專利名稱：吊臂組裝調試線和吊臂組裝調試系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機等行走設備上使用的吊臂的組裝調試線，本實用新型
還涉及由該吊臂組裝調試線組成的吊臂組裝調試系統。
背景技術：
吊臂是汽車起重機的重要關鍵部件，其制造、裝配工序至關重要。 相關技術公開了一種吊臂組裝機，其在機架上設有由動力裝置驅動運行的輸送
鏈，輸送鏈上設有牽引座，它還設有一個吊臂頭部固定座以及與牽引座對應的油缸配合托
舉。采用該吊臂組裝機來組裝吊臂，操作安全，工作效率高。 在實施本實用新型的過程中，實用新型人發現上述吊臂組裝機在組裝吊臂時，只 有等吊臂組裝完成后才能進行調試，當調試發現吊臂存在裝配問題時，吊臂返修的工作量 則非常大。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種可實現逐級臂組裝、逐級臂調試的吊臂組裝調試 線，以及時發現裝配問題。本實用新型目的還在于提供一種由吊臂組裝調試線構成的吊臂 組裝調試系統。 為此，本實用新型提供了一種吊臂組裝調試線，吊臂包括若干節臂和帶有插銷機
構的伸縮油缸，該吊臂組裝調試線包括至少兩工作臺，由牽引裝置牽引，用于承載節臂或
節臂總成沿輸送導軌移動；組裝頭座，設置在輸送導軌的一端，其具有定位所述吊臂的頂級
節臂的端部的定位座；調試尾座，設置在所述輸送導軌的另一端，其具有定位所述吊臂的伸
縮油缸的定位座；兩調試升降座，沿所述輸送導軌間隔設置，用于支承所述伸縮油缸；以及
至少一組裝升降座，沿所述輸送導軌間隔設置，用于支承所述節臂或節臂總成。 優選地，上述吊臂組裝調試線還包括可調平衡座，供節臂或節臂總成的端部固定。 優選地，上述吊臂組裝調試線還包括工作臺連接裝置，設置在尾座總成上，與兩
臺工作臺中的一工作臺可拆卸地連接。 優選地，上述牽引裝置為輸送鏈牽引裝置。 優選地，上述工作臺上設有節臂的位置調節機構。 優選地，上述頂級節臂的端部通過鋼索連接至組裝頭座的定位座。 優選地，上述頂級節臂的端部樞接至定位座。 優選地，上述調試尾座上的定位座為轉位調節機構，轉位調節機構包括穿設于伸 縮油缸的活塞桿的端部的定位孔中的銷軸、套設在銷軸兩側的調整塊、驅動調整塊上下移 動的兩油缸。 優選地，上述至少兩工作臺之間的間隔距離可調。 另外，本實用新型還公開了一種吊臂組裝調試系統，其包括至少兩條具有前述結
3構的吊臂組裝調試線，這至少兩條吊臂組裝調試線平行間隔設置。 根據本實用新型的吊臂組裝調試方法，吊臂的組裝、調試一氣呵成，提高了工作效 率，擺脫了現有技術的行車斜拉進行裝配的不良狀況，操作安全、方便、并且作業現場管理 得到了規范。根據本實用新型的組裝調試設備和組裝調試方法，逐級臂組裝、逐級臂調試， 排除了組裝過程中存在的裝配問題，避免了較大工作量的返工。 根據本實用新型的吊臂組裝調試線，確立頂級吊臂為裝配基準件，非常方便吊臂 的組裝和調試，無需在吊臂上設置用于組裝或調試的額外結構。利用本實用新型的吊臂組 裝調試線進行調試，避免了從汽車起重機上接取電、液動力和使用不安全的簡易工裝。根據 本實用新型的吊臂組裝調試線，不僅可以逐級臂組裝、逐級臂調試，而且可根據需要來確定 調試的時機，適用范圍較寬。 除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優 點。下面將參照圖，對本實用新型的其它的目的、特征和效果作進一步詳細的說明。
構成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的 優選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中 圖1示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線，其中，第二級節臂處 于待組裝至頂級節臂的狀態； 圖2示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線，其中，第二級節臂被 