專利名稱：一種線材立體成型機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬線材成型設備，特別是一種線材立體成型機。
背景技術：
傳統的線成形產品，如汽車門鎖用的拉桿，座椅里的線成形骨架，減震系統的平衡 桿等等，都是經人手折彎而成，對于形狀復雜，或是立體形狀的產品，人手加工很難保證質 量的穩定性，返修率很高，增加了加工成本，因此急需一種能替代人工手動的金屬線材成形 機。
實用新型內容本實用新型解決的技術問題在于提供一種能對線材進行成形的金屬線材成形機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種線材立體成型機，包括機 座以及設置在機座上的固定板和送線軌道，固定板上依次安裝有夾緊裝置、輸送裝置和折 彎裝置，所述夾緊裝置上設有氣動夾手，所述的折彎裝置包括水平排布于固定板頂部的三 個折角模具，每個折角模具均連接有驅動氣缸，所述固定板上設有驅動折角模具轉動的第 一伺服電機、驅動折角模具橫向移動的第二伺服電機、驅動氣動夾手轉動的第三伺服電機 和驅動夾緊裝置前后移動的第四伺服電機。所述的折角模具上設置有齒輪，三個齒輪相互嚙合，其中一個齒輪的軸上連接有 驅動電機。本實用新型的有益效果是通過第一、第二伺服電機控制三個不同半徑的折彎模 具，使折角模具能上下左右移動和旋轉折角來達到立體成形的目的，折角模具配合數字控 制，完全能代替人工手動操作所需的十多個模具，折角效率高，速度快且穩定，折角角度完 全數字化控制，需要折不同的半徑時，可通過數控系統，選擇不同半徑的折角模具來進行操 作。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1所示，一種線材立體成型機，包括機座1以及設置在機座1上的固定板2 和送線軌道3，固定板2上依次安裝有夾緊裝置、輸送裝置和折彎裝置，所述夾緊裝置上設 有氣動夾手，所述的折彎裝置包括水平排布于固定板2頂部的三個不同半徑的折角模具4， 每個折角模具4均連接有驅動氣缸，由氣缸驅動升降，所述固定板2上設有驅動折角模具4 轉動的第一伺服電機、驅動折角模具4橫向移動的第二伺服電機、驅動氣動夾手轉動的第 三伺服電機和驅動夾緊裝置前后移動的第四伺服電機，所述的折角模具4上設置有齒輪5，三個齒輪5相互嚙合，其中一個齒輪5的軸上連接有驅動電機6。第一伺服電機驅動三個折角模具4轉動，將線材折彎至所需角度，第二伺服電機驅動折角模具4左右移動，第一、第二伺服電機配合氣缸根據加工需要選擇合適的折角模 具4來加工，當氣缸把使用完畢的折角模具4下降后，第二伺服電機把折角模具4橫向移 動，把所需的折角模具4移到加工位置，然后氣缸上升把這個折角模具4升到線材位置，之 后第一伺服電機旋轉折角模具4對線材進行折角加工；第三伺服電機驅動氣動夾手，把線 材旋轉到所需的加工角度，再配合前面的折角模具4，立體的線成形產品便輕易的生產出 來；第四伺服電機驅動旋轉夾緊裝置在直線導軌上前后移動，輸送待加工的線材。本實用新型的折角模具4配合數字控制，完全能代替人工手動操作所需的十多個 模具，折角效率高，速度快且穩定，折角角度完全數字化控制，需要折不同的半徑時，可通過 數控系統，選擇不同半徑的折角模具來進行操作。上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，以及部分運用的實施例， 對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變 形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求一種線材立體成型機，包括機座(1)以及設置在機座(1)上的固定板(2)和送線軌道(3)，固定板(2)上依次安裝有夾緊裝置、輸送裝置和折彎裝置，其特征在于所述夾緊裝置上設有氣動夾手，所述的折彎裝置包括水平排布于固定板(2)頂部的三個半徑不同的折角模具(4)，每個折角模具(4)均連接有驅動氣缸，所述固定板(2)上設有驅動折角模具(4)轉動的第一伺服電機、驅動折角模具(4)橫向移動的第二伺服電機、驅動氣動夾手轉動的第三伺服電機和驅動夾緊裝置前后移動的第四伺服電機。
2.根據權利要求1所述的一種線材立體成型機，其特征在于，所述的折角模具(4)上設 置有齒輪(5)，三個齒輪(5)相互嚙合，其中一個齒輪(5)的軸上連接有驅動電機(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種線材立體成型機，包括機座以及設置在機座上的固定板和送線軌道，固定板上依次安裝有夾緊裝置、輸送裝置和折彎裝置，所述夾緊裝置上設有氣動夾手，所述的折彎裝置包括水平排布于固定板頂部的三個折角模具，每個折角模具均連接有驅動氣缸，所述固定板上設有驅動折角模具轉動的第一伺服電機、驅動折角模具橫向移動的第二伺服電機、驅動氣動夾手轉動的第三伺服電機和驅動夾緊裝置前后移動的第四伺服電機；本實用新型通過控制三個不同半徑的折彎模具，使折角模具能上下左右移動和旋轉折角來達到立體成形的目的，折角模具配合數字控制，完全能代替人工手動操作所需的十多個模具，折角效率高，速度快且穩定。
文檔編號B21F1/00GK201586712SQ20092017612
公開日2010年9月22日 申請日期2009年9月7日 優先權日2009年9月7日
發明者麥志華 申請人:東莞三達彈簧機械有限公司