專利名稱：管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種導軌，尤其是用于管道全位置自動焊接的便于安裝的導軌。
背景技t , 、， — " 、 . 、 a
軌焊接機器人。無軌焊接機器A^進行焊接的整個過程中雖無需鋪設M，但自 動焊接過程中需M裝傳感器進行導向，防止焊接過程中出現位置偏差，而目前 市面上的傳感裝置價格不菲并且性能良莠不齊。有導軌全位置焊接機器人是沿導 4iii行焊接作業的一類焊接機器人，其運行l^ii相對固定，運動重復性好，適用 于規則焊縫的焊接。但是對于管道全位置焊接，要求鋪設環形導軌，因現場施工 時預制好的管道軸向尺寸較長或局部有保溫層使得管道局部尺寸較大，在安裝的 過程中不能或不方便采取整個環形導軌由管道一側穿入的安裝方式，只能采取兩 半對接的方式。首先選好焊接的合適位置，由兩名工人^L一半導軌，人工扣成 一個圓形，然后再由第三名工人用多條連接螺栓將兩半連接成一個完整的導軌，
#將導4^不面上的緊固螺^^檸緊，頂絲管iiJi,從而使M固定在管iUi。
當拆卸時再松開環面上的緊固螺栓，然后卸下連接兩半M的連接螺襲，最后再 由兩名工人將兩半導軌卸下。這樣操作不僅浪費了大量的人力，而且效率較低， 并且會帶來安裝誤差。 發明內容
根據背景技術所述，本實用新型的目的在于避免上述不足，提供一種兩側半 圓形導軌采用合頁連接的方式，并在合頁連接的軸向對應點安裝簡便快捷的鎖緊 裝置，使其成為導li^體上設置有焊接小車行走輪導向環道的的一種便于安裝的 管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌。
為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的 一種管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌，主要由合頁裝置(l)、兩側導4九 鎖緊裝置(2)、導軌本體(3)以Ai:早接小車行走輪導向環道(4)組成，其中 導軌本體(3)和焊接小車行走輪導向環道(4)的軸徑尺寸適應S己合管道的軸徑 尺寸，焊接小車行走輪導向環道(4)的寬度與焊接小車行走輪的尺寸相適應；合頁裝置(1)與導軌本體(3)通過螺^rit行連接；兩側導軌鎖緊裝置(2)與導軌 本體(3)通過螺絲行連接。
所述的焊4妄小車4亍走輪導向環道(4)的寬>1按用戶需要確定。
所述的合頁裝置(1)由兩條內插銷軸(13)連接左合頁(11)與右合頁(12 ) 構成。 J
所述的兩側導軌鎖緊裝置(2)由第一鉸支座(21)、第二鉸支座(22)、鎖緊 扣(23)、鎖緊齒(24)和轉軸(25)組成，鎖緊齒(24)通過銷軸(26)與第一 鉸支座(21)連接構成鎖緊裝置(2)的一側，另一側為第二鉸支座(22),鎖緊 扣(23)繞轉軸(25)轉動與鎖緊齒(24)緊扣。
由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下優點和效果
1、 本實用新型可將加工好的兩半導軌利用合葉連接裝置事先連接成一個整 體，并且通過巧妙的鎖緊裝置可輕松完成導軌的安裝合拆卸，節省了人力，大大 減少了焊接準備時間，并提高了安M度。
2、 本實用新型結構簡單，緊湊，造價低泉，使用維護和修理簡易。
圖l為本實用新型結構總體立體示意圖
圖2為本實用新型合頁連接裝置結構立體示意圖
圖3為本實用新型兩側導軸4貞緊裝置結構總體立體示意圖
具體實施方式
由圖l、圖2和圖3示出， 一種便于安裝的管道全位置自動焊接用導軌，主要由 合頁裝置l、兩側導軌鎖緊裝置2、導軌本體3以及焊接小車行走輪導向環道4組成， 其中導軌本體3和焊接小車行走輪導向環道4的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺 寸，焊接小車行走輪導向環道4的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來確 定;環道中央貼合在導軌本體上的齒條可與特定類型焊接小車的行走齒輪相嚙合, 起到導向和嚙合行走的目的；左合頁ll、右合頁12由兩條內4射肖軸13連接構成合 頁裝置l，并與導軌本體3通過螺^rii行連接;兩側導軌鎖緊裝置2由第4支座21、 第二鉸支座22、鎖緊扣23、鎖緊齒24和轉軸25組成，鎖緊齒24通過銷軸26與第一 鉸支座21連接構成鎖緊裝置2的一側，另一側為第二鉸支座22,鎖緊扣23繞轉軸25 轉動與鎖緊齒24緊扣，整個鎖緊裝置2與導軌本體3通過螺^i行連接。
