專利名稱：一種自動分度夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械制造工藝裝備的技術領域，涉及機床夾具構造，更具體地說，
本實用新型涉及一種自動分度夾具。
背景技術：
在現有的機床夾具中，對于直徑較小的光軸類零件，一般都是采用彈簧夾頭夾緊， 彈簧夾頭的內孔安裝工件，并開有幾個槽，可以使彈簧夾頭徑向產生微量變形夾緊工件；彈 簧夾頭的外錐面與夾套的內錐面配合，夾套固定在主軸上或機床的固定結構上，彈簧夾頭 的內端與拉桿連接，利用拉桿的拉動，使彈簧夾頭相對夾套產生軸向運動，由于彈簧夾頭的 外錐面與夾套的內錐面的作用，使彈簧夾頭收縮夾緊工件。 現有的上述夾具，一般用于回轉加工中，采用夾緊機構與回轉驅動機構的相結合 的結構，但是，無法實現精確分度。在需要對工件進行精確分度的場合，只能停機進行分度， 夾緊和分度分別進行。
發明內容本實用新型所要解決的問題是提供一種自動分度夾具，其目的是實現在不停機的 情況下，夾緊和分度同時進行。 為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為 本實用新型所提供的這種自動分度夾具，包括夾套、夾緊拉桿，所述的夾緊拉桿的 一段伸入夾套的孔內并形成滑動配合，所述的自動分度夾具中設氣壓傳動機構，其氣缸活 塞通過軸承套裝在所述的夾緊拉桿上，所述的氣缸活塞與夾緊拉桿軸向緊固連接；所述的 自動分度夾具的分度機構為蝸輪蝸桿機構，所述的蝸輪蝸桿機構中的蝸輪軸的孔通過花健 結構與所述的夾緊拉桿的另一段滑動配合連接。 為使本實用新型更加完善，還進一步提出了以下更為詳盡和具體的技術方案，以 獲得最佳的實用效果，更好地實現發明目的，并提高本實用新型的新穎性和創造性 所述的蝸輪蝸桿機構的驅動結構采用伺服電機，所述的蝸輪蝸桿機構中的蝸桿軸 的孔與所述的伺服電機的軸配合并緊固連接。 所述的氣壓傳動機構設氣缸，所述的夾套通過夾套軸承安裝在所述的氣缸的孔 內。 所述的氣缸的端部設內包骨架油封緊套在所述的夾套外圓上，設密封壓蓋，所述
的內包骨架油封由密封壓蓋固定，所述的密封壓蓋緊固安裝在所述的氣缸的端部。 所述的氣缸活塞裝在所述的氣缸的氣腔內，并形成密封的配合，在所述的氣缸上
設兩個氣缸進排氣口 ，所述的氣缸進排氣口的內口分別與所述的氣缸內氣缸活塞兩端的氣
腔連通。 所述的氣缸活塞與夾緊拉桿軸向緊固連接是通過拉桿活塞鎖緊螺母鎖緊連接。 所述的氣缸活塞是通過氣缸活塞軸承套裝在所述的夾緊拉桿上的。[0014] 所述的夾套上設分度鍵并與夾套緊固連接，所述的夾緊拉桿的外圓上設軸向的滑 槽，所述的分度鍵插入該滑槽中。 所述的蝸輪蝸桿機構安裝在蝸輪箱中，所述的蝸桿軸通過兩個蝸桿軸承安裝在所 述的蝸輪箱的孔中。 所述的蝸輪軸上設蝸輪，所述的蝸輪與蝸桿軸嚙合；所述的蝸輪軸的一端通過蝸 輪軸軸承安裝在所述的蝸輪箱的孔中，另一端通過蝸輪軸軸承安裝在雙面定位法蘭的孔 中。 本實用新型采用上述技術方案，使得夾緊和分度同時進行，不需要將機床停下來， 通過氣壓傳動機構和蝸輪蝸桿機構的協調動作，夾緊的同時，完成了分度，實現分度與夾緊 的自動化，提高了生產效率；利用伺服電機，實現電驅分度，提高了分度的精度。
下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明 圖1為本實用新型的結構沿蝸輪及夾套軸線剖切的剖視示意圖； 圖2為圖1所示結構沿蝸桿及電機軸線剖切的剖視示意圖。
圖中標記為 1、伺服電機，2、氣缸，3、蝸輪箱，4、蝸桿軸，5、蝸輪，6、蝸輪軸，7、夾套，8、密封壓 蓋，9、內包骨架油封，10、夾緊拉桿，11、氣缸進排氣口 ， 12、分度鍵，13、夾套軸承，14、氣缸活 塞軸承，15、氣缸活塞，16、雙面定位法蘭，17、拉桿活塞鎖緊螺母，18、蝸輪軸軸承，19、蝸桿軸承。
具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
