專利名稱：電子束橢圓軌跡焊接裝置的制作方法
技術領域：
電子束橢圓軌跡焊接裝置
(一) 技術領域 本實用新型涉及焊接裝置，具體說是一種電子束橢圓軌跡焊接裝置。
(二) 背景技術 目前用真空電子束焊接橢圓多用CNC數控裝置來完成，該裝置價格昂貴，對操作 人員和維修人員技術水平要求較高；而對多數焊接設備來說，一般只生產一種橢圓軌跡的 產品，致使CNC數控裝置的控制系統大量主要功能閑置浪費，最終造成焊接設備的大材小 用和維護成本較高。
(三) 實用新型內容 針對所述CNC數控裝置的不足之處，本實用新型設計了一種廉價而又能滿足使用 要求的電子束橢圓軌跡焊接裝置。 能夠實現上述目的的電子束橢圓軌跡焊接裝置，包括水平轉臺、轉臺支撐機構和 轉臺轉動機構，所不同的是所述轉臺支撐機構包括滑塊、旋轉軸承和十字導軌，兩滑塊分別 配合于十字導軌的X導軌和Y導軌上，各滑塊上分別安裝有旋轉軸承，各旋轉軸承的轉動軸 上端分別與轉臺底部固定連接，各旋轉軸承的轉動軸至十字導軌交叉中心點的距離不同。 兩滑塊沿X、 Y兩個方向的直線運動和轉臺的無固定軸轉動合成了轉臺的橢圓旋轉運動，各 旋轉軸承的轉動軸(即兩滑塊)至十字導軌交叉中心點的距離分別為橢圓的長、短軸半徑。 所述十字導軌由立柱支持在水平底座上。 所述轉臺轉動機構包括作圓周運動的水平驅動桿和直線軸承，驅動桿的位置方向 為所述圓周的徑向，直線軸承滑動配合在驅動桿上開設的徑向滑槽中，直線軸承的轉動軸 一端與轉臺固定連接。 —般情況下將驅動桿設置于轉臺下方，則直線軸承的轉動軸上端與轉臺底部固定 連接；為避免直線軸承與兩滑塊產生干涉，直線軸承的轉動軸至十字導軌交叉中心點的距 離大于兩旋轉軸承的轉動軸至十字導軌交叉中心點的距離。 為配合上述驅動桿的下置結構，所述立柱設置為圓柱，使圓柱的軸線與驅動桿的
圓周運動同心；驅動桿作圓周運動的驅動機構包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪、旋轉
軸承和電機，從動齒輪通過軸承與圓柱同軸安裝，電機安裝在底座上，主動齒輪與電機的輸
出軸同軸固連，驅動桿向下的延伸部分連接在從動齒輪上。在從動齒輪的帶動下，驅動桿繞
立柱旋轉驅動轉臺。 本實用新型的優點 本實用新型電子束橢圓軌跡焊接裝置通過純機械結構設計，創造出一定長短軸尺 寸的橢圓軌跡，滿足了工件橢圓焊縫的焊接加工，結構簡單、成本低，完全可以取代CNC數 控裝置。(四)
圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。 圖2為圖1實施方式中滑塊在十字導軌上的位置圖。 圖號標識1、轉臺；2、滑塊；3、電機；4、十字導軌；5、立柱；6、底座；7、驅動桿；8、 直線軸承；9、主動齒輪；10、從動齒輪；11、旋轉軸承。
具體實施方式
本實用新型電子束橢圓軌跡焊接裝置包括水平設置的轉臺1、轉臺支撐機構和轉 臺轉動機構。 所述轉臺支撐機構由滑塊2、旋轉軸承11和十字導軌4構成，十字導軌4為水平面 內相互垂直的X導軌和Y導軌，十字導軌4由圓形立柱5支撐在水平底座6上，立柱5的軸 線經過十字導軌4的交叉點；兩滑塊2分別配合安裝在X導軌和Y導軌上，兩滑塊2上分別 設有旋轉軸承ll，兩旋轉軸承11的轉動軸上端固連在轉臺1的底部，兩旋轉軸承11的轉動 軸至十字導軌4交叉點的距離分別為a和b，如圖1、圖2所示。 所述轉臺轉動機構布置在轉臺1下方，由水平驅動桿7和直線軸承8構成，驅動桿 7在驅動機構的帶動下作圓周運動，圓周運動的圓心與立柱5的軸線同心，驅動桿7的位置 方向為所述圓周的徑向，驅動桿7上開設有徑向滑槽，直線軸承8滑動配合在驅動桿7的滑 槽內，直線軸承8的轉動軸上端與轉臺1的底部固連，直線軸承8的轉動軸至十字導軌4交 叉點的距離大于a和b，如圖1 、圖2所示。 