在安裝過程中，將加工完成的兩半導軌利用合葉連接裝置l進行連接，最初兩 側導軌鎖緊裝置2的第""^支座21、第二鉸支座22分別在導軌的兩側是分開的，工 人可以將兩半導軌扣合于管道之上，此時將鎖緊扣23繞轉軸45旋轉，使^/人鉸支座2的方孔內穿過，然后扣合于鎖緊齒24^上，因兩部分扣合的部位有凹凸酉e/^， 因此能實現緊密扣合。扣合后鉸支座22上的銷軸落于鎖緊齒24上的凹槽內，實現 限位。最后將導軌環面上的緊固螺栓檸緊，頂死在管道上，這樣就簡便地完成了 導軌的安裝。拆卸導軌時，首先檸松環面上的緊固螺栓，然后扳動鎖緊扣23，使 之與鎖緊齒24不再咬合，并使^i克轉軸25旋轉，從第二鉸支座22內穿出即可，從 而輕+>完成拆卸。
權利要求1、一種管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌，主要由合頁裝置(1)、兩側導軌鎖緊裝置(2)、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環道(4)組成，其特征在于導軌本體(3)和焊接小車行走輪導向環道(4)的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺寸，焊接小車行走輪導向環道(4)的寬度與焊接小車行走輪的尺寸相適應；合頁裝置(1)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接；兩側導軌鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接。
2、 根據權利要求l所述的管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌，其特征在于所 述的焊接小車行走輪導向環道(4)的寬度按用戶需要確定。
3、 根據權利要求1或2所述的管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌，其特征在于 所述的合頁裝置(1)由兩條內#4肖軸(13)連接左合頁(11)與右合頁(12) 構成。
4、 根據權利要求1或2所述的管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌，其特絲于 所述的兩側導軌鎖緊裝置(2)由第一鉸支座(21)、第二鉸支座(22)、鎖緊 扣(23)、鎖緊齒(24)和轉軸(25)組成，鎖緊齒(24)通過銷軸(26)與 第一鉸支座(21)連接構成鎖緊裝置(2 )的一側，另一側為第二鉸支座(22 ), 鎖緊扣(23)繞轉軸(25)轉動與鎖緊齒(24)緊扣。
專利摘要一種管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌，主要由合頁裝置(1)、兩側導軌鎖緊裝置(2)、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環道(4)組成。其中導軌本體(3)和導向環道(4)的軸徑以及導向環道(4)的寬度可按需要或焊接小車行走輪的尺寸而改變；合頁裝置(1)包括左合頁(11)、右合頁(12)以及兩條內插銷軸(13)，整個合頁裝置(1)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接；兩側導軌鎖緊裝置(2)由第一鉸支座(21)、第二鉸支座(22)、鎖緊扣(23)、鎖緊齒(24)和轉軸(25)組成，鎖緊齒(24)通過銷軸(26)與第一鉸支座(21)連接構成鎖緊裝置(2)的一側，另一側為第二鉸支座(22)，鎖緊扣(23)繞轉軸(25)轉動與鎖緊齒(24)緊扣，整個鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接。本實用新型結構簡單緊湊，可將加工好的兩半導軌利用合葉連接裝置事先連接成一個整體，并且通過巧妙的鎖緊裝置完成導軌的安裝和拆卸，節省了人力，減少了焊接準備時間，提高了安裝精度。
文檔編號B23K37/00GK201342561SQ20092010541
公開日2009年11月11日 申請日期2009年1月23日 優先權日2009年1月23日
發明者張衛義, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 龍 薛, 杰 趙, 勇 鄒 申請人:北京石油化工學院