如所涉及的 各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造 工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本實用新型的 發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。 如圖1、圖2所表達的本實用新型的結構，本實用新型為一種自動分度夾具，包括 夾套7、夾緊拉桿IO，所述的夾緊拉桿10的一段伸入夾套7的孔內并形成滑動配合。 為了解決在本說明書背景技術部分所述的目前公知技術存在的問題并克服其缺 陷，實現在不停機的情況下，夾緊和分度同時進行的發明目的，本實用新型采取的技術方案 為 本實用新型所提供的這種自動分度夾具中設氣壓傳動機構，其氣缸活塞15通過 軸承套裝在所述的夾緊拉桿10上，所述的氣缸活塞15與夾緊拉桿10軸向緊固連接；所述 的自動分度夾具的分度機構為蝸輪蝸桿機構，所述的蝸輪蝸桿機構中的蝸輪軸6的孔通過 花健結構與所述的夾緊拉桿10的另一段滑動配合連接。 蝸輪軸6與夾緊拉桿10通過花健結構連接，使得蝸輪蝸桿機構可以驅動夾緊拉桿 10進行回轉分度運動，而夾緊拉桿10另外還可同時受氣壓傳動機構中的氣缸活塞15的驅 動，進行夾緊和松開的運動。 采用上述技術方案，使得夾緊和分度同時進行，不需要將機床停下來，通過氣壓傳動機構和蝸輪蝸桿機構的協調動作，夾緊的同時，完成了分度，實現分度與夾緊的自動化， 提高了生產效率；利用伺服電機，實現電驅分度，提高了分度的精度。 下面是本實用新型提供的具體實施示例，供本領域的技術人員在實施時參考應 用 實施例一 如圖2所示，本實用新型所述的蝸輪蝸桿機構的驅動結構采用伺服電機l，所述的
蝸輪蝸桿機構中的蝸桿軸4的孔與所述的伺服電機1的軸配合并緊固連接。 伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的電機，是一種補助馬達間接變速裝
置。其作用是將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，可使控制速度、位置精度非
常準確。在機床的電氣控制系統中設置編碼器，伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。 在機床夾具中使用伺服電機作為分度機構的驅動裝置，可使分度裝置的分度精度 提高，并能實現分度的自動控制，使其與夾緊機構協調工作。
實施例二 如圖1所示，本實用新型所述的氣壓傳動機構設氣缸2，所述的夾套7通過夾套軸 承13安裝在所述的氣缸2的孔內。夾套軸承13為兩個，沿夾套7的軸向相隔一定距離分 布，對夾套7起到支承作用。 上述結構使得夾套7與氣缸2可以產生相對轉動，即夾套7能在夾緊工件的狀態 下回轉分度，或者回轉運動。 氣缸2是一個固定的零件，其作用是與下面所述的氣缸活塞15—道構成氣壓驅動
的執行部件。 實施例三 如圖1所示，本實用新型所述的氣缸2的端部設內包骨架油封9緊套在所述的夾 套7外圓上，設密封壓蓋8，所述的內包骨架油封9由密封壓蓋8固定，所述的密封壓蓋8緊 固安裝在所述的氣缸2的端部。 采用內包骨架油封9及密封壓蓋8，并由密封壓蓋8將內包骨架油封9壓緊在氣缸 2的端部，對夾套軸承13起到良好的密封作用。 實施例四 如圖1所示，本實用新型所述的氣缸活塞15裝在所述的氣缸2的氣腔內，并形成 密封的配合，在所述的氣缸2上設兩個氣缸進排氣口 ll，所述的氣缸進排氣口 11的內口分 別與所述的氣缸2內氣缸活塞15兩端的氣腔連通。 氣缸2與氣缸活塞15 —道構成氣壓驅動的執行部件，通過氣壓傳動機構提供的壓 縮氣體驅動氣缸活塞15的往復直線運動，實現夾緊拉桿10的相同運動，對工件進行夾緊或 松開。
實施例五 本實用新型所述的氣缸活塞15與夾緊拉桿10軸向緊固連接是通過拉桿活塞鎖緊 螺母17鎖緊連接。 如圖1所示，實現氣缸活塞15與夾緊拉桿10軸向緊固連接，使氣缸活塞15可以 與夾緊拉桿10 —道運動，由氣缸活塞15驅動夾緊拉桿IO，對工件進行夾緊或松開。[0047] 實施例六 本實用新型所述的氣缸活塞15是通過氣缸活塞軸承14套裝在所述的夾緊拉桿10 上的。 如圖1所示，氣缸活塞15只需要驅動夾緊拉桿10的往復直線運動，而必須使兩者 能夠相對轉動，以使夾緊拉桿10受蝸輪蝸桿機構的驅動進行分度運動。因此，兩者通過氣 缸活塞軸承14支承連接。
實施例七 如圖1所示，本實用新型所述的夾套7上設分度鍵12并與夾套7緊固連接，所述
的夾緊拉桿10的外圓上設軸向的滑槽，所述的分度鍵12插入該滑槽中。 由于夾緊拉桿10受氣壓傳動機構中的氣缸活塞15的驅動，進行夾緊和松開的運
動，而夾套7必須與夾緊拉桿10保持相同的回轉運動，夾套7的軸向固定，所以，當夾緊拉
桿10進行往復掉線運動時，其直線往復運動又必須是互相分離的，所以，采用分度鍵12與
