專利名稱：一種鋁翅片滾制的電氣自動控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車散熱器制造設備中的鋁散熱翅片滾制工藝，特別是一種涉及 鋁翅片滾制工藝的自動控制系統。
背景技術：
現有的鋁翅片滾制工藝的控制系統采用具有普通性能的可編程控制器作為該系 統的控制單元，用于控制脈沖定位單元輸出脈沖到伺服驅動器驅動伺服電機，以及用于控 制變頻器驅動滾制電機和送料電機，用戶可以通過操作按鈕依照文本編輯器的設置來控制 執行前述三個電機的運轉。這種控制系統存在整機生產效率慢，以及需要手動機械調整波距而導致的操作不 安全問題，操作精度無法保證的問題。
發明內容鑒于上述現有技術中存在的問題，本實用新型提出了一種鋁翅片滾制的電氣自動 控制系統，采用具有高速處理和系統擴展性的緊湊型的模塊式可編程控制器作為該系統的 控制單元，從而提高了該系統的整體效率。本實用新型提出了一種鋁翅片滾制的電氣控制系統，包括控制單元、六部伺服驅 動器及所驅動的伺服電機、定位模塊、輸入模塊，輸出模塊，其特征在于，所述控制單元采用 模塊式可編程控制器，包括主基板及主基板上設置電源模塊、高性能CPU模塊、定位模塊、 輸入模塊及輸出模塊，其中電源模塊用于為控制器中其他模塊提供電源；高性能CPU模塊用于進行大容量程序存儲，并且高速處理程序指令；定位模塊用于控制六個進給控制軸的進給模式，包括進給/速度都固定的固定進 給模式、進給/速度都變化的速度模式；輸入模塊用于設備操作信號讀入；輸出模塊用于實現開關量輸出控制的輸出模塊。該系統還包括人機交互界面，且通過線纜與高性能CPU模塊的RS-232接口連接。所述定位模塊通過伺服系統控制器網絡SSCNET與伺服驅動器連接，伺服電機分 別與伺服驅動器相連。所述輸入模塊接受來自于操作按鈕盤的信號。該系統還包括變頻電機與變頻器、磁粉制動器與磁粉控制器以及繼電器，所述變 頻電機通過變頻器連接，磁粉制動器與磁粉控制器相連接，變頻器和磁粉控制器的控制信 號由所述輸出模塊通過繼電器控制。所述模塊式可編程控制器采用PLC編程器。與現有技術相比，本實用新型采用高性能CPU模塊，大大提高了指令處理速度。采 用SSCNET(伺服系統控制器網絡)控制6個進給控制軸，減少了配線，使發生的故障點降低；采用伺服驅動滾制模具的運轉，成倍的提高了機床的運轉速度，而且便于操控，采用了 高性能的磁粉控制系統23、24，在工作中能自動調整張力的大小，保證了卷滾制加工進給控 制軸式長型材料的進入滾制模具的張力，保證了經過滾制模具后的翅片成型的尺寸要求。
圖1為本實用新型的鋁翅片滾制的電氣自動控制系統的系統結構框圖；1主基板，2電源模塊，3CPU模塊，4定位模塊5輸入模塊，6輸出模塊，7人機交互界面，8、10、12、14、16、18 伺服驅動器9、11、13、15、17、19 伺服電機20按鈕盤，21變頻電機，22變頻電機23磁粉控制器，24磁粉制動器
具體實施方式
本實用新型的鋁翅片滾制的電氣控制系統采用具有高速處理和系統擴展性的緊 湊型的模塊式可編程控制器。該模塊式可編程控制器包括電源模塊，用于為控制器中其他模塊提供電源；CPU模塊，用于進行大容量程序存儲，并且高速處理程序指令；定位模塊，用于控制六個進給控制軸的進給模式，包括進給/速度都固定的固定 進給模式、進給/速度都變化的速度模式；輸入模塊，用于設備操作信號讀入；輸出模塊，用于實現開關量輸出控制的輸出模塊；以上模塊安裝在基板的插槽接口上，通過基板進行控制數據的交換。如圖1所示，為本實用新型的鋁翅片滾制的電氣自動控制系統的系統結構，程序 和數據存儲于CPU模塊，人機交互單元通過線纜連接到CPU模塊的RS-232接口，定位模塊 與伺服驅動器進行連接，伺服電機連接到伺服驅動器，構成SSCNET。一種變頻電機通過變頻 器連接，一種磁粉制動器與磁粉控制器相連接，以上兩種控制信號都由輸出模塊通過繼電 器控制。參數的設置由人機交互單元進行輸入，通過線纜傳送到所述的CPU模塊的RS-232 接口，經過CPU模塊中的編制好的程序的運算和處理，把數據通過主基板傳送到所述的定 位模塊，所述的定位模塊通過伺服驅動器與伺服電機連接。