所述驅動桿7的驅動機構由主動齒輪9、從動齒輪10、旋轉軸承11和電機3組成， 電機3安裝于底座6 —側，電機3的輸出軸同軸固連主動齒輪9，從動齒輪10通過旋轉軸承 11與立柱5同軸安裝，主動齒輪9與從動齒輪10嚙合，驅動桿7向下延伸的"L"形折狀部 分繞過十字導軌4連接在從動齒輪10的齒體上，如圖1所示。 本實用新型工作時，電機3帶動主動齒輪9做旋轉運動，主動齒輪9驅動從動齒輪 10和驅動桿7繞立柱5做圓周運動，驅動桿7通過直線軸承8驅動轉臺1轉動。由于轉臺 1通過旋轉軸承11分別與沿十字導軌4的兩個方向(X和Y)做直線運動的兩滑塊2連接， 轉臺l旋轉時無固定旋轉軸；轉臺1旋轉時兩滑塊2始終只能在十字導軌11上分別沿X和 Y兩個方向做直線運動，兩滑塊2沿X和Y兩個方向的直線運動和轉臺1的無固定軸線旋轉 運動合成了轉臺1相對于底座6的橢圓旋轉運動。任何相對于底座6靜止的加工工具都能 夠在裝夾于轉臺1上的被焊接工件表面上加工出橢圓軌跡。
權利要求電子束橢圓軌跡焊接裝置，包括水平轉臺(1)、轉臺支撐機構和轉臺轉動機構，其特征在于所述轉臺支撐機構包括滑塊(2)、旋轉軸承(11)和十字導軌(4)，兩滑塊(2)分別配合于十字導軌(4)的X導軌和Y導軌上，兩滑塊(2)上安裝旋轉軸承(11)，兩旋轉軸承(11)的轉動軸上端分別與轉臺(1)底部固連，兩旋轉軸承(11)的轉動軸至十字導軌(4)交叉中心點的距離不相等。
2. 根據權利要求1所述的電子束橢圓軌跡焊接裝置，其特征在于所述十字導軌(4) 由立柱(5)支撐于底座(6)上。
3. 根據權利要求1或2所述的電子束橢圓軌跡焊接裝置，其特征在于所述轉臺轉動 機構包括作圓周運動的水平驅動桿(7)和直線軸承(8)，驅動桿(7)的位置方向為所述圓周 的徑向，直線軸承(8)滑動配合在驅動桿(7)上開設的徑向滑槽中，直線軸承(8)的轉動軸 一端與轉臺(1)固連。
4. 根據權利要求3所述的電子束橢圓軌跡焊接裝置，其特征在于所述驅動桿(7)位 于轉臺(1)下方，直線軸承(8)的轉動軸上端與轉臺(1)底部固定連接，直線軸承(8)的轉 動軸至十字導軌(4)交叉中心點的距離大于所述兩旋轉軸承(11)的轉動軸至十字導軌(4) 交叉中心點的距離。
5. 根據權利要求4所述的電子束橢圓軌跡焊接裝置，其特征在于所述立柱(5)為圓 柱，圓柱的軸線與驅動桿(7)的圓周運動同心；所述驅動桿(7)的驅動機構包括主動齒輪 (9)、從動齒輪(10)、旋轉軸承(11)和電機(3)，從動齒輪(10)通過旋轉軸承(11)與圓柱 同軸安裝，電機(3)安裝于底座(6)上，主動齒輪(9)與電機(3)的輸出軸同軸固連，主動 齒輪(9)與從動齒輪(10)嚙合；驅動桿(7)向下延伸與從動齒輪(10)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電子束橢圓軌跡焊接裝置包括水平轉臺、轉臺支撐機構和轉臺轉動機構，所述轉臺支撐機構包括滑塊、旋轉軸承和十字導軌，兩滑塊分別配合于十字導軌的X導軌和Y導軌上，兩滑塊上安裝旋轉軸承，兩旋轉軸承的轉動軸上端分別與轉臺底部固連，兩旋轉軸承的轉動軸至十字導軌交叉中心點的距離不相等；所述轉臺轉動機構包括作圓周運動的水平驅動桿和直線軸承，驅動桿的位置方向為所述圓周的徑向，直線軸承滑動配合在驅動桿上開設的滑槽中，直線軸承的轉動軸一端與轉臺固連。本實用新型中轉臺沿X、Y兩個方向的直線運動和轉臺的無固定軸轉動合成了轉臺的橢圓旋轉運動，滿足了工件橢圓焊縫的焊接加工，結構簡單、成本低。
文檔編號B23K37/047GK201483152SQ200920141260
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月28日 優先權日2009年8月28日
發明者余恒, 易晶, 朱國坤, 潘興龍, 秦志云, 秦文生, 謝桂紅, 賀云艷, 馬斌, 黃國華 申請人:桂林獅達機電技術工程有限公司