載運至組裝工位，其頭部套設在頂級節臂的尾部； 圖3示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線，其中，第二級節臂完 全套設在頂級節臂上，形成節臂總成； 圖4示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線，其中，節臂總成被載 運至調試工位，定位于調試尾座的帶插銷機構的伸縮油缸部分插入節臂總成中； 圖5示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線，其中，帶有插銷機構 的伸縮油缸裝入所述節臂總成中供調試； 圖6示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線，其中，節臂總成被載 運至組裝工位，其節臂總成的頂級節臂的頭部定位至組裝頭座，第三級節臂處于待裝配狀 態； 圖7示出了根據本實用新型吊臂組裝調試線組裝得到的吊臂在調試工位上所進 行的調試； 圖8示出了節臂總成在本實用新型的吊臂組裝調試線上所進行的滑塊調試操作； 圖9示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線，其中，各節臂逐級組
裝、逐級調試形成具有多級節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸的吊臂； 圖10示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試系統的俯視圖； 圖11示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線的調試尾座的伸縮油
缸轉位調節機構；以及 圖12示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線的組裝頭座的頂級節 臂的定位機構。
具體實施方式
以下結合附圖和優選實施例，對本實用新型進行詳細描述。 圖l示出了根據本實用新型優選實施例的吊臂組裝調試線，如圖l所示，本實施例 的吊臂組裝調試線包括至少兩工作臺131、132，由牽引裝置牽引(圖中未示出)，承載節臂 220或節臂總成沿輸送軌道140移動；組裝頭座IIO，設置在輸送導軌140的一端，供吊臂的 頂級節臂210的端部211定位；調試尾座150，設置在輸送導軌140的另一端，供吊臂的帶 插拔銷機構310的伸縮油缸300定位；至少一調試升降座123、 124，支承伸縮油缸300 ;以及 至少一組裝升降座121、122，支承頂級節臂210或包含頂級節臂210的節臂總成200。 在優選實施例中，頂級節臂210的端部211通過鋼索112栓至組裝頭座110的定 位座lll，實現頂級節臂210在組裝工位的定位。 在其它優選實施例中，組裝頭座110的定位座111還包括圖12所示的夾持機構 11 la，該夾持機構11 la用于加持銷軸210a，該銷軸210a的兩端被加持機構11 la定位，中間 部分供頂級節臂210的端部211的軸孔211a穿設，這樣，頂級節臂210則被定位至組裝頭 座110。當然，組裝頭座IIO上還可以設有其它結構的頂級節臂的定位機構，例如，申請號 為200710035514.0的中國實用新型專利申請公開說明書中所記載的組裝頭座的頂級節臂 的定位機構。 在優選實施例中，組裝升降座121U22和調試升降座123U24分別由V形支承座 和升降油缸組成，用以托舉伸縮油缸、頂級節臂或節臂總成。 在優選實施例中，牽引裝置為輸送鏈牽引裝置，工作臺131、132連接至輸送鏈上、 受輸送鏈的牽引而移動并且帶動待組裝節臂套裝在頂級節臂210或節臂總成200外。 在優選實施例中，各工作臺131U32上設有節臂的位置調節機構，以便在組裝過 程中，能夠調節待組裝節臂的位置和/或姿態，例如調節節臂的左右位置和/或上下高度和 /或傾斜姿態，以實現與頂級節臂或節臂總成的對準組裝。 在優選實施例中，調試尾座150上設有供伸縮油缸300定位的轉位調節機構151， 該轉位調節機構151在圖11中示出，其包括穿設于伸縮油缸的活塞桿的端部定位孔中的 銷軸151c、套設在銷軸151c兩側的調整塊151a、151b、兩調整塊151a、151b分別連接至油 缸的活塞桿151d、151e，通過兩活塞桿151d、151e的伸縮，以調整伸縮油缸的轉角，以便伸 縮油缸順利裝入頂級節臂210的內腔中。 在優選實施例中，吊臂組裝調試線還包括工作臺連接裝置153，其設置在尾座總成