指令機床按照制定的參數運轉。 所述的I/O模塊連接按鈕站，繼電器、傳感器、顯示控制等元件。本發明中的模塊式可編程控制器采用PLC編程器。本實用新型的有益效果在于1.由于采用高性能的CPU模塊組件，縮短了響應時 間，大大提高了指令處理速度。2.由于采用SSCNET (伺服系統控制器網絡)控制6個進給 控制軸，減少了配線，使發生的故障點降低；采用伺服驅動滾制模具的運轉，成倍的提高了 機床的運轉速度。能夠通過操作按鈕在線調整伺服電機(11、13、15)的速度，實現運行中的 經過滾制模具后的波距調整。3.采用了高性能的張力自動控制系統23、24，在工作中能自 動調整張力的大小，保證了卷滾制加工進給控制軸式長型材料的進入滾制模具的張力，保
4證了經過滾制模具后的翅片成型的尺寸要求。
權利要求一種鋁翅片滾制的電氣自動控制系統，包括控制單元、六部伺服驅動器及所驅動的伺服電機、定位模塊、輸入模塊，輸出模塊，其特征在于，所述控制單元采用模塊式可編程控制器，包括主基板及其上設置的電源模塊、高性能CPU模塊、定位模塊、輸入模塊及輸出模塊，其中電源模塊用于為控制器中其他模塊提供電源；高性能CPU模塊用于進行大容量程序存儲，并且高速處理程序指令；定位模塊用于控制六個進給控制軸的進給模式，包括進給/速度都固定的固定進給模式、進給/速度都變化的速度模式；輸入模塊用于設備操作信號讀入；輸出模塊用于實現開關量輸出控制的輸出模塊。
2.如權利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動控制系統，其特征在于，該系統還包括 人機交互界面。
3.如權利要求2所述的鋁翅片滾制的電氣自動控制系統，其特征在于，所述人機交互 界面通過線纜與高性能CPU模塊的RS-232接口連接。
4.如權利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動控制系統，其特征在于，所述定位模塊 通過伺服系統控制器網絡SSCNET與伺服驅動器連接，伺服電機分別與伺服驅動器相連。
5.如權利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動控制系統，其特征在于，所述輸入模塊 接受來自于操作按鈕盤的信號。
6.如權利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動控制系統，其特征在于，該系統還包括 變頻電機與變頻器、磁粉制動器與磁粉控制器以及繼電器。
7.如權利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣自動控制系統，其特征在于，所述變頻電機 通過變頻器連接，磁粉制動器與磁粉控制器相連接，變頻器和磁粉控制器的控制信號由所 述輸出模塊通過繼電器控制。
8.如權利要求1所述的鋁翅片滾制的電氣控制自動系統，其特征在于，所述模塊式可 編程控制器采用PLC編程器。
專利摘要本實用新型公開了一種鋁翅片滾制的電氣控制系統，包括六部伺服驅動器及所驅動的伺服電機、定位模塊、磁粉控制器與磁粉制動器、變頻電機與變頻器、輸入模塊，輸出模塊、變頻電機通過變頻器連接，磁粉制動器與磁粉控制器相連接，變頻器和磁粉控制器的控制信號都由輸出模塊通過繼電器控制，其特征在于，該系統的控制單元采用模塊式可編程控制器，包括主基板及主基板上設置電源模塊、高性能CPU模塊、定位模塊、輸入模塊及輸出模塊，本實用新型處理速度快，故障降低；提高了機床的運轉速度，而且便于操控，.采用了高性能的磁粉控制系統，在工作中能自動調整張力的大小，保證了卷滾制加工進給控制軸式長型材料的進入滾制模具的張力，保證了經過滾制模具后的翅片成型的尺寸要求。
文檔編號B21D13/04GK201616017SQ20092009801
公開日2010年10月27日 申請日期2009年7月28日 優先權日2009年7月28日
發明者聞軍, 隨雅杰, 韓健鵬 申請人:天津市工具研究所有限公司