專利名稱：管道全位置自動焊雙向夾緊型導軌的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種導軌，尤其是保證帶有雙向夾緊型鎖緊機構的管道全位置自
動焊接小車在管道上定位和穩定運行用的導軌。
背景技術：
導軌是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機構，因此導軌的結構直接影 響到焊接小車行走的平穩性和位置度，也就影響到焊接質量。現有的管道自動焊用柔性導 軌在使用過程中因為導軌剛性不夠，易造成柔性導軌周向兩個支點之間導軌與管道間距發 生變化的情況，從而使得車體運行不平穩。現有的剛性導軌一般采用兩半導軌相連，為了便 于連接并可適應不同導軌管徑，一般使兩半導軌端部凸凹相連，并留有一定間隙，這就使得 依靠上下雙向夾緊的導軌和焊接小車連接方式在兩半導軌間隙處出現小車運行不穩甚至 無法運行的情況，從而影響焊接質量。
發明內容根據背景技術所述，本實用新型的目的在于避免上述不足，提供一種裝拆方便、易 于定位，結構合理、重量輕，有一定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕，可以使帶有雙向夾緊型鎖 緊機構的管道全位置自動焊接小車沿其穩定運行，并可通過定位塊的調節適應不同管徑的 管道全位置自動焊導軌。 為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的 —種管道全位置自動焊雙向夾緊型導軌，主要由導軌上半環(l)，導軌下半環 (2)，定位塊(3)，定位銷(4)和緊定螺栓(5)組成，其中導軌上半環(1)與導軌下半環(2) 的連接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分別在兩個半環結合處距離兩端面軸向一定距 離的圓周上加工定位銷(4)進行定位，最后通過緊定螺栓(5)將導軌上半環(1)與導軌下 半環(2)連接成一個整體；導軌(6)與焊接小車采用雙向夾緊的鎖緊方式，導軌本身除了可 以制作成厚度較大、剛性較好的剛性導軌外，還可以制作成厚度較小、柔韌度更好、中間聯 接有加強筋的柔性導軌；焊接小車行走輪(7)的輪緣卡在導軌(6)的兩側或卡在導軌表面 的導向槽64內，三個定位塊(3)沿導軌(6)的周向對稱設置，并通過螺栓與導軌(6)連接。 由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下優點和效果 1.本實用新型結構合理，裝拆方便、易于定位，結構合理、重量輕，有一定的強度和 硬度，耐磨、耐腐蝕。 2.本實用新型可以使帶有雙向夾緊型鎖緊機構的管道全位置自動焊接小車沿其 穩定運行，并可通過定位塊的調節適應不同管徑的管道全位置自動焊導軌。 3.本實用新型兩半導軌可以快速拆合，較大程度節省了焊接前的準備時間。 4.本實用新型結構簡單，造價低廉，使用維護和修理簡易。
圖1為本實用新型導軌結構總體示意圖 圖2為本實用新型結構局部立體示意圖 圖3為本實用新型第一實施例(導向齒條的齒向垂直于導軌周向)結構示意圖 圖4為本實用新型第一實施例(導向齒條的齒向平行于導軌周向)結構示意圖 圖5為本實用新型第二實施例結構示意圖 圖6為本實用新型第三實施例(導向齒條的齒向垂直于導軌周向)結構示意圖 圖7為本實用新型第三實施例(導向齒條的齒向平行于導軌周向)結構示意圖 圖8為本實用新型焊接小車結合導軌運行狀況示意圖
具體實施方式由圖1和圖2示出， 一種管道全位置自動焊雙向夾緊型導軌，主要由導軌上半環 1，導軌下半環2，定位塊3，定位銷4和緊定螺栓5組成，其中導軌上半環1與導軌下半環 2的連接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分別在兩個半環結合處距離兩端面軸向一定 距離的圓周上加工定位銷4進行定位，最后通過緊定螺栓5將導軌上半環1與導軌下半環 2連接成一個整體；導軌6與焊接小車之間的鎖緊采用上下面雙向夾緊的鎖緊方式，導軌6 本身除了可以制作成厚度較大、剛性較好的剛性導軌外，還可以制作成厚度較小、柔韌度更 好、中間聯接有加強筋的柔性導軌；焊接小車行走輪7的輪緣卡在導軌6的兩側或卡在導軌 表面的導向槽64內；三個定位塊3沿導軌6的周向對稱設置，并通過螺栓與導軌6連接。 另知，導軌上半環1和導軌下半環2采用鋼、鋁合金等強度、剛度大，重量輕的材料。 三個對稱布置的定位塊3通過螺栓與導軌6連接，定位塊3用以保證導軌6與待 焊圓管的同心，另外通過其調節螺栓使導軌6適應不同的管徑。 本實用新型依靠導軌6的側邊緣來保證焊接小車運行時的方向性，使小車行走輪 7的剛性輪緣卡在導軌6外側邊緣上，并且為了加大摩擦，不使小車在行走過程中出現打滑 現象，要求與這種實施例配合的焊接小車行走輪應采用橡膠、尼龍等摩擦力較大且具有一 定變形量的材料。 