位。推出缸17會帶動下沖壓推出板16由A工位移動到B工位，再從B工位移動到A工 位。當下沖壓推出板16位于B工位時，推出缸17從腔體60中伸出；當下沖壓推出板16位 于A工位時，推出缸17回到腔體60中，此時沖壓上板13正好與下沖壓推出板16相對。A 工位又稱"沖壓工位"，B工位又稱"放料/取料工位"。 所述傳動裝置70位于主機頭部la的正前方，如圖1所示，傳動裝置包括第一連接 板2、滾珠絲桿螺母3、伺服電機4、滾珠絲桿連接器19、滾珠絲桿18。第一連接板2固定在 主機的頭部la上，如圖2所示，在第一連接板2上設有伺服電機4和滾珠絲桿18，伺服電機 4設在第一連接板2的一端，滾珠絲桿連接器19設置在伺服電機4上，滾珠絲桿連接器19 將伺服電機4與滾珠絲桿18連接在一起，具體地說，滾珠絲桿連接器19將伺服電機4與滾 珠絲桿18的一端連接在一起，滾珠絲桿18的另一端設置在第一連接板的另一端。滾珠絲 桿螺母3安裝在滾珠絲桿18上并沿滾珠絲桿做直線往復運動。 如圖1、圖3、圖4所示，所述吸放料裝置40包括升降氣缸安裝架12、第一吸放料組 41和第二吸放料組42。所述第一吸放料組41包括第一升降氣缸5、第一吸嘴安裝板6、多 個第一吸嘴7。所述第二吸放料組42包括第二升降氣缸21、第二吸嘴安裝板22和多個第 二吸嘴20。 所述升降氣缸安裝架12與所述傳動裝置70連接，具體地說，升降氣缸安裝架12 連接在傳動裝置的滾珠絲桿螺母3的下端，見圖l，升降氣缸安裝架12上分別安裝有第一 升降氣缸5和第二升降氣缸21。如圖4，第一升降氣缸5的下端設有第一吸嘴安裝板6，第 一吸嘴安裝板上設有多個第一吸嘴7，吸嘴可以是3個、4個、5個、6個或8個等等，優選是4 個。如圖3，第二升降氣缸21的下端設有第二吸嘴安裝板22，第二吸嘴安裝板上設有多個 第二吸嘴20，吸嘴可以是3個、4個、5個、6個或8個等等，優選是4個。 當伺服電機4被驅動時，會帶動滾珠絲桿連接器19和滾珠絲桿18同時轉動，使滾 珠絲桿螺母3帶動升降氣缸安裝架12做直線運動。當改變伺服電機4的轉向后，就能改變 滾珠絲桿螺母3和升降氣缸安裝架12的運動方向，從而實現滾珠絲桿螺母3和升降氣缸安 裝架12的往復直線運動。 在本實用新型中，當第一吸放料組41位于片狀原料50上方時，是準備取料，當第 一吸嘴7吸取了片材原料后，伺服電機4被驅動，使第一吸放料組41和片材原料隨著滾珠 絲桿螺母3和升降氣缸安裝架12的運動而移動到圖4所示的處于B工位的下沖壓推出板 16的上方，此時第一吸嘴7下降并將被吸附的片材原料放置在下沖壓推出板16上。如圖1 所示，當第一吸放料組41位于材料托板9上時，第二吸放料組42則處于B工位的下沖壓推 出板16的上方，第二吸嘴用于吸取加工好的成品，并隨滾珠絲桿螺母3和升降氣缸安裝架 12的運動而移動到成品箱14的上方，將加工好的成品放入成品箱內。需要說明的是，第一 吸放料組41和第二吸放料組42是同步運動的，即同時取料也同時放料。當第二吸放料組 42在成品箱上方放完料后會再回到處于B工位的下沖壓推出板16的上方，同時，第一吸放 料組41也從處于B工位的下沖壓推出板16的上方回到材料托板9的片材原料50上方，以 準備再次取料。 另，隨著升降氣缸安裝架12的直線往復運動，第一吸放料組41和第二吸放料組42也一起同步地做直線往復運動。當第一吸放料組41位于片材原料50上方，即位于第一吸 料工位時，第二吸放料組42則位于處于B工位的下沖壓推出板16上方，即位于第二吸料 工位；且當第一吸放料組41位于處于B工位的下沖壓推出板16上方，即位于第二放料工 位時，第二吸放料組42則位于成品箱14上方，即位于第三放料工位。 