專利名稱：曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及火焰切割機技術領域，確切地說涉及一種機加工行業中，廣泛需
要的任意曲線類坡口自動跟蹤的火焰切割設備的主機結構。
背景技術：
金屬結構件材料坡口的自動火焰切割，一直是國內外數控火焰切割設備制造廠商 追求的終極目標。到現在經過近40年的不斷創新和發展，在國外高端數控火焰切割設備 上，雖然已經具有任意曲線坡口的數控切割功能，并且其售價要比中、低端設備高約200萬 人民幣/臺套，但因高溫、高亮、高塵環境對設備檢測和控制系統的影響。多割槍交錯布置 同時工作的結構使用特性，所造成被切割工件無法避免的較大的熱變形和較大的材料、能 源耗損，仍然使現有技術在使用條件上受到很多限制，技術發展上受到很大阻礙，使用性能 較難被廣泛認同，綜合性價比更難被社會承認。 人工劃線開切任意曲線坡口 ，因很難保證工件的原有形線不被破壞，坡口的粗糙 度、對中性也更難保證，這使許多經數控下料后，再利用半自動進行人工劃線跟蹤開切坡口 的工件，不僅存在較大的裝焊誤差，還影響了裝焊序的生產效率和裝焊質量，同時也增加企 業許多長焊、打磨、校形的無效生產成本。 現有火焰切割機的主機結構不合理，工作運行不可靠，不平穩，整個設備的可跟蹤 曲線的曲率范圍小；運行時設備爬行現象較為嚴重，會使設備在作勻速運動時產生周期性 的短暫停頓；設備運行時的接觸性抖動較難避免，會造成切口面拉槽現象。
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種應用于機加工行業中，廣泛需要的 曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，本主機結構布置合理，工作運行可靠，采用本主 機結構的整個設備可跟蹤曲線的曲率范圍大；運行時可徹底避免爬行現象，不會產生周期 性的短暫停頓，設備運行時不會產生接觸性抖動，也就避免了造成切口面拉槽現象發生。 本實用新型是通過下述技術方案實現的 —種曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，其特征在于包括主機體、前置主 驅動走輪、后置隨動走輪、離合器手柄、電機連接體、鉸接座、動力輪、壓力調節拉簧、拉簧調 節座和減速電機；兩個前置主驅動走輪和一個后置隨動走輪安裝在主機體上，形成穩定的 三角形三點位支撐行走結構；離合器手柄、電機連接體和鉸接座鉸接為一體，鉸接座固接在 主機體上，減速電機固接在電機連接體上，動力輪與所述減速電機的輸出軸連接；壓力調節 拉簧的一端掛接在電機連接體的螺釘上，另一端掛接在拉簧調節座上，所述拉簧調節座與 主機體連接。 在所述前置主驅動走輪和后置隨動走輪上均分別設置有橡膠圈。 在所述動力輪上設置有橡膠圈，動力輪上的橡膠圈與兩個前置主驅動走輪上的橡
膠圈形成摩擦副。[0010] 在所述主機體上設置有與割槍調節與控制系統連接的連接座。本實用新型的工作原理如下 兩個前置主驅動走輪和一個后置隨動走輪形成三輪三點支承行走方式。通過離合
器手柄鉸接座的螺釘銷旋動，可以實現電機連接體和固接在其上的減速電機及固接在減速
電機上的動力輪，繞鉸接座的螺釘銷旋動，并在壓力調節拉簧的作用下適時復位，從而實現
裝套有耐溫、耐磨橡膠圈的動力輪與二個裝套有耐溫、耐磨橡膠圈的前置主驅動走輪的膠、
膠摩擦副的離合操作控制。 本實用新型的優點表現在 1、由于本實用新型采用"兩前置主驅動走輪相對于可平衡、穩定行走的最小寬度 尺寸的主機機體(沿行走方向)的最大輪距原則，形成穩定的三角形三點位支撐行走結構" 這樣就能在進行曲線跟蹤時即保證主機有平衡穩定的機架結構，又能使主機適應的曲率范 圍更大；采用兩個前置主驅動走輪和一個后置隨動走輪形成三輪三點支承行走方，可有效 減小設備在進行曲線跟蹤時的校偏力，避免了設備在連續運行時產生的短暫停頓的爬行抖 動。 2、由于本實用新型采用在所述前置主驅動走輪和后置隨動走輪上均分別設置有 橡膠圈，可減少設備在有氧化層、渣的材料面上行走時的抖動現象。 3、由于本實用新型采用在動力輪上設置有橡膠圈，動力輪上的橡膠圈與兩個前置 主驅動走輪上的橡膠圈形成摩擦副，膠膠摩擦副具有振動緩沖和過載保護的雙重作用，并 且簡化了設備結構。 4、本實用新型采用上述技術方案后，主機結構合理，應用于切割機后生產效率高， 生產成本低。主要用于10-300毫米厚碳鋼板的曲線坡口的開切和下料，特別適用于非線性 曲線類工件坡口的自動跟蹤切割。