由圖3和圖4示出本實用新型第一實施例的結構形式，在導軌6的表面上設置有 導向齒條63，主要是配合與焊接小車驅動機構的驅動齒輪嚙合起到驅動和導向作用，根據 焊接小車的實際結構形式可將導向齒條63設置于導軌6表面的任意位置上，導向齒條63 可以通過插齒或滾齒在導軌表面直接加工出來，也可將分段加工好的齒條各條首尾相接或 整體加工好的導軌用螺釘或焊接的方式固定于導軌6上，可以使齒向平行于導軌周向或垂 直于導軌周向。 由圖5示出本實用新型第二實施例的結構形式，在導軌6的表面上設置有兩條導 向槽64，主要是用來保證焊接小車運行時的方向性，這就要求導向槽64的結構很好的保證 小車行走輪7的剛性輪緣卡在兩條導向槽64的外側邊緣上。 由圖6和圖7示出本實用新型第三實施例的結構形式，在導軌6上不但設置有兩 條導向槽64，而且在導向槽64之間或其他適當位置行還設置有導向齒條63，這時導向齒條 63的作用主要是用于焊接小車的驅動，導向齒條6的結構位置參數應能使驅動齒輪9與導 向齒條63的條齒自如嚙合，且可以使導向齒條63的齒向平行于導軌周向或垂直于導軌周
4向。 再知，導軌在安裝時先卸下緊定螺栓5，將圓導軌分成兩瓣，分別扣在管道上。調節 定位塊3的徑向位置，將兩瓣導軌重新扣緊，然后旋緊緊定螺栓5。最后再分別調節定位塊 3的徑向位置，將導軌卡緊在管道上，盡可能保證導軌與管道同心。再將焊接小車行走輪7 安裝在導軌6上，使焊接小車行走輪7的輪緣卡在導軌6的兩側或卡在導軌表面的導向槽 64內。導軌6位于焊接小車行走輪7和鎖緊軸承12中間，行走輪7、導軌6和鎖緊軸承12 之間摩擦力的大小就可以通過鎖緊機構一側的螺栓13進行調節，擰緊螺栓13即可增大摩 擦力；當需要將小車11從導軌6上卸下時，擰松螺栓13即可使小車11脫離導軌6。有時 還需使焊接小車的驅動齒輪與導向齒條63嚙合，焊接小車可穩定的沿導軌6進行管道全位 置自動焊接，當焊接完畢后，卸下焊接小車11，擰開緊定螺栓5，即可從管道上取下導軌。
權利要求一種管道全位置自動焊雙向夾緊型導軌，主要由導軌上半環(1)，導軌下半環(2)，定位塊(3)，定位銷(4)和緊定螺栓(5)組成，其特征在于導軌上半環(1)與導軌下半環(2)的連接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分別在導軌上半環(1)和導軌下半環(2)結合處距離兩端面軸向一定距離的圓周上加工定位銷(4)進行定位，最后通過緊定螺栓(5)將導軌上半環(1)與導軌下半環(2)連接成一個整體；導軌(6)與焊接小車采用在導軌(6)上下面雙向夾緊的結構形式，焊接小車行走輪(7)的輪緣卡在導軌(6)的兩側或卡在導軌表面的導向槽(64)內，三個定位塊(3)沿導軌(6)的周向對稱設置，并通過螺栓與導軌(6)連接。
2. 根據權利要求1所述的管道全位置自動焊雙向夾緊型導軌，其特征在于所述導軌 (6)的表面上設置有導向齒條(63)，其齒的方向平行于導軌(6)的周向或垂直于周向，導向 齒條(63)的結構位置參數保證焊接小車驅動機構的齒輪(9)與導向齒條(63)的條齒自如 嚙合。
3. 根據權利要求1所述的管道全位置自動焊雙向夾緊型導軌，其特征在于所述導軌 (6)的表面上設置兩條導向槽(64)，其相互之間的間距保證焊接小車行走輪(7)的剛性輪 緣卡在兩條導向槽(64)的外側邊緣上。
專利摘要一種管道全位置自動焊雙向夾緊型導軌，主要由導軌上半環(1)，導軌下半環(2)，定位塊(3)，定位銷(4)和緊定螺栓(5)組成，其中導軌上半環(1)與導軌下半環(2)的連接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分別在兩個半環結合處距離兩端面軸向一定位移的圓周上加工定位銷(4)進行定位，最后通過緊定螺栓(5)將導軌上半環(1)與導軌下半環(2)連接成一個整體；導軌(6)與焊接小車之間的鎖緊采用上下面雙向夾緊的鎖緊方式，因此導軌本身除了可以制作成厚度較大、剛性較好的剛性導軌外，還可以制作成厚度較小、柔韌度更好、中間聯接有加強筋的柔性導軌。焊接小車行走輪(7)的輪緣卡在導軌(6)的兩側或卡在導軌表面的導向槽(64)內；三個定位塊(3)沿導軌(6)的周向對稱設置，并通過螺栓與導軌(6)連接。本實用新型裝拆方便、易于定位，結構合理、重量輕，有一定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕，可以使帶有雙向夾緊型鎖緊機構的管道全位置自動焊接小車沿其穩定運行，并可通過定位塊的調節適應不同管徑的管道全位置自動焊導軌。
文檔編號B23K37/00GK201455575SQ20092011009
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月16日 優先權日2009年7月16日
發明者呂濤, 張衛義, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 薛龍, 趙杰 申請人:北京石油化工學院