本實用新型的工作原理是 先在材料托板9上放置片材原料50，由升降電機11驅動升降桿8帶動材料托板 9升到適合第一吸嘴7取料的預定高度，因擋板34上設有高度感應器35，故當片材原料未 達到預定高度時，升降電機就會被驅動。當片材原料的高度達到預定高度時，使第一升降氣 缸5帶動第一吸嘴安裝板6下降，使第一吸嘴7吸取片材原料50，之后使第一升降氣缸5上 升。此時，驅動伺服電機4，使滾珠絲桿連接器19和滾珠絲桿18轉動，從而帶動滾珠絲桿 螺母3和升降氣缸安裝架12向左做直線運動，如圖1，同時帶動第一吸放料組41移動到處 于B位的下沖壓推出板16上方，再使第一升降氣缸5下降，當片材原料與下沖壓推出板16 的表面相接觸時，使第二吸嘴7放開片材原料50，放料后第一升降氣缸5上升，由此完成放 料。另，在下沖壓推出板16的上表面可預先安裝刀模，以使被沖壓的片材原料成形。然后， 驅動伺服電機4反向轉動，以帶動滾珠絲桿螺母3和升降氣缸安裝架12向右做直線運動， 從而使第一吸放料組41回到圖l所示吸料位置，也即位于片材原料50上方。由此，第一 吸放料組41完成第一次取料/放料過程。 當片材原料被送到下沖壓推出板16上的刀模上后，由推出缸17帶動下沖壓推出 板16回到A工位，也即使下沖壓推出板16移動到沖壓區lb，此時主機油缸15帶動沖壓上 板13 —同下降并沖壓片材原料，使作用力達到刀模和下沖壓推出板16上，在這個過程中， 片材原料被刀模沖切，之后主機油缸15帶動沖壓上板13上升回到預定高度后停止，接著推 出缸17帶動下沖壓推出板16運動到B工位。此時第二吸放料組42下降，第二吸嘴20將 加工完的成品吸起，第二吸放料組42在第二升降氣缸21的作用下上升，再驅動伺服電機4 正轉使升降氣缸安裝架12向左運動，從而帶動第二吸放料組42運動到成品箱14上方，第 二吸放料組42在第二升降氣缸21的作用下下降，第二吸嘴20將成品料放入成品箱內。由 此完成取料/放料/沖壓/取成品/放成品的全過程。 本實用新型的沖床的全部動作完全是自動化作業，在第一吸嘴7吸完一次原料 后，升降電機11會推動升降桿8并帶動材料托板9向上運動，使片材原料50的頂部總能達 到預定高度。本實用新型的全自動沖床能完成取料和收料的過程，從而避免由于人工取料 和收料帶來的工作強度和工傷事故，強化了沖床的人性化功能，具很高的實用性。
權利要求一種全自動沖床，包括主機(1)、材料支架(30)和吸放料裝置(40)，主機(1)具有頭部(1a)、位于中部的沖壓區(1b)和下部的沖壓臺(1c)；其特征在于所述材料支架(30)固定在主機(1)的沖壓臺上，材料支架包括送料架(10)和放料架(33)，放料架上放有片材原料(50)；所述主機包括主機油缸(15)、沖壓上板(13)、下沖壓推出板(16)、腔體(60)、推出缸(17)和位于主機頭部(1a)的傳動裝置(70)；所述主機油缸(15)位于主機頭部(1a)內并向下伸入沖壓區(1b)，主機油缸的底端連接有位于沖壓區(1b)的沖壓上板(13)；所述沖壓臺(1c)上設有腔體(60)，腔體(60)內設有推出缸(17)，腔體(60)上方設有下沖壓推出板(16)；推出缸(17)包括活塞桿(62)，推出缸(17)通過活塞桿(62)與下沖壓推出板(16)相連；下沖壓推出板有A、B兩個工位，當下沖壓推出板位于B工位時，推出缸(17)從腔體中伸出，當下沖壓推出板位于A工位時，推出缸位于腔體中，此時沖壓上板(13)正好與下沖壓推出板(16)相對；所述吸放料裝置(40)位于主機頭部并向前伸出，其包括升降氣缸安裝架(12)、第一吸放料組(41)、第二吸放料組(42)，所述升降氣缸安裝架(12)連接在所述傳動裝置(70)上；當第一吸放料組(41)位于片材原料(50)上方時，第二吸放料組(42)位于處于B工位的下沖壓推出板(16)上方；當第一吸放料組(41)位于處于B工位的下沖壓推出板的上方時，第二吸放料組(42)位于放料架(33)上方。