150上，與兩臺工作臺中的一工作臺132可拆卸地連接。工作臺連接裝置153的伸出長度是
可調的，例如通過液壓油缸來實現長度伸縮，當節臂總成200處于調試狀態時，工作臺連接
裝置153與工作臺132固定連接在一起，避免調試過程中對牽引裝置的沖擊。 在優選實施例中，尾座總成150上還設有氣動插拔銷機構，以便在吊臂調試過程
中，用于固定吊臂的基本臂的末端，該基本臂是吊臂的最外層節臂、固定于起重機等自行走
機械上。 在優選實施例中，本實用新型的吊臂組裝調試線還包括圖7和圖8所示的可調平 衡座170，該可調平衡座170在節臂總成進行調試時，束縛節臂總成的端部，避免節臂因伸 出而造成傾倒的險情發生。該可調平衡座170可沿輸送導軌140在預定長度范圍內移動，以適應不同外形尺寸的節臂總成的端部定位。 在優選實施例中，吊臂組裝調試線還包括圖10的吊臂組裝調試系統中所示出的
組裝用泵站190、調試用泵站160，吊臂伸縮隨動機構180，電液控制系統410。 其中，組裝用泵站190用于向組裝頭座110中的液壓執行裝置和組裝升降座121、
122提供液壓油，該液壓執行裝置用于實現組裝頭座110中的定位座111的升降、組裝頭座
IIO的左右擺動等。 調試用泵站160用于向調試尾座150中的液壓執行裝置和調試升降座123、124提 供液壓油，該液壓執行裝置用于實現伸縮油缸300的伸縮，工作臺連接裝置的油缸的伸縮 等，吊臂伸縮隨動機構180在伸縮油缸伸縮過程中用于進油管和回油管的收放和/或電纜 等的收放。電液控制系統430用于控制組裝用泵站、調試用泵站的運行，該電液控制系統 430可包括控制面板和遙控器。 實用新型人發現，頂級節臂210的端部211用于吊具的安裝，其本身具有足夠的機 械性能，對于頂級節臂的定位來說非常有利；另外，節臂總成的重量都比較大，其位置和姿 態很難控制，通過將頂級節臂的端部定位，則節臂總成的位置和姿態就很容易控制了，即本 實用新型人所謂的"拴住牛鼻子"的過程。 根據本實用新型，伸縮油缸300帶有插拔銷機構310，用于調試節臂總成，并最終 裝配至吊臂中用于吊臂的伸縮。中國實用新型專利200620049890. 6公開了一種起重機用 插拔銷機構，其全部公開內容結合于此供參照。本領域技術人員容易想到，本實用新型的吊 臂組裝調試線和組裝調試方法不局限于使用上述結構的起重機用插拔銷機構。 根據本實用新型，可將兩條吊臂組裝調試線100并列設置，如圖10所示，此時可共 用同一調試用泵站160、組裝用泵站190、以及電液控制系統410。另外，在兩條吊臂組裝調 試線的兩側設有走臺板420，在中間設有過道板430，該過道板430上設有若干工具箱431。 下面描述本實用新型的吊臂組裝調試方法。 本實用新型的吊臂組裝調試方法包括以下步驟將吊臂的第一級節臂的端部定位
于組裝工位，用工作臺將第二級節臂載運至組裝工位與第一級節臂進行組裝；將帶插銷機
構的伸縮油缸定位于調試工位，用工作臺將組裝得到的節臂總成載運至調試工位，并利用
帶插銷機構的伸縮油缸對節臂總成進行調試；將調試后的節臂總成再次載運至組裝工位，
并將節臂總成的第一級節臂的端部再次定位在組裝工位；重復上述步驟進行下一級節臂的
組裝和調試，并最終裝配成包括多級節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸的吊臂。 根據本實用新型的吊臂組裝調試方法的操作過程在圖1至圖9中示出，下面結合
