專利名稱：一種數控打圈機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及材料成型設備，尤其是一種數控打圈機。
背景技術：
打圈機作為一種常用的金屬絲成形設備，廣泛應用于五金、家電、除塵等 眾多領域。目前在市場上應用的各類打圈機中，其直徑的調整方式灼為機械手 動調整，每變更一次產品型號，都要化大量的調整時間設備上的成型裝置，不 僅操作繁瑣，且機械手動調整的效果也不佳，圓圈周長與走絲長度很難調到一 至，打完圈后還須人工對焊，工作效率低。
發明內容
本實用新型所要解決的問題就是針對現有技術的缺點，提供一種調節方便、 快速的數控打圈機，能準確控制圓圈周長與走絲長度間的一致性，并自動切割、 焊接，極大提高工作效率。
為了解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案 一種數控打圈機，包 括機身，機身上設有一工作臺面，工作臺面上依次設有調直機構、傳送機構、 成型機構及焊接機構，其特征在于機身內設有數字控制系統及與數字控制系 統連接的用于控制加工圈周長的伺服電機、與數字控制系統連接的用于控制加 工圈直徑的步進電機，所述的伺服電機驅動傳送機構，所述的步進電機驅動成 型機構。
進一步的，所述的傳送機構上設有與伺服電機連接的用于檢測電機旋轉角 度的角度編碼器，檢測出來的數據換算成伺服軸直線位移量或回轉軸角度位移 量，以便能更準確的控制加工圈的周長。進一步的，所述的調直機構包括分別由安裝在機身工作臺面上的兩排調直 輪交錯排列組成的水平調直機構與豎直調直機構，水平調直機構與豎直調直機 構上的金屬絲傳輸路徑在同一直線上。
進一步的，所述的水平調直機構與豎直調直機構中的一排或兩排調直輪上 設有調節螺柱，方便調節兩排調直輪間的距離，以適應多種型號的金屬絲通過。
進一步的，所述的傳送機構包括由上排傳動輪與下排傳動輪所組成的傳動 輪組，上排傳動輪上設有由彈簧與調節手臂所組成的調節機構，同樣用于調節 兩排傳動輪間的距離。
進一步的，所述的成型機構包括兩個由步進電機驅動的壓輪及設在兩個壓 輪中部下方的一個成型輪，壓輪與成型輪間的金屬絲傳送路徑與調直機構、傳 送機構上的金屬絲傳送路徑保持在同一直線上。
進一步的，所述的焊接機構包括設在成型機構的兩個壓輪正下方的兩個對 焊電極，對焊電極后端設有與數字控制系統連接的導電棒，用于將成型后加工 圈自動焊接。
采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點加工圈的周長及直徑的 調節分別通過伺服電機及步進電機對傳送機構與成機構的控制來實現，而伺服 電機及步進電機是與數字控制系統連接的，采用數控系統保證加工圈周長與走 絲長度間的一致性，并將成型后的加工圈自動對焊，比起傳統的手工調整方式， 本實用新型在工作效率上大幅提高，且打圈操作方便、成型效果好。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為
圖1的俯視圖；圖3為本實用新型的工作原理圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示，本實用新型數控打圈機，包括機身，機身上設有一工作 臺面，工作臺面上依次設有調直機構、傳送機構、成型機構及焊接機構，機身 內設有數字控制系統及與數字控制系統連接的用于控制加工圈周長的伺服電機 2、與數字控制系統連接的用于控制加工圈直徑的步進電機3，所述的伺服電機 2與傳送機構連接，所述的步進電機3與成型機構連接。
傳送機構包括由上排傳動輪20與下排傳動輪21所組成的傳動輪組，上排 傳動輪20上設有由彈簧22與調節手臂23所組成的調節機構，同樣用于調節兩 排傳動輪間的距離；傳送機構上還設有與伺服電機2連接的用于檢測電機旋轉 角度的角度編碼器24，檢測出來的數據換算成伺服軸直線位移量或回轉軸角度 位移量，以便能更準確的控制加工圈的周長。