2. 如權利要求l所述的全自動沖床，其特征在于，所述送料架(10)上設有材料托板 (9)，材料托板上放有所述片材原料(50)。
3. 如權利要求2所述的全自動沖床，其特征在于，所述放料架(33)上設有成品箱 (14)。
4. 如權利要求2所述的全自動沖床，其特征在于，所述送料架(10)具有臺面(10a)，送 料架上設有升降電機(ll)，升降電機位于臺面(10a)下方，升降電機上還設有升降桿(8); 升降桿(8)穿過升降電機和送料架(10)的臺面，升降桿的頂端與材料托板(9)相連；在片材原料(50)的四周分別設有擋板(34)，在其中一個擋板的頂部設有高度感應器 (35)。
5. 如權利要求1所述的全自動沖床，其特征在于，所述第一吸放料組(41)包括第一 升降氣缸(5)、第一吸嘴安裝板(6)、多個第一吸嘴(7);所述第二吸放料組(42)包括第二 升降氣缸(21)、第二吸嘴安裝板(22)和多個第二吸嘴(20);所述升降氣缸安裝架(12)的上分別安裝有第一升降氣缸(5)和第二升降氣缸(21); 第一升降氣缸(5)的下端設有第一吸嘴安裝板(6)，第一吸嘴安裝板上設有多個第一吸嘴 (7);第二升降氣缸(21)的下端設有第二吸嘴安裝板(22)，第二吸嘴安裝板上設有多個第 二吸嘴(20)。
6. 如權利要求5所述的全自動沖床，其特征在于，所述第一吸嘴(7)的個數是3個、4 個、5個、6個或8個；所述第二吸嘴(20)的個數是3個、4個、5個、6個或8個。
7. 如權利要求l所述的全自動沖床，其特征在于，所述轉動裝置(70)包括第一連接板 (2)、滾珠絲桿螺母(3)、伺服電機(4)、滾珠絲桿連接器(19)、滾珠絲桿(18);所述第一連接板(2)位于主機的頭部(la)，在第一連接板上設有伺服電機(4)和滾珠絲桿(18)，滾珠絲桿連接器(19)設置在伺服電機(4)上，滾珠絲桿連接器(19)將伺服電機 (4)與滾珠絲桿(18)連接在一起；所述升降氣缸安裝架(12)連接在所述傳動裝置(70)的滾珠絲桿螺母(3)的下端。
專利摘要一種全自動沖床，包括主機、材料支架和吸放料裝置；主機包括主機油缸、沖壓上板、下沖壓推出板、腔體、推出缸和傳動裝置；主機油缸的底端連接有沖壓上板；主機的沖壓臺上設有腔體，腔體內設有推出缸，腔體上方設有下沖壓推出板；推出缸與下沖壓推出板相連；下沖壓推出板有A、B兩個工位，當下沖壓推出板位于B工位時，推出缸從腔體中伸出，當下沖壓推出板位于A工位時，推出缸位于腔體中，此時沖壓上板正好與下沖壓推出板相對；吸放料裝置位于主機頭部并向前伸出，其包括安裝在傳動裝置上的升降氣缸安裝架、第一、第二吸放料組。本實用新型的全自動沖床能完成取料和收料的過程，從而避免由于人工取料和收料帶來的工作強度和工傷事故。
文檔編號B21D43/18GK201493366SQ20092021763
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月29日 優先權日2009年9月29日
發明者蔡壽生 申請人:蔡壽生