專利名稱：一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機加工中的工件交換機構(gòu)，特別是一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)。
背景技術(shù)：
機加工中的加工中心配有托盤選擇區(qū)，在托盤選擇區(qū)備有托盤，托盤上方固定有 裝夾工件的夾具，工作時，通過輸送機構(gòu)將托盤輸送至機床側(cè)?，F(xiàn)有的輸送裝置多采用鏈條 輸送機構(gòu)，在輸送過程中，鏈條帶動托盤移動，由于鏈條只能帶動托盤水平方向移動，無法 在上下方向上形成位移，因此，托盤與鏈條結(jié)合和脫離時不容易控制，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 動作靈活性差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、好操作、易控制、交換過程中托盤與輸送 機構(gòu)的結(jié)合和脫離方便迅速的用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不 足。本實用新型的一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)，其特征在于它包括支 架1，支架1上連接有雙擺桿，在雙擺桿的上端連接有托盤轉(zhuǎn)移板7，托盤轉(zhuǎn)移板7頂面與位 于托盤選擇區(qū)4上的托盤5的底面相配，雙擺桿接往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型的一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)，其中所述的支架1上固 定有支撐板12，在支撐板12上安裝有左轉(zhuǎn)軸9和右轉(zhuǎn)軸10，所述的雙擺桿由左擺桿2和右 擺桿8組成，左擺桿2的一端與左轉(zhuǎn)軸9連接，另一端與托盤轉(zhuǎn)移板7連接，右擺桿8的一 端與右轉(zhuǎn)軸10連接，另一端與托盤轉(zhuǎn)移板7連接。本實用新型的一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)，其中所述的往復(fù)驅(qū)動機 構(gòu)包括安裝在支架1上的油缸3，與油缸3相配的活塞桿16的外端頭與齒條15相接，在支 架1上固定有與齒條15相配的齒條滑道14，與齒條相配的齒輪11與其中一擺桿相接。本實用新型的一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于是 通過雙擺桿機構(gòu)移動托盤的，因此托盤自托盤選擇區(qū)處移動至機床側(cè)時，不但有水平方向 的移動，還在上下方向上有位移，使輸送機構(gòu)與托盤之間的結(jié)合和脫離十分方便迅速，且輸 送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，動作靈活可靠。
圖1是本實用新型具體實施方式
中托盤處于托盤選擇區(qū)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式
中托盤處于機床側(cè)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示1為支架，在支架1上固定有位于兩側(cè)的相互平行設(shè)置的一對支撐架12，平行設(shè)置的左轉(zhuǎn)軸9和右轉(zhuǎn)軸10與每個支撐架12之間通過軸承連接，左擺桿2的一端 與左轉(zhuǎn)軸9固定連接，右擺桿8的一端與右轉(zhuǎn)軸10固定連接。每個擺桿的另一端均通過轉(zhuǎn) 軸與托盤轉(zhuǎn)移板7相接。托盤轉(zhuǎn)移板7的頂面與托盤5的底面相吻合。在支架1上設(shè)有與 液壓控制裝置相接的油缸3，與油缸3相配的活塞桿16的外端頭與齒條15相接，齒條15與 固定在支架1上的齒條滑道14相配合。在右轉(zhuǎn)軸10上固定連接有齒輪11與齒條15相嚙
口 O 4為現(xiàn)有的加工中心的托盤選擇區(qū)，在其上配有托盤5，托盤5上設(shè)有裝夾工件的 夾具6。13為機床側(cè)。工作時，需要將位于托盤選擇區(qū)4處的托盤5及夾具6和工件轉(zhuǎn)移 至機床側(cè)13處。油缸3在液壓驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，使齒條15移動，帶動齒輪11及右轉(zhuǎn)軸 10轉(zhuǎn)動，同時帶動了右擺桿8、左擺桿2、左轉(zhuǎn)軸9、托盤轉(zhuǎn)移板7動作，在此動作過程中，左 擺桿2相對于左轉(zhuǎn)軸9，右擺桿8相對于右轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的同時即可帶動托盤轉(zhuǎn)移板7 由左向右移動，在移動過程中，還具有上下方向的位移，最終托盤轉(zhuǎn)移板7的動作帶動了托 盤5隨之動作，使托盤5自托盤選擇區(qū)4轉(zhuǎn)移到機床側(cè)13處。
權(quán)利要求一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)，其特征在于它包括支架(1)，支架(1)上連接有雙擺桿，在雙擺桿的上端連接有托盤轉(zhuǎn)移板(7)，托盤轉(zhuǎn)移板(7)頂面與位于托盤選擇區(qū)(4)上的托盤(5)的底面相配，雙擺桿接往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)，其特征在于所 述的支架(1)上固定有支撐板(12)，在支撐板(12)上安裝有左轉(zhuǎn)軸(9)和右轉(zhuǎn)軸(10)，所 述的雙擺桿由左擺桿(2)和右擺桿(8)組成，左擺桿(2)的一端與左轉(zhuǎn)軸(9)連接，另一端 與托盤轉(zhuǎn)移板(7)連接，右擺桿(8)的一端與右轉(zhuǎn)軸(10)連接，另一端與托盤轉(zhuǎn)移板(7) 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)，其特征在于所 述的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在支架(1)上的油缸(3)，與油缸(3)相配的活塞桿(16)的外 端頭與齒條(15)相接，在支架(1)上固定有與齒條(15)相配的齒條滑道(14)，與齒條相配 的齒輪(11)與其中一擺桿相接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于加工中心托盤交換的雙擺桿機構(gòu)，其特征在于它包括支架(1)，支架(1)上連接有雙擺桿，在雙擺桿的上端連接有托盤轉(zhuǎn)移板(7)，托盤轉(zhuǎn)移板(7)頂面與位于托盤選擇區(qū)(4)上的托盤(5)的底面相配，雙擺桿接往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于是通過雙擺桿機構(gòu)移動托盤的，因此托盤自托盤選擇區(qū)處移動至機床側(cè)時，不但有水平方向的移動，還在上下方向上有位移，使輸送機構(gòu)與托盤之間的結(jié)合和脫離十分方便迅速，且輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，動作靈活可靠。
文檔編號B23Q7/00GK201552464SQ20092020323
公開日2010年8月18日 申請日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者劉德棟, 姜偉, 李全普, 李凱, 王坤, 高永強, 黃付忠 申請人:大連華凱機床有限公司