圖1至圖9對吊臂的組裝調試過程進行詳細說明。 在圖l所示的吊臂組裝調試線100中，頂級節臂210的端部211定位(束縛)至 組裝頭座110的定位座，并支承于組裝升降座121U22上；帶插拔銷機構310的伸縮油缸 300定位至調試尾座150，并支承于調試升降座123、 124上，第二級節臂220支承于兩工作 臺131、132上、處于待組裝至頂級節臂210的狀態。此時，也可以不吊裝伸縮油缸，等到調 試階段在吊裝。 在圖2所示的吊臂組裝調試線100中，第二級節臂220被兩工作臺131 、 132載運至 組裝工位，通過調整組裝升降座來調整第一節臂的高度位置、通過調整兩工作臺的節臂的 位置調節機構來調節第二級節臂的左右位置，使第二級節臂的頭部對準頂級節臂的尾部，在牽引裝置牽引力的作用下，第二級節臂開始套入頂級節臂的尾部，在此過程中，組裝升降 座122的高度下降。 在圖3所示的吊臂組裝調試線100中，第二級節臂220完全套設在頂級節臂外，形 成節臂總成200，該節臂總成200支承于兩工作臺131 、 132上，在此套入過程中，組裝升降座 121的高度下降。 在圖4所示的吊臂組裝調試線100中，節臂總成的頂級節臂210脫離組裝頭座110 的定位座111的束縛、被載運至調試工位，定位于調試尾座150的帶插銷機構310的伸縮油 缸300部分插入節臂總成中，在此過程中，伸縮油缸300的姿態通過轉位調節結構151來調 節，節臂總成的姿態通過工作車上的節臂的位置調節機構來調節，以便伸縮油缸順利插入 頂級節臂的內腔中，調試升降座123的高度伺機降下。 在圖5所示的吊臂組裝調試線100中，帶有插銷機構的伸縮油缸300裝入所述節 臂總成中，在此過程中，調試升降座123的高度伺機降下。按照規定的試驗程序和技術要 求，進行吊臂伸縮及插銷機構插、拔銷實驗。若實驗符合預定要求，則進行下一步組裝步驟， 若不符合預定要求，則返工處理。 在此步驟之前，也可以進行節臂總成中的滑塊間隙調整的步驟，通過使組裝頭座
帶動頂級節臂端部左右旋轉5。 15° ，以觀察頂級節臂與第二級節臂之間的滑塊配合間
隙情況(未示出)，另外，通過使節臂總成的頂級節臂伸出懸空(在圖8中示出)，通過觀察
頂級節臂的懸垂來確定滑塊配合間隙情況，據此，對吊臂滑塊進行初步調整。 在圖6所示的吊臂組裝調試線100中，節臂總成脫離伸縮油缸300，被兩工作臺
131、 132載運至組裝工位，節臂總成的頂級節臂210的端部211定位至組裝頭座110，第三
級節臂230處于待裝配狀態。 如此重復圖l至圖5所示的操作步驟以組裝成包括若干級節臂210、220、230、240、 250的吊臂。 在圖7所示的吊臂組裝調試線100中，根據本實用新型的吊臂組裝調試方法組裝 得到的吊臂在調試工位上進行了調試，此時可調平衡座170束縛在吊臂的尾部，以防傾倒。 而吊臂的基本臂250的末端還通過調試頭座上的氣動插拔銷來固定，以防傾倒。 在圖9所示的吊臂組裝調試線100中，各節臂逐級組裝、逐級調試形成具有多級節 臂210、220、230、240、250和帶有插銷機構310的伸縮油缸300的吊臂。 通過以上描述可以看出，使用本實用新型的吊臂組裝調試方法，吊臂的組裝、調試 一氣呵成，提高了工作效率，擺脫了現有技術的行車斜拉進行裝配的不良狀況，操作安全、 方便、并且作業現場管理得到了規范。根據本實用新型的組裝調試設備和組裝調試方法，逐 級臂組裝、逐級臂調試，排除了組裝過程中存在的裝配問題，避免了較大工作量的返工。 根據本實用新型的吊臂組裝調試線，確立頂級吊臂為裝配基準件，非常方便吊臂 的組裝和調試，無需在吊臂上設置用于組裝或調試的額外結構。利用本實用新型的吊臂組 裝調試線進行調試，避免了從汽車起重機上接取電、液動力和使用不安全的簡易工裝。 根據本實用新型的吊臂組裝調試線，不僅可以逐級臂組裝、逐級臂調試，而且可根 據需要來確定調試的時機，例如在組裝好三個節臂后進行調試，以后每組裝好一個節臂調 試一次；在組裝好兩個節臂后調試一次，在組裝好另兩個節臂后再調試一次，等到組裝完成 后再調試一次。總之，可根據業者的需要來選擇調試時機，適用范圍較寬。