下面將結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明，其 中 圖1為主機結構圖 圖中標記 1、連接座，2、主機體，3、軸螺栓4、前置主驅動走輪，5、離合器手柄，6、電機連接體， 7、動力輪，8、壓力調節拉簧，9、拉簧調節座，10、減速電機，11、鉸接座，12、后置隨動走輪， 13、后置隨動走輪軸螺栓，14、減速電機調速控制盒，15、交流電源(220V)接口，16、三位電
源開關。
具體實施方式實施例1 本實用新型公開了一種曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，包括主機體2、 前置主驅動走輪4、后置隨動走輪12、離合器手柄5、電機連接體6、鉸接座11、動力輪7、壓 力調節拉簧8、拉簧調節座9和減速電機10 ;兩個前置主驅動走輪4和一個后置隨動走輪 12安裝在主機體2上，形成穩定的三角形三點位支撐行走結構；離合器手柄5、電機連接體6和鉸接座11鉸接為一體，鉸接座11固接在主機體2上，減速電機10固接在電機連接體6 上，動力輪7與所述減速電機10的輸出軸連接；壓力調節拉簧8的一端掛接在電機連接體 6的螺釘上，另一端掛接在拉簧調節座9上，所述拉簧調節座9與主機體2連接。 實施例2 參照說明書附圖l，本實用新型更優的實施方式是 設備主機，由連接座1、主機體2、軸螺栓3、前置主驅動走輪4、離合器手柄5、電機 連接體6、動力輪7、壓力調節拉簧8、拉簧調節座9、減速電機10、鉸接座11、后置隨動走輪 12、后置隨動走輪12軸螺栓13、減速電機調速控制盒14、交流電源(220V)接口 15、三位電 源開關16等組成。 連接座1實現與割槍調節與割槍控制系統的連接；前置主驅動走輪4 二個，(其上 裝套有耐溫、耐磨橡膠圈)由軸螺栓3 二個與主機體2相連，后置隨動走輪12 —個，(其上 裝套有耐溫、耐磨橡膠圈)由后置隨動走輪12軸螺栓13 —個與主機體2相連，并由此形成 輪三點支承行走方式。 二個前置主驅動走輪4之間的輪距，在保持設備力平衡的情況下，盡可能選用最 小間距，以便在進行曲線跟蹤時適應的曲率范圍更大。 二前置主驅動走輪4和一后置隨動走輪12，所形成的三輪三點支承行走方式，可 有效減小設備在進行曲線跟蹤時的校偏力，避免設備在連續運行時產生短暫停頓的爬行運 動。 前置主驅動走輪4 二個和后置隨動走輪12 —個上都裝套有耐溫、耐磨橡膠圈，以 減少設備在有氧化層、渣的材料面上行走時的抖動現象。 離合器手柄5與電機連接體6和鉸接座11 ，通過螺釘銷鉸接，鉸接座11通過螺釘 固接在主機體2上。減速電機IO，通過螺釘固接在電機連接體6上，動力輪7(其上裝套有 耐溫、耐磨橡膠圈)通過螺釘固接在減速電機10的輸出軸上。壓力調節拉簧8上端掛接在 電機連接體6的螺釘上，下端掛接在拉簧調節座9上，拉簧調節座9與穿過主機體2底面孔 的螺釘旋合連接。 通過離合器手柄5繞鉸接座11的螺釘銷旋動，可以實現電機連接體6和固接在其 上的減速電機10及固接在減速電機10上的動力輪7，(其上裝套有耐溫、耐磨橡膠圈)繞 鉸接座11的螺釘銷旋動，并在壓力調節拉簧8的作用下適時復位，從而實現裝套有耐溫、耐 磨橡膠圈的動力輪7與二個裝套有耐溫、耐磨橡膠圈的前置主驅動走輪4的膠、膠摩擦副的 離合操作控制。 膠、膠摩擦副傳動機構，在此具有振動緩沖和過載保護的雙重作用和簡化設備結 構的作用。 由于設備主機結構的合理性，將直接影響設備可跟蹤曲線的曲率范圍和設備運行 時的爬行及抖動，是決定該創新技術是否具有使用價值的基本條件，所以在設計時更多的 是考慮設備結構的合理性和可靠性。 