調直機構包括分別由安裝在機身工作臺面上的兩排調直輪4交錯排列組成 的水平調直機構與豎直調直機構，水平調直機構與豎直調直機構上的金屬絲傳 輸路徑在同一直線上；水平調直機構與豎直調直機構中的一排或兩排調直輪4 上設有調節螺柱41,方便調節兩排調直輪間的距離，以適應多種型號的金屬絲 通過。
成型機構包括兩個由步進電機3驅動的壓輪及設在兩個壓輪30中部下方的 一個成型輪31，壓輪30與成型輪31間的金屬絲傳送路徑與調直機構、傳送機 構上的金屬絲傳送路徑保持在同一直線上。
焊接機構包括設在成型機構的兩個壓輪30正下方的兩個對焊電極5，對焊 電極5后端設有與數字控制系統連接的導電棒51，用于將成型后加工圈自動焊 接。如圖3所示，在加工時，操作者預先利用設在機身上的觸摸屏1操作，輸 入相應的金屬絲直徑，加工圈的周長、直徑及焊接的電流強度等，金屬絲先由 調直機構調直，再由傳送機構輸送到成型機構上，傳送機構上采用伺服電機2 驅動，而伺服電機2連接在數字控制系統上，利用數字控制系統控制傳送機構 的傳送速度，保證加工圈的周長；金屬絲傳送到成型機構以后，兩個壓輪30往 下壓，將金屬絲彎成弧形，成型機構由步進電機3驅動，而步進電機3也同樣 受數字控制系統控制，數字控制系統控制成型機構中壓輪的下壓距離及速度， 使加工圈的直徑與加工圈的周長保持一致，在完成一個圓圈后，焊接機構啟動， 導電棒通電，兩個對焊電極將加工圈的兩個端點焊接在一起，形成以完整的金 屬圈。
權利要求1、一種數控打圈機，包括機身，機身上設有一工作臺面，工作臺面上依次設有調直機構、傳送機構、成型機構及焊接機構，其特征在于機身內設有數字控制系統及與數字控制系統連接的用于控制加工圈周長的伺服電機(2)、與數字控制系統連接的用于控制加工圈直徑的步進電機(3)，所述的伺服電機(2)驅動傳送機構，所述的步進電機(3)驅動成型機構。
2、 根據權利要求1所述的一種數控打圈機，其特征在于所述的傳送機構包括 由上排傳動輪(20)與下排傳動輪(21)所組成的傳動輪組，上排傳動輪(20) 上設有由彈簧(22)與調節手臂(23)所組成的調節機構。
3、 根據權利要求1或2所述的一種數控打圈機，其特征在于所述的傳送機構 上設有與伺服電機(2)連接的用于檢測電機旋轉角度的角度編碼器(24)。
4、 根據權利要求1所述的一種數控打圈機，其特征在于所述的調直機構包括 分別由安裝在機身工作臺面上的兩排調直輪(4)交錯排列組成的水平調直機構 與豎直調直機構，水平調直機構與豎直調直機構上的金屬絲傳輸路徑在同一直 線上。
5、 根據權利要求4所述的一種數控打圈機，其特征在于所述的水平調直機構 與豎直調直機構中的一排或兩排調直輪(4)上設有調節螺柱(41)。
6、 根據權利要求1所述的一種數控打圈機，其特征在于所述的成型機構包括 兩個由步進電機(3)驅動的壓輪(30)及設在兩個壓輪(30)中部下方的一個 成型輪(31)，壓輪(30)與成型輪(31)間的金屬絲傳送路徑與調直機構、傳 送機構上的金屬絲傳送路徑保持在同一直線上。
7、 根據權利要求1所述的一種數控打圈機，其特征在于所述的焊接機構包括 設在成型機構的兩個壓輪(30)正下方的兩個對焊電極(5)，對焊電極(5)后 端設有與數字控制系統連接的導電棒(51)。
專利摘要本實用新型公開了一種數控打圈機，包括機身，機身上設有一工作臺面，工作臺面上依次設有調直機構、傳送機構、成型機構及焊接機構，其特征在于機身內設有數字控制系統及與數字控制系統連接的用于控制加工圈周長的伺服電機、與數字控制系統連接的用于控制加工圈直徑的步進電機，所述的伺服電機驅動傳送機構，所述的步進電機驅動成型機構，加工圈的周長及直徑的調節分別通過伺服電機及步進電機對傳送機構與成機構的控制來實現，而伺服電機及步進電機是與數字控制系統連接的，采用數控系統保證加工圈周長與走絲長度間的一致性，并將成型后的加工圈自動對焊，比起傳統的手工調整方式，本實用新型在工作效率上大幅提高，且打圈操作方便、成型效果好。
文檔編號B21F23/00GK201423419SQ200920120698
公開日2010年3月17日 申請日期2009年5月19日 優先權日2009年5月19日
發明者李建勛 申請人:嘉興市浙工數控焊機有限公司