[0065] 以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種吊臂組裝調試線，所述吊臂包括若干節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸，其特征在于，所述吊臂組裝調試線包括至少兩工作臺(131、132)，由牽引裝置牽引，用于承載所述節臂或節臂總成(200)沿輸送導軌(140)移動；組裝頭座(110)，設置在所述輸送導軌(140)的一端，所述組裝頭座(110)具有定位所述吊臂的頂級節臂(210)的端部(211)的定位座(111)；調試尾座(150)，設置在所述輸送導軌(140)的另一端，所述調試尾座(150)具有定位所述吊臂的伸縮油缸(300)的定位座(141)；兩調試升降座(123、124)，沿所述輸送導軌(140)間隔設置，用于支承所述伸縮油缸(300)；以及至少一組裝升降座(121、122)，沿所述輸送導軌(140)間隔設置，用于支承所述節臂或節臂總成(200)。
2. 根據權利要求l所述的吊臂組裝調試線，其特征在于，還包括可調平衡座(170)，供 所述節臂或節臂總成的端部固定。
3. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試線，其特征在于，還包括工作臺連接裝置(153)，設置在所述尾座總成(150)上，與所述兩臺工作臺中的一工作 臺(132)可拆卸地連接。
4. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試線，其特征在于， 所述牽引裝置為輸送鏈牽引裝置。
5. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試線，其特征在于， 所述工作臺(153)上設有節臂的位置調節機構。
6. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試線，其特征在于，所述頂級節臂(210)的端部(211)通過鋼索連接至所述組裝頭座(110)的定位座 (111)。
7. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試線，其特征在于， 所述頂級節臂(210)的端部(211)樞接至定位座(111)。
8. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試線，其特征在于，所述調試尾座(140)上的定位座為轉位調節機構，所述轉位調節機構包括穿設于伸縮 油缸(300)的活塞桿的端部的定位孔中的銷軸(151c)、套設在銷軸(151c)兩側的調整塊 (151a、151b)、驅動調整塊(151a、151b)上下移動的兩油缸(151d、151e)。
9. 根據權利要求1所述的吊臂組裝調試線，其特征在于， 所述至少兩工作臺(131、 132)之間的間隔距離可調。
10. —種吊臂組裝調試系統，其特征在于，包括至少兩條根據權利要求1至9中任一項 所述的吊臂組裝調試線，所述至少兩條吊臂組裝調試線平行間隔設置。
專利摘要本實用新型公開了一種吊臂組裝調試線，包括若干節臂和帶有插銷機構的伸縮油缸，該吊臂組裝調試線包括至少兩工作臺，由牽引裝置牽引，用于承載節臂或節臂總成沿輸送導軌移動；組裝頭座，設置在輸送導軌的一端，其具有定位所述吊臂的頂級節臂的端部的定位座；調試尾座，設置在所述輸送導軌的另一端，其具有定位所述吊臂的伸縮油缸的定位座；兩調試升降座，沿所述輸送導軌間隔設置，用于支承所述伸縮油缸；以及至少一組裝升降座，用于支承所述節臂或節臂總成。本實用新型還公開了由該吊臂組裝調試線構成的吊臂組裝調試系統。根據本實用新型，逐級臂組裝、逐級臂調試，排除了組裝過程中存在的裝配問題，避免了較大的返工工作量。
文檔編號B23P19/04GK201483221SQ20092016018
公開日2010年5月26日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年6月19日
發明者劉權, 奉松生, 易偉平, 熊明, 胡奇飛, 胡廷江, 袁勛, 詹純新, 陳旭, 馬云飛 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司