連接座1，實現主機與割槍調節控制機構的連接； 主機體2，實現各部件的有機組合； 軸螺栓3，實現獨立磁導向體和前置主驅動走輪4 (2個)的連接； 前置主驅動走輪4，其上套裝有耐熱、耐磨橡膠圈，可使設備在有氧化層、渣的不平面上行走平穩； 離合器手柄5，與電機連接體6和鉸鏈座11 ，通過鉸接方式實現驅動力的離合控 制； 電機連接體6，實現與減速電機10和壓力調節拉簧7的連接； 動力輪7，通過頂緊螺釘連接在減速電機10的輸出軸上，其上裝套耐溫、耐磨橡膠 圈，實現與二個前置主驅動走輪4的膠_膠摩擦副連接，具有驅動力過載緩沖和設備運行減 震的作用； 壓力調節拉簧8，其上端與減速電機連接體6通過螺釘掛接，下端與拉簧調節座9 掛接； 拉簧調節座9，其上端與壓力調節拉簧8掛接，下端通過調節螺釘與主機體2底部 的光孔套接，旋合螺釘可調節壓力調節拉簧8的彈簧張力，實現膠_膠摩擦副傳動力大小的 調節； 減速電機10，為設備提供"0.3 —8"轉/分的均衡、勻速驅動力； 鉸接座ll，其上端通過螺釘與主機體2固接，下端分別與離合器手柄5和減速電
機連接體6通過螺釘銷鉸接，共同實現動力輪7與前置主驅動走輪4的膠-膠摩擦離合控
制； 后置隨動輪12 (1個)，與前置主驅動走輪4 (2個)共同形成三輪三點支承，在進行
隨機變化的曲率半徑的法向跟蹤運動時，可有效減小設備跟蹤運行時的校偏力； 后置隨動輪軸螺栓13，實現后置隨動輪13與主機體4的連接； 減速電機調速控制盒14，實現減速電機10轉速的平滑調節； 交流電源(220V)接口 15，選用三線制航空安全插頭； 三位電源開關16，實現設備前進、停止、后退的操作控制；
權利要求一種曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，其特征在于包括主機體(2)、前置主驅動走輪(4)、后置隨動走輪(12)、離合器手柄(5)、電機連接體(6)、鉸接座(11)、動力輪(7)、壓力調節拉簧(8)、拉簧調節座(9)和減速電機(10)；兩個前置主驅動走輪(4)和一個后置隨動走輪(12)安裝在主機體(2)上，形成穩定的三角形三點位支撐行走結構；離合器手柄(5)、電機連接體(6)和鉸接座(11)鉸接為一體，鉸接座(11)固接在主機體(2)上，減速電機(10)固接在電機連接體(6)上，動力輪(7)與所述減速電機(10)的輸出軸連接；壓力調節拉簧(8)的一端掛接在電機連接體(6)的螺釘上，另一端掛接在拉簧調節座(9)上，所述拉簧調節座(9)與主機體(2)連接。
2 根據權利要求1所述的曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，其特征在于在 所述前置主驅動走輪(4)和后置隨動走輪(12)上均分別設置有橡膠圈。
3. 根據權利要求1或2所述的曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，其特征在于 在所述動力輪(7)上設置有橡膠圈，動力輪(7)上的橡膠圈與兩個前置主驅動走輪(4)上 的橡膠圈形成摩擦副。
4. 根據權利要求1所述的曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，其特征在于在 所述主機體(2)上設置有與割槍調節與控制系統連接的連接座(1)。
專利摘要本實用新型公開了一種曲線坡口自動跟蹤火焰切割機的主機結構，包括主機體、前置主驅動走輪、后置隨動走輪、離合器手柄、電機連接體、鉸接座、動力輪、壓力調節拉簧、拉簧調節座和減速電機；兩個前置主驅動走輪和一個后置隨動走輪安裝在主機體上，形成穩定的三角形三點位支撐行走結構；離合器手柄、電機連接體和鉸接座鉸接為一體，鉸接座固接在主機體上，減速電機固接在電機連接體上，動力輪與所述減速電機的輸出軸連接；壓力調節拉簧的一端掛接在電機連接體的螺釘上，另一端掛接在拉簧調節座上，所述拉簧調節座與主機體連接。本實用新型采用上述技術方案后，主機結構合理，應用于切割機后生產效率高，生產成本低。
文檔編號B23K7/10GK201471047SQ20092016938
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月26日 優先權日2009年8月26日
發明者楊富永 申請人:東方電氣集團東方電機有限公司