滑槽配合連接方式，傳遞軸向運動，使往復直線運動方向互相獨立。 本實用新型所述的蝸輪蝸桿機構結構為 實施例八 如圖2所示，本實用新型所述的蝸輪蝸桿機構安裝在蝸輪箱3中，所述的蝸桿軸4 通過兩個蝸桿軸承19安裝在所述的蝸輪箱3的軸承孔中。 蝸桿軸承19通過軸承端蓋進行支承和密封。 實施例九 如圖1和圖2所示，本實用新型所述的蝸輪軸6上設蝸輪5，所述的蝸輪5與蝸桿 軸4互相嚙合；所述的蝸輪軸6的一端通過蝸輪軸軸承18安裝在所述的蝸輪箱3的軸承孔 中，另一端通過蝸輪軸軸承18安裝在雙面定位法蘭16的孔中。 上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受 上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改 進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求一種自動分度夾具，包括夾套(7)、夾緊拉桿(10)，所述的夾緊拉桿(10)的一段伸入夾套(7)的孔內并形成滑動配合，其特征在于所述的自動分度夾具中設氣壓傳動機構，其氣缸活塞(15)通過軸承套在所述的夾緊拉桿(10)上，所述的氣缸活塞(15)與夾緊拉桿(10)軸向緊固連接；所述的自動分度夾具的分度機構為蝸輪蝸桿機構，所述的蝸輪蝸桿機構中的蝸輪軸(6)的孔通過花健結構與所述的夾緊拉桿(10)的另一段滑動配合連接。
2. 按照權利要求1所述的自動分度夾具，其特征在于所述的蝸輪蝸桿機構的驅動結構采用伺服電機(l)，所述的蝸輪蝸桿機構中的蝸桿軸(4)的孔與所述的伺服電機(1)的軸 配合并緊固連接。
3. 按照權利要求1或2所述的自動分度夾具，其特征在于所述的氣壓傳動機構設氣缸(2)，所述的夾套(7)通過夾套軸承(13)安裝在所述的氣缸(2)的孔內。
4. 按照權利要求3所述的自動分度夾具，其特征在于所述的氣缸(2)的端部設內包 骨架油封(9)緊套在所述的夾套(7)外圓上，設密封壓蓋(8)，所述的內包骨架油封(9)由 密封壓蓋(8)固定，所述的密封壓蓋(8)緊固安裝在所述的氣缸(2)的端部。
5. 按照權利要求3所述的自動分度夾具，其特征在于所述的氣缸活塞(15)裝在所述 的氣缸(2)的氣腔內，并形成密封的配合，在所述的氣缸(2)上設兩個氣缸進排氣口 (11)， 所述的氣缸進排氣口 (11)的內口分別與所述的氣缸(2)內氣缸活塞(15)兩端的氣腔連 通。
6. 按照權利要求l所述的自動分度夾具，其特征在于所述的氣缸活塞(15)與夾緊拉桿(10)軸向緊固連接是通過拉桿活塞鎖緊螺母(17)鎖緊連接。
7. 按照權利要求5所述的自動分度夾具，其特征在于所述的氣缸活塞(15)是通過氣 缸活塞軸承(14)套裝在所述的夾緊拉桿(10)上的。
8. 按照權利要求l所述的自動分度夾具，其特征在于所述的夾套(7)上設分度鍵 (12)并與夾套(7)緊固連接，所述的夾緊拉桿(10)的外圓上設軸向的滑槽，所述的分度鍵 (12)插入該滑槽中。
9. 按照權利要求2所述的自動分度夾具，其特征在于所述的蝸輪蝸桿機構安裝在蝸 輪箱(3)中，所述的蝸桿軸(4)通過兩個蝸桿軸承(19)安裝在所述的蝸輪箱(3)的孔中。
10. 按照權利要求9所述的自動分度夾具，其特征在于所述的蝸輪軸(6)上設蝸輪 (5)，所述的蝸輪(5)與蝸桿軸(4)嚙合；所述的蝸輪軸(6)的一端通過蝸輪軸軸承(18)安 裝在所述的蝸輪箱(3)的孔中，另一端通過蝸輪軸軸承(18)安裝在雙面定位法蘭(16)的 孔中。
專利摘要本實用新型公開了一種自動分度夾具，設氣壓傳動機構，其氣缸活塞(15)通過軸承套在所述的夾緊拉桿(10)上，所述的氣缸活塞(15)與夾緊拉桿(10)軸向緊固連接；所述的自動分度夾具的分度機構為蝸輪蝸桿機構，所述的蝸輪蝸桿機構中的蝸輪軸(6)的孔通過花健結構與所述的夾緊拉桿(10)的另一段滑動配合連接。采用上述技術方案，使得夾緊和分度同時進行，不需要將機床停下來，通過氣壓傳動機構和蝸輪蝸桿機構的協調動作，夾緊的同時，完成了分度，實現分度與夾緊的自動化，提高了生產效率；利用伺服電機，實現電驅分度，提高了分度的精度。
文檔編號B23Q3/00GK201471173SQ20092017229
公開日2010年5月19日 申請日期2009年5月27日 優先權日2009年5月27日
發明者馮曉飛, 瞿國權 申請人:蕪